充电站电磁环境监控系统、方法、装置及计算处理设备与流程

1.本技术属于电磁检测技术领域，尤其涉及充电站电磁环境监控系统、方法、装置及计算处理设备。


背景技术：

2.在车辆电动化、电网智能化的大趋势下，电动汽车的应用越来越广泛，而作为电动汽车获取能量的基础设施，电动汽车充电设施的应用也越来越广泛。
3.现有电动汽车充电设施主要包括分散式充电桩、集中式充换电站和无线充电设施。电动汽车在利用上述电动汽车充电设施进行充电时，电动汽车充电设施产生的电磁场可能会对周围及车内的人以及人体内植入式医疗器械产生影响。电动汽车大规模推广使用过程中对环境和公众可能产生的潜在电磁环境安全问题也逐渐暴露在公众视野中。
4.而如何实时监测电动汽车充电设施周围的电磁环境，成为急需解决的问题。


技术实现要素：

5.为克服相关技术中存在的问题，本技术实施例提供了充电站电磁环境监控系统、方法、装置及计算处理设备。
6.本技术是通过如下技术方案实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种充电站电磁环境监控系统，包括：
8.电磁检测设备，位于充电站的各个充电区域中和/或各个充电区域之间，用于检测充电站的电磁环境；温湿度检测设备，用于检测充电站的温湿度信息；电流检测设备，用于检测各充电车辆的实时充电电流；车辆检测设备，用于检测充电站内的车辆数量；人体检测设备，用于检测充电车辆附近是否存在人体；
9.计算处理设备，用于根据电磁环境和温湿度信息确定充电站的电磁环境是否对人体有害，在确定电磁环境对人体有害且对应的充电车辆附近存在人体时，向该人体发出远离提醒信息；以及根据各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段，将电磁环境、温湿度信息、各充电车辆的当前充电阶段和车辆数量上报给服务器；服务器用于对区域内充电桩进行监控和充电调度。
10.上述充电站电磁环境监控系统，根据充电站的电磁环境和温湿度信息确定充电站的电磁环境是否对人体有害，从而能够在确定对人体有害且对应的充电车辆附近存在人体时，向该人体发出远离提醒信息，实现对电动汽车充电设施周围的电磁环境的实时监控。另外，根据各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段，将电磁环境、温湿度信息、各充电车辆的当前充电阶段和车辆数量上报给服务器，服务器能够对区域内充电站进行电磁环境监控和充电调度，便于车辆用户了解充电站的电磁环境以及更便捷地去充电站为车辆充电。
11.结合第一方面，在一些实施例中，每个充电站对应设置一个计算处理设备、多个电磁检测设备、至少一个温湿度检测设备、多个电流检测设备、一套车辆检测设备和一套人体
检测设备，电磁检测设备、温湿度检测设备、电流检测设备、车辆检测设备和人体检测设备与计算处理设备通信连接；
12.所述多个电磁检测设备位于充电站的各个充电区域中和/或各个充电区域之间，所述至少一个温湿度检测设备位于充电站中；
13.所述多个电流检测设备与充电站的各个充电区域一一对应，设置在充电区域中的原边线圈上，用于在充电车辆充电时采集原边线圈的实时充电电流，将实时充电电流发送给计算处理设备；
14.一套车辆检测设备包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分别设置在充电站的出口和入口，在车辆进入或驶出充电站时采集车辆图像，并确定车辆进入或驶出充电站，将检测结果发送给计算处理设备；
15.一套人体检测设备包括至少一个第三摄像头，该至少一个第三摄像头设置在各个充电区域的上方，用于采集位于充电区域的充电车辆附近人体的图像。
16.结合第一方面，在一些实施例中，所述计算处理设备具体用于：
17.接收充电站的各个充电区域的电磁环境、充电站的温湿度信息、各充电车辆的实时充电电流和充电站内的车辆数量；
18.根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域；
19.向人体检测设备发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示人体检测设备采集所述目标充电区域的第一图像；
20.获取所述人体检测设备发送的第一图像，若所述第一图像中存在人体，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息；
21.根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段。
22.结合第一方面，在一些实施例中，所述计算处理设备具体用于：
23.采集第一充电区域相邻的充电区域的第二图像，确定所述第二图像中是否存在充电车辆；或者，根据第一充电区域相邻的充电区域的实时充电电流，确定第一充电区域相邻的充电区域中是否存在充电车辆；所述第一充电区域为充电桩中的任一充电区域；
24.若第一充电区域相邻的充电区域中不存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害；
25.若第一充电区域相邻的充电区域中存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境、位于第一充电区域和相邻充电区域之间的电磁检测设备检测得到的电磁环境以及充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害。
26.结合第一方面，在一些实施例中，所述计算处理设备具体用于：
27.获取第一充电车辆的车辆特征信息，所述第一充电车辆为任一充电车辆；
28.基于所述车辆特征信息调取对应的充电电流特征，所述充电电流特征包含充电电流和与充电电流对应的充电时长；
29.基于第一充电车辆的实时充电电流和充电电流特征，确定第一充电车辆的当前充电阶段。
30.结合第一方面，在一些实施例中，所述服务器具体用于：
31.接收充电请求信息，所述充电请求信息为由车辆终端发送给所述服务器，包含车辆类型、车辆当前位置、车辆电池类型、电池剩余容量和用户目的地；
32.根据所述车辆类型、所述车辆当前位置、所述车辆电池类型、所述电池剩余容量、所述用户目的地，以及各个充电站上报的车辆数量和各充电车辆的当前充电阶段，确定目标充电站，所述目标充电站为一个或多个；
33.向车辆终端发送所述目标充电站，并生成线路导航信息。
34.第二方面，本技术实施例提供了一种充电站电磁环境监控方法，所述方法应用于计算处理设备，所述方法包括：
35.接收充电站的各个充电区域的电磁环境、充电站的温湿度信息、各充电车辆的实时充电电流和充电站内的车辆数量；
36.根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域；
37.向人体检测设备发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示人体检测设备采集所述目标充电区域的第一图像；
38.获取所述人体检测设备发送的第一图像，若所述第一图像中存在人体，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息；
39.根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段。
40.结合第二方面，在一些实施例中，所述根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域，包括：
41.采集第一充电区域相邻的充电区域的第二图像，确定所述第二图像中是否存在充电车辆；或者，根据第一充电区域相邻的充电区域的实时充电电流，确定第一充电区域相邻的充电区域中是否存在充电车辆；所述第一充电区域为充电桩中的任一充电区域；
42.若第一充电区域相邻的充电区域中不存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害；
43.若第一充电区域相邻的充电区域中存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境、位于第一充电区域和相邻充电区域之间的电磁检测设备检测得到的电磁环境以及充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害。
44.结合第二方面，在一些实施例中，所述根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段，包括：
45.获取第一充电车辆的车辆特征信息，所述第一充电车辆为任一充电车辆；
46.基于所述车辆特征信息调取对应的充电电流特征，所述充电电流特征包含充电电流和与充电电流对应的充电时长；
47.基于第一充电车辆的实时充电电流和充电电流特征，确定第一充电车辆的当前充电阶段。
48.结合第二方面，在一些实施例中，所述充电站电磁环境监控方法还包括：
49.获取目标充电区域中充电车辆的第一点云和人体的第二点云，第一点云和第二点云基于第一图像得到，或由人体检测设备直接采集充电车辆的第一点云和人体的第二点云得到；
50.根据所述第一点云和所述第二点云确定人体到充电车辆的距离，以及人体相对于充电车辆的方位；
51.若该距离小于距离阈值，且人体位于充电车辆的预设方位，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息。
52.第三方面，本技术实施例提供了一种充电站电磁环境监控装置，包括：
53.接收模块，用于接收充电站的各个充电区域的电磁环境、充电站的温湿度信息、各充电车辆的实时充电电流和充电站内的车辆数量；
54.第一确定模块，用于根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域；
55.图像采集模块，用于向人体检测设备发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示人体检测设备采集所述目标充电区域的第一图像；
56.提醒模块，用于获取所述人体检测设备发送的第一图像，若所述第一图像中存在人体，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息；
57.第二确定模块，用于根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段。
58.可选的，第一确定模块具体用于：
59.采集第一充电区域相邻的充电区域的第二图像，确定所述第二图像中是否存在充电车辆；或者，根据第一充电区域相邻的充电区域的实时充电电流，确定第一充电区域相邻的充电区域中是否存在充电车辆；所述第一充电区域为充电桩中的任一充电区域；
60.若第一充电区域相邻的充电区域中不存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害；
61.若第一充电区域相邻的充电区域中存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境、位于第一充电区域和相邻充电区域之间的电磁检测设备检测得到的电磁环境以及充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害。
62.可选的，第二确定模块具体用于：
63.获取第一充电车辆的车辆特征信息，所述第一充电车辆为任一充电车辆；
64.基于所述车辆特征信息调取对应的充电电流特征，所述充电电流特征包含充电电流和与充电电流对应的充电时长；
65.基于第一充电车辆的实时充电电流和充电电流特征，确定第一充电车辆的当前充电阶段。
66.可选的，上述充电站电磁环境监控装置还可以包括点云提醒模块，该点云提醒模块用于：
67.获取目标充电区域中充电车辆的第一点云和人体的第二点云，第一点云和第二点云基于第一图像得到，或由人体检测设备直接采集充电车辆的第一点云和人体的第二点云得到；
68.根据所述第一点云和所述第二点云获取人体到充电车辆的距离，以及人体相对于充电车辆的方位；
69.若该距离小于距离阈值，且人体位于充电车辆的预设方位，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息。
70.第四方面，本技术实施例提供了一种计算处理设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有、可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的充电站电磁环境监控方法。
71.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的充电站电磁环境监控方法。
72.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算处理设备上运行时，使得计算处理设备执行上述第二方面所述的充电站电磁环境监控方法。
73.可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
74.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
75.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
76.图1是本技术一实施例提供的充电站电磁环境监控系统的结构示意图；
77.图2是本技术一实施例提供的充电站电磁环境监方法的流程示意图；
78.图3是本技术一实施例提供的充电站充电控制方法的流程示意图；
79.图4是本技术一实施例提供的充电站电磁环境监装置的结构示意图；
80.图5是本技术一实施例提供的计算处理设备的结构示意图。
具体实施方式
81.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
82.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
83.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
84.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确
定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0085]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0086]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0087]
为实时监测电动汽车充电设施周围的电磁环境，以消除公众对电动汽车充电设施电磁环境安全问题的疑虑，本技术实施例提出一种充电站电磁环境监控系统。该系统包括电磁检测设备、温湿度检测设备、电流检测设备、车辆检测设备、人体检测设备、计算处理设备和服务器。
[0088]
电磁检测设备位于充电站的各个充电区域中和/或各个充电区域之间，用于检测充电站的电磁环境。温湿度检测设备用于检测充电站的温湿度信息。电流检测设备用于检测各充电车辆的实时充电电流。车辆检测设备用于检测充电站内的车辆数量。人体检测设备用于检测充电车辆附近是否存在人体。
[0089]
计算处理设备根据电磁环境和温湿度信息确定充电站的电磁环境是否对人体有害，在确定电磁环境对人体有害且对应的充电车辆附近存在人体时，向该人体发出远离提醒信息；以及根据各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段，将电磁环境、温湿度信息、各充电车辆的当前充电阶段和车辆数量上报给服务器。服务器用于对区域内各个充电站进行电磁环境监控和充电调度。
[0090]
一些实施例中，计算处理设备对充电站进行电磁环境监控的过程可以为：接收充电站的各个充电区域的电磁环境、充电站的温湿度信息、各充电车辆的实时充电电流和充电站内的车辆数量；根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域；向人体检测设备发送图像采集指令，该图像采集指令用于指示人体检测设备采集目标充电区域的第一图像；获取人体检测设备发送的第一图像，若第一图像中存在人体，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得该提醒装置播报该提醒信息；根据各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段。
[0091]
示例性的，计算处理设备根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域的过程可以包括：
[0092]
采集第一充电区域相邻的充电区域的第二图像，确定第二图像中是否存在充电车辆；或者，根据第一充电区域相邻的充电区域的实时充电电流，确定第一充电区域相邻的充电区域中是否存在充电车辆，第一充电区域为充电桩中的任一充电区域；
[0093]
若第一充电区域相邻的充电区域中不存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害；
[0094]
若第一充电区域相邻的充电区域中存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电
磁检测设备检测得到的电磁环境、位于第一充电区域和相邻充电区域之间的电磁检测设备检测得到的电磁环境以及充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害。
[0095]
示例性的，计算处理设备根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段的过程可以包括：获取第一充电车辆的车辆特征信息，第一充电车辆为任一充电车辆；基于车辆特征信息调取对应的充电电流特征，充电电流特征包含充电电流和与充电电流对应的充电时长；基于第一充电车辆的实时充电电流和充电电流特征，确定第一充电车辆的当前充电阶段。
[0096]
一些实施例中，服务器进行充电调度的过程可以为：接收充电请求信息，该充电请求信息为由车辆终端发送给服务器，包含车辆类型、车辆当前位置、车辆电池类型、电池剩余容量和用户目的地；根据车辆类型、车辆当前位置、车辆电池类型、电池剩余容量、用户目的地，以及各个充电站上报的车辆数量和各充电车辆的当前充电阶段，确定目标充电站，目标充电站可以为一个或多个；向车辆终端发送目标充电站，并生成线路导航信息。
[0097]
示例性的，服务器确定目标充电站的过程可以包括：根据车辆类型、车辆当前位置和电池剩余容量，确定车辆行驶区域，车辆行驶区域表征车辆基于电池剩余容量所能够行驶的距离构成的区域；基于目的地，从车辆行驶区域中裁剪出扇形区域；调取位于扇形区域中的充电站上报的车辆数量和各充电车辆的当前充电阶段；根据车辆电池类型、车辆数量和各充电车辆的当前充电阶段，生成充电站推荐信息。
[0098]
示例性的，每个充电站对应设置一个计算处理设备、多个电磁检测设备、至少一个温湿度检测设备、多个电流检测设备、一套车辆检测设备和一套人体检测设备，电磁检测设备、温湿度检测设备、电流检测设备、车辆检测设备和人体检测设备与计算处理设备通信连接。
[0099]
上述多个电磁检测设备位于充电站的各个充电区域中和/或各个充电区域之间，上述至少一个温湿度检测设备位于充电站中。
[0100]
上述多个电流检测设备与充电站的各个充电区域一一对应，设置在充电区域中的原边线圈上，用于在充电车辆充电时采集原边线圈的实时充电电流，将实时充电电流发送给计算处理设备。
[0101]
一套车辆检测设备包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分别设置在充电站的出口和入口，在车辆进入或驶出充电站时采集车辆图像，并确定车辆进入或驶出充电站，将检测结果发送给计算处理设备。
[0102]
一套人体检测设备包括至少一个第三摄像头，该至少一个第三摄像头设置在各个充电区域的上方，用于采集位于充电区域的充电车辆附近人体的图像。
[0103]
图1是本技术一实施例提供的充电站电磁环境监控系统的结构示意程图。参见图1，服务器对应充电站1、
……
、充电站n，n为大于或等于2的整数，即服务器的区域覆盖充电站1至充电站n，充电站1至充电站n的数据都发送到该服务器。其中，服务器的区域可以为一个城市，也可以为一个城镇，也可以为根据服务器的能力进行划分的区域，对此不做限定。
[0104]
充电站1中设置有第1计算处理设备、温湿度检测设备1、电磁检测设备1、电流检测设备1、摄像头11、摄像头12和摄像头13。
[0105]
温湿度检测设备1设置在充电站1中，可以靠近充电区域，能够测量充电站的温湿度以及各个充电区域的温湿度。电磁检测设备1的数量为多个，多个电磁检测设备1设置在
充电站的各个充电区域中和/或各个充电区域之间，检测充电车辆充电时车辆周围的电磁环境。其中，若某个充电区域无车辆充电时，该充电区域的电磁检测设备1不工作；在充电区域存在车辆充电时，该充电区域的电磁检测设备1工作。
[0106]
电流检测设备1的数量为多个，且每个充电区域设置至少一个电流检测设备1，电流检测设备1能够在充电车辆充电时采集原边线圈的实时充电电流，第1计算处理设备根据实时充电电流能够确定充电车辆的当前充电阶段。
[0107]
摄像头11和摄像头12可以分别设置在充电站的进口和出口，采集进入和驶出充电站车辆的车辆图像，发送给第1计算处理设备。第1计算处理设备根据上述车辆图像能够识别出进入和驶出充电站的车辆，从而能够到位于充电站内车辆的数量，以及时间与进出入车辆的关系等信息。
[0108]
摄像头13设置在充电站内，可以位于充电区域的上方。其中，第1计算处理设备确定某个充电区域的电磁环境对人体存在危害时，调用摄像头13采集该充电区域的第一图像。之后，第1计算处理设备根据第一图像确定该充电区域附近是否存在人体。若存在人体，第一1计算处理设备可以向位于该充电区域附近的提醒装置发送提醒信息，提醒装置播报该提醒信息以提醒位于该充电区域附近的人注意电磁环境危害，远离该充电区域。
[0109]
充电站n中设置有第n计算处理设备、温湿度检测设备n、电磁检测设备n、电流检测设备n、摄像头n1、摄像头n2和摄像头n3。关于充电站n中各个设备和摄像头的设置位置和功能，请参考充电站1中各个设备和摄像头的设置位置和功能，在此不再赘述。
[0110]
另外，各个充电站的计算处理设备还能够将充电站的电磁环境、温湿度信息、各充电车辆的当前充电阶段、车辆数量等信息上报给服务器。服务器根据各个充电站上报的信息对区域内各个充电站进行电磁环境监控和充电调度。
[0111]
可选的，第1计算处理设备还可以向充电车辆的驾驶人的用户终端发送该车辆的当前充电阶段、充电时长、费用以及电磁环境是否存在危害等信息，以便于驾驶人能够了解相关信息。
[0112]
基于上述充电站电磁环境监控系统，本技术实施例还提供了一种充电站电磁环境监控方法，可以应用于上述计算处理设备。参照图2，对该充电站电磁环境监控方法的详述如下：
[0113]
步骤201，接收充电站的各个充电区域的电磁环境、充电站的温湿度信息、各充电车辆的实时充电电流和充电站内的车辆数量。
[0114]
示例性的，可以通过电磁检测设备检测充电站的各个充电区域的电磁环境，通过温湿度检测设备检测充电站的温湿度信息，通过电流检测设备检测各个充电车辆的实时充电电流，通过车辆检测设备确定充电站内的车辆数量。
[0115]
一种场景中，电磁检测设备、温湿度检测设备、电流检测设备和车辆检测设备可以每隔预设时间将检测到的信息发送给计算处理设备。又或者，计算处理设备向电磁检测设备、温湿度检测设备、电流检测设备和车辆检测设备发送信息获取指令，电磁检测设备、温湿度检测设备、电流检测设备和车辆检测设备响应信息获取指令采集相关信息，发送给计算能处理设备。
[0116]
步骤202，根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域。
[0117]
一些实施例中，步骤202的实现过程可以包括：
[0118]
采集第一充电区域相邻的充电区域的第二图像，确定第二图像中是否存在充电车辆，第一充电区域为充电桩中的任一充电区域；
[0119]
若第一充电区域相邻的充电区域中不存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害；
[0120]
若第一充电区域相邻的充电区域中存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境、位于第一充电区域和相邻充电区域之间的电磁检测设备检测得到的电磁环境以及充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害。
[0121]
又一些实施例中，步骤202的实现过程可以包括：
[0122]
根据第一充电区域相邻的充电区域的实时充电电流，确定第一充电区域相邻的充电区域中是否存在充电车辆，第一充电区域为充电桩中的任一充电区域；
[0123]
若第一充电区域相邻的充电区域中不存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害；
[0124]
若第一充电区域相邻的充电区域中存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境、位于第一充电区域和相邻充电区域之间的电磁检测设备检测得到的电磁环境以及充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害。
[0125]
步骤203，向人体检测设备发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示人体检测设备采集所述目标充电区域的第一图像。
[0126]
一种场景中，一个充电站可以设置一个人体检测设备，此时该人体检测设备可以设置在充电区域一侧中部的上方。又或者，一个充电站可以设置多个人体检测设备，多个人体检测设备可以均匀分布在充电区域一侧的上方。
[0127]
示例性的，对于人体检测设备接收到该图像采集指令后，对该图像采集指令进行解析，得到拍摄角度。人体检测设备对该拍摄角度进行转换，得到人体检测设备坐标系下的坐标，根据该坐标进行转动，使得图像采集角度能够对准该目标充电区域。之后，人体检测设备进行图像采集，得到第一图像并向计算处理设备发送该第一图像。
[0128]
又一种场景中，每个充电区域可以设置一个人体检测设备，各个人体检测设备设置在相应的充电区域一侧的上方。
[0129]
示例性的，对于人体检测设备接收到该图像采集指令后，对该图像采集指令进行解析，得到拍摄指令。人体检测设备响应该拍摄指令进行图像采集，得到第一图像并向计算处理设备发送该第一图像。此时，人体检测设备不需要调整拍摄角度。
[0130]
本技术实施例中，该人体检测设备可以为高清摄像头，也可以为红外摄像机，也可以为其他能够检测人体的设备，对此不予限定。
[0131]
步骤204，获取所述人体检测设备发送的第一图像，若所述第一图像中存在人体，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息。
[0132]
示例性的，计算处理设备获取到第一图像后，可以通过人脸检测算法、肢体检测算法等检测第一图像中是否存在人体，存在人体则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息。
[0133]
一种场景中，每个充电区域的一侧可以设置有一个提醒装置，计算处理设备与该提醒装置通信连接。该提醒装置可以为显示设备或音频设备，响应提醒信息后能够播报提醒信息。
[0134]
又一种场景中，多个充电区域的一侧可以共同设置一个提醒装置，计算处理设备与该提醒装置通信连接。该提醒装置可以为显示设备或音频设备，响应提醒信息后能够播报提醒信息。
[0135]
可选的，上述充电站电磁环境监控方法还可以包括：获取目标充电区域中充电车辆的第一点云和人体的第二点云，第一点云和第二点云可以基于第一图像得到，也可以由人体检测设备直接采集第一点云和第二点云得到；根据第一点云和第二点云确定人体到充电车辆的距离，以及人体相对于充电车辆的方位；若该距离小于距离阈值，且人体位于充电车辆的预设方位，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息。
[0136]
步骤205，根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段。
[0137]
一些实施例中，步骤205的实现过程可以包括：获取第一充电车辆的车辆特征信息，第一充电车辆为任一充电车辆；基于车辆特征信息调取对应的充电电流特征，充电电流特征包含充电电流和与充电电流对应的充电时长；基于第一充电车辆的实时充电电流和充电电流特征，确定第一充电车辆的当前充电阶段。
[0138]
具体的，可以预先获取与各个车辆特征信息对应的车辆的充电电流和充电时长的关系，调取第一充电车辆对应的充电电流特征(及充电电流和充电时长的关系)。之后，将第一充电车辆的实时充电电流与第一充电车辆对应的充电电流特征进行比对，即可确定第一充电车辆的当前充电阶段。
[0139]
示例性的，各个车辆特征信息对应的车辆的充电电流和充电时长，可以通过充电站对车辆充电过程中的历史充电电流和充电时长确定。具体的，可以对在充电站充电的每辆车辆的车辆特征信息、充电电流和充电时间进行统计，通过大量的相关数据，能够较为准确地确定各种车辆的充电电流和充电时间的关系，例如生成充电电流与充电时间的曲线。
[0140]
上述充电站电磁环境监控方法，根据充电站的电磁环境和温湿度信息确定充电站的电磁环境是否对人体有害，从而能够在确定对人体有害且对应的充电车辆附近存在人体时，向该人体发出远离提醒信息，实现对电动汽车充电设施周围的电磁环境的实时监控。另外，根据各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段，将电磁环境、温湿度信息、各充电车辆的当前充电阶段和车辆数量上报给服务器，服务器能够对区域内充电站进行电磁环境监控和充电调度，便于车辆用户了解充电站的电磁环境以及更便捷地去充电站为车辆充电。
[0141]
参照图3，上述充电站电磁环境监控方法还可以包括如下步骤：
[0142]
步骤301，接收充电请求信息，所述充电请求信息由车辆终端发送给所述服务器，包含车辆类型、车辆当前位置、车辆电池类型、电池剩余容量和用户目的地。
[0143]
一种场景中，驾驶员在驾驶车辆过程中发现车辆剩余的电量不多，可能不足以支撑车辆行驶到目的地。此时，驾驶员可以通过语音或触控等操作触发充电请求。车辆控制器响应该充电请求，将车辆类型、车辆当前位置、车辆电池类型、电池剩余容量和用户目的地等信息融合到一起，生成充电请求信息，发送给系统的服务器。
[0144]
示例性的，用户目的地可以通过用户在车辆显示设备上的地图中输入的目的地获取到，也可以采集用户的语音确定目的地，也可以根据用户的历史位置信息和场景信息确定，对此不予限定。
[0145]
一些实施例，根据用户的历史位置信息和场景信息确定用户目的地的过程可以包括：
[0146]
获取当前日期和当前时间；
[0147]
基于当前日期确定是否为工作日，若为工作日调取工作日路线，基于当前时间将本次行驶路线与工作日路线比对，确定与本次行驶路线匹配的目标工作日路线；若为非工作日调取非工作日路线，基于当前时间将本次行驶路线与非工作日路线进行比对，确定与本次行驶路线匹配的目标非工作日路线；工作日路线为统计该车辆在历史工作日的行驶路线得到的，非工作日数据集为统计该车辆在历史非工作日的行驶路线得到的；
[0148]
将目标工作日路线的终点拟定为本次的用户目的地，或将目标非工作日路线的终点拟定为本次的用户目的地。
[0149]
可选的，在拟定出本次的用户目的地之后，还可以向驾驶员播报拟定的用户目的地，采集驾驶员对此的回复语音，并根据回复语音确定拟定的用户目的地是否为用户本次驾驶的目的地。若拟定的用户目的地为用户本次驾驶的目的地，则结束。若拟定的用户目的地不是用户本次驾驶的目的地，则采集驾驶员说出的目的地，将驾驶员输出的目的地确定为本次驾驶的目的地。
[0150]
步骤302，根据所述车辆类型、所述车辆当前位置、所述车辆电池类型、所述电池剩余容量、所述用户目的地，以及各个充电站上报的车辆数量、各充电车辆的当前充电阶段和电磁环境，确定目标充电站，所述目标充电站为一个或多个。
[0151]
一些实施例中，步骤302的实现过程可以包括：根据车辆类型、车辆当前位置和电池剩余容量，确定车辆行驶区域，车辆行驶区域表征车辆基于电池剩余容量所能够行驶的距离构成的区域；基于用户目的地，从车辆行驶区域中裁剪出扇形区域；调取位于扇形区域中的充电站上报的车辆数量、各充电车辆的当前充电阶段和电磁环境；根据车辆电池类型、车辆数量、各充电车辆的当前充电阶段和电磁环境，生成充电站推荐信息，该充电站推荐信息中包含至少一个目标充电车站。
[0152]
例如，首先可以根据车辆电池类型，确定扇形区域中的充电站中能够为该车辆电池类型对应的电池进行充电的目标充电站，目标充电站可以为一个或多个。之后，对于目标充电站中的各个充电站，根据各充电车辆的当前充电阶段预测车辆达到该充电站后是否有空余充电区域。之后，按照空余充电区域、行驶时间和充电站车辆数量，对目标充电站进行排序。例如，将空余充电区域多、电磁环境问题少、行驶时间短且充电站车辆数量少的目标充电站显示在前部，供驾驶员选择。
[0153]
一种场景中，首先确定各个目标充电站中未出现过电磁环境超标的目标充电区域。之后，确定各个目标充电区域的当前状态，若当前不存在充电车辆在充电则该目标充电区域为空闲状态。之后，根据qi＝αmi+ti+βsi计算每个目标充电站的充电推荐值，mi表示当前时间第i个目标充电站中处于空闲状态的目标充电区域的数量，ti表示车辆行驶到第i个目标充电站的预测行驶时间的倒数，si表示第i个目标充电站中的充电区域总数与车辆数量的比值，α和β为预设系数，α根据第i个目标充电站中目标充电区域的数量与充电区域总数
的比值确定，β根据第i个目标充电站历史同期充电区域总数与车辆数量的比值确定，i为正整数。最后，按照每个目标充电站的充电推荐值由高到低的顺序，向用户推荐各个目标充电站。
[0154]
步骤303，向车辆终端发送所述目标充电站，并生成线路导航信息。
[0155]
一些实施例中，步骤303的实现过程可以包括：存储所述用户目的地，将所述用户目的地记为导航未完成；将路线终点更新为所述目标充电站，并生成由当前位置到所述目标充电站的充电导航路线；播报该充电导航路线；在车辆充电完成后，调取导航未完成的用户目的地，向驾驶员确定是否将导航未完成的用户目的地作为路线终点；生成由当前位置到导航未完成的用户目的地的导航路线。
[0156]
示例性的，向驾驶员确定是否将导航未完成的用户目的地作为路线终点后，可以采集驾驶员的语音信息，若该语音信息表征将导航未完成的用户目的地作为路线终点，则生成由当前位置到导航未完成的用户目的地的导航路线。若该语音信息表征不将导航未完成的用户目的地作为路线终点，则获取驾驶员通过语音或触控等方式输入的新路线终点，生成由当前位置到新路线终点的导航路线。
[0157]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0158]
对应于上文实施例所述的充电站电磁环境监控方法，图4示出了本技术实施例提供的充电站电磁环境监控装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0159]
参见图4，本技术实施例中的充电站电磁环境监控装置可以包括接收模块401、第一确定模块402、图像采集模块403、提醒模块404和第二确定模块405。
[0160]
其中，接收模块401用于接收充电站的各个充电区域的电磁环境、充电站的温湿度信息、各充电车辆的实时充电电流和充电站内的车辆数量。
[0161]
第一确定模块402用于根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域。
[0162]
图像采集模块403用于向人体检测设备发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示人体检测设备采集所述目标充电区域的第一图像。
[0163]
提醒模块404用于获取所述人体检测设备发送的第一图像，若所述第一图像中存在人体，则向位于目标充电区域的显示装置发送提醒信息，以使得所述显示装置播报该提醒信息。
[0164]
第二确定模块405用于根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段。
[0165]
可选的，所述第一确定模块302具体用于：
[0166]
采集第一充电区域相邻的充电区域的第二图像，确定所述第二图像中是否存在充电车辆；或者，根据第一充电区域相邻的充电区域的实时充电电流，确定第一充电区域相邻的充电区域中是否存在充电车辆；所述第一充电区域为充电桩中的任一充电区域；
[0167]
若第一充电区域相邻的充电区域中不存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电
磁危害；
[0168]
若第一充电区域相邻的充电区域中存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境、位于第一充电区域和相邻充电区域之间的电磁检测设备检测得到的电磁环境以及充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害。
[0169]
可选的，第二确定模块405具体用于：
[0170]
获取第一充电车辆的车辆特征信息，所述第一充电车辆为任一充电车辆；
[0171]
基于所述车辆特征信息调取对应的充电电流特征，所述充电电流特征包含充电电流和与充电电流对应的充电时长；
[0172]
基于第一充电车辆的实时充电电流和充电电流特征，确定第一充电车辆的当前充电阶段。
[0173]
可选的，上述充电站电磁环境监控装置还可以包括点云提醒模块，该点云提醒模块具体用于：
[0174]
获取目标充电区域中充电车辆的第一点云和人体的第二点云，第一点云和第二点云基于第一图像得到，或由人体检测设备直接采集充电车辆的第一点云和人体的第二点云得到；
[0175]
根据所述第一点云和所述第二点云确定人体到充电车辆的距离，以及人体相对于充电车辆的方位；
[0176]
若该距离小于距离阈值，且人体位于充电车辆的预设方位，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息。
[0177]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0178]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0179]
本技术实施例还提供了一种计算处理设备，参见图5，该计算处理设备500可以包括：至少一个处理器510和存储器520，所述存储器520中存储有可在所述至少一个处理器510上运行的计算机程序，所述处理器510执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图2所示实施例中的步骤201至步骤205。或者，处理器510执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至405的功能。
[0180]
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器520中，并由处理器510执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在计算
处理设备500中的执行过程。
[0181]
本领域技术人员可以理解，图5仅仅是计算处理设备的示例，并不构成对计算处理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0182]
处理器510可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0183]
存储器520可以是计算处理设备的内部存储单元，也可以是计算处理设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。所述存储器520用于存储所述计算机程序以及计算处理设备所需的其他程序和数据。所述存储器520还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0184]
总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
[0185]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述方法各个实施例中的步骤。
[0186]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述方法各个实施例中的步骤。
[0187]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/计算处理设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0188]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0189]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟
以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0190]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0191]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0192]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种充电站电磁环境监控系统，其特征在于，包括：电磁检测设备，位于充电站的各个充电区域中和/或各个充电区域之间，用于检测充电站的电磁环境；温湿度检测设备，用于检测充电站的温湿度信息；电流检测设备，用于检测各充电车辆的实时充电电流；车辆检测设备，用于检测充电站内的车辆数量；人体检测设备，用于检测充电车辆附近是否存在人体；计算处理设备，用于根据电磁环境和温湿度信息确定充电站的电磁环境是否对人体有害，在确定对人体有害且对应的充电车辆附近存在人体时，向该人体发出远离提醒信息；以及根据各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段，将电磁环境、温湿度信息、各充电车辆的当前充电阶段和车辆数量上报给服务器；服务器用于对区域内充电站进行电磁环境监控和充电调度。2.如权利要求1所述的充电站电磁环境监控系统，其特征在于，每个充电站对应设置一个计算处理设备、多个电磁检测设备、至少一个温湿度检测设备、多个电流检测设备、一套车辆检测设备和一套人体检测设备，电磁检测设备、温湿度检测设备、电流检测设备、车辆检测设备和人体检测设备与计算处理设备通信连接；所述多个电磁检测设备位于充电站的各个充电区域中和/或各个充电区域之间，所述至少一个温湿度检测设备位于充电站中；所述多个电流检测设备与充电站的各个充电区域一一对应，设置在充电区域中的原边线圈上，用于在充电车辆充电时采集原边线圈的实时充电电流，将实时充电电流发送给计算处理设备；一套车辆检测设备包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分别设置在充电站的出口和入口，在车辆进入或驶出充电站时采集车辆图像，并确定车辆进入或驶出充电站，将检测结果发送给计算处理设备；一套人体检测设备包括至少一个第三摄像头，该至少一个第三摄像头设置在各个充电区域的上方，用于采集位于充电区域的充电车辆附近人体的图像。3.如权利要求1或2所述的充电站电磁环境监控系统，其特征在于，所述计算处理设备具体用于：接收充电站的各个充电区域的电磁环境、充电站的温湿度信息、各充电车辆的实时充电电流和充电站内的车辆数量；根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域；向人体检测设备发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示人体检测设备采集所述目标充电区域的第一图像；获取所述人体检测设备发送的第一图像，若所述第一图像中存在人体，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息；根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段。4.如权利要求3所述的充电站电磁环境监控系统，其特征在于，所述计算处理设备具体用于：采集第一充电区域相邻的充电区域的第二图像，确定所述第二图像中是否存在充电车辆；或者，根据第一充电区域相邻的充电区域的实时充电电流，确定第一充电区域相邻的充
电区域中是否存在充电车辆；所述第一充电区域为充电桩中的任一充电区域；若第一充电区域相邻的充电区域中不存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害；若第一充电区域相邻的充电区域中存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境、位于第一充电区域和相邻充电区域之间的电磁检测设备检测得到的电磁环境以及充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害。5.如权利要求3所述的充电站电磁环境监控系统，其特征在于，所述计算处理设备具体用于：获取第一充电车辆的车辆特征信息，所述第一充电车辆为任一充电车辆；基于所述车辆特征信息调取对应的充电电流特征，所述充电电流特征包含充电电流和与充电电流对应的充电时长；基于第一充电车辆的实时充电电流和充电电流特征，确定第一充电车辆的当前充电阶段。6.如权利要求3所述的充电站电磁环境监控系统，其特征在于，所述服务器具体用于：接收充电请求信息，所述充电请求信息为由车辆终端发送给所述服务器，包含车辆类型、车辆当前位置、车辆电池类型、电池剩余容量和用户目的地；根据所述车辆类型、所述车辆当前位置、所述车辆电池类型、所述电池剩余容量、所述用户目的地，以及各个充电站上报的车辆数量和各充电车辆的当前充电阶段，确定目标充电站，所述目标充电站为一个或多个；向车辆终端发送所述目标充电站，并生成线路导航信息。7.一种充电站电磁环境监控方法，其特征在于，所述方法应用于计算处理设备，所述方法包括：接收充电站的各个充电区域的电磁环境、充电站的温湿度信息、各充电车辆的实时充电电流和充电站内的车辆数量；根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域；向人体检测设备发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示人体检测设备采集所述目标充电区域的第一图像；获取所述人体检测设备发送的第一图像，若所述第一图像中存在人体，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息；根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段。8.如权利要求7所述的充电站电磁环境监控方法，其特征在于，所述根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域，包括：采集第一充电区域相邻的充电区域的第二图像，确定所述第二图像中是否存在充电车辆；或者，根据第一充电区域相邻的充电区域的实时充电电流，确定第一充电区域相邻的充电区域中是否存在充电车辆；所述第一充电区域为充电桩中的任一充电区域；若第一充电区域相邻的充电区域中不存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危
害；若第一充电区域相邻的充电区域中存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境、位于第一充电区域和相邻充电区域之间的电磁检测设备检测得到的电磁环境以及充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害。9.如权利要求7所述的充电站电磁环境监控方法，其特征在于，所述根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段，包括：获取第一充电车辆的车辆特征信息，所述第一充电车辆为任一充电车辆；基于所述车辆特征信息调取对应的充电电流特征，所述充电电流特征包含充电电流和与充电电流对应的充电时长；基于第一充电车辆的实时充电电流和充电电流特征，确定第一充电车辆的当前充电阶段。10.如权利要求7所述的充电站电磁环境监控方法，其特征在于，所述充电站电磁环境监控方法还包括：获取目标充电区域中充电车辆的第一点云和人体的第二点云，第一点云和第二点云基于第一图像得到，或由人体检测设备采集充电车辆的第一点云和人体的第二点云得到；根据所述第一点云和所述第二点云确定人体到充电车辆的距离，以及人体相对于充电车辆的方位；若该距离小于距离阈值，且人体位于充电车辆的预设方位，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息。11.一种充电站电磁环境监控装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收充电站的各个充电区域的电磁环境、充电站的温湿度信息、各充电车辆的实时充电电流和充电站内的车辆数量；第一确定模块，用于根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域；图像采集模块，用于向人体检测设备发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示人体检测设备采集所述目标充电区域的第一图像；提醒模块，用于获取所述人体检测设备发送的第一图像，若所述第一图像中存在人体，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息；第二确定模块，用于根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段。12.一种计算处理设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至10任一项所述的方法。13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至10任一项所述的方法。

技术总结
本申请适用于电磁检测技术领域，提供了充电站电磁环境监控系统、方法、装置及计算处理设备。该系统包括：电磁检测设备检测充电站，温湿度检测设备检测充电站温湿度，电流检测设备检测各充电车辆实时充电电流，车辆检测设备检测充电站内车辆数量，人体检测设备检测充电车辆附近是否存在人体；计算处理设备根据电磁环境和温湿度信息确定电磁环境是否对人体有害，若对人体有害且附近存在人体时发出远离提醒，根据充电车辆实时充电电流确定当前充电阶段，将电磁环境、温湿度、各充电车辆当前充电阶段和车辆数量上报服务器；服务器对区域内充电桩进行监控和充电调度。本申请能够对充电站的电磁环境进行监控和充电调度。磁环境进行监控和充电调度。磁环境进行监控和充电调度。


技术研发人员：车凯 杨鹏 宫云茜 林珊珊 李妮 刘克成 郁金星 李栋
受保护的技术使用者：国家电网有限公司 国网河北能源技术服务有限公司 中国电力科学研究院有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/23