一种EGR管涂钎料装置及方法与流程

一种egr管涂钎料装置及方法
技术领域
1.本发明及egr废气再循环技术领域，具体涉及一种egr管涂钎料装置及方法。


背景技术：

2.egr是exhaust gas re-circulation的缩写，即废气再循环的简称。废气再循环是指把发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜混合气一起再次进入气缸。由于废气中含有大量的co2等多原子气体，而co2等气体不能燃烧却由于其比热容高而吸收大量的热，使气缸中混合气的最高燃烧温度降低，从而减少了nox的生成量。
3.egr管是egr废气再循环装置的重要部件，如图1所示，egr管包括管壳1’，在管壳1’内嵌入有多根扁管3’，管壳1’两端均安装有管板2’，在egr生产时，在管壳1’上装配完扁管3’和两端的管板2’后，需要在管板2’和扁管3’间涂钎料，如图2所示，4’即为涂的钎料点。
4.目前钎料点4’的涂抹采用人工方式来涂抹，操作人员使用钎料枪，将钎料涂抹到管板2’和扁管3’间，这种涂抹方式效率低，耗费人力；而且人工涂抹往往导致涂抹点位置不一致及钎料点4’的钎料量也不一致，影响产品品质。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种egr管涂钎料装置及方法，主要解决现有技术的egr管在管板和扁管间涂钎料时采用人工方式涂抹所造成的涂抹效率低、耗费人力及涂抹点位置不一致、钎料点的钎料量不一致而影响产品品质的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种egr管涂钎料装置，包括箱体；所述箱体内固定设置有滑轨；所述滑轨滑动设置有送料座；所述送料座滑动设置有送料装置；所述送料装置包括第一送料台和第二送料台，两个送料台分别单独用于放置egr管；所述滑轨下方设置有升降装置；所述升降装置上方设置有涂料装置，用于涂抹钎料；所述升降装置、涂料装置均固定设置在所述箱体内；所述箱体内还设有驱动装置，用于推动放置有egr管的送料台到所述升降装置上方，所述升降装置用于将放置有egr管的送料台推升到所述涂料装置下方，所述涂料装置用于对所述egr管进行钎料涂抹。
8.可选地，所述驱动装置包括设置在所述箱体上的电机；所述电机输出轴上连接丝杆；所述丝杆和所述送料座螺纹连接，电机驱动丝杆转动，在螺纹作用下，使送料座在滑轨上滑动。
9.可选地，所述第一送料台、第二送料台均包括送料底座；所述送料底座顶面设有egr管放置座，底面设有滑动柱；所述送料座上开设有滑动孔；所述滑动柱可滑动设置在滑动孔内，且其底部伸出滑动孔外；所述egr管放置座上设有egr管放置孔；所述egr管放置孔孔底设有支撑板；所述egr管放置座顶面设有u形egr管卡座。
10.可选地，所述升降装置包括设置在所述箱体上的升降座；所述升降座上设有升降气缸；所述升降气缸伸缩臂上设有升降板；所述升降板顶面和所述滑动柱底面切合在一起，
推动滑动柱上升或下降。
11.优选地，所述送料底座前、后两侧均设有升降限位座。
12.优选地，所述egr管卡座左、右两侧的伸出端上均设有卡紧部，用于将放置其间的egr管夹紧。
13.优选地，所述egr管卡座上设有第一传感器。
14.优选地，所述支撑板上设有第二传感器。
15.可选地，所述涂料装置包括设置在所述箱体上的涂料支架；所述涂料支架上可转动设置钎料盖板；所述钎料盖板底部设有钎料盒，用于盛放钎料，顶部设有气罐；所述气罐上设有多个和所述钎料盒连通的气孔；所述钎料盒底部设有钎料板；所述钎料板底部设有多根和所述钎料盒连通的钎料针；所述气罐上连通有用于通入高压气体的高压气输入管；所述钎料盒上连通有用于注入钎料的钎料输入管；所述高压气输入管设有电磁阀。
16.优选地，所述钎料板底部设有egr管板定位柱。
17.进一步地，本技术还提出一种egr管涂钎料方法，基本包括一下步骤：
18.s1：将egr管放置到第一送料台或第二送料台上；
19.s2：第一传感器感应到egr管后，plc控制器使电机启动，将放置有egr管的第一送料台或第二送料台移动到涂料装置下方；
20.s3：plc控制器使升降气缸启动，升降气缸使第一送料台或第二送料台上升，将egr管提升到涂料装置下；
21.s4：plc控制器使电磁阀打开，高压气进入气罐，通过气孔对钎料盒内的钎料进行推压，使其从钎料针内流出，完成钎料涂抹；
22.s5：钎料涂抹完毕后，plc控制器使电磁阀关闭，使升降气缸复位。
23.本发明至少具有以下有益效果：
24.其设置用于放置egr管的第一送料台和第二送料台及涂料装置，还设置将第一送料台或第二送料台推升到涂料装置下方的升降装置，及推动第一送料台或第二送料台到升降装置上方的驱动装置。工作时，将egr管放置到第一送料台或第二送料台上，驱动装置将第一送料台或第二送料台推动到升降装置上方，升降装置将第一送料台或第二送料台推升到涂料装置下方，涂料装置对放置在第一送料台或第二送料台上的egr管进行钎料涂抹。
25.由此可见，本发明的一种egr管涂钎料装置及方法具有自动进行钎料的涂抹，节省人力，提高生产效率，且涂抹位置、涂抹量均比较固定均衡，提升产品品质等优点。
附图说明
26.为了更清楚地说明现有技术以及本发明，下面将对现有技术以及本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
27.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
28.图1为egr管的结构示意图；
29.图2为egr管的左视图；
30.图3为本发明一种egr管涂钎料装置的装配示意图；
31.图4为本发明一种egr管涂钎料装置的结构示意图；
32.图5为本发明一种egr管涂钎料装置的送料装置的结构示意图；
33.图6为本发明一种egr管涂钎料装置的附图5的a部局部放大图；
34.图7为本发明一种egr管涂钎料装置的附图5的俯视图；
35.图8为本发明一种egr管涂钎料装置的升降装置结构示意图；
36.图9为本发明一种egr管涂钎料装置的涂料装置结构示意图；
37.图10为本发明一种egr管涂钎料装置的附图9的仰视图；
38.图11为本发明一种egr管涂钎料装置的附图10的b部局部放大图；
39.附图标记说明：
40.1、箱体；2、电机；3、丝杆；4、第一送料台；5、第二送料台；6、涂料装置；601、钎料盒；602、钎料板；603、钎料盖板；604、气罐；605、电磁阀；606、高压气输入管；607、钎料输入管；608、egr管板定位柱；609、钎料针；7、升降装置；701、升降座；702、升降气缸；703、升降板；8、滑轨；9、送料座；10、接料盒；11、升降限位座；12、送料底座；13、滑动柱；14、egr管放置座；15、egr管卡座；16、egr管放置孔；17、第一传感器；18、支撑板；19、第二传感器；20、导向限位螺柱；21、卡紧部；2101、卡紧滑动筒；2102、卡紧伸缩杆；22、涂料支架。
具体实施方式
41.以下结合附图，通过具体实施例对本技术作进一步详述。
42.在本技术的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。
43.本技术中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本技术揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本技术表述的范畴。
44.本发明的一种egr管涂钎料装置，如图3，图4所示，包括箱体1，箱体1上固定设置滑轨8，滑轨8上滑动设置送料座9，滑动设置结构为公知常识，在此不做详述，送料座上9可滑动设置送料装置，送料装置包括第一送料台4和第二送料台5，用于放置egr管，设置两个送料台，提升涂抹效率，提高生产率，滑轨8下方的箱体1上设置升降装置7，升降装置7上方的箱体1上设置涂料装置6，用于涂抹钎料，箱体1上还设有驱动装置，用于推动第一送料台4或第二送料台5到升降装置7上方，升降装置7将第一送料台4或第二送料台5推升到涂料装置6下方，涂料装置6对放置在第一送料台4或第二送料台5上的egr管进行钎料涂抹。
45.可选地，驱动装置包括设置在箱体1上的电机2，电机2输出轴上连接丝杆3，丝杆3和送料座9螺纹连接，电机2驱动丝杆3转动，在螺纹作用下，使送料座9在滑轨(8)上滑动，驱动装置也可以采用其他结构，比如气缸，齿轮、齿条等。
46.可选地，本技术实施例给出第一送料台4、第二送料台5的优选结构，如图5，图7所
示，第一送料台4、第二送料台5均包括送料底座12，送料底座12顶面设有egr管放置座14，底面设有滑动柱13，送料座9上开设有滑动孔，滑动柱13可滑动设置在滑动孔内，且其底部伸出滑动孔外，egr管放置座14上设有egr管放置孔16，egr管放置孔16孔底设有支撑板18，egr管放置座14顶面设有u形egr管卡座15，egr管底部插入到egr管放置孔16内，egr管上部卡在egr管卡座15内。
47.可选地，针对上述第一送料台4、第二送料台5结构，本技术实施例给出升降装置7的一个最优结构，如图8所示，升降装置7包括设置在箱体1上的升降座701，升降座701上设有升降气缸702，升降气缸702伸缩臂上设有升降板703，升降板703顶面和滑动柱13底面切合在一起，推动滑动柱13上升或下降，进而使送料底座12上升或下降。
48.优选地，为使送料底座12上升或下降时平稳，在送料底座12前、后两侧均设有升降限位座11，对送料底座12上升或下降时导向限位；为进一步限位，升降限位座11上还设有导向限位螺柱20。
49.优选地，egr管上部卡在egr管卡座15内，为将egr管卡紧，在egr管卡座15左、右两侧的伸出端上均设有卡紧部21，用于将放置其间的egr管夹紧；卡紧部21可采用如图6所示结构，即包括设置在egr管卡座15左或右侧的伸出端上的卡紧滑动筒2101，卡紧滑动筒2101内设有卡紧伸缩杆2102和卡紧弹簧，卡紧弹簧使卡紧伸缩杆2102远离卡紧弹簧一端伸出到egr管卡座15左或右侧的伸出端外，卡紧伸缩杆2102将egr管夹紧。
50.优选地，在egr管卡座15上设有第一传感器17，用于感知第一送料台4、第二送料台5上是否放置了egr管。
51.优选地，在支撑板18上设有第二传感器19，用于感知不同类别的egr管，其原理是不同类别的egr管的扁管位置不一致，通过扁管壁是否在第二传感器19上来区分不同类别的egr管。
52.可选地，本技术给出涂料装置6的一个优选结构，如图9至11所示，涂料装置6包括设置在箱体1上的涂料支架22，涂料支架22上可转动设置钎料盖板603，钎料盖板603底部设有钎料盒601，用于盛放钎料，顶部设有气罐604，气罐604上设有多个和钎料盒601连通的气孔，钎料盒601底部设有钎料板602，钎料板602底部设有多根和钎料盒601连通的钎料针609，气罐604上连通有用于通入高压气体的高压气输入管606，钎料盒601上连通有用于注入钎料的钎料输入管607，高压气输入管606设有电磁阀605，涂抹钎料时，钎料由钎料输入管607注入到钎料盒601内，高压气输入管606上接入高压气，电磁阀605打开，高压气进入气罐604，通过气孔对钎料盒601内的钎料进行推压，使其从钎料针609内流出。钎料盖板603可转动设置在涂料支架22上，可在停止涂抹作业时，将钎料盖板603翻转朝上，钎料针609内的钎料回流出去，防止钎料凝固后堵塞钎料针609。
53.优选地，钎料板602底部设有egr管板定位柱608，在涂抹时，egr管板定位柱608压在管板上，对管板定位，方便涂抹位置准确。
54.可选地，在送料座9上还设有接料盒10，在调试时，将接料盒10移动到涂料装置下方，调试时涂料装置流出的钎料被接到接料盒10内。
55.在实际应用时，还包括plc控制器，plc控制器和第一传感器、第二传感器、电机、升降气缸和电磁阀电连接，控制它们的开启和关闭。
56.本技术的工作原理如下：
57.将需要涂抹钎料的egr管放置到第一送料台、或第二送料台；第一传感器感应到egr管后，plc控制器使电机启动，将第一送料台、或第二送料台移动到涂料装置下方；plc控制器使升降气缸启动，升降气缸伸缩臂驱动升降板推动滑动柱上升，将egr管提升到涂料装置下方；egr管板定位柱压在管板上，对管板定位，plc控制器使电磁阀打开，高压气进入气罐，通过气孔对钎料盒内的钎料进行推压，使其从钎料针内流出，完成钎料涂抹；后plc控制器使电磁阀关闭，使升降气缸复位，再次等待第一送料台、或第二送料台放置egr管后的第一传感器感应信号，如此循环，自动进行钎料涂抹。
58.同时，本技术实施例还给出一种egr管涂钎料方法，具体包括如下步骤：
59.s1：将egr管放置到所述第一送料台4或所述第二送料台5上；
60.s2：所述第一传感器17感应到egr管后，plc控制器使所述电机2启动，将放置有egr管的所述第一送料台4或所述第二送料台5移动到所述涂料装置6下方；
61.s3：plc控制器使所述升降气缸702启动，升降气缸702使所述第一送料台4或所述第二送料台5上升，将egr管提升到所述涂料装置6下；
62.s4：plc控制器使所述电磁阀605打开，高压气进入所述气罐604，通过气孔对所述钎料盒601内的钎料进行推压，使其从所述钎料针609内流出，完成钎料涂抹；
63.s5：钎料涂抹完毕后，plc控制器使所述电磁阀605关闭，使所述升降气缸702复位。
64.上文中通过一般性说明及具体实施例对本技术作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本技术的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本技术的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本技术的权利要求保护范围。

技术特征：
1.一种egr管涂钎料装置，其特征在于，包括箱体(1)；所述箱体(1)内固定设置有滑轨(8)；所述滑轨(8)滑动设置有送料座(9)；所述送料座(9)滑动设置有送料装置；所述送料装置包括第一送料台(4)和第二送料台(5)，两个送料台分别单独用于放置egr管；所述滑轨(8)下方设置有升降装置(7)；所述升降装置(7)上方设置有涂料装置(6)，用于涂抹钎料；所述升降装置(7)、涂料装置(6)均固定设置在所述箱体(1)内；所述箱体(1)内还设有驱动装置，用于推动放置有egr管的送料台到所述升降装置(7)上方，所述升降装置(7)用于将放置有egr管的送料台(5)推升到所述涂料装置(6)下方，所述涂料装置(6)用于对所述egr管进行钎料涂抹。2.根据权利要求1所述的一种egr管涂钎料装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述箱体(1)上的电机(2)；所述电机(2)输出轴上连接丝杆(3)；所述丝杆(3)和所述送料座(9)螺纹连接，电机(2)驱动丝杆(3)转动，在螺纹作用下，使送料座(9)在滑轨(8)上滑动。3.根据权利要求1所述的一种egr管涂钎料装置，其特征在于，所述第一送料台(4)、第二送料台(5)均包括送料底座(12)；所述送料底座(12)顶面设有egr管放置座(14)，底面设有滑动柱(13)；所述送料座(9)上开设有滑动孔；所述滑动柱(13)可滑动设置在滑动孔内，且其底部伸出滑动孔外；所述egr管放置座(14)上设有egr管放置孔(16)；所述egr管放置孔(16)孔底设有支撑板(18)；所述egr管放置座(14)顶面设有u形egr管卡座(15)。4.根据权利要求3所述的一种egr管涂钎料装置，其特征在于，所述升降装置(7)包括设置在所述箱体(1)上的升降座(701)；所述升降座(701)上设有升降气缸(702)；所述升降气缸(702)伸缩臂上设有升降板(703)；所述升降板(703)顶面和所述滑动柱(13)底面切合在一起，推动滑动柱(13)上升或下降。5.根据权利要求4所述的一种egr管涂钎料装置，其特征在于，所述送料底座(12)前、后两侧均设有升降限位座(11)。6.根据权利要求3所述的一种egr管涂钎料装置，其特征在于，所述egr管卡座(15)左、右两侧的伸出端上均设有卡紧部(21)，用于将放置其间的egr管夹紧。7.根据权利要求3所述的一种egr管涂钎料装置，其特征在于，所述egr管卡座(15)上设有第一传感器(17)。8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种egr管涂钎料装置，其特征在于，所述涂料装置(6)包括设置在所述箱体(1)上的涂料支架(22)；所述涂料支架(22)上可转动设置钎料盖板(603)；所述钎料盖板(603)底部设有钎料盒(601)，用于盛放钎料，顶部设有气罐(604)；所述气罐(604)上设有多个和所述钎料盒(601)连通的气孔；所述钎料盒(601)底部设有钎料板(602)；所述钎料板(602)底部设有多根和所述钎料盒(601)连通的钎料针(609)；所述气罐(604)上连通有用于通入高压气体的高压气输入管(606)；所述钎料盒(601)上连通有用于注入钎料的钎料输入管(607)；所述高压气输入管(606)设有电磁阀(605)。9.根据权利要求8所述的一种egr管涂钎料装置，其特征在于，所述钎料板(602)底部设有egr管板定位柱(608)。10.一种egr管涂钎料方法，其特征在于，包括如下步骤：s1：将egr管放置到第一送料台(4)或第二送料台(5)上；s2：第一传感器(17)感应到egr管后，plc控制器使电机(2)启动，将放置有egr管的第一送料台(4)或第二送料台(5)移动到涂料装置(6)下方；
s3：plc控制器使升降气缸(702)启动，升降气缸(702)使第一送料台(4)或第二送料台(5)上升，将egr管提升到涂料装置(6)下；s4：plc控制器使电磁阀(605)打开，高压气进入气罐(604)，通过气孔对钎料盒(601)内的钎料进行推压，使其从钎料针(609)内流出，完成钎料涂抹；s5：钎料涂抹完毕后，plc控制器使电磁阀(605)关闭，使升降气缸(702)复位。

技术总结
本发明涉及一种EGR管涂钎料装置及方法，包括箱体；所述箱体内固定设置有滑轨；所述滑轨滑动设置有送料座；所述送料座滑动设置有送料装置；所述送料装置包括第一送料台和第二送料台，两个送料台分别单独用于放置EGR管；所述滑轨下方设置有升降装置；所述升降装置上方设置有涂料装置，用于涂抹钎料；所述升降装置、涂料装置均固定设置在所述箱体内；所述箱体内还设有驱动装置，用于推动放置有EGR管的送料台到所述升降装置上方，所述升降装置用于将放置有EGR管的送料台推升到所述涂料装置下方，所述涂料装置用于对所述EGR管进行钎料涂抹。本发明具有自动进行钎料的涂抹，节省人力，提高生产效率，且涂抹位置、涂抹量均比较固定均衡，提升产品品质等优点。提升产品品质等优点。提升产品品质等优点。


技术研发人员：高伟 韩建伟 蔡艳妮 李永升 王登
受保护的技术使用者：渭南美益特发动机减排技术有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/23