一种处理CNCAP中数据有效性的装置及方法与流程

一种处理cncap中数据有效性的装置及方法
技术领域
1.本发明涉及筷子机动车检测领域，具体为用于一种处理cncap中数据有效性的装置及方法。


背景技术：

2.随着智能化浪潮加速，汽车行业正在经历产业变革升级，加速迈入自动驾驶的新时代。aeb系统也是智能汽车时代的必配项，汽车的自动驾驶必须在获取足够多的车外静动态环境因素下才能变为现实，因此车载传感器的多样性则不可或缺，包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、红外传感器、超声波传感器等。如何快速高效地获取传感器数据至关重要，然而获取传感器数据须根据其特性开发一套应用驱动。如何敏捷高效地开发一套传感器驱动应用程序是至关重要的。
3.aeb系统在测试时，针对汽车在cncap 6.1.7.1中需要对大量的测试结果进行有效性判断，在以往都是以工程师时候逐帧查看数据来判断其结果，人工判断好费时间，而且会增加错判率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供用于检测cncap中数据有效性的方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种处理cncap中数据有效性的装置，其特征在于：包括行车环境信息采集模块、电子控制模块和执行模块：
6.所述行车环境信息采集模块对车载传感器进行实时检测，得到车载传感器数据信息，所述车载传感器信息获取包括整车惯性导航传感器、目标车惯性导航传感器、驾驶机器人所输出的方向盘转角、油门踏板力及行程、制动踏板力及行程、外部声光电报警传感器得传感器信息；
7.所述电子控制模块接收行车环境信息采集单元的检测信号，综合收集到的数据信息，依照一定的算法对车辆行驶状况进行分析判断，同时对执行单元发出控制指令；
8.所述执行模块接收电子控制模块发出的指令，并执行相应的动作；
9.所述行车环境信息采集模块通过udp协议或者can bus总线协议连接上位机，所述上位机通过udp总线或者can bus总线协议实时获取行车环境信息采集模块数据，并在实验完成后即开始处理kpi值，获取有效实验数据。
10.一种处理cncap中数据有效性的方法，包括如下步骤：
11.s1)：通过预设途径接受多个车载传感器的传感器数据，其中，多个所述车载传感器用于采集车辆的工况信息；
12.s2):对所述传感器数据进行处理，获得目标数据；
13.s3)：对所述目标数据进行解析，以获得统一格式的解析数据，将所述解析数据发布至目标位置。
14.优选的，所述传感器数据至少包括传感器属性信息，对所述传感器数据进行处理，获得目标数据。
15.优选的，所述其特征在于，获得正常数据和异常数据后，所述方法还包括：
16.检测相应的所述车载传感器的运行状态；
17.基于所述异常数据和所述运行状态，记录采集数据，按照指导规程选取相应区间，生成对应日志。
18.优选的，对所述目标数据进行解析，以获得统一格式的解析数据，将所述解析数据发布至目标位置，包括：
19.获取多个所述车载传感器的数据发布条件；
20.在所述车载传感器满足所述数据发布条件的情况下，获取相应的所述目标数据，对所述目标数据进行解析，以获得统一格式的所述解析数据，将所述解析数据发布至所述目标位置。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过udp协议直接与车载传感器连接，实时获取传感器数据，能够在测量测试结束后立即完成数据有效性分析，节省时间、提高工作效率；通过基于计算机语言开发的上位机实时进行数据获取并分析数据的有效性，取代了传统的人工逐帧检测的方法，提高了数据有效性分析的精度，使数据的kpi值的判断更准确更高效。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明方法流程示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种处理cncap中数据有效性的装置，包括行车环境信息采集模块100、电子控制模块200和执行模块300：
26.所述行车环境信息采集模块100对车载传感器进行实时检测，得到车载传感器数据信息，所述车载传感器包括测距传感器、车速传感器、油门传感器、制动传感器、转向传感器；
27.所述电子控制模块接收行车环境信息采集单元的检测信号，综合收集到的数据信息，依照一定的算法对车辆行驶状况进行分析判断，同时对执行单元发出控制指令；
28.所述执行模块接收电子控制模块发出的指令，并执行相应的动作；
29.所述行车环境信息采集模块通过udp协议连接上位机400，所述上位机通过udp总线实时获取行车环境信息采集模块数据，并在实验完成后即开始处理kpi值，获取有效实验数据。
30.一种处理cncap中数据有效性的方法，请参考图2，包括如下步骤：
31.s1)：通过预设途径接受多个车载传感器的传感器数据，其中，多个所述车载传感器用于采集车辆的工况信息；
32.s2):对所述传感器数据进行处理，获得目标数据；
33.s3)：对所述目标数据进行解析，以获得统一格式的解析数据，将所述解析数据发布至目标位置。
34.具体的，所述传感器数据至少包括传感器属性信息，对所述传感器数据进行处理，获得目标数据。
35.具体的，所述其特征在于，获得正常数据和异常数据后，所述方法还包括：
36.检测相应的所述车载传感器的运行状态，记录采集数据，按照指导规程选取相应区间，生成对应日志。
37.具体的，对所述目标数据进行解析，以获得统一格式的解析数据，将所述解析数据发布至目标位置，包括：
38.获取多个所述车载传感器的数据发布条件；
39.在所述车载传感器满足所述数据发布条件的情况下，获取相应的所述目标数据，对所述目标数据进行解析，以获得统一格式的所述解析数据，将所述解析数据发布至所述目标位置。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种处理cncap中数据有效性的装置，其特征在于：包括行车环境信息采集模块、电子控制模块和执行模块：所述行车环境信息采集模块对车载传感器进行实时检测，得到车载传感器数据信息，所述车载传感器信息获取包括整车惯性导航传感器、目标车惯性导航传感器、驾驶机器人所输出的方向盘转角、油门踏板力及行程、制动踏板力及行程、外部声光电报警传感器得传感器信息；所述电子控制模块接收行车环境信息采集单元的检测信号，综合收集到的数据信息，依照一定的算法对车辆行驶状况进行分析判断，同时对执行单元发出控制指令；所述执行模块接收电子控制模块发出的指令，并执行相应的动作；所述行车环境信息采集模块通过udp协议或者can bus总线协议连接上位机，所述上位机通过udp总线或者can bus总线协议实时获取行车环境信息采集模块数据，并在实验完成后即开始处理kpi值，获取有效实验数据。2.一种处理cncap中数据有效性的方法，其特征在于：包括如下步骤：s1)：通过预设途径接受多个车载传感器的传感器数据，其中，多个所述车载传感器用于采集车辆的工况信息；s2):对所述传感器数据进行处理，获得目标数据；s3)：对所述目标数据进行解析，以获得统一格式的解析数据，将所述解析数据发布至目标位置。3.根据权利要求2所述的一种处理cncap中数据有效性的方法，其特征在于：所述传感器数据至少包括传感器属性信息，对所述传感器数据进行处理，获得目标数据。4.根据权利要求3所述的一种处理cncap中数据有效性的方法，其特征在于：所述其特征在于，获得正常数据和异常数据后，所述方法还包括：检测相应的所述车载传感器的运行状态；基于所述异常数据和所述运行状态，记录采集数据，按照指导规程选取相应区间，生成对应日志。5.根据权利要求4所述的一种处理cncap中数据有效性的方法，其特征在于：对所述目标数据进行解析，以获得统一格式的解析数据，将所述解析数据发布至目标位置，包括：获取多个所述车载传感器的数据发布条件；在所述车载传感器满足所述数据发布条件的情况下，获取相应的所述目标数据，对所述目标数据进行解析，以获得统一格式的所述解析数据，将所述解析数据发布至所述目标位置。

技术总结
本发明公开了一种用于检测CNCAP中数据有效性的装置，包括行车环境信息采集模块、电子控制模块和执行模块，行车环境信息采集模块对车载传感器进行实时检测，得到车载传感器数据信息，同时对执行单元发出控制指令；执行模块接收电子控制模块发出的指令，并执行相应的动作；行车环境信息采集模块通过UDP协议连接上位机，并在实验完成后即开始处理KPI值，获取有效实验数据。本发明通过UDP协议直接与车载传感器连接，实时获取传感器数据，节省时间、提高工作效率；通过基于计算机语言开发的上位机实时进行数据获取并分析数据的有效性，取代了传统的人工逐帧检测的方法，提高了数据有效性分析的精度及速度，使数据的KPI值的判断更准确更高效。更高效。更高效。


技术研发人员：李晓英 罗易 郭伦豪
受保护的技术使用者：浙江测迅汽车科技有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/23