一种大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线

1.本发明涉及混合绝缘子生产技术领域，尤其是涉及一种大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线。


背景技术：

2.特高压输电线路具有输电容量大、距离远、损耗低、占地省的突出优势，已经成为解决我国高比例可再生能源并网、跨省跨区大范围调配难题、实现国家“双碳”目标的重大课题。规划纲要明确提出，将建设雅砻江流域、松辽、冀北、黄河几字弯、金沙江上游等九大陆上清洁能源基地和五大海上风电基地，特高压直流线路将围绕着大基地建设全面布局，将新建特高压线路“24交14直”，涉及线路长3万余公里，预计总投资3800亿元。
3.绝缘子作为特高压输电线路的关键部件，年产值百亿规模以上。应用于传统高压线路中的第一代陶瓷绝缘子，是由日本最先提出的第一种技术方案，使用寿命可达50年左右，但因存在易破碎、易闪络、易表面吸附、维护成本高等诸多弊端，在特高压线路建设方面已经难以满足建设需求；第二种技术方案是由欧美最先发起的复合绝缘子，也即第二代绝缘子产品，则因其硅橡胶材料较软，价格偏贵、使用寿命仅有10年左右，也难以满足大范围建设需求。“新一代(第三代)混合绝缘子”技术采用区别于日本、欧美的第三种技术方案，由本团队首次提出，其核心是开发包覆成型专业化模具与成型装备，创新注塑包覆成型工艺，实现瓷、玻璃绝缘子产品的混合化包覆成型。新一代混合绝缘子产品的预期寿命可达70年左右，40-50年免维护，单件产品利润高出传统绝缘子产品400-500元，经济价值巨大。
4.申请公布号为cn115742160a的中国发明专利公开了一种混合绝缘子的瓷件表面包覆硅橡胶的方法，包括如下步骤：s1、将瓷件浸入表面改性剂中，表面改性剂浸润瓷件的表层，之后，取出进行晾干；s2、将步骤s1中晾干后的瓷件浸入偶联剂中，偶联剂浸润瓷件的表层，之后，取出进行晾干；s3、将步骤s2中晾干后的瓷件放入模具中，锁模后注射高温硫化固态硅橡胶，瓷件表面即包覆有硅橡胶。由于，锁模后注射高温硫化固态硅橡胶的时间较长，绝缘子生产效率比较低。如何实现混合绝缘子的高效率自动化生产是本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为此，本发明所要解决的技术问题在于如何实现混合绝缘子的高效率自动化生产。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，包括：
7.成型单元，所述成型单元用于将固态硫化硅橡胶材料包覆在型坯上以获得成品；
8.输入单元，所述输入单元用于为所述成型单元提供型坯；
9.输出单元，所述输出单元用于接收所述成型单元获得的成品；
10.其特征在于，所述成型单元包括：
11.流转机构，所述流转机构用于输送型坯和绝缘子产品；
12.多个成型机构，所述成型机构包括模具和注射装置，所述模具用于容置型坯和固态硫化硅橡胶材料并获得绝缘子产品，所述注射装置用于向所述模具中注入固态硫化硅橡胶材料，所述多个成型机构设于所述流转机构沿输送方向不同位置的侧方；
13.多个成型区机械手，所述成型区机械手用于将所述流转机构上的型坯转移到所述成型机构中和用于将所述成型机构中的绝缘子产品转移到所述流转机构上。
14.在本发明的一个实施例中，所述流转机构为u形输送机构，所述u形输送机构包括依次连接的第一输送段、第二输送段以及第三输送段，所述第一输送段和所述第三输送段相互平行并且沿x轴方向延伸，所述第二输送段沿y轴方向延伸，所述多个成型机构设于所述u形输送机构的外侧并且沿所述u形输送机构的输送方向依次设置，所述多个成型区机械手设于所述u形输送机构的内侧。
15.在本发明的一个实施例中，所述成型单元包括两个所述成型机构和两个所述成型区机械手，其中一个所述成型机构设于所述第一输送段的外侧，另一个所述成型机构设于所述第三输送段的外侧，所述成型机构为双工位成型机构，其中一个所述成型区机械手将所述流转机构上的型坯转移至两个所述成型机构中，另一个所述成型区机械手将所述成型机构中的产品转移至所述流转机构上。
16.在本发明的一个实施例中，所述成型单元包括四个所述成型机构和两个所述成型区机械手，其中两个所述成型机构设于所述第一输送段的外侧，另两个所述成型机构设于所述第三输送段的外侧，所述成型机构为单工位成型机构，每个所述成型区机械手将所述流转机构上用于转移其y轴正方向和负方向的两个所述成型机构的型坯和绝缘子产品。
17.在本发明的一个实施例中，所述流转机构包括沿模具的输送方向依次设置的多个重型传输平台。
18.在本发明的一个实施例中，所述输入单元包括：
19.型坯上料机构，所述型坯上料机构用于存储原始坯料；
20.型坯检测机构，所述型坯检测机构用于对自所述型坯上料机构转移来的坯料进行检测；
21.清洗机构，所述清洗机构用于对自所述型坯检测机构转移来的合格坯料进行清洗；
22.风干机构，所述风干机构用于对自所述清洗机构转移来的型坯进行风干处理；
23.第一涂胶机构，所述第一涂胶机构用于对自所述风干机构转移来的型坯进行涂胶处理；
24.烘干机构，所述烘干机构用于对自所述第一涂胶机构转移来的型坯进行烘干处理；
25.第二涂胶机构，所述第二涂胶机构用于对自所述烘干机构转移来的型坯进行涂胶处理；
26.预热机构，所述预热机构用于对所述第二涂胶机构转移来的坯料进行胶液固化和预热；
27.第一输入区机械手，所述第一输入区机械手用于将所述型坯上料机构的型坯依次转移至所述型坯检测机构和所述清洗机构；
28.第二输入区机械手，所述第二输入区机械手用于将所述清洗机构的型坯依次转移至所述风干机构、所述第一涂胶机构、所述烘干机构、所述第二涂胶机构以及所述预热机构。
29.在本发明的一个实施例中，所述型坯检测机构为视觉检测机构。
30.在本发明的一个实施例中，所述预热机构包括型坯输送装置和加热装置，所述型坯输送装置用于承载型坯和将型坯输送至所述流转机构上，所述加热装置用于对所述型坯输送装置上的型坯进行加热。
31.在本发明的一个实施例中，所述输出单元包括：
32.降温机构，所述降温机构用于对所述成型单元转移来的绝缘子产品或装有绝缘子产品的模具进行冷却；
33.成品检测机构，所述成品检测机构用于对自所述降温机构转移来的成品进行检测；
34.成品下料机构，所述成品下料机构用于存放自所述成品检测机构转移来的合格成品；
35.输出区机械手，所述输出区机械手用于将所述降温机构的绝缘子产品依次转移至所述成品检测机构和所述成品下料机构。
36.在本发明的一个实施例中，所述降温机构包括产品输送装置和冷却装置，所述产品输送装置用于承接自所述流转机构输出的绝缘子产品，所述冷却装置用于对所述产品输送装置上的绝缘子产品进行冷却。
37.在本发明的一个实施例中，所述成品检测机构包括气泡检测装置、视觉检测装置以及界面结合检测装置。
38.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
39.1)本发明所述的大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，通过在成型单元设置流转机构、多个成型机构以及多个抓取搬运装置，可以同时成型多个混合绝缘子，类似于流水线上，同一工序设置多个工位，可以提高生产效率；
40.2)本发明所述的大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，实现混合绝缘子产品的堆码、型坯检测、涂胶、焗干、预热、装模、成型、流转、降温、成品检测、产品包装等整个自动化生产过程。
附图说明
41.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
42.图1为本发明实施例一提供的大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线的示意图；
43.图2为本发明实施例二提供的大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线的示意图。
44.说明书附图标记说明：11、流转机构；12、成型机构；13、成型区机械手；21、型坯上料机构；22、型坯检测机构；23、清洗机构；24、风干机构；25、第一涂胶机构；26、烘干机构；27、第二涂胶机构；28、预热机构；29、第一输入区机械手；210、第二输入区机械手；31、降温机构；32、成品检测机构；33、成品下料机构；34、输出区机械手。
具体实施方式
45.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
46.实施例一
47.参见图1所示，一种大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，包括：
48.成型单元，上述成型单元用于将固态硫化硅橡胶材料包覆在型坯上以获得成品；
49.输入单元，上述输入单元用于为上述成型单元提供型坯；
50.输出单元，上述输出单元用于接收上述成型单元获得的成品；
51.上述成型单元包括：
52.流转机构11，上述流转机构11为u形输送机构，上述u形输送机构包括依次连接的第一输送段、第二输送段以及第三输送段，上述第一输送段和上述第三输送段相互平行并且沿x轴方向延伸，上述第二输送段沿y轴方向延伸，上述流转机构11用于输送型坯和绝缘子产品；
53.多个成型机构12，上述成型机构12包括模具和注射装置，上述模具用于容置型坯和固态硫化硅橡胶材料并获得绝缘子产品，上述注射装置用于向上述模具中注入固态硫化硅橡胶材料，上述多个成型机构设于上述u形输送机构的外侧并且沿上述u形输送机构的输送方向依次设置；
54.多个成型区机械手13，上述成型区机械手13用于将上述流转机构11上的型坯转移到上述成型机构12中和用于将上述成型机构12中的绝缘子产品转移到上述流转机构11上。
55.上述技术方案中，输入单元的进料速度和输出单元的出料速度都比较快，而成型机构在对型坯进行包覆时，需要经过较长的时间，因此如果成型单元只设置一个成型机构时，输入单元和输出单元都要进行等待，无法充分利用设备和使生产效率最大化。本发明中在成型单元设置多个成型机构，多个成型机构对应同一流转机构，在同一时间段内，多个成型机构同时成型多个绝缘子产品，极大的提高了生产效率。且每个成型机构可以采用一模一腔或一模多腔的方式，进一步提高生产效率，成型区机械手与成型机构是对应的，成型区机械手一次将一个或多个型坯转移到成型机构，一次将一个或多个绝缘子产品转移出成型机构。
56.本实施例中优选的实施方式，上述成型单元包括两个上述成型机构12和两个上述成型区机械手13，其中一个上述成型机构12设于上述第一输送段的外侧，另一个上述成型机构12设于上述第三输送段的外侧，上述成型机构12为双工位成型机构，其中一个上述成型区机械手13将上述流转机构11上的型坯转移至两个上述成型机构12中，另一个上述成型区机械手13将上述成型机构12中的产品转移至上述流转机构11上。
57.具体的，图中视角所看到的上侧的成型机构为1号成型机，图中视角所看到的下侧的成型机为2号成型机，图中视角所看到的左侧的成型区机械手为1号机械手，图中视角所看到的右侧的成型区机械手为2号机械手。1号机械手负责将型坯转移到1号成型机和2号成型机，2号机械手负责将1号成型机和2号成型机的绝缘子产品转移到流转机构上。双工位成型机构包括一个上模、两个下模以及一个注射装置，两个下模切换的移到上模的下方并且进行合模，注射装置用于向合模的型腔中注入固态硫化硅橡胶材料，其中一个下模在进行型坯放入或绝缘子取出时，另一个下模在进行固态硫化硅橡胶材料注射。
58.本实施例中优选的实施方式，上述流转机构11包括沿模具的输送方向依次设置的多个重型传输平台。重型传输平台为可以承载较大重量的物料并带动物料行进的输送装置。常用的重型传输平台为滚筒输送线，本实施例中即采用滚筒输送线。
59.本实施例中优选的实施方式，上述输入单元包括：
60.型坯上料机构21，上述型坯上料机构21用于存储原始坯料；
61.型坯检测机构22，上述型坯检测机构22用于对自上述型坯上料机构21转移来的坯料进行检测；
62.清洗机构23，上述清洗机构23用于对自上述型坯检测机构22转移来的合格坯料进行清洗；
63.风干机构24，上述风干机构24用于对自上述清洗机构23转移来的型坯进行风干处理；
64.第一涂胶机构25，上述第一涂胶机构25用于对自上述风干机构24转移来的型坯进行涂胶处理；
65.烘干机构26，上述烘干机构26用于对自上述第一涂胶机构25转移来的型坯进行烘干处理；
66.第二涂胶机构27，上述第二涂胶机构27用于对自上述烘干机构26转移来的型坯进行涂胶处理；
67.预热机构28，上述预热机构28用于对上述第二涂胶机构27转移来的坯料进行胶液固化和预热；
68.第一输入区机械手29，上述第一输入区机械手29用于将上述型坯上料机构21的型坯依次转移至上述型坯检测机构22和上述清洗机构23；
69.第二输入区机械手210，上述第二输入区机械手210用于将上述清洗机构23的型坯依次转移至上述风干机构24、上述第一涂胶机构25、上述烘干机构26、上述第二涂胶机构27以及上述预热机构28。
70.在进行型坯输入时，首先，第一输入区机械手29将型坯上料机构21上的型坯抓取转移到型坯检测机构上进行检测，如果型坯合格，则第一输入区机械手29将来自型坯检测机构的型坯转移到清洗机构中进行清洗，之后第二输入区机械手210将清洗机构23中的型坯转移到风干机构24进行风干，之后第二输入区机械手210将风干机构24中的型坯转移到第一涂胶机构25进行表面处理剂a的涂覆，之后第二输入区机械手210将第一涂胶机构25中的型坯转移到烘干机构26进行烘干，之后第二输入区机械手210将烘干机构26中的型坯转移到第二涂胶机构27进行表面处理剂b的涂覆，之后第二输入区机械手210将来自第二涂胶机构27的型坯转移到预热机构进行胶液固化和预热。
71.本实施例中优选的实施方式，上述型坯检测机构22为视觉检测机构。上述型坯检测机构22对型坯进行拍照，从而确定型坯的尺寸和外观是否符合要求。上述型坯检测机构22还包括不合格型坯存放区，上述不合格型坯存放区用于存放自上述型坯检测机构22转移来的不合格坯料。上述视觉检测装置为现有技术，在此不再赘述。
72.上述型坯上料机构21包括料盘、上料平台以及空料盘存放区，料盘用于承载型坯，上料平台用于承载多层料盘并动最上层满料盘上升到设定高度，上述空料盘存放区用于存放多层空料盘。该型坯上料机构用于有序将型坯输送到设定位置，以使机械手可以抓取。上
述型坯上料机构为现有技术，再次不再进行赘述。
73.上述第一涂胶机构和上述第二涂胶机构结构相同，均包括涂胶腔和旋转升降台，涂胶腔中盛有胶液，旋转升降台用于承载型坯，旋转升降台带动型坯旋转升降浸入胶液中，实现涂胶。
74.上述清洗机构、风干机构以及烘干机构均可采用现有技术中的设备。
75.本实施例中优选的实施方式，上述预热机构28包括型坯输送装置和加热装置，上述型坯输送装置用于承载型坯和将型坯输送至上述流转机构上，上述加热装置用于对上述型坯输送装置上的型坯进行加热。预热机构的型坯输送装置为重型传输平台，能够将型坯直接输送到流转机构上。
76.本实施例中优选的实施方式，上述输出单元包括：
77.降温机构31，上述降温机构31用于对上述成型单元转移来的绝缘子产品或装有绝缘子产品的模具进行冷却；
78.成品检测机构32，上述成品检测机构32用于对自上述降温机构31转移来的成品进行检测；
79.成品下料机构33，上述成品下料机构33用于存放自上述成品检测机构转移来的合格成品；
80.输出区机械手34，上述输出区机械手34用于将上述降温机构31的绝缘子产品依次转移至上述成品检测机构32和上述成品下料机构33。
81.在进行混合绝缘子产品输出时，首先，输出区机械手34将降温机构31上上的绝缘子产品抓取转移到成品检测机构32上进行检测，如果绝缘子产品合格，则输出区机械手34将来自成品检测机构32的绝缘子产品转移到产品下料机构进行缓存。
82.本实施例中优选的实施方式，上述降温机构31包括产品输送装置和冷却装置，上述产品输送装置用于承接自上述流转机构输出的绝缘子产品，上述冷却装置用于对上述产品输送装置上的绝缘子产品进行冷却。降温机构的产品输送装置为重型传输平台，能够直接接收流转机构送来的型坯。
83.上述降温机构可以采用现有的通风降温设备。
84.本实施例中优选的实施方式，上述成品检测机构32包括气泡检测装置、视觉检测装置以及界面结合检测装置。上述气泡检测装置、视觉检测装置以及界面结合检测装置均可采用现有技术中的设备实现，在此不再赘述。
85.下面进一步介绍上述自动化生产线
86.1、来料区
87.原始型坯运至待来料区，逐层码垛于坯料储存区的上料平台(图中黑色为来料，对应区域为来料区；白色为上料平台；有
“×”
标志为检测废料，对应区域为次品存放区，后续工位以此类推)，每层若干，之后用推移至第一输入区机械手取料区域并定位。
88.2、检测区a
89.(1)坯料抓取：第一输入区机械手逐个抓取坯料、放置于坯料检测区，储料区第一层坯料抓取完毕之后，第一输入区机械手吸取第一层卡板转至卡板缓存工位，第二层升高至限位高度，继续下一个流程，缓存区卡板自动复位至取料区。
90.(2)尺寸检测：启动视觉检测程序，读取坯料尺寸与形貌数据，对比产品尺寸偏差，
判定是否合格，不合格坯料由机械手抓取至次品缓存区域，合格品由机械手抓取流转至下一工位。
91.3、表面处理区
92.(1)清洗：第一输入区机械手抓取合格型坯至清洗槽，启动清洗和脱脂工序(图中“1”位置)，完成后低速旋转直至表面无多余溶剂，转移至风干工位(图中“1”与“2”之间运输平台)，向下一工位流转。
93.(2)表面一次处理：第二输入区机械手抓取风干后型坯至表面一次处理工位(图中“2”位置)，旋转涂覆表面处理剂a，均匀后转移至热烘工位(图中“2”与“3”之间运输平台)向下一工位流转，热烘温度60-80℃可调，流转时间可调可控，型坯通过热烘工位后表面溶剂被均匀烘干。
94.(3)表面二次处理：第二输入区机械手抓取热烘后型坯至表面二次处理工位(图中“3”位置)，旋转涂覆表面处理剂b，均匀后转移至预热工位(图中“预热区”位置)。
95.4、预热区
96.预热区域设置有高温预热装置，预热温度130-150℃可调；设置有重型传输装置，节拍及传输之间可调可控；型坯在预热区流转过程中，表面处理剂b被焗干、整体预热，通过预热工位后温度为130-150℃之间，内外温度均匀。
97.5、成型区
98.(1)上料：1号机械手抓取经预热的型坯至1号成型机和2号成型机的上料工位(图中“+”标识位置)，放置于模具下模内，抓取数量根据模具型腔数量决定(一模一腔，每台成型机上料位各抓取1个型坯；一模四腔，每台成型机上料位各抓取4个型坯；以此类推)。
99.(2)成型：上料完成后，成型机下模移动至成型工位(图中“0”标识位置)，上移与上模闭合，启动注塑包覆程序，完成产品成型，之后下移复位，模具打开。
100.(3)下料：成型完成后，成型机下模移动至下料工位(图中
“‑”
标识位置)，2号机械手抓取产品至重型传输平台，流转出成型区，同时启动模具清理工序清除型腔溢料及废料。
101.(4)复位：清理后的成型机下模复位至上料工位，开启下移成型循环。
102.6、冷却区
103.产品经重型传输平台流转至降温区，降温区设置有通风降温装置，节拍可调，产品流转出降温区后，温度可降至40℃左右。
104.7、检测区b：
105.第一输入区机械手
⑤
抓取流出冷却区后的产品至检测区b，启动视觉检测、气泡检测程序，合格品转至成品区堆码包装，不合格品转至次品区待处理。
106.实施例二
107.参见图2，如其中的图例所示，其余与实施例一相同，不同之处在于，上述成型单元包括四个上述成型机构和两个上述成型区机械手，其中两个上述成型机构设于上述第一输送段的外侧，另两个上述成型机构设于上述第三输送段的外侧，上述成型机构为单工位成型机构，每个上述成型区机械手将上述流转机构上用于转移其y轴正方向和负方向的两个上述成型机构的型坯和绝缘子产品。
108.具体的，图中视角所看到的左上侧的成型机构为1号成型机，图中视角所看到的左下侧的成型机为2号成型机，图中视角所看到的右上侧的成型机构为3号成型机，图中视角
所看到的右下侧的成型机为4号成型机。图中视角所看到的左侧的成型区机械手为1号机械手，图中视角所看到的右侧的成型区机械手为2号机械手。1号机械手负责将为1号成型机和2号成型机转移型坯和绝缘子产品，2号机械手负责为3号成型机和4号成型机转移型坯和绝缘子。单工位成型机包括一个上模、一个下模以及一个注射装置，下模切换的移到上模的下方并且进行合模，注射装置用于向合模的型腔中注入固态硫化硅橡胶材料。
109.下面进一步介绍上述自动化生产线：
110.1、来料区
111.原始型坯运至待来料区，逐层码垛于坯料储存区的上料平台(图中黑色为来料，对应区域为来料区；白色为上料平台；有
“×”
标志为检测废料，对应区域为次品存放区，后续工位以此类推)，每层若干，之后用推移至第一输入区机械手取料区域并定位。
112.2、检测区a
113.(1)坯料抓取：第一输入区机械手逐个抓取坯料、放置于坯料检测区，储料区第一层坯料抓取完毕之后，第一输入区机械手吸取第一层卡板转至卡板缓存工位，第二层升高至限位高度，继续下一个流程，缓存区卡板自动复位至取料区。
114.(2)尺寸检测：启动视觉检测程序，读取坯料尺寸与形貌数据，对比产品尺寸偏差，判定是否合格，不合格坯料由机械手抓取至次品缓存区域，合格品由机械手抓取流转至下一工位。
115.3、表面处理区
116.(1)清洗：第一输入区机械手抓取合格型坯至清洗槽，启动清洗和脱脂工序(图中“1”位置)，完成后低速旋转直至表面无多余溶剂，转移至风干工位(图中“1”与“2”之间运输平台)，向下一工位流转。
117.(2)表面一次处理：第一输入区机械手抓取风干后型坯至表面一次处理工位(图中“2”位置)，旋转涂覆表面处理剂a，均匀后转移至热烘工位(图中“2”与“3”之间运输平台)向下一工位流转，热烘温度60-80℃可调，流转时间可调可控，型坯通过热烘工位后表面溶剂被均匀烘干。
118.(3)表面二次处理：第一输入区机械手
②
抓取热烘后型坯至表面二次处理工位(图中“3”位置)，旋转涂覆表面处理剂b，均匀后转移至预热工位(图中“预热区”位置)。
119.4、预热区
120.预热区域设置有高温预热装置，预热温度130-150℃可调；设置有重型传输装置，节拍及传输之间可调可控；型坯在预热区流转过程中，表面处理剂b被焗干、整体预热，通过预热工位后温度为130-150℃之间，内外温度均匀。
121.5、成型区：
122.(1)上料：1号机械手抓取经预热的型坯至1号成型机和2号成型机的上料工位(图中“+/
‑”
标识位置)，2号机械手抓取经预热的型坯至成型机3号成型机构和4号成型机的上料工位(a型、图中“+/
‑”
标识位置)，放置于模具下模内，抓取数量根据模具型腔数量决定(一模一腔，每台成型机上料位各抓取1个型坯；一模四腔，每台成型机上料位各抓取4个型坯；以此类推)。
123.(2)成型：上料完成后，成型机下模移动至成型工位(图中“0”标识位置)，上移与上模闭合，启动注塑包覆程序，完成产品成型，之后下移复位，模具打开。
124.(3)下料：成型完成后，成型机下模移出至下料工位(图中“+”标识位置)，1号机械手抓取成型机1号成型机和2号成型机的产品，2号机械手抓取成3号成型机和4号成型机的产品至重型传输平台回路工位(图中降温区前端流水线)，流转出成型区，同时启动模具清理工序清除型腔溢料及废料。
125.(4)复位：清理后的成型机下模复位至上料工位，开启下移成型循环。
126.6、冷却区
127.产品经重型传输平台流转至降温区，降温区设置有通风降温装置，节拍可调，产品流转出降温区后，温度可降至40℃左右。
128.7、检测区b：
129.输出区机械手抓取流出冷却区后的产品至检测区b，启动视觉检测、气泡检测程序，合格品转至成品区堆码包装，不合格品转至次品区待处理。
130.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，其特征在于，包括：成型单元，所述成型单元用于将固态硫化硅橡胶材料包覆在型坯上以获得成品；输入单元，所述输入单元用于为所述成型单元提供型坯；输出单元，所述输出单元用于接收所述成型单元获得的成品；其特征在于，所述成型单元包括：流转机构，所述流转机构用于输送型坯和绝缘子产品；多个成型机构，所述成型机构包括模具和注射装置，所述模具用于容置型坯和固态硫化硅橡胶材料并获得绝缘子产品，所述注射装置用于向所述模具中注入固态硫化硅橡胶材料，所述多个成型机构设于所述流转机构沿输送方向不同位置的侧方；多个成型区机械手，所述成型区机械手用于将所述流转机构上的型坯转移到所述成型机构中和用于将所述成型机构中的绝缘子产品转移到所述流转机构上。2.根据权利要求1所述的大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，其特征在于，所述流转机构为u形输送机构，所述u形输送机构包括依次连接的第一输送段、第二输送段以及第三输送段，所述第一输送段和所述第三输送段相互平行并且沿x轴方向延伸，所述第二输送段沿y轴方向延伸，所述多个成型机构设于所述u形输送机构的外侧并且沿所述u形输送机构的输送方向依次设置，所述多个成型区机械手设于所述u形输送机构的内侧。3.根据权利要求1所述的大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，其特征在于，所述成型单元包括两个所述成型机构和两个所述成型区机械手，其中一个所述成型机构设于所述第一输送段的外侧，另一个所述成型机构设于所述第三输送段的外侧，所述成型机构为双工位成型机构，其中一个所述成型区机械手将所述流转机构上的型坯转移至两个所述成型机构中，另一个所述成型区机械手将所述成型机构中的产品转移至所述流转机构上。4.根据权利要求1所述的大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，其特征在于，所述成型单元包括四个所述成型机构和两个所述成型区机械手，其中两个所述成型机构设于所述第一输送段的外侧，另两个所述成型机构设于所述第三输送段的外侧，所述成型机构为单工位成型机构，每个所述成型区机械手将所述流转机构上用于转移其y轴正方向和负方向的两个所述成型机构的型坯和绝缘子产品。5.根据权利要求1所述的大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，其特征在于，所述输入单元包括：型坯上料机构，所述型坯上料机构用于存储原始坯料；型坯检测机构，所述型坯检测机构用于对自所述型坯上料机构转移来的坯料进行检测；清洗机构，所述清洗机构用于对自所述型坯检测机构转移来的合格坯料进行清洗；风干机构，所述风干机构用于对自所述清洗机构转移来的型坯进行风干处理；第一涂胶机构，所述第一涂胶机构用于对自所述风干机构转移来的型坯进行涂胶处理；烘干机构，所述烘干机构用于对自所述第一涂胶机构转移来的型坯进行烘干处理；第二涂胶机构，所述第二涂胶机构用于对自所述烘干机构转移来的型坯进行涂胶处理；预热机构，所述预热机构用于对所述第二涂胶机构转移来的坯料进行胶液固化和预
热；第一输入区机械手，所述第一输入区机械手用于将所述型坯上料机构的型坯依次转移至所述型坯检测机构和所述清洗机构；第二输入区机械手，所述第二输入区机械手用于将所述清洗机构的型坯依次转移至所述风干机构、所述第一涂胶机构、所述烘干机构、所述第二涂胶机构以及所述预热机构。6.根据权利要求5所述的大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，其特征在于，所述型坯检测机构为视觉检测机构。7.根据权利要求5所述的大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，其特征在于，所述预热机构包括型坯输送装置和加热装置，所述型坯输送装置用于承载型坯和将型坯输送至所述流转机构上，所述加热装置用于对所述型坯输送装置上的型坯进行加热。8.根据权利要求1所述的大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，其特征在于，所述输出单元包括：降温机构，所述降温机构用于对所述成型单元转移来的绝缘子产品或装有绝缘子产品的模具进行冷却；成品检测机构，所述成品检测机构用于对自所述降温机构转移来的成品进行检测；成品下料机构，所述成品下料机构用于存放自所述成品检测机构转移来的合格成品；输出区机械手，所述输出区机械手用于将所述降温机构的绝缘子产品依次转移至所述成品检测机构和所述成品下料机构。9.根据权利要求8所述的大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，其特征在于，所述降温机构包括产品输送装置和冷却装置，所述产品输送装置用于承接自所述流转机构输出的绝缘子产品，所述冷却装置用于对所述产品输送装置上的绝缘子产品进行冷却。10.根据权利要求8所述的大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，其特征在于，所述成品检测机构包括气泡检测装置、视觉检测装置以及界面结合检测装置。

技术总结
本发明涉及一种大型瓷、玻璃混合绝缘子自动化生产线，包括成型单元，成型单元包括流转机构、多个成型机构以及多个成型区机械手，流转机构用于输送型坯和绝缘子产品，成型机构包括模具和注射装置，模具用于容置型坯和固态硫化硅橡胶材料并获得绝缘子产品，注射装置用于向模具中注入固态硫化硅橡胶材料，多个成型机构设于流转机构沿输送方向不同位置的侧方，成型区机械手用于将流转机构上的型坯转移到成型机构中和用于将成型机构中的绝缘子产品转移到流转机构上。通过在成型单元设置流转机构、多个成型机构以及多个抓取搬运装置，可以同时成型多个混合绝缘子，类似于流水线上，同一工序设置多个工位，可以提高生产效率。可以提高生产效率。可以提高生产效率。


技术研发人员：刘东雷 罗鑫 艾凡荣 章少剑
受保护的技术使用者：南昌大学
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/23