一种车用座椅控制方法与流程

1.本技术涉及汽车座椅技术领域，具体涉及一种车用座椅控制方法。


背景技术：

2.车用儿童安全座椅是专为儿童设计，以方便家长照顾儿童、保护儿童为目的。
3.为进一步方便家长将儿童放置在儿童安全座椅上，现市场上出现了一些具有旋转功能的儿童安全座椅，在家长将儿童放置在座椅上时，座椅能够旋转到适合的角度以对准车门口，以便于家长从车门处将儿童直接放进座椅内。
4.然而现市场的具有旋转功能的而儿童安全座椅，其旋转前需要人为启动按钮才能使得座椅旋转，在实际使用时，家长可能怀抱儿童或手提他物，不便启动按钮，这种旋转的儿童安全座椅具有进一步的改善空间。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本技术提供一种车用座椅控制方法，该方法使得座椅具有自动旋转功能，当车门打开时，座椅能够自动旋转，无需手动启动，极大地方便家长使用。
6.本技术实施例提供的一种车用座椅控制方法，应用于儿童安全座椅，所述方法包括：
7.车门开启后，获取的车门与座椅之间的距离；
8.确定所述距离的值大于或等于预设阀值；
9.控制座椅执行到预设位置。
10.与现有技术相比，本技术的一种车用座椅控制方法，其通过获取车门与座椅之间的距离，判断车门是否开启，再通过将获取的距离与预设阀值对比，从而判断车门是否开启到一定的角度；该预设阀值即表示车门开启到一定的角度时，车门与座椅之间的距离能够表明用户将车门打开到足够的程度，具有将儿童放置在座椅上或将儿童从座椅上带走的意图；
11.而当获取到的车门与座椅之间的距离大于或该预设阀值时，即表明用户具有使用座椅的意图，此时可以控制座椅自动旋转到执行位置，从而便于用户使用座椅；
12.通过使用本技术的一种车用座椅控制方法，使得座椅能够根据车门的开启程度判断是否需要自动旋转座椅，避免了车门开启一点点即旋转的误差，提高了座椅自动旋转的准确度，且座椅能够自动旋转以便于用户使用，极大地方便了用户，提供给用户更好地使用感。
13.在一些可选的实施例中，车门开启后，获取车门与座椅之间的距离之前，包括：
14.车门关闭状态下，传感器获取的车门与座椅之间的距离为初始距离。
15.在一些可选的实施例中，获取初始距离之后，包括：
16.根据所述初始距离确定预设阀值。
17.在一些可选的实施例中，在确定所述距离的值大于预设阀值后，控制座椅执行到
预设位置之前，包括：
18.等待第一预设时长。
19.在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
20.座椅安装后，车门关闭状态下，座椅两侧的传感器获取车门与座椅之间的左侧距离和右侧距离；
21.根据所述左侧距离和右侧距离的大小比对，确定座椅在车内的安装位置；
22.或，
23.人工设置座椅在车内的安装位置。
24.在一些可选的实施例中，所述座椅连接有用于控制座椅模式的控制面板；
25.所述方法还包括：
26.确定座椅为自动模式，座椅进入自动控制模式，座椅能够自动旋转朝向车门方向和自动复位；
27.或，
28.确定座椅为手动模式，座椅进入手动控制模式，座椅仅能够手动旋转朝向车门方向和手动旋转复位；
29.或，
30.确定座椅为半自动模式，座椅进入半自动控制模式，座椅能够自动旋转朝向车门和手动旋转复位。
31.在一些可选的实施例中，所述座椅包括复位按钮；
32.在控制座椅执行到预设位置之后，包括：
33.按动复位按钮，所述座椅旋转复位；
34.或，
35.手动转动所述座椅旋转复位；
36.或，
37.语音控制所述座椅旋转复位；
38.或，
39.控制面板控制所述座椅旋转复位。
40.在一些可选的实施例中，在控制座椅执行到预设位置之后，包括：
41.等待第二预设时长；
42.获取的车门与座椅之间的距离；
43.确定所述距离与初始距离的差值等于界限阀值时，座椅自动旋转复位；
44.或，
45.确定所述距离与初始距离的差值小于或大于界限阀值时，座椅保持当前状态。
46.在一些可选的实施例中，控制所述座椅旋转复位之后，包括：
47.传感器获取车门与座椅之间的距离；
48.根据所述距离与初始距离的比对，判断车门是否关闭；
49.车门未关闭时，所述座椅保持当前状态，所述座椅不执行车门开启便旋转朝向车门的动作。
50.在一些可选的实施例中，传感器设置在座椅的底座上，传感器不随座椅旋转。
51.本技术的一种车用座椅控制方法，至少具有以下技术效果：
52.通过获取车门与座椅之间的距离，将该距离与预设阀值对比以判断车门是否开启且车门开启的程度，从而获知用户使用座椅的需求，座椅能够自动旋转以便于用户使用；
53.通过设置复位按钮或手动控制，使得用户使用完以后可以控制座椅旋转复位，从而使得用户能够根据实际情况自主控制座椅旋转复位；
54.通过设置自动模式、手动模式和半自动模式等三种模式，可供用户选择，从而满足用户的不同使用需求，使得座椅较为灵活、智能，适用性广。
附图说明
55.图1是本技术的实施例一的车用座椅控制方法的流程示意图；
56.图2是本技术的实施例二的车用座椅控制方法的流程示意图；
57.图3是本技术的实施例三的车用座椅控制方法的流程示意图；
58.图4是本技术的实施例四的车用座椅控制方法的流程示意图；
59.图5是本技术的实施例六的车用座椅控制方法的流程示意图；
60.图6是本技术的实施例七的车用座椅控制方法的流程示意图。
具体实施方式
61.为了使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图及实施例，对本公开进行详细、清楚、完整的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
62.在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区别技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
63.本领域技术人员应理解的是，在本技术的公开中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
64.下面结合附图对本技术做进一步详细说明，参见如图1至图6说明。
65.本技术的一种车用座椅控制方法，应用于儿童安全座椅，该座椅具有旋转功能，座椅底部设有基座，基座上设有旋转机构，驱动机构用于驱动座椅旋转，此处可参考现有技术申请号为cn202210140659.1的中国专利，此处对于座椅的旋转原理不做赘述；
66.座椅的左右两侧设置有传感器，该传感器为测距传感器，用于测量座椅与车门之间的距离，其中，传感器可为激光测距传感器、红外线测距传感器、超声波测距传感器等，此处根据实际使用选择，不对测距传感器的种类进行限定，满足测距功能的传感器即可；本技术使用的传感器在测距时，其启动后便实时测量车门与座椅之间的距离，并将测得的距离传递给后台处理单元，后台处理单元基于这些距离数据控制座椅自动旋转。
67.下面提供一些车用座椅控制方法的实施例，使得座椅具有自动旋转功能，当用户需要使用儿童座椅时，座椅能够自动旋转到预设位置，方便用户使用座椅。
68.实施例一
69.如图1所示，本技术实施例的一种车用座椅控制方法的流程示意图，该方法应用于儿童安全座椅，该方法包括：
70.车门开启后，获取的车门与座椅之间的距离x；
71.确定所述距离的值大于预设阀值x1；
72.控制座椅执行到预设位置。
73.这里，预设阀值表示车门开启到一定角度之后，车门与座椅之间的距离能够表明用户将车门打开到足够的程度，具有将儿童放置在座椅上或将儿童从座椅上带走的意图；需要说明的是，车门开启与否，传感器均一直实时检测车门与座椅之间的距离x，当车门开启后，x发生变化，其不是定值，当x≥x1时，即表明车门开启的位置较大，并非是不小心误开的，并且用户是具有使用座椅的需求的，故而座椅则自动旋转到预设位置，即座椅从朝向车内方向旋转朝向车门方向，极大地方便了家长们将儿童放置在座椅上或从座椅上抱走儿童。其中，该预设位置包括了旋转方向和旋转角度，旋转方向和旋转角度根据实际情况自行设置。
74.实施例二
75.本实施例在实施例一的基础上进行拓展。
76.在本实施例中，车用座椅控制方法包括：
77.车门关闭状态下，传感器获取的车门与座椅之间的距离为初始距离x0；
78.根据所述初始距离确定预设阀值x1；
79.车门开启后，获取的车门与座椅之间的距离x；
80.确定所述距离的值大于或等于预设阀值x1；
81.控制座椅执行到预设位置。
82.如图2所示，在本实施例中，车门关闭状态下，车门与座椅之间的距离为初始距离x0，初始距离是定值，需要通过初始距离去判断车门是否打开，当x》x0时，即表明车门是打开的，则可以执行下一个步骤了；
83.由于座椅在车内的安装位置不同，初始距离x0是不同的，因此需要去测量该初始距离，且由于每个汽车的型号不同，以及家长的开门习惯不同，需要根据初始距离x0去确定预设阀值x1，其中，x1》x；本实施例的技术方案能够使得座椅的适用性、灵活性加强，能够根据实际情况的不同去调节以适于不同的用户使用，较为智能、便捷。
84.需要说明的是，x1-x》5cm，这样能够使得座椅的自动旋转功能较为准确，且避免了车门误开后座椅立刻旋转的情况发生。
85.实施例三
86.本实施例可在实施例一的基础上进行拓展。
87.在本实施例中，车用座椅控制方法还包括：
88.车门开启后，获取的车门与座椅之间的距离x；
89.确定所述距离的值大于或等于预设阀值x1；
90.等待第一预设时长t1；
91.控制座椅执行到预设位置。
92.如图3所示，在本实施例中，当确定x≥x1后，等待第一预设时长t1秒后，座椅再自
动旋转到预设位置，这样设置的好处在于，能够使得车门打开后，能够给予家长足够的操作时间，以便于家长在打开车门后，家长能够查看座椅的情况或是能够有充足的时间抱取儿童或是做好抱取儿童的准备，然后座椅再旋转朝向车门方向，从而方便用户，减少一打开车门到指定位置后座椅就自动旋转后对儿童产生的安全隐患问题，增加了使用的安全性。
93.在本实施例中，第一预设时长t1为1-5秒，其具体时长可根据实际需求选择，通过控制面板也可以自由设置t1时长；在本实施中优选t1为2s。
94.需要说明的是，本实施例还可以在实施例二的基础上进行拓展。
95.实施例四
96.本实施例在实施例一的基础上进行拓展。
97.在本实施例中，车用座椅控制方法还包括：
98.座椅安装后，车门关闭状态下，座椅两侧的传感器获取车门与座椅之间的左侧距离和右侧距离；
99.根据所述左侧距离和右侧距离的大小比对，确定座椅在车内的安装位置；
100.或，
101.人工设置座椅在车内的安装位置。
102.如图4所示，在本实施例中，座椅两侧均安装有用于测量车门与座椅之间的距离的传感器，在安装好座椅后，车门关闭状态下，座椅两侧的传感器获取座椅距离两侧车门的距离，根据左侧距离与右侧距离的大小比对，系统自动确定座椅在车内的安装位置，座椅会根据系统设定的程序执行，包括座椅的转动方向和转动角度；
103.或者人工自行设置座椅在车内的安装位置，即在安装好座椅后，用户自行通过判断，在与座椅连接并对座椅起到控制作用的控制面板上点选并确认座椅的安装位置，例如，可选择座椅设置在车内左侧或是右侧，通过用户自己选择安装位置后，座椅可按照用户选定的安装位置执行后续程序，例如可对座椅的旋转朝向进行选择，即朝左转或朝右转，并且可对旋转的角度进行设置，大部分的旋转角度为90度，但用户可根据安装位置以及车内情况进行灵活设置。
104.本实施例的技术方案能够使得座椅的适用性、灵活性加强，能够根据实际情况的不同去调节以适于不同的用户使用，较为智能、便捷。
105.需要说明的是，本实施例还可以在实施例二或实施例三任意一个实施例的基础上进行拓展。
106.实施例五
107.本实施例可在实施例一至实施例四任意一个实施例的基础上进行拓展。
108.本实施例中，所述座椅连接有用于控制座椅模式的控制面板，该控制面板可为手机app交互页面或电脑交互页面，亦可为直接设置在座椅上的控制面板，用户能够通过控制面板对座椅进行控制，例如对座椅进行模式选择，座椅对应不同的模式具有不同的执行程序，用户可通过选择不同的模式对座椅进行使用，以满足用户不同的使用需求；
109.所述方法还包括：
110.确定座椅为自动模式，座椅进入自动控制模式，座椅能够自动旋转朝向车门方向和自动复位；
111.或，
112.确定座椅为手动模式，座椅进入手动控制模式，座椅仅能够手动旋转朝向车门方向和手动旋转复位；
113.或，
114.确定座椅为半自动模式，座椅进入半自动控制模式，座椅能够自动旋转朝向车门和手动旋转复位。
115.在本实施例中，自动模式时，座椅完全按照程序设置而自行运转，包括座椅的自动检测、自动判断是否旋转、自动旋转朝向车门或是自动旋转复位，其智能化较高，省事方便；
116.当座椅为手动模式时，座椅的自动模式的程序不再执行，其自动检测、自动旋转功能停止，仅能通过用户自己转动座椅，这样的模式能够提高安全性，对于需要着重呵护的孩童，通过用户手动完全控制座椅，可提高使用座椅的安全性，让用户更为放心；
117.当座椅为半自动模式时，车门打开满足座椅旋转朝向车门方向时，座椅能够自动检测车门与座椅之间的距离，并判断是否具有自动旋转条件，当满足旋转条件时，座椅能够自动旋转朝向车门方向；但座椅复位时，仅能够通过用户手动控制座椅旋转复位；这种模式的好处在于，即具有一定的安全性能，又具有一定的智能性，较为灵活。
118.需要说明的是，本实施例在座椅旋转使用前进行选择。
119.实施例六
120.本实施例可在实施例五的基础上进行拓展。
121.本实施例中，所述座椅上设有复位按钮，复位按钮可设置在座椅的侧边，当儿童坐在座椅上时，复位按钮不会被儿童轻易触碰，也不会被儿童遮挡，能够便于用户触碰按压；
122.在控制座椅执行到预设位置之后，包括：
123.按动复位按钮，所述座椅旋转复位；
124.或，
125.手动转动所述座椅旋转复位；
126.或，
127.语音控制所述座椅旋转复位；
128.或，
129.控制面板控制所述座椅旋转复位。
130.如图5所示，在本实施例中，当座椅旋转朝向车门方向后，此时车门打开，用户将儿童放置在座椅上或将儿童从座椅上取走后，用户按压复位按钮，座椅则自行旋转复位，即座椅旋转朝向车内；或者用户可以自己将座椅旋转朝向车内；或者通过语音控制座椅旋转复位，当然，座椅上还连接有语音识别的检测器，能够将用户输出的指令检测后传递给控制后台，控制后台再向座椅输出旋转复位的指令，关于语音识别的相关技术在现有技术中广泛存在，此处不做赘述；除此之外，还可以通过在控制面板控制选择，从而使得座椅旋转复位，通过控制面板的好处在于，其能够远程对座椅进行控制，不需要手动去旋转，较为省时省力且便捷。本实施的好处在于，对于用户而言，能够有足够的时间处理好儿童后再选择何时将座椅旋转复位，使得用户对座椅旋转复位的监控及掌控程度增加，对于儿童在座椅上的安全隐患大大降低，使得用户使用座椅更放心。
131.实施例七
132.本实施例在实施例五的基础上进一步拓展。
133.在本实施例中，在控制座椅执行到预设位置之后，包括：
134.等待第二预设时长t2；
135.获取的车门与座椅之间的距离x；
136.确定所述距离x与初始距离x0的差值δx等于界限阀值x2时，座椅自动旋转复位；
137.或，
138.确定所述距离x与初始距离x0的差值δx小于或大于界限阀值x2时，座椅保持当前状态。
139.如图6所示，在本实施例中，当座椅旋转朝向车门方向后，用户使用座椅，通过设置第二预设时长t2，预留给用户足够的使用座椅的时间，在该段时间内，用户可将儿童放置在座椅上或是将儿童从座椅上抱走，在该第二预设时长t2内，传感器测量车门与座椅之间的影响较大，故而使得座椅旋转朝向车门后等待第二预设时长t2后再重新执行座椅旋转复位的程序；
140.其中，座椅执行旋转复位的步骤包括，首先等待t2时长后，再将获取的距离x与x0进行比较，获取x与x0的差值δx，若该差值δx在事先设定的界限阀值x2内时，即δx＝x2时，说明满足座椅自动旋转复位的条件，此时座椅自动旋转复位；若该差值δx大于或者小于界限阀值x2时，即δx《x2或δx》x2时，座椅保持当前状态，即继续等待t2时长后，重复上述步骤；在本实施例中，设置界限阀值的目的在于，用户在关闭车门后，传感器检测到的座椅与车门之间的距离时，可能由于轻微晃动或是杂物出现细微的误差，而当测出来的距离基于初始距离后落在该界限阀值内，可将其视为车门关闭，故而座椅可以旋转复位了。通过设置界限阀值，可提高座椅旋转的准确率，减少误差对座椅旋转复位的影响。
141.需要说明的是，在本实施例中，座椅旋转朝向车门方向时，座椅的边缘部位不会超出车身，也就是说，座椅旋转与否不会影响车门的关闭和开启。
142.在本实施例中，t2可设置在5s-60s之间，具体的数值可根据实际使用情况而设置，通过控制面板也可以自由设置t2时长。
143.优选的，t2为10s。
144.进一步的，获取初始距离之后，包括：
145.根据所述初始距离确定界限阀值。
146.而在本实施例中，界限阀值x2为一个区间，为一个连续范围的值，即x2＝[-a,+a]mm；x-x0＝δx，当δx《-amm或δx》-amm时，座椅保持不动当前状态，继续等待t2时长；而将界限阀值设置为x2＝[-a,+a]mm，使得在该范围内，均可视为正常的测量误差，即将处于范围内的距离均为判定为车门处于关闭状态，可以有效减少噪音的影响，使得座椅或车门等轻微晃动或是杂物出现细微的误差不会对座椅旋转功能造成不必要的影响，提高了座椅旋转的准确性。
[0147]
进一步的，1mm≤a≤10mm，即x2的最大范围为[-10,+10]mm，最小范围为[-1,+1]mm，也就是说，当传感器检测到的车门与座椅之间的距离比初始距离小或多1mm至10mm范围内，均可视为座椅处于关闭状态；当然，a的具体数值可根据车辆的实际情况进行选择。
[0148]
优选的，a为10，即x2＝[-10,+10]mm。
[0149]
实施例八
[0150]
本实施例在实施例六的基础上进一步拓展。
[0151]
在本实施例中，控制所述座椅旋转复位之后，包括：
[0152]
传感器获取车门与座椅之间的距离；
[0153]
根据所述距离与初始距离的比对，判断车门是否关闭；
[0154]
车门未关闭时，所述座椅保持当前状态，所述座椅不执行车门开启便旋转朝向车门的动作。
[0155]
在本实施例中，在座椅旋转复位后，首先检测车门与座椅之间的距离，通过将该距离与初始距离对比，若其比初始距离大或小，则判断车门未关闭，则此时座椅保持当前状态，不执行下一个命令，即不执行重新检测车门是否开启而判断座椅是否旋转的命令，这样的目的在于，在用户手动控制座椅旋转复位时，当座椅旋转复位后，用户可能还位于座椅与车门之间，可能没有在座椅旋转复位的一瞬间立刻关门，从而导致座椅旋转复位后，用户会从车门与座椅之间离开，车门与座椅之间的距离会重新执行座椅旋转朝向车门的判断程序中，而用户位于座椅与车门之间而离开后车门与座椅距离较大引起的误差会降低对座椅旋转的精准度。
[0156]
进一步的，参照实施例七中的界限阀值的设置，在本实施例中，在判断车门是否关闭中，具体包括：
[0157]
确定所述距离x与初始距离x0的差值δx等于界限阀值x2时，判断车门处于关闭状态；
[0158]
确定所述距离x与初始距离x0的差值δx小于或大于界限阀值x2时，判断车门处于开启状态。
[0159]
通过引入界限阀值x2，对判断车门是否关闭进行消差处理，能够减少误差的影响，从而提高对座椅旋转的控制准确度。
[0160]
进一步的，在根据所述距离与初始距离的比对，判断车门是否关闭中，具体包括：
[0161]
在持续时长t3内，确定所述距离x保持不变，则车门为关闭状态。
[0162]
通过在持续时长t3内一直连续检测车门与座椅之间的距离x，当在该t3时长内一直连续获取的距离x保持不变，则说明用户处于车门与座椅间的可能性较小，则可将车门判断为处于关闭状态，从而减小误差的影响。
[0163]
进一步的，t3可设置在1s-9s内。
[0164]
优选的，t3＝5s。
[0165]
实施例九
[0166]
本实施例在实施例一至实施例五任意一个实施例的基础上进一步拓展。
[0167]
在本实施例中，传感器设置在座椅的底座上，传感器不随座椅旋转。传感器可设置两个，分别设置在座椅朝向车门的相对两侧，传感器设置在座椅的底座的侧壁上，底座上具有驱动座椅旋转的机构，而座椅旋转时，底座是不转动的，故而传感器也保持不动，从而使得无论座椅旋转前后，传感器测量的车门与座椅之间的初始距离是不变的，从而使得后续对座椅的控制程序较为简单，节省成本，且便于控制，有利于提高控制精度。
[0168]
以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种车用座椅控制方法，应用于儿童安全座椅，其特征在于，所述方法包括：车门开启后，获取的车门与座椅之间的距离；确定所述距离的值大于或等于预设阀值；控制座椅执行到预设位置。2.根据权利要求1所述的一种车用座椅控制方法，其特征在于，车门开启后，获取车门与座椅之间的距离之前，包括：车门关闭状态下，传感器获取的车门与座椅之间的距离为初始距离。3.根据权利要求2所述的一种车用座椅控制方法，其特征在于，获取初始距离之后，包括：根据所述初始距离确定预设阀值。4.根据权利要求1所述的一种车用座椅控制方法，其特征在于，在确定所述距离的值大于预设阀值后，控制座椅执行到预设位置之前，包括：等待第一预设时长。5.根据权利要求1所述的一种车用座椅控制方法，其特征在于，所述方法还包括：座椅安装后，车门关闭状态下，座椅两侧的传感器获取车门与座椅之间的左侧距离和右侧距离；根据所述左侧距离和右侧距离的大小比对，确定座椅在车内的安装位置；或，人工设置座椅在车内的安装位置。6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种车用座椅控制方法，其特征在于，所述座椅连接有用于控制座椅模式的控制面板；所述方法还包括：确定座椅为自动模式，座椅进入自动控制模式，座椅能够自动旋转朝向车门方向和自动复位；或，确定座椅为手动模式，座椅进入手动控制模式，座椅仅能够手动旋转朝向车门方向和手动旋转复位；或，确定座椅为半自动模式，座椅进入半自动控制模式，座椅能够自动旋转朝向车门和手动旋转复位。7.根据权利要求6所述的一种车用座椅控制方法，其特征在于，所述座椅包括复位按钮；在控制座椅执行到预设位置之后，包括：按动复位按钮，所述座椅旋转复位；或，手动转动所述座椅旋转复位；或，语音控制所述座椅旋转复位；或，
控制面板控制所述座椅旋转复位。8.根据权利要求6所述的一种车用座椅控制方法，其特征在于，在控制座椅执行到预设位置之后，包括：等待第二预设时长；获取的车门与座椅之间的距离；确定所述距离与初始距离的差值等于界限阀值时，座椅自动旋转复位；或，确定所述距离与初始距离的差值小于或大于界限阀值时，座椅保持当前状态。9.根据权利要求6所述的一种车用座椅控制方法，其特征在于，控制所述座椅旋转复位之后，包括：传感器获取车门与座椅之间的距离；根据所述距离与初始距离的比对，判断车门是否关闭；车门未关闭时，所述座椅保持当前状态，所述座椅不执行车门开启便旋转朝向车门的动作。10.根据权利要求1至5任意一项所述的一种车用座椅控制方法，其特征在于，传感器设置在座椅的底座上，传感器不随座椅旋转。

技术总结
一种车用座椅控制方法，应用于儿童安全座椅，所述方法包括：车门开启后，获取的车门与座椅之间的距离；确定所述距离的值大于或等于预设阀值；控制座椅执行到预设位置。本申请的一种车用座椅控制方法，其通过获取车门与座椅之间的距离，判断车门是否开启，再通过将获取的距离与预设阀值对比，从而判断车门是否开启到一定的角度，判断用户是否使用儿童座椅的意图；而当获取到的车门与座椅之间的距离大于或该预设阀值时，即表明用户具有使用座椅的意图，此时可以控制座椅自动旋转到执行位置；座椅能够根据车门的开启程度判断是否需要自动旋转座椅，避免了车门开启一点点即旋转的误差，提高了座椅自动旋转的准确度，极大地方便了用户。了用户。了用户。


技术研发人员：林江娟 夏环乐
受保护的技术使用者：宁波惠尔顿婴童安全科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/23