一种接驳机及控制方法与流程

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种接驳机及控制方法。


背景技术：

2.功率模块即模块化智能功率系统mips(module intelligent power system)不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起，而且还内藏有过电压、过电流和过热等故障检测电路，并可将检测信号送到cpu或dsp作中断处理。它由高速低工耗的管芯和优化的门级驱动电路以及快速保护电路构成。即使发生负载事故或使用不当，mips自身也可以不受损坏。mips一般使用igbt作为功率开关元件，并内藏电流传感器及驱动电路的集成结构。
3.为了提高功率模块的生产效率，通过功率模块自动化生产线自动化生产功率模块。而在功率模块自动化生产线不同的设备之间是通过接驳机相连接的，产品在前一台设备加工完成后会通过接驳台自动转移到后一台设备；当后一台设备因换料或故障停机不再接收产品时，前一台设备加工后的产品无法向后传输就会停止生产，直至后一台设备继续接收产品；然而，这样就会导致自动化生产线上某一台设备因故暂停生产时其他设备不能正常生产，增加待机时间，降低功率模块的生产效率。


技术实现要素：

4.针对以上相关技术的不足，本发明提出一种自动化效果好，节约时间，生产效率高的接驳机。
5.为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供了一种接驳机，包括：机架、固定在所述机架上的缓冲机构以及设置在所述缓冲机构上的接驳机传输机构；
6.所述缓冲机构包括固定在所述机架上的升降组件、固定在所述升降组件一侧的第一缓冲升降台、与所述第一缓冲升降台相对设置的第二缓冲升降台、用于将所述第一缓冲升降台和所述第二缓冲升降台固定的多个螺杆、以及设置在所述第一缓冲升降台与所述第二缓冲升降台之间的载板；所述第一缓冲升降台与所述第二缓冲升降台间隔形成传输空间；
7.所述接驳机传输机构包括固定于所述机架的输送组件和设置于所述输送组件上的导向组件，所述输送组件设置于所述第一缓冲升降台与所述第二缓冲升降台之间，所述载板设置在所述导向组件上，所述输送组件用于输送所述载板至所述传输空间内；
8.所述接驳机还包括固定在所述第一缓冲升降台的料盒感应器，所述料盒感应器用于感应所述载板是否进入所述第一缓冲升降台内；
9.所述接驳机还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器分别设置在所述接驳机传输机构的两端，所述第一感应器用于感应前方的所述载板进来时控制所述输送组件运动，所述第二感应器用于确认所述载板离开所述接驳机；
10.所述接驳机还包括气缸，所述气缸安装于所述缓冲机构靠近所述第二感应器的一侧，所述气缸用于限制所述载板继续传输。
11.优选的，所述升降组件包括相对固定于所述机架的滑轨、滑动设置于所述滑轨的滑块以及设置于所述滑轨之间的丝杆；所述丝杆与所述滑块传动连接，所述丝杆用于推动所述滑块在所述滑轨上移动；所述第一缓冲升降台固定于所述滑块。
12.优选的，所述第一缓冲升降台包括第一支撑板和均匀分布在所述第一支撑板上的多个第一限位台；所述第二缓冲升降台包括第二支撑板和均匀分布在所述第二支撑板上的多个第二限位台；所述多个第一限位台与所述多个第二限位台相对设置。
13.优选的，所述输送组件包括相对固定于所述机架的驱动单元、固定于所述驱动单元的输出端的传动轴、相对固定于所述传动轴上的两个皮带轮、以及分别传动设置在所述两个皮带轮上的两个皮带；所述导向组件设置在所述皮带的外侧。
14.优选的，所述导向组件包括相对设置的第一轨道导槽和第二轨道导槽。
15.优选的，所述导向组件包括两组，分别设置在所述缓冲机构的两侧。
16.优选的，所述驱动单元为电机，所述电机的输出端与所述传动轴固定连接。
17.第二方面，本发明提供一种如上述接驳机的控制方法，所述控制方法包括步骤：
18.通过第一感应器采集承放产品的载板的位置，检测到所述载板位于输送组件的进口端时，控制所述输送组件将所述载板输送至所述输送组件的出口端；
19.当后方设备暂停，控制气缸升起限制所述载板继续运动，所述输送组件停止输送，且当料盒感应器感应的出现信号消失时，控制缓冲机构上升；
20.当所述后方设备运作时，控制所述气缸下降到原始位置，并控制所述缓冲机构下降到原来的位置，所述输送组件将所述载板输送到所述输送组件的出口端，当第二感应器感应到所述载板有信号且消失后，控制所述输送组件停止。与相关技术相比，本发明通过所述缓冲机构包括固定在所述机架上的升降组件、固定在所述升降组件一侧的第一缓冲升降台、与所述第一缓冲升降台相对设置的第二缓冲升降台、用于将所述第一缓冲升降台和所述第二缓冲升降台固定的多个螺杆、以及设置在所述第一缓冲升降台与所述第二缓冲升降台之间的载板；所述第一缓冲升降台与所述第二缓冲升降台间隔形成传输空间；所述接驳机传输机构包括固定于所述机架的输送组件和设置于所述输送组件上的导向组件，所述输送组件设置于所述第一缓冲升降台与所述第二缓冲升降台之间，所述载板设置在所述导向组件上，所述输送组件用于输送所述载板至所述传输空间内，实现所述载板自动化传输功能；料盒感应器用于感应所述载板的位置；所述第一感应器和所述第二感应器分别设置在所述接驳机传输机构的两端，所述第一感应器用于感应前方的所述载板进来时控制所述输送组件运动，所述第二感应器用于确认所述载板离开所述接驳机；通过所述气缸用于限制所述载板继续传输。从而使得自动化生产线上某一台设备因故暂停生产时其他设备可正常生产，减少待机时间提高生产效率。
附图说明
21.下面结合附图详细说明本发明。通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述或其他方面的内容将变得更清楚和更容易理解。附图中：
22.图1为本发明接驳机的立体结构示意图一；
23.图2为本发明接驳机的立体结构示意图二；
24.图3为本发明缓冲机构的结构示意图；
25.图4为本发明接驳机传输机构的结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
27.在此记载的具体实施方式/实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本技术权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本发明的保护范围之内。
28.实施例一
29.如图1-图4所示，本发明提供一种接驳机，包括：机架(图中未示出)、固定在所述机架上的缓冲机构1以及设置在所述缓冲机构1上的接驳机传输机构2。机架用于安装固定缓冲机构1和接驳机传输机构2，组装方便。
30.所述缓冲机构1包括固定在所述机架上的升降组件10、固定在所述升降组件10一侧的第一缓冲升降台101、与所述第一缓冲升降台101相对设置的第二缓冲升降台102、用于将所述第一缓冲升降台101和所述第二缓冲升降台102固定的多个螺杆103、以及设置在所述第一缓冲升降台101与所述第二缓冲升降台102之间的载板104；所述第一缓冲升降台101与所述第二缓冲升降台102间隔形成传输空间；所述接驳机传输机构2包括固定于所述机架的输送组件和设置于所述输送组件上的导向组件203，所述输送组件设置于所述第一缓冲升降台101与所述第二缓冲升降台102之间，所述载板104设置在所述导向组件203上，所述输送组件用于输送所述载板104至所述传输空间内，实现所述载板104自动化传输功能。
31.所述接驳机还包括固定在所述第一缓冲升降台101的料盒感应器302，用于感应所述载板104是否进入所述第一缓冲升降台101内。在载板104移动过程中，能够确认载板104是否经过料盒感应器302进入缓冲机构1，检测效果好。
32.所述接驳机还包括第一感应器301和第二感应器303，所述第一感应器301和所述第二感应器303分别设置在所述接驳机传输机构2的两端，所述第一感应器301用于感应前方的所述载板104进来时控制所述输送组件运动，所述第二感应器303用于确认所述载板104离开所述接驳机。
33.所述接驳机还包括气缸304，所述气缸304安装于所述缓冲机构1靠近所述第二感应器303的一侧，所述气缸304用于限制所述载板104继续传输。
34.其中，多个螺杆103用于调节第一缓冲升降台101和第二缓冲升降台102之间的宽度，便于根据不同的载板104的宽度手动旋转螺杆103以调整内侧的第一缓冲升降台101和外侧的第二缓冲升降台102之间的宽度。
35.具体的，产线正常生产时，传输机构的第一感应器301感应到前方来料后；皮带205开始转动将产品向后方传输，第二感应器303感应到产品后信号又消失说明载板104已脱离接驳台进入后方设备，皮带205停止转动；整个过程中缓冲机构1不工作；
36.当后方设备因换料等原因暂停生产时，气缸304升起，第一感应器301感应到来料后，皮带205开始转动直至料盒感应器302出现信号又消失，说明载板104刚好传输到缓冲机构1，此时皮带205停止转动，将缓冲机构1的第一缓冲升降台101和第二缓冲升降台102上升
一层；气缸304作用是防止载板104继续向后传输；
37.待后方设备换料完成或故障解除后，气缸304缩回。若后方设备处在待料状态且前方设备无产品送出时，缓冲机构1下降一层，然后皮带205转动将缓冲机构1上暂存的产品传送至后方设备，第二感应器303感应到产品有信号消失后皮带205停止转动，这样使得自动化生产线上某一台设备因故暂停生产时其他设备可正常生产，减少待机时间提高生产效率。
38.在本实施例中，所述升降组件10包括相对固定于所述机架的滑轨105、滑动设置于所述滑轨105的滑块106以及设置于所述滑轨105之间的丝杆107；所述丝杆107与所述滑块106传动连接，丝杆107用于推动所述滑块106在所述滑轨105上移动；所述第一缓冲升降台101固定于所述滑块106。通过旋转丝杆107带动滑块106在滑轨105上进行上下滑动，从而带动第一缓冲升降台101升降移动，升降效果好。
39.优选的，丝杆107的一端通过电机连接，通过调节电机的正反转实现丝杆107正转或反转，从而带动滑块106在滑轨105上下滑动，自动化效果好。
40.在本实施例中，所述第一缓冲升降台101包括第一支撑板1011和均匀分布在所述第一支撑板1011上的多个第一限位台1012；所述第二缓冲升降台102包括第二支撑板1021和均匀分布在所述第二支撑板1021上的多个第二限位台1022；多个所述第一限位台1012与多个所述第二限位台1022相对设置。多个所述第一限位台1012和多个所述第二限位台1022分别用于对载板104起到支撑，方便将载板104放置在第一限位台1012和第二限位台1022之间，通过旋转螺杆103调节第一支撑板1011和第二支撑板1021之间的间距，从而能够对进行载板104宽度限制，当载板104运动到第一限位台1012和第二限位台1022之间时，可以对载板起到支撑功能，通过丝杆107旋转调节滑块106升降，进而带动所述第一支撑板1011一起升降运动，使得载板104升降时稳定。
41.其中，多个第一限位台1012均匀分布在第一支撑板1011的侧壁，多个第二限位台1022均匀分布在第二支撑板1021的侧壁，两侧壁之间对应设置；每个第一限位台1012和每个第二限位台1022之间对应。每个第一限位台1012和每个第二限位台1022之间形成的支撑位置设为一层，通过调节滑块106的升降，来调节缓冲机构1进行上升一层或下降一层运动。
42.在本实施例中，所述输送组件包括相对固定于所述机架的驱动单元(图中未示出)、固定于所述驱动单元的输出端的传动轴206、相对固定于所述传动轴206上的两个皮带轮204、以及分别传动设置在所述两个皮带轮204上的两个皮带205；所述导向组件203设置在所述皮带205的外侧。通过驱动单元带动传动轴206旋转，传动轴206带两个皮带205进行运动，从而带动载板104在导向组件203内进行运动，实现载板104从前端输送到后端的功能，自动化效果好。
43.在本实施例中，所述导向组件203包括相对设置的第一轨道导槽201和第二轨道导槽202。第一轨道导槽201相对于整体设备位置固定，第二轨道导槽202和第一轨道导槽201相对设置，且第二轨道导槽202和第一轨道导槽201可相向移动靠近或反向移动远离，具体的可在第二轨道导槽202和第一轨道导槽201的底部设有垂直于载板104的移动方向的导向滑轨，第二轨道导槽202和第一轨道导槽201可滑动地与所述导向滑轨连接，根据预设的载板104的宽度，可以调整第二轨道导槽202的位置以使整体轨道宽度略宽于载板104宽度，在载板104通过第一轨道导槽201和第二轨道导槽202之间时，方便载板104在第一轨道导槽
201和第二轨道导槽202之间导向运动。
44.在本实施例中，所述导向组件203包括两组，分别设置在所述缓冲机构1的两侧。
45.在本实施例中，所述驱动单元为电机，所述电机的输出端与所述传动轴206固定连接。电机用于带动传动轴206旋转，从而驱动皮带205运动，进而实现载板104传输。
46.实施例二
47.本发明提供一种接驳机的控制方法，所述控制方法包括步骤：
48.步骤1、通过第一感应器301采集承放产品的载板104的位置，检测到所述载板104位于输送组件的进口端时，控制所述输送组件将所述载板104输送至所述输送组件的出口端；
49.步骤2、当后方设备暂停，控制气缸304升起限制所述载板104继续运动，所述输送组件停止输送，且当通过料盒感应器302感应的出现信号消失时，控制缓冲机构1上升；
50.步骤3、当所述后方设备运作时，控制所述气缸304下降到原始位置，并控制所述缓冲机构1下降到原来的位置，所述输送组件将所述载板104输送到所述输送组件的出口端，当第二感应器303感应到所述载板104有信号且消失后，控制所述输送组件停止。
51.通过上述的步骤1-步骤3，这样使得自动化生产线上某一台设备因故暂停生产时其他设备可正常生产，减少待机时间提高生产效率。
52.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种接驳机，其特征在于，包括：机架、固定在所述机架上的缓冲机构以及设置在所述缓冲机构上的接驳机传输机构；所述缓冲机构包括固定在所述机架上的升降组件、固定在所述升降组件一侧的第一缓冲升降台、与所述第一缓冲升降台相对设置的第二缓冲升降台、用于将所述第一缓冲升降台和所述第二缓冲升降台固定的多个螺杆、以及设置在所述第一缓冲升降台与所述第二缓冲升降台之间的载板；所述第一缓冲升降台与所述第二缓冲升降台间隔形成传输空间；所述接驳机传输机构包括固定于所述机架的输送组件和设置于所述输送组件上的导向组件，所述输送组件设置于所述第一缓冲升降台与所述第二缓冲升降台之间，所述载板设置在所述导向组件上，所述输送组件用于输送所述载板至所述传输空间内；所述接驳机还包括固定在所述第一缓冲升降台的料盒感应器，所述料盒感应器用于感应所述载板是否进入所述第一缓冲升降台内；所述接驳机还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器分别设置在所述接驳机传输机构的两端，所述第一感应器用于感应前方的所述载板进来时控制所述输送组件运动，所述第二感应器用于确认所述载板离开所述接驳机；所述接驳机还包括气缸，所述气缸安装于所述缓冲机构靠近所述第二感应器的一侧，所述气缸用于限制所述载板继续传输。2.如权利要求1所述的接驳机，其特征在于，所述升降组件包括相对固定于所述机架的滑轨、滑动设置于所述滑轨的滑块以及设置于所述滑轨之间的丝杆；所述丝杆与所述滑块传动连接，所述丝杆用于推动所述滑块在所述滑轨上移动；所述第一缓冲升降台固定于所述滑块。3.如权利要求1所述的接驳机，其特征在于，所述第一缓冲升降台包括第一支撑板和均匀分布在所述第一支撑板上的多个第一限位台；所述第二缓冲升降台包括第二支撑板和均匀分布在所述第二支撑板上的多个第二限位台；所述多个第一限位台与所述多个第二限位台相对设置。4.如权利要求1所述的接驳机，其特征在于，所述输送组件包括相对固定于所述机架的驱动单元、固定于所述驱动单元的输出端的传动轴、相对固定于所述传动轴上的两个皮带轮、以及分别传动设置在所述两个皮带轮上的两个皮带；所述导向组件设置在所述皮带的外侧。5.如权利要求4所述的接驳机，其特征在于，所述导向组件包括相对设置的第一轨道导槽和第二轨道导槽。6.如权利要求5所述的接驳机，其特征在于，所述导向组件包括两组，分别设置在所述缓冲机构的两侧。7.如权利要求4所述的接驳机，其特征在于，所述驱动单元为电机，所述电机的输出端与所述传动轴固定连接。8.一种如权利要求1-7任一项所述接驳机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：通过第一感应器采集承放产品的载板的位置，检测到所述载板位于输送组件的进口端时，控制所述输送组件将所述载板输送至所述输送组件的出口端；当后方设备暂停，控制气缸升起限制所述载板继续运动，所述输送组件停止输送，且当
料盒感应器感应的出现信号消失时，控制缓冲机构上升；当所述后方设备运作时，控制所述气缸下降到原始位置，并控制所述缓冲机构下降到原来的位置，所述输送组件将所述载板输送到所述输送组件的出口端，当第二感应器感应到所述载板有信号且消失后，控制所述输送组件停止。

技术总结
本发明提供了一种接驳机及控制方法，包括：机架、缓冲机构以及接驳机传输机构；缓冲机构包括固定在机架上的升降组件、固定在升降组件一侧的第一缓冲升降台、与第一缓冲升降台相对设置的第二缓冲升降台、用于将第一缓冲升降台和第二缓冲升降台固定的多个螺杆、以及设置在第一缓冲升降台与第二缓冲升降台之间的载板；第一缓冲升降台与第二缓冲升降台间隔形成传输空间；接驳机传输机构包括固定于机架的输送组件和设置于输送组件上的导向组件，输送组件设置于第一缓冲升降台与第二缓冲升降台之间，载板设置在导向组件上，输送组件用于输送载板至传输空间内，实现载板自动化传输功能。本发明的接驳机的自动化效果好，减少待机时间，生产效率高。生产效率高。生产效率高。


技术研发人员：冯宇翔 周西军 黄浩
受保护的技术使用者：广东汇芯半导体有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/23