分体式锂电池移载设备的制作方法

1.本发明涉及一种锂电池烘烤设备，尤其涉及一种分体式锂电池移载设备。


背景技术：

2.在锂电池注液工序之前，需要对锂电池进行真空烘烤除水分。具体是，将锂电池放于上料位的待烘烤夹具上，然后将待烘烤夹具通过锂电池移载小车搬运至烤箱前由锂电池移载小车上的推拉机构送至烤箱内。之后，对烤箱进行抽真空加热，烘烤完成后再通过推拉机构将烤炉内的烘烤夹具拉出至锂电池移载小车上，通过锂电池移载小车带动烘烤夹具转移到下料工位，最后通过机械手抓取烘烤夹具下料。然而，现有锂电池移载小车的尺寸是固定的，其只能装载特定大小的电池夹具。当电池夹具较大或较小时，则需要使用不同的移载小车与之匹配，这就需要准备多种不同的锂电池移载小车，这些锂电池移载小车的适用能力较差，设备利用率低，因而导致生产成本较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种可以调节自身宽度，以适用于不同大小的电池夹具，提高设备的适用能力，降低生产成本的分体式锂电池移载设备。
4.为了实现上述目的，本发明提供的分体式锂电池移载设备包括移动支架、驱动装置及推拉机构，所述移动支架呈对称地设置，且两所述移动支架相互分离，所述驱动装置分别设置于两所述移动支架上以驱动各自的所述移动支架移动；两所述移动支架之间形成供电池夹具进出的上下料区，所述推拉机构包括呈对称地设置的推拉组件、卡合机构及第一平移驱动机构；所述推拉组件分别设置于两所述移动支架的相对的一侧；所述卡合机构分别呈滑动地设置于所述推拉组件上，以连接或释放所述电池夹具，所述第一平移驱动机构驱动所述卡合机构滑动。
5.与现有技术相比，本发明通过将所述移动支架呈对称地设置，且使两所述移动支架呈相互分离地设置，又通过将两所述驱动装置分别设置于两所述移动支架上，即通过一个驱动装置单独驱动一所述移动支架移动，从而使得两所述移动支架能相互独立地运动，因此，两所述移动支架可以相对地移动靠近，也可以相对地移动远离，从而使得两所述移动支架之间的间距可调节，达到调节锂电池移载设备的宽度的目的，因而可以根据不同宽度大小的电池夹具进行适应性调整，有效提高设备的适用能力，这样便无需准备多种不同尺寸的锂电池移载设备，有效降低生产成本。
6.较佳地，所述第一平移驱动机构分别设置于两所述推拉组件上，且位于所述推拉组件与所述卡合机构之间。这样可以使得两所述推拉组件也能相互独立的工作，保证两所述移动支架之间不会发生干扰。
7.具体地，所述第一平移驱动机构包括第一电机、第一驱动轴及第一齿轮，所述第一电机设置于所述卡合机构上且输出端与所述第一驱动轴连接，所述第一驱动轴与所述第一齿轮连接，所述推拉组件上设有齿条，所述第一齿轮与所述齿条啮合。
8.较佳地，所述第一平移驱动机构设置于两所述推拉组件之间，以同时驱动两所述卡合机构滑动。
9.具体地，所述第一平移驱动机构包括第一电机、第一驱动轴及第一齿轮，所述第一电机设置于其中一所述卡合机构上且输出端与所述第一驱动轴连接，所述第一驱动轴的两端分别与所述第一齿轮连接，两所述推拉组件上分别设有齿条，两所述第一齿轮分别一一对应地与两所述齿条啮合；所述第一驱动轴呈可伸缩调节地设置。通过设置第一驱动轴，呈并将所述第一驱动轴呈可伸缩调节地设置，使得所述第一平移驱动机构在两所述移动支架调节两者之间的间距时宽度能进行适应性地调节，从而保证所述第一平移驱动机构既能有效地同时驱动两所述卡合机构滑动，又能避免在两所述移动支架调节时发生干涉，因此，使得本发明锂电池移载设备实现了调节自身宽度，适用于不同大小的电池夹具，从而提高设备的适用能力。
10.具体地，所述第一驱动轴包括第一半轴、第二半轴及连接套，所述第一半轴的一端与其中一所述第一齿轮连接，另一端的外侧周向设有外齿，所述外齿沿轴向延伸，所述连接套的一端的内孔内壁设有内齿，所述内齿沿轴向延伸，所述第一半轴可轴向滑动地套于所述连接套的内孔内且所述外齿与所述内齿啮合；所述连接套的另一端与所述第二半轴的一端固定连接，所述第二半轴的另一端与另一所述第一齿轮连接。通过设置第一半轴及第二半轴，再利用连接套的一端与所述第一半轴以轴向滑动周向定位的方式连接，所述连接套的另一端与第二半轴固定连接，进而可以使所述第一半轴能相对第二半轴呈轴向可滑动，因而使得整个所述第一驱动轴实现可伸缩地调节，从而避免影响两所述移动支架的移动。
11.较佳地，所述推拉组件包括固定座、第一滑动座及第二平移驱动机构，所述固定座设置于所述移动支架上，所述第一滑动座滑动地设置于所述固定座上，所述第二平移驱动机构设置于所述固定座上且驱动所述第一滑动座滑动；所述卡合机构呈滑动地设置于所述第一滑动座上。通过利用第二平移驱动机构驱动所述第一滑动座滑动，从而使所述推拉机构具有二级行程，因此，行程得到极大的提高，取放电池夹具更加方便。此外，通过利用卡合机构，当推拉机构与电池夹具靠近时，卡合机构可插入到电池夹具内，从而通过卡合连接的方式带动电池夹具进出烤炉，这样不会发生与电池夹具脱离的情况，可靠性极高。整个操控制过程只需要要控制所述第一平移驱动机构、第二平移驱动机构及卡合机构的动作即可，控制十分方便。
12.具体地，所述第二平移驱动机构包括第二电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮及从动皮带轮分别枢接于所述固定座的前、后两端；所述第二电机的输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带围绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮之间且与所述第一滑动座连接。通过利用第二电机、主动皮带轮及从动皮带轮带动皮带在往复运行，并使所述第一滑动座连接所述皮带，从而可以快速方便地驱动所述第一滑动座平移。
13.较佳地，所述卡合机构包括第二滑动座、第三电机、丝杆、螺母、滑动板及卡合块，所述第二滑动座滑动地设置于所述推拉机构上，所述第三电机及丝杆设置于所述第二滑动座上且所述第三电机的输出端与所述丝杆连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述螺母与所述滑动板固定连接，所述卡合块固定于所述滑动板上；所述丝杆的中心轴与所述第二滑动座的滑动方向垂直。通过利用第三电机驱动丝杆及螺母运动，而所述螺母又可以通过滑动板带动所述卡合块移动，从而可以使所述卡合块移动并卡于电池夹具上，实现可拆卸
的机械连接，稳定性十分高。
14.较佳地，所述分体式锂电池移载设备还包括升降驱动机构，所述述升降驱动机构设置于所述移动支架上并驱动所述推拉机构上升或下降。这样可以使本发明的锂电池移载设备能适应处于烘烤炉不同高度上的电池夹具。
附图说明
15.图1是本发明分体式锂电池移载设备设置于车轨上的结构图。
16.图2是本发明分体式锂电池移载设备的结构图。
17.图3是本发明分体式锂电池移载设备的侧视图。
18.图4是本发明分体式锂电池移载设备的推拉机构的结构图。
19.图5是本发明分体式锂电池移载设备的推拉机构的俯视图。
20.图6是本发明分体式锂电池移载设备的推拉机构的侧视图。
21.图7是本发明分体式锂电池移载设备的推拉组件的结构图。
22.图8是本发明分体式锂电池移载设备的推拉机构的固定座的结构图。
23.图9是本发明分体式锂电池移载设备的推拉机构的第一滑动座的结构图。
24.图10是本发明分体式锂电池移载设备的推拉机构的第一平移驱动机构的结构图。
25.图11是本发明分体式锂电池移载设备的推拉机构的第二平移驱动机构的结构图。
26.图12是本发明分体式锂电池移载设备的推拉机构的卡合机构的结构图。
27.图13是本发明分体式锂电池移载设备的推拉机构的卡合机构的另一结构图。
28.图14是本发明分体式锂电池移载设备的升降驱动机构的结构图。
29.图15是本发明分体式锂电池移载设备的驱动装置的结构图。
具体实施方式
30.为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
31.如图1至图4所示，本发明的分体式锂电池移载设备100用于转移烘烤炉200上的电池夹具201，其设置于车轨300上并沿车轨300方向移动，所述烘烤炉200沿车轨300的方向排列设置。所述分体式锂电池移载设备100包括移动支架1、驱动装置2及推拉机构3，所述移动支架1的数量为二且呈对称地设置，且两所述移动支架1相互分离，所述驱动装置2分别设置于两所述移动支架1上以驱动各自的所述移动支架1移动，使得每一所述移动支架1与设置于自身上的所述驱动装置2形成一移动小车。两所述移动支架1之间形成供电池夹具201进出的上下料区101。所述推拉机构3设置于两所述移动支架1之间，所述推拉机构3包括呈对称地设置的推拉组件31、卡合机构32及第一平移驱动机构33；所述推拉组件31分别设置于两所述移动支架1的相对的一侧；所述卡合机构32分别呈滑动地设置于所述推拉组件31上，以连接或释放所述电池夹具201，所述第一平移驱动机构33驱动所述卡合机构32滑动。
32.请参阅图4至图6及图10，具体地，所述第一平移驱动机构33设置于两所述推拉组件31之间，以同时驱动两所述卡合机构32滑动。所述第一平移驱动机构33呈伸缩结构，以在两所述移动支架1调节间距时能伸长或缩短，以适应两所述移动支架1之间的调节。具体地，所述第一平移驱动机构33包括第一电机331、第一驱动轴332及第一齿轮333，所述第一电机
331设置于其中一所述卡合机构32上且输出端通过一皮带轮组331a与所述第一驱动轴332连接，所述第一驱动轴332的两端分别与所述第一齿轮333连接，两所述推拉组件31上分别设有齿条34，两所述第一齿轮333分别一一对应地与两所述齿条34啮合；所述第一驱动轴332呈可伸缩调节地设置。通过设置第一驱动轴332，呈并将所述第一驱动轴332呈可伸缩调节地设置，使得所述第一平移驱动机构33在两所述移动支架1调节两者之间的间距时宽度能进行适应性地调节，从而保证所述第一平移驱动机构33既能有效地同时驱动两所述卡合机构32滑动，又能避免在两所述移动支架1调节时发生干涉，因此，使得本发明锂电池移载设备实现了调节自身宽度，适用于不同大小的电池夹具201，从而提高设备的适用能力。
33.再如图4及图6所示，更具体地，所述第一驱动轴332包括第一半轴3321、第二半轴3322及连接套3323，所述第一半轴3321的一端与其中一所述第一齿轮333连接，另一端的外侧周向设有外齿3321a，所述外齿3321a沿轴向延伸，所述连接套3323的一端的内孔内壁设有内齿(图中未示)，所述内齿沿轴向延伸，所述第一半轴3321可轴向滑动地套于所述连接套3323的内孔内且所述外齿3321a与所述内齿啮合；所述连接套3323的另一端与所述第二半轴3322的一端固定连接，所述第二半轴3322的另一端与另一所述第一齿轮333连接。通过设置第一半轴3321及第二半轴3322，再利用连接套3323的一端与所述第一半轴3321以轴向滑动周向定位的方式连接，所述连接套3323的另一端与第二半轴3322通过螺栓固定连接，进而可以使所述第一半轴3321能相对第二半轴3322呈轴向可滑动，因而使得整个所述第一驱动轴332实现可伸缩地调节，从而避免影响两所述移动支架1的移动。
34.再请参阅图4至图7，所述推拉组件31包括固定座311、第一滑动座312及第二平移驱动机构313，所述固定座311设置于所述移动支架1上，所述第一滑动座312滑动地设置于所述固定座311上，所述第一滑动座312的滑动方向与所述移动支架1的滑动方向垂直。所述齿条34设置于所述第一滑动座312的上边缘，且所述齿条34的延伸方向与所述第一滑动座312的滑动方向相同。所述第二平移驱动机构313设置于所述固定座311上且驱动所述第一滑动座312滑动；所述卡合机构32呈滑动地设置于所述第一滑动座312上。通过利用第二平移驱动机构313驱动所述第一滑动座312滑动，结合所述卡合机构32滑动地设置于所述推拉组件31上，从而使所述推拉机构3具有二级行程，因此，行程得到极大的提高，取放电池夹具201更加方便。此外，通过利用所述卡合机构32，当推拉机构3与电池夹具201靠近时，卡合机构32可插入到电池夹具201内，从而通过卡合连接的方式带动电池夹具201进出烤炉，这样不会发生与电池夹具201脱离的情况，可靠性极高。整个操控制过程只需要要控制所述第一平移驱动机构33、第二平移驱动机构313及卡合机构32的动作即可，控制十分方便。
35.再如图7及图11所示，所述第二平移驱动机构313包括第二电机313a、主动皮带轮313b、从动皮带轮313c及皮带313d，所述主动皮带轮313b及从动皮带轮313c分别枢接于所述固定座311的前、后两端；所述第二电机313a的输出端与所述主动皮带轮313b连接，所述皮带313d围绕于所述主动皮带轮313b及从动皮带轮313c之间且与所述第一滑动座312连接。通过利用第二电机313a、主动皮带轮313b及从动皮带轮313c带动皮带313d在往复运行，并使所述第一滑动座312连接所述皮带313d，从而可以快速方便地驱动所述第一滑动座312平移。
36.再如图12及图13所示，所述卡合机构32包括第二滑动座321、第三电机322、丝杆323、螺母324、滑动板325及卡合块326，所述第二滑动座321滑动地设置于所述推拉机构3的
第一滑动座312上，所述第一电机331设置于所述第二滑动座321上，所述第一驱动轴332的端部分别枢接于所述第二滑动座321。所述第三电机322及丝杆323设置于所述第二滑动座321上且所述第三电机322的输出端与所述丝杆323连接，所述螺母324与所述丝杆323螺纹连接，所述螺母324与所述滑动板325固定连接，所述卡合块326固定于所述滑动板325上；所述丝杆323的中心轴与所述第二滑动座321的滑动方向垂直。通过利用第三电机322驱动丝杆323及螺母324运动，而所述螺母324又可以通过滑动板325带动所述卡合块326移动，从而可以使所述卡合块326移动并卡于电池夹具201上，实现可拆卸的机械连接，稳定性十分高。更具体地，所述滑动板325向所述第二滑动座321的两侧延伸，所述卡合块326分别设置于所述滑动板325的两端，两所述卡合块326设置于所述滑动板325的同一侧。通过在两侧设置卡合块326，使得所述推拉机构3的前向及后向都可实现与电池夹具201的端部的卡合孔或卡合部卡合，提高设备的适用性。
37.如图8、图9及图12所示，所述固定座311的内侧设有第一导向轨道311a，所述第一滑动座312的外侧设有与所述第一导向轨道311a滑动配合的第一导向块312a。利用第一导向轨道311a与所述第一导向块312a的配合，可以使得所述第一滑动座312能平稳顺畅地在所述固定座311上移动，提高移载的稳定性及安全性。所述第一滑动座312的内侧设有第二导向轨道312b，所述第二滑动座321上设有与所述第二导向轨道312b滑动配合的第二导向块321a。利用第二导向轨道312b与所述第二导向块321a配合，可以使得所述第二滑动座321能平稳顺畅地在所述第一滑动座312上移动，提高移载的稳定性及安全性。此外，所述固定座的外侧设有第三导向块311b，所述移动支架1上设有竖直的第三导向轨道，所述第三导向块311b与所述第三导向轨道滑动配合，以使所述推拉机构3可升降。
38.请参阅图2及图14，所述分体式锂电池移载设备100还包括升降驱动机构4，一所述述升降驱动机构4设置于一所述移动支架1上并驱动对应的所述推拉组件31上升或下降。两所述移动支架1上的两所述驱动机构共同驱动整个所述推拉机构3上升及下降。这样可以使本发明的锂电池移载设备能适应处于烘烤炉200不同高度上的电池夹具201。具体地，所述升降驱动机构4包括升降电机41、主动齿轮42、从动齿轮43、链条44、转轴45及皮带轮组46，所述升降电机41设置于所述移动支架1的上侧，且输出端与所述主动齿轮42连接，所述从动齿轮43设置于所述转轴45上，所述转轴45设置于所述移动支架1上。所述主动齿轮42与所述从动齿轮43之间设有所述链条44。所述转轴45的两端与所述皮带轮组46的其中一皮带轮连接，所述皮带轮组46的另一皮带轮设置于所述移动支架1的下侧且所述皮带轮组46的皮带呈竖直地设置，所述皮带轮组46的皮带与所述推拉机构3的固定座311连接，以带动所述推拉组件31的两端运动，从而与另一移动支架1上的升降驱动机构4共同驱动下，实现推拉机构3的整体上升或下降。通过利用所述升降电机41驱动所述主动齿轮42、从动齿轮43，进而驱动所述皮带轮组46的皮带移动，进而可以带动所述推拉机构3沿所述移动支架1上升或下降，因此，可以适应处于烘烤炉200不同高度或层数的电池夹具201进出。
39.请参阅图2及图15，所述驱动装置2包括驱动电机21、横向驱动轴22、竖向驱动轴23及驱动齿轮24，所述驱动电机21设置于所述移动支架1上且输出端与所述横向驱动轴22连接，所述横向驱动轴22呈水平设置，所述横向驱动轴22的两端通过伞形齿轮组与所述竖向驱动轴23连接，所述竖向驱动轴23分别设置于所述移动支架1的两侧且呈竖直地设置，所述驱动齿轮24设置于所述竖向驱动轴23的下端，所述驱动齿轮24可与设置于车轨300上的齿
条301啮合，以驱使所述移动支架1移动。通过所述驱动电机21驱动所述横向驱动轴22及竖向驱动轴23，并利用横向驱动轴22驱动竖向驱动轴23，进而可以在所述车轨300的两侧形成驱动锂电池移载小车移动的动力，提高所述锂电池移载小车移动的稳定性。
40.综合上述并结合上述附图，下面对本发明分体式锂电池移载设备100的工作原理进行详细描述，如下：
41.当需要将电池夹具201从烘烤炉200拉出时，所述驱动装置2带动驱动齿轮24与所述车轨300上的齿条301配合，使所述移动支架1在所述车轨300上移动并到达对应的烘烤炉200外侧。然后，所述升降驱动机构4带动所述推拉机构3上升到该烘烤炉200对应的电池夹具201的高度上。之后，所述推拉机构3移动到所述烘烤炉200附近并将电池夹具201拉出，使所述电池夹具201承载于所述推拉机构3的固定座311上。所述升降驱动机构4带动所述推拉机构3及电池夹具201下降到移动支架1的底部。之后，所述驱动齿轮24带动所述移动支架1在所述车轨300上移动并向下料工位方向输送。
42.另外，所述推拉机构3的工作原理如下：工作时，所述第二电机313a启动，第二电机313a带动所述皮带313d运行，所述皮带313d带动所述第一滑动座312从所述固定座311上伸出。当所述第一滑动座312完全伸出时，所述第一电机331启动，所述第一电机331带动所述第一驱动轴332转动，所述第一驱动轴332带动两端的第一齿轮333转动，所述第一齿轮333在所述齿条34上行走，进而带动所述第二滑动座321在所述第一滑动座312上移动。当所述第二滑动座321从所述第一滑动座312的一端滑到另一端后，所述卡合机构32靠近所述电池夹具201。这时，启动第三电机322，所述第三电机322带动丝杆323螺母324，所述螺母324带动所述滑动板325及卡合块326移动靠近所述电池夹具201，最后，所述卡合块326插入于所述电池夹具201前侧的卡合孔中。这时，再控制所述第一电机331反向转动，使所述第二滑动座321复位。之后，控制第一电机331反向转动，使所述第一滑动座312复位，使得所述卡合机构32随所述第二滑动座321移动复位，最后，所述卡合机构32带动所述电池夹具201离开烤炉并进入到两所述移动支架1之间的上下料区101上，电池夹具201即承载于固定座311上。当需要将电池夹具201推入烤炉内时，只需要控制所述第一电机331、第二电机313a反向转动，使得所述第二平移驱动机构313带动第一滑动座312反向移动，使第一平移驱动机构33带动第二滑动座321反向移动即可驱使所述电池夹具201进入烤炉内进行烘烤。
43.与现有技术相比，本发明通过将所述移动支架1呈对称地设置，且使两所述移动支架1呈相互分离地设置，又通过将两所述驱动装置2分别设置于两所述移动支架1上，即通过一个驱动装置2单独驱动一所述移动支架1移动，从而使得两所述移动支架1能相互独立地运动，因此，两所述移动支架1可以相对地移动靠近，也可以相对地移动远离，从而使得两所述移动支架1之间的间距可调节，达到调节锂电池移载设备的宽度的目的，因而可以根据不同宽度大小的电池夹具201进行适应性调整，有效提高设备的适用能力，这样便无需准备多种不同尺寸的锂电池移载设备，有效降低生产成本。
44.此外，本发明的所述第一平移驱动机构33也可以分别设置于两所述推拉组件31上，且位于所述推拉组件31与所述卡合机构32之间。这样可以使得两所述推拉组件31也能相互独立的工作，保证两所述移动支架1之间不会发生干扰。具体地，所述第一平移驱动机构33包括第一电机331、第一驱动轴、第一齿轮333，所述第一电机331设置于所述卡合机构32上且输出端与所述第一驱动轴332连接，所述第一驱动轴与所述第一齿轮333连接，所述
推拉组件31上设有齿条34，所述第一齿轮333与所述齿条34啮合。本实施例的第一驱动轴为一根较短且一体成型的转轴。通过将所述第一平移驱动机构33独立地设置于两所述移动支架1上驱动所述推拉组件31，也能实现本发明的目的，其达到的作用效果与上述实施例基本相同，在此不再重复说明。
45.以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种分体式锂电池移载设备，其特征在于：包括移动支架、驱动装置及推拉机构，所述移动支架呈对称地设置，且两所述移动支架相互分离，所述驱动装置分别设置于两所述移动支架上以驱动各自的所述移动支架移动；两所述移动支架之间形成供电池夹具进出的上下料区，所述推拉机构包括呈对称地设置的推拉组件、卡合机构及第一平移驱动机构；所述推拉组件分别设置于两所述移动支架的相对的一侧；所述卡合机构分别呈滑动地设置于所述推拉组件上，以连接或释放所述电池夹具，所述第一平移驱动机构驱动所述卡合机构滑动。2.如权利要求1所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述第一平移驱动机构分别设置于两所述推拉组件上，且位于所述推拉组件与所述卡合机构之间。3.如权利要求2所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述第一平移驱动机构包括第一电机、第一驱动轴及第一齿轮，所述第一电机设置于所述卡合机构上且输出端与所述第一驱动轴连接，所述第一驱动轴与所述第一齿轮连接，所述推拉组件上设有齿条，所述第一齿轮与所述齿条啮合。4.如权利要求1所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述第一平移驱动机构设置于两所述推拉组件之间，以同时驱动两所述卡合机构滑动。5.如权利要求4所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述第一平移驱动机构包括第一电机、第一驱动轴及第一齿轮，所述第一电机设置于其中一所述卡合机构上且输出端与所述第一驱动轴连接，所述第一驱动轴的两端分别与所述第一齿轮连接，两所述推拉组件上分别设有齿条，两所述第一齿轮分别一一对应地与两所述齿条啮合；所述第一驱动轴呈可伸缩调节地设置。6.如权利要求5所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述第一驱动轴包括第一半轴、第二半轴及连接套，所述第一半轴的一端与其中一所述第一齿轮连接，另一端的外侧周向设有外齿，所述外齿沿轴向延伸，所述连接套的一端的内孔内壁设有内齿，所述内齿沿轴向延伸，所述第一半轴可轴向滑动地套于所述连接套的内孔内且所述外齿与所述内齿啮合；所述连接套的另一端与所述第二半轴的一端固定连接，所述第二半轴的另一端与另一所述第一齿轮连接。7.如权利要求1至6任一项所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述推拉组件包括固定座、第一滑动座及第二平移驱动机构，所述固定座设置于所述移动支架上，所述第一滑动座滑动地设置于所述固定座上，所述第二平移驱动机构设置于所述固定座上且驱动所述第一滑动座滑动；所述卡合机构呈滑动地设置于所述第一滑动座上。8.如权利要求7所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括第二电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮及从动皮带轮分别枢接于所述固定座的前、后两端；所述第二电机的输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带围绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮之间且与所述第一滑动座连接。9.如权利要求1所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述卡合机构包括第二滑动座、第三电机、丝杆、螺母、滑动板及卡合块，所述第二滑动座滑动地设置于所述推拉机构上，所述第三电机及丝杆设置于所述第二滑动座上且所述第三电机的输出端与所述丝杆连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述螺母与所述滑动板固定连接，所述卡合块固定于所述滑动板上；所述丝杆的中心轴与所述第二滑动座的滑动方向垂直。
10.如权利要求1所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述分体式锂电池移载设备还包括升降驱动机构，所述述升降驱动机构设置于所述移动支架上并驱动所述推拉机构上升或下降。

技术总结
本发明公开一种分体式锂电池移载设备，包括移动支架、驱动装置及推拉机构，所述移动支架呈对称地设置，且两所述移动支架相互分离，所述驱动装置分别设置于两所述移动支架上以驱动各自的所述移动支架移动；两所述移动支架之间形成供电池夹具进出的上下料区，所述推拉机构包括呈对称地设置的推拉组件、卡合机构及第一平移驱动机构；所述推拉组件分别设置于两所述移动支架的相对的一侧；所述卡合机构分别呈滑动地设置于所述推拉组件上，以连接或释放所述电池夹具，所述第一平移驱动机构驱动所述卡合机构滑动。本发明分体式锂电池移载设备能调节自身宽度，以适用于不同大小的电池夹具，有效提高设备的适用能力，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：齐博 韦振宝 蔡泽林 温正方
受保护的技术使用者：东莞市德瑞精密设备有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/23