规避压缩机不稳定频率点的控制方法、控制装置及空调与流程

1.本发明涉及压缩机控制领域，特别是一种规避压缩机不稳定频率点的控制方法、控制装置及空调。


背景技术：

2.压缩机作为制冷设备的核心部件，承担着将低压气体压缩为高压气体的重要任务。随着技术的升级，压缩机的种类也在不断变化，目前在空调或者冷链领域主流使用的压缩机为永磁同步电机，此电机具有高效率、高功率密度、转矩波动小、动态响应快等特点,然而随之而来的是对于驱动控制的要求也十分高。
3.目前比较多数使用的控制方式为磁场定向控制简称foc，此控制方式需要同时调节电流控制环和速度控制环的pid参数使得压缩机转速能够稳定在设定区间。然而由于电流控制环和速度控制环存在共振频率，当压缩机运行到达此频率后，电流和速度会呈现出较大的波动，此时压缩机会发生震动，并且电流会出现畸变，严重的话会导致电流失控从而触发停机保护。


技术实现要素：

4.针对现有技术中，压缩机工作在不稳定频率点(电流控制环和速度控制环存在的共振频率)，会使电流和速度呈现出较大波动，导致电流失控触发停机的问题，本发明提出了一种规避压缩机不稳定频率点的控制方法、控制装置及空调。
5.本发明的技术方案为，提出了一种规避压缩机不稳定频率点的控制方法，包括：通过电流控制环和速度控制环调节所述压缩机的运行频率，其特征在于，还包括：
6.在完成对所述压缩机的调频动作后，采集所有用于控制所述压缩机的运行频率的工作参数；
7.根据所述工作参数判断所述压缩机是否运行于不稳定频率点；
8.若是，则对所述压缩机进行调频处理至所述压缩机避开所述不稳定频率点运行。
9.进一步，所述工作参数包括电流参数和速度参数；
10.根据所述工作参数判断所述压缩机是否运行于不稳定频率点，包括：
11.将所述电流参数与设定的第一基准参数做差，获取第一差值；
12.将所述速度参数与设定的第二基准参数做差，获取第二差值；
13.判断所述第一差值和/或所述第二差值是否超出阈值范围；
14.若是，则判定所述压缩机运行于不稳定频率点。
15.进一步，在采集所有用于控制所述压缩机的运行频率的工作参数时，所述电流参数和所述速度参数均采集多组；
16.在判定所述压缩机运行于不稳定频率点之前，所述控制方法还包括：
17.判断所述第一差值超出阈值范围的数量和/或所述第二差值超出阈值范围的数量是否达到预设数量；
18.若是，则判定所述压缩机运行于不稳定频率点。
19.进一步，所述预设范围依据所述第一基准参数和所述第二基准参数设置，且取值为所述第一基准参数或所述第二基准参数的5％。
20.进一步，对所述压缩机进行调频处理至所述压缩机避开所述不稳定频率点运行，包括：
21.检测压缩机的运行频率；
22.获取所述压缩机的运行频率在所述不稳定频率点下的变化趋势；
23.以所述变化趋势调节所述压缩机的运行频率。
24.进一步，所述变化趋势包括升频趋势和降频趋势，其根据所述压缩机的运行频率在相邻两个采样点上的变化获取，且当所述压缩机的运行频率在下一采样点下的运行频率不小于上一采样点下的运行频率时，所述压缩机的运行频率的变化趋势为升频趋势；
25.当所述压缩机的运行频率在下一采样点下的运行频率小于上一采样点的运行频率时，所述压缩机的运行频率的变化趋势为降频趋势。
26.进一步，以所述变化趋势调节所述压缩机的运行频率，包括：
27.当所述压缩机的运行频率处于升频趋势时，对所述压缩机进行升频控制，且每次提升的工作频率为所述升频趋势下压缩机运行频率提升的10％；
28.当所述压缩机的运行频率处于降频趋势时，对所述压缩机进行降频控制，且每次降低的工作频率为所述降频趋势下压缩机运行频率降低的10％。
29.进一步，在以所述变化趋势调节所述压缩机的运行频率之后，所述控制方法还包括：
30.依据所述工作参数判断所述压缩机是否运行于不稳定频率点；
31.若是，则继续调节所述压缩机的运行频率；
32.反之，则维持所述压缩机当前的运行频率运行。
33.本发明还提出了一种压缩机控制装置，其包括：
34.采集模块，其用于在完成对所述压缩机的调频动作后，采集所有用于控制所述压缩机的运行频率的工作参数；
35.主控模块，其用于根据所述工作参数判断所述压缩机是否运行于不稳定频率点；
36.执行模块，其用于接收所述主控模块的指令，并对所述压缩机进行调频处理至所述压缩机避开所述不稳定频率点工作。
37.本发明还提出了一种空调，该空调具有压缩机、以及压缩机控制装置，其中，该压缩机控制装置采用上述压缩机控制装置。
38.与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：
39.1、本发明能够通过采集压缩机的电流参数和速度参数，来判断压缩机是否运行于不稳定频率点，从而实现对压缩机的实时监控；
40.2、在压缩机运行于不稳定频率点时，本发明能够依据压缩机的运行频率当前的变化趋势调节压缩机的运行频率，能够在不影响压缩机正常工作的情况下，避免压缩机运行于不稳定频率点。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明整体的控制流程图；
43.图2为本发明提出的压缩机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
44.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
46.下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。
47.压缩机作为制冷设备的核心部件，目前常用的控制方式为磁场定向控制，该控制方式下需要同时调节电流控制环和速度控制环的pid参数(比例积分微分参数)，但电流控制环和速度控制环存在共振频率，当压缩机运行于该共振频率时，会导致电流和速度出现较大波动，从而使压缩机发生震动，并且电流会出现畸变，严重时会导致电流失控从而触发停机保护。本发明的思路在于，通过检测压缩机的速度参数和电流参数，实现对压缩机的实时监控，并在压缩机处于不稳定频率点时，依据压缩机运行频率的变化趋势调节压缩机的运行频率，在不影响压缩机运行的情况下避免压缩机工作于不稳定频率点。
48.具体的，本发明提出的压缩机不稳定频率点的控制方法，包括：
49.通过电流控制环和速度控制环调节压缩机的运行频率；
50.在完成对压缩机的调频动作后，采集所有用于控制压缩机的运行频率的工作参数；
51.根据工作参数判断压缩机是否运行于不稳定频率点；
52.若是，则对压缩机进行调频处理至压缩机避开不稳定频率点运行。
53.其中，电流控制环和速度控制环为压缩机的常用控制方式，其一般设置为速度控制环为外环、电流控制环为内环的双环控制方式，因此会引入两套出传递函数，且两套传递函数都存在共振频率点。
54.上述方法中所提出的调频动作也即上述双环控制方式对压缩机的运行频率进行调节的动作，本发明主要用于在上述调频动作完成后，避免压缩机工作于不稳定频率点。其中，由于压缩机采用的可控制方式为速度控制环和电流控制环的双环控制方式，因此上述工作参数主要包括用于速度控制环的速度参数、以及用于电流控制环的电流参数，同时由于在压缩机工作于不稳定频率点时，速度参数和电流参数均会出现较大的波动，因此通过
检测速度参数和电流参数的变化情况，即可确定压缩机是否运行于不稳定频率点，以此，本发明可以通过实时检测压缩机的工作参数，实现对压缩机运行状态(是否运行于不稳定频率点)的实时监控。
55.此外，上述控制方法还包括在压缩机运行于不稳定频率点时的调节动作，其通过对压缩机进行调频处理，从而避开上述不稳定频率点，这里的调频处理也即调节压缩机的运行频率。也即本发明通过上述方法，能够避免压缩机运行于不稳定频率点，进而避免电流失控触发停机保护的问题。
56.其中，上述对电流参数和速度参数的采样，需要在压缩机完成变频后，且经过20s的等待后，再进行采样。其是由于在压缩机变频完成后，此时可能存在上电波动，如果直接进行电流参数和速度参数的检测，容易出现误判。设置20s的等待，是用于等待压缩机运行稳定，从而避免上电波动造成的误判。
57.进一步的，上述方案中工作参数包括电流参数和速度参数，其根据工作参数判断压缩机是否运行于不稳定频率点，包括以下步骤：
58.将电流参数与设定的第一基准参数做差，获取第一差值；
59.将速度参数与设定的第二基准参数做差，获取第二差值；
60.判断第一差值和/或第二差值是否超出阈值范围；
61.若是，则判定压缩机运行于不稳定频率点。
62.这里，由于压缩机采用速度控制环和电流控制环的方式进行控制，在其速度参数和电流参数未发生波动时，其速度参数和电流参数的理论值是可以确定的，上述第一基准参数和第二基准参数均是依据该速度参数和电流参数的理论值设置，因此，若压缩机未运行于不稳定频率点时，上述检测到的电流参数与第一基准参数、速度参数与第二基准参数会十分接近或者相同，此时获取的第一差值和第二差值较小，反之，若压缩机运行于不稳定频率点，则获取的第一差值和第二差值较大。因此，本发明通过设置阈值范围，通过判断第一差值和第二差值是否超出阈值范围，即可确定压缩机是否运行于不稳定频率点。
63.由于无论是出现电流参数波动还是速度参数波动，均会认定为压缩机运行于不稳定频率点。因此，上述判断时，第一差值和第二差值中任意一个或多个超出阈值范围，均会被认定为压缩机运行于不稳定频率点。上述判断逻辑”第一差值和/或第二差值是否超出阈值范围”包括有第一差值超出阈值范围、第二差值超出阈值范围、第一差值和第二差值均超出阈值范围等三种情况，其中任意一种情况判定为是，均会判定压缩机运行于不稳定频率点。
64.进一步的，为提高上述判定的准确性，本发明在采集所用用于控制压缩机的运行频率的工作参数时，将电流参数和速度参数均采集有多组；
65.依据采集的多组数据，本发明在判定压缩机运行于不稳定频率点之前，还包括以下步骤：
66.判断第一差值超出阈值范围的数量和/或第二差值超出阈值范围的数量是否达到预设数量；
67.若时，则判定压缩机运行于不稳定频率点。
68.这里，由于采集了多组数据，也即包括了多组速度参数和电流参数，每一个电流参数与第一基准参数之间均可以计算得出一个第一差值，因此可以计算得到多个第一差值，
同样的，对每一个速度参数与第二基准参数之间，也可以计算得出一个第二差值，因此能够计算得到多个第二差值；
69.本发明的思路在于，判断第一差值和第二差值中超出阈值范围的数量，进而确定压缩机是否运行于不稳定频率点。如在采集时，采集了10组电流参数，在讲电流参数与第一基准参数做差时，可以对应获取得到10组第一差值，此时若设置预设数量为3，在10组第一差值中存在3组第一差值超出阈值范围时，才会认定为压缩机运行于不稳定频率点。该方案主要是用于避免在压缩机运行过程中，由于电网波动造成的电流参数、速度参数的波动导致的误判，一般而言，在第一差值中超出阈值范围的数量超出预设数量时，基本可以认定为压缩机运行于不稳定频率点。
70.与前文相同，这里“判断第一差值超出阈值范围的数量和/或第二差值超出阈值范围的数量是否达到预设数量”包括第一差值超出阈值范围的数量、第二差值超出阈值范围的数量、第一差值超出阈值范围的数量和第二差值超出阈值范围的数量等三种情况，其中任意一种情况判定为是，均会被认定为压缩机运行于不稳定频率点。
71.在实际应用中，“判断第一差值超出阈值范围的数量和/或第二差值超出阈值范围的数量是否达到预设数量”该步骤可以依次进行，先通过第一差值进行判断，若通过第一差值判断即可认定压缩机运行于不稳定频率点，则可以直接认定压缩机运行于不稳定频率点。
72.如图1所示，在完成对压缩机的速度参数和电流参数的采样后，本发明进行了两次“与设定阈值比较超过阈值次数是否过多”的判断，是分别用于进行电流参数和速度参数的判断。这里，第一次判断是用于电流参数的判断，“设定阈值”表示为第一基准参数，“是否过多”表示为是否超出预设数量，在该判断逻辑下，若判定为是，则会进入对压缩机的运行频率的调节步骤。
73.第二次判断用于速度参数的判断，该判断逻辑只有在第一次判定为否，也即此时判定电流参数并未发生波动时才会执行，此时“设定阈值”表示为第二基准参数，“是否过多”表示为是否超出预设数量。
74.本发明只有在两次判断均为否，也即电流参数和速度参数均未发生波动时，才会认定压缩机并未运行于不稳定频率点，否则会进入对压缩机的调频动作，避免压缩机运行于不稳定频率点。
75.其中，电流参数为压缩机的合成电流，正常情况下，本发明中以压缩机的q轴合成电流进行判断，速度参数为压缩机的转速。上述预设范围依据第一基准参数和第二基准参数设置，且取值为第一基准参数或第二基准参数的5％。如设置的第一基准参数为3a，此时阈值范围设置为0.15a，也即第一差值超出0.15a范围内，认定为超出阈值范围。
76.这里需要指出的是，在考虑第一差值和第二差值是否超出阈值范围时，实际测评的为电流参数与第一基准参数、速度参数与第二基准参数的误差，此时并不需要考虑第一差值和第二差值的正负，为便于判定，本发明将电流参数与第一基准参数做差，或速度参数与第二基准参数做差后，进行了取绝对值的步骤，用取绝对值后的赋值与预设范围比较。如对电流参数，其采集的电流参数为2.97a，第一基准参数为3a，则此时第一差值为-0.03a，在比较时需要对第一差值取绝对值，也即将0.03a与预设范围(此时设置为0～0.15a)比较，来判断第一差值是否超出阈值范围。
77.进一步的，上述预设数量根据采样的电流参数数量和速度参数数量设置，一般设置为采样数量的20％，如电流参数采样的数量为20时，设定的预设数量为4，当依据电流参数计算得出的20组第一差值中，存在4个及以上的第一差值超出预设范围，则认定压缩机运行于不稳定频率点。
78.进一步的，上述步骤中，对压缩机进行调频处理，指压缩机避开不稳定频率点运行，包括以下步骤：
79.检测压缩机的运行频率；
80.获取压缩机的运行频率在不稳定频率点下的变化趋势；
81.以变化趋势调节压缩机的运行频率。
82.这里，先获取压缩机的运行频率在不稳定频率点下的变化趋势，并以上述变化趋势调节压缩机的运行频率，是为了在不影响压缩机运行的情况下，避开不稳定频率点工作。
83.其中，上述变化趋势包括升频趋势和降频趋势，其根据压缩机的运行频率在相邻两个采样点上的变化获取，且当压缩机的运行频率在下一采样点下的运行频率不小于上一采样点下的运行频率时，判定压缩机的运行频率的变化趋势为升频趋势；
84.当压缩机的运行频率在下一采样点下的运行频率小于上一采样点的运行频率时，判定压缩机的运行频率的变化趋势为降频趋势。
85.这里，需要说明的是，压缩机的运行频率一般只会在压缩机的工况变化时改变，在工况改变后处于稳定运行后一般又会趋于平衡，此时运行频率可能落入不稳定频率点，本发明的检测压缩机的运行频率是实时进行的，其在压缩机工况变化时即进行了采样，因此可以获取得出压缩机的变化趋势。如压缩机在工况变化时，其运行频率一直处于增加的情况，当其运行至不稳定频率点后，本发明在调节压缩机的运行频率时，也会以增加运行频率的方式调节压缩机的运行频率，直至压缩机的运行频率避开不稳定频率点，该方式下，可以最大程度的避免对压缩机正常运行造成的影响，同时还能解决压缩机运行于不稳定频率点的问题。
86.具体的，上述步骤中，以变化趋势调节压缩机的运行频率，包括：
87.当压缩机的运行频率处于升频趋势时，对压缩机进行升频控制，且每次提升的工作频率为处于升频趋势下压缩机运行频率提升的10％；
88.当压缩机的运行频率处于降频趋势时，对压缩机进行降频控制，且每次降低的工作频率为处于降频趋势下压缩机运行频率降低的10％。
89.如图1所示，在“与设定阈值比较超过阈值次数是否过多”判定为是，也即在第一差值超出阈值范围的数量大于预设数量判定为是时，进入到压缩机的调频动作流程，该流程中先判断“上一个参考值是否大于当前参考值”的判断，也即判断压缩机的运行频率处于升频趋势还是降频趋势，当判定为否时，表明此时压缩机处于升频趋势，因此为保证此时压缩机的正常运行，执行“继续升频，幅度为正常升频幅度的10％”，也即升频趋势下压缩机运行频率提升的10％(这里所指出的升频趋势下压缩机运行频率提升的10％是指的升频趋势下压缩机运行频率每一次提升的10％，并非整个升频趋势下总提升的运行频率的10％)，反之则执行“继续降频，幅度为正常降频幅度的10％”，也即降频趋势下压缩机运行频率降低的10％(这里所指出的降频趋势下压缩机运行频率降低的10％是指的降频趋势下压缩机运行频率每一次降低的10％，并非整个降频趋势下总降低的运行频率的10％)。
90.同样的，对于第二个判断“与设定阈值比较超过阈值次数是否过多”用于速度参数下的判断，其判断逻辑与电流参数下相同，在此不再赘述。
91.这里需要指出的是，若检测到压缩机的运行频率的采样点下的运行频率并无变化，则可能是因为工况或者负载改变等原因导致系统发生共振，为了保证冷量需求，压缩机应该进行与声频趋势下保持一样的操作逻辑，即执行“继续升频，幅度为正常升频幅度的10％”。
92.这里，10％为本发明一优选实施例，在本发明其他实施例中，具体的取值可以根据实际需要进行调整。
93.进一步的，在以变化趋势调节压缩机的运行频率之后，上述控制方法还包括：
94.依据工作参数判断压缩机是否运行于不稳定频率点；
95.若是，则继续调节压缩机的运行频率；
96.反之，则维持压缩机当前的运行频率运行。
97.该步骤用于确保压缩机能够完全避免不稳定频率工作，避免一次调节未达到调节效果的问题，如图1所述，在执行完调频动作后，重新进入到压缩机是否运行于不稳定频率点的判断步骤，如果此时压缩机仍然运行于不稳定频率点，则维持调节压缩机的运行频率，反之则结束当前调频动作。
98.请参见图2，本发明还提出了一种压缩机控制装置，包括：
99.采集模块，其用于在完成对压缩机的调频动作后，采集所有用于控制压缩机的运行频率的工作参数；
100.主控模块，其用于根据工作参数判断压缩机是否运行于不稳定频率点；
101.执行模块，其用于接收主控模块的指令，并对压缩机进行调频处理至压缩机避开不稳定频率点工作。
102.进一步的，本发明还提出了一种空调，其具有压缩机、以及压缩机控制装置，其中，该压缩机控制装置采用上述压缩机控制装置。
103.与现有技术相比，本发明能够通过采集压缩机的电流参数和速度参数，来判断压缩机是否运行于不稳定频率点，从而实现对压缩机的实时监控；在压缩机运行于不稳定频率点时，本发明能够依据压缩机的运行频率当前的变化趋势调节压缩机的运行频率，能够在不影响压缩机正常工作的情况下，避免压缩机运行于不稳定频率点。
104.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种规避压缩机不稳定频率点的控制方法，包括：通过电流控制环和速度控制环调节所述压缩机的运行频率，其特征在于，还包括：在完成对所述压缩机的调频动作后，采集所有用于控制所述压缩机的运行频率的工作参数；根据所述工作参数判断所述压缩机是否运行于不稳定频率点；若是，则对所述压缩机进行调频处理至所述压缩机避开所述不稳定频率点运行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工作参数包括电流参数和速度参数；根据所述工作参数判断所述压缩机是否运行于不稳定频率点，包括：将所述电流参数与设定的第一基准参数做差，获取第一差值；将所述速度参数与设定的第二基准参数做差，获取第二差值；判断所述第一差值和/或所述第二差值是否超出阈值范围；若是，则判定所述压缩机运行于不稳定频率点。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在采集所有用于控制所述压缩机的运行频率的工作参数时，所述电流参数和所述速度参数均采集多组；在判定所述压缩机运行于不稳定频率点之前，所述控制方法还包括：判断所述第一差值超出阈值范围的数量和/或所述第二差值超出阈值范围的数量是否达到预设数量；若是，则判定所述压缩机运行于不稳定频率点。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设范围依据所述第一基准参数和所述第二基准参数设置，且取值为所述第一基准参数或所述第二基准参数的5％。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述压缩机进行调频处理至所述压缩机避开所述不稳定频率点运行，包括：检测压缩机的运行频率；获取所述压缩机的运行频率在所述不稳定频率点下的变化趋势；以所述变化趋势调节所述压缩机的运行频率。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述变化趋势包括升频趋势和降频趋势，其根据所述压缩机的运行频率在相邻两个采样点上的变化获取，且当所述压缩机的运行频率在下一采样点下的运行频率不小于上一采样点下的运行频率时，所述压缩机的运行频率的变化趋势为升频趋势；当所述压缩机的运行频率在下一采样点下的运行频率小于上一采样点的运行频率时，所述压缩机的运行频率的变化趋势为降频趋势。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，以所述变化趋势调节所述压缩机的运行频率，包括：当所述压缩机的运行频率处于升频趋势时，对所述压缩机进行升频控制，且每次提升的工作频率为处于所述升频趋势下压缩机运行频率提升的10％；当所述压缩机的运行频率处于降频趋势时，对所述压缩机进行降频控制，且每次降低的工作频率为处于所述降频趋势下压缩机运行频率降低的10％。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在以所述变化趋势调节所述压缩机的
运行频率之后，所述控制方法还包括：依据所述工作参数判断所述压缩机是否运行于不稳定频率点；若是，则继续调节所述压缩机的运行频率；反之，则维持所述压缩机当前的运行频率运行。9.一种压缩机控制装置，其特征在于，包括：采集模块，其用于在完成对所述压缩机的调频动作后，采集所有用于控制所述压缩机的运行频率的工作参数；主控模块，其用于根据所述工作参数判断所述压缩机是否运行于不稳定频率点；执行模块，其用于接收所述主控模块的指令，并对所述压缩机进行调频处理至所述压缩机避开所述不稳定频率点工作。10.一种空调，所述空调具有压缩机、以及压缩机控制装置，其特征在于，所述压缩机控制装置为如权利要求9所述的压缩机控制装置。

技术总结
本发明公开了一种规避压缩机不稳定频率点的控制方法、控制装置及空调，所述控制方法包括：通过电流控制环和速度控制环调节所述压缩机的运行频率，还包括：在完成对所述压缩机的调频动作后，采集所有用于控制所述压缩机的运行频率的工作参数；根据所述工作参数判断所述压缩机是否运行于不稳定频率点；若是，则对所述压缩机进行调频处理至所述压缩机避开所述不稳定频率点运行。与现有技术相比，本发明能够实时监控压缩机的电流参数和速度参数，并规避掉电流控制环和速度控制环的共振频率，避免电流失控从而触发停机保护的问题。免电流失控从而触发停机保护的问题。免电流失控从而触发停机保护的问题。


技术研发人员：邹佳宇 明开云 杨一帆 李双利
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/23