一种电喷雾雾化检测装置及方法与流程

1.本技术涉及喷墨打印技术领域，特别涉及一种电喷雾雾化检测装置及方法。


背景技术：

2.喷墨打印技术在多个传统领域获得了广泛的应用。近年来，逐渐在oled、rfid、薄膜太阳能电池等柔性器件领域也得到应用，柔性电子与喷墨打印结合的柔性电子制造工艺正在获得更多的关注。
3.目前超声波雾化为代表的传统雾化技术，使用挤压力作为喷射动力，使得喷印对墨水粘度十分敏感，一般使用粘度范围小于20cp，雾化颗粒尺寸有限，成膜区域位置难以控制。电流体喷印技术采用电场作为驱动力，液体在电场作用力下，液体被电场牵引“拉”出来，墨水粘度可到达10000cp，采用电场驱动力，电荷积累后炸裂细小颗粒，在电场力牵引下垂直落入基板，以提高喷印质量。
4.参照图1，电喷雾时，喷头的喷孔所喷出的墨水在喷孔处形成泰勒锥a，泰勒锥a下面是锥射流b，锥射流b下面是液体颗粒爆炸成微小颗粒，即雾化锥c。在喷印加工前，需要对喷孔所喷出墨水的形态进行检测，即对泰勒锥a的角度、锥射流b的直径及雾化锥c的角度进行检测。以此确保喷印加工的质量。
5.相关技术中，通过有经验的技术人员对墨水喷出的状态进行观察，或者对打印至基板上的喷印范围进行测量，以得知墨水喷出的状态是否满足喷印加工要求。
6.但是，利用人工观察，或者打印后进行测量，不仅测量效率低，而且测量的误差大，容易造成检测错误，对后续喷印加工产生不良影响。


技术实现要素：

7.本技术实施例提供一种电喷雾雾化检测装置及方法，以解决相关技术中喷墨检测效率低，容易产生较大误差，对后续喷印加工产生不良影响的技术问题。
8.第一方面，提供了一种电喷雾雾化检测装置，用于检测阵列喷头喷出墨水的形态，其包括安装座及设于所述安装座上的：
9.废液收集件，所述废液收集件顶面设有收集槽，所述阵列喷头适于在所述废液收集件正上方喷墨；
10.升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述废液收集件驱动连接，以带动所述废液收集件升降运动，且所述阵列喷头适于与所述废液收集件一并升降运动；
11.视觉检测组件，所述视觉检测组件的检测行径水平设置，且所述视觉检测组件的检测行径伸至所述废液收集件和所述阵列喷头之间，以对所述阵列喷头喷出墨水的形态进行成像，并测量所述阵列喷头喷出墨水的形态。
12.一些实施例中，所述收集槽的长度方向对应所述阵列喷头的喷孔排列的长度方向设置，所述收集槽的长度方向与所述视觉检测组件的检测行径垂直设置。
13.一些实施例中，所述视觉检测组件包括第一检测组件，所述第一检测组件包括：
14.第一检测相机，所述第一检测相机的检测路径伸至所述废液收集件和所述阵列喷头之间，以对所述阵列喷头喷出墨水的多个雾化锥进行检测；
15.第一对焦组件，所述第一对焦组件安装于所述安装座，且所述第一对焦组件与所述第一检测相机驱动连接，以带动所述第一检测相机在其检测路径方向上运动。
16.一些实施例中，所述视觉检测组件包括第二检测组件，所述第二检测组件包括：
17.第二检测相机，所述第二检测相机与所述第一检测相机并排设置，所述第二检测相机的检测路径伸至所述废液收集件和所述阵列喷头之间，以对所述阵列喷头喷出墨水的泰勒锥和锥射流进行检测；
18.第二对焦组件，所述第二对焦组件安装于所述安装座，且所述第二对焦组件与所述第二检测相机驱动连接，以带动所述第二检测相机在其检测路径方向上运动。
19.一些实施例中，所述安装座上设有多个供所述视觉检测组件固定的安装结构，多个所述安装结构在所述视觉检测组件的检测行径方向上间隔设置。
20.一些实施例中，该电喷雾雾化检测装置还包括补光组件，所述废液收集件位于所述补光组件和所述视觉检测组件之间；
21.所述补光组件包括多个补光灯，多个所述补光灯安装于所述安装座，所述补光灯朝所述视觉检测组件照射。
22.一些实施例中，该电喷雾雾化检测装置还包括遮挡组件，所述遮挡组件包括：
23.第一遮挡件，所述第一遮挡件与所述安装座固定，所述第一遮挡件包括第一遮挡面，所述第一遮挡面位于所述视觉检测组件的上方设置；
24.第二遮挡件，所述第二遮挡件与所述安装座固定，所述第二遮挡件包括第二遮挡面，所述第二遮挡面位于所述补光组件的上方设置。
25.一些实施例中，该电喷雾雾化检测装置还包括旋转组件，所述旋转组件包括：
26.固定座；
27.旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述固定座，且所述旋转驱动件与所述安装座驱动连接，以带动所述安装座转动，且所述安装座的转动轴线竖直设置。
28.一些实施例中，该电喷雾雾化检测装置还包括废液收集组件，所述废液收集组件包括：
29.废液桶，所述废液桶固定于所述安装座，且所述废液桶通过管道与所述收集槽连通；
30.负压模块，所述负压模块与所述废液桶连通，以使所述废液桶内形成负压。
31.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
32.本技术实施例提供了一种电喷雾雾化检测装置，检测时，阵列喷头位于废液收集件正上方喷墨，所喷出的墨水由收集槽进行收集，避免废液污染检测环境。阵列喷头在外部驱动件的作用下可升降运动，当阵列喷头处于不同高度时，阵列喷头所喷出墨水的泰勒锥、锥射流和雾化锥可处于视觉检测组件的检测路径上，以通过视觉检测组件对阵列喷头所喷出墨水的泰勒锥、锥射流和雾化锥进行成像，并测量出泰勒锥角度、锥射流直径和雾化锥角度，实现阵列喷头的自动化检测，提高了检测效率。在阵列喷头升降时，升降驱动组件同步带动废液收集件升降，保持阵列喷头与废液收集件的间距固定，以保证阵列喷头与废液收集件之间的电场恒定，避免阵列喷头与废液收集件之间的电场变化而对阵列喷头检测的影
响，确保对阵列喷头所喷出墨水的泰勒锥、锥射流和雾化锥检测的精确性，以保证后续喷印加工的质量。
33.第二方面，提供了一种电喷雾雾化检测方法，基于如上所述的电喷雾雾化检测装置，包括以下步骤：
34.使阵列喷头工作；
35.对阵列喷头喷出墨水的多个雾化区进行一致性检测；
36.若阵列喷头喷出墨水的多个雾化区的一致性检测不合格，则更换阵列喷头；
37.若阵列喷头喷出墨水的多个雾化区的一致性检测合格，则对阵列喷头的泰勒锥角度、锥射流直径和雾化锥角度进行检测；
38.根据阵列喷头喷出墨水的泰勒锥角度、锥射流直径和雾化锥角度检测结果，适应性调节电压、工作间距和供墨流量，直至阵列喷头喷出墨水的泰勒锥角度、锥射流直径和雾化锥角度分别处于对应地喷印加工要求范围。
39.本技术另一实施例提供了一种电喷雾雾化检测方法，由于该方法基于上述电喷雾雾化检测装置，因此该电喷雾雾化检测方法的有益效果与上述电喷雾雾化检测装置的有益效果一致，在此不再赘述。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为阵列喷头喷出墨水的形态示意图；
42.图2为本技术实施例提供的电喷雾雾化检测装置的示意图；
43.图3本技术实施例提供的电喷雾雾化检测装置和阵列喷头的侧视图；
44.图4为本技术实施例提供的电喷雾雾化检测装置的部分示意图；
45.图5为本技术实施例提供的电喷雾雾化检测装置另一视角的示意图；
46.图6为本技术实施例提供的视觉检测组件在阵列喷头一侧检测时的对焦范围示意图；
47.图7为本技术实施例提供的视觉检测组件在阵列喷头另一侧检测时的对焦范围示意图。
48.图中：1、安装座；1a、安装结构；2、废液收集件；2a、收集槽；3、升降驱动组件；4、视觉检测组件；41、第一检测组件；411、第一检测相机；412、第一对焦组件；42、第二检测组件；421、第二检测相机；422、第二对焦组件；5、补光组件；6、遮挡组件；61、第一遮挡件；61a、第一遮挡面；62、第二遮挡件；62a、第二遮挡面；7、旋转组件；71、固定座；72、旋转驱动件；8、废液收集组件；81、废液桶；82、负压模块；a、泰勒锥；b、锥射流；c、雾化锥；阵列喷头d。
具体实施方式
49.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.本技术实施例提供了一种电喷雾雾化检测装置及方法，该电喷雾雾化检测装置通过视觉检测组件对阵列喷头所喷出墨水不同高度的形态进行检测，并设置升降驱动组件带动废液收集件随阵列喷头一并升降运动，以使废液收集件和阵列喷头之间的电场恒定，以实现对阵列喷头喷墨形态的高效且精准地检测，保证了后续喷印加工的质量。本技术解决相关技术中喷墨检测效率低，容易产生较大误差，对后续喷印加工产生不良影响的技术问题。
51.参照图1和图2，一种电喷雾雾化检测装置，用于检测阵列喷头d喷出墨水的形态，即对阵列喷头d的泰勒锥a的角度、锥射流b的直径及雾化锥c的角度进行检测。其中，可参照图1，电喷雾时，阵列喷头d的喷孔所喷出的墨水在喷孔处形成泰勒锥a，泰勒锥a下面是锥射流b，锥射流b下面是液体颗粒爆炸成微小颗粒，即雾化锥c。
52.参照图2-图4，具体地，该电喷雾雾化检测装置包括安装座1以及安装在安装座1上的废液收集件2、升降驱动组件3和视觉检测组件4。
53.参照图2-图4，废液收集件2呈方体状，且废液收集件2顶面开设有收集槽2a，收集槽2a的长度方向与废液收集件2的长度方向一致。检测阵列喷头d时，阵列喷头d移动至废液收集件2的上方喷墨，收集槽2a将阵列喷头d喷出的墨水进行收集，以避免废液污染检测环境。
54.参照图2-图5，升降驱动组件3安装在安装座1上，且升降驱动组件3与废液收集件2驱动连接，以带动废液收集件2升降。阵列喷头d可在外部驱动件的作用下而升降，随着废液收集件2的升降，阵列喷头d一并升降，以保持废液收集件2和阵列喷头d的间距，因此在阵列喷头d处于不同高度时，阵列喷头d与废液收集件2之间的电场可保持恒定状态。
55.参照图2-图5，视觉检测组件4安装在安装座1上，视觉检测组件4的检测行径水平设置，且视觉检测组件4的检测行径伸至阵列喷头d和废液收集件2之间。视觉检测组件4对阵列喷头d喷出墨水的形态进行成像，并测量阵列喷头d喷出墨水的形态。
56.这样设置，检测阵列喷头d时，阵列喷头d在废液收集件2上方喷墨，视觉检测组件4先对阵列喷头d所喷出墨水的雾化锥c进行成像并测量雾化锥c的角度。随后阵列喷头d上升，同步地废液收集件2也同步上升，视觉检测组件4再对阵列喷头d所喷出墨水的泰勒锥a和锥射流b进行成型并测量泰勒锥a角度和锥射流b直径，以此完成对阵列喷头d喷墨的自动化检测，提高了检测效率。另外，代替人工观察的形式检测，提高了检测精确度。通过设置升降驱动组件3带动废液收集件2随阵列喷头d同步升降，保证废液收集件2和阵列喷头d之间电场的恒定，以不改变阵列喷头d的喷墨参数，进一步提高了阵列喷头d的检测精准度，保证了后续喷印加工的质量。
57.参照图2-图5，本实施例中，收集槽2a的长度方向对应阵列喷头d的喷孔排列的长度方向设置，即阵列喷头d处于收集槽2a正上方时，收集槽2a的长度方向与阵列喷头d的喷孔排列的长度方向一致。视觉检测组件4的检测行径与收集槽2a的长度方向垂直。
58.通过垂直于阵列喷头d的喷孔排列的长度方向检测阵列喷头d喷出的墨水，可同时观测更多喷孔所喷出的墨水形态，以提高检测效率。
59.参照图5，本实施例中，升降驱动组件3包括剪叉升降台，其成本低，运动可控且稳
定性强。其他实施例中，升降驱动组件3还可包括丝杆机构或直线电机或气缸。
60.参照图2-图5，视觉检测组件4包括第一检测组件41、第二检测组件42和上位机，第一检测组件41用于同时检测多个雾化锥c，通过对多个雾化锥c的一致性进行判断，即可快速筛除缺陷明显的阵列喷头d，提高检测效率。第二检测组件42用于对泰勒锥a和锥射流b进行检测。由于雾化锥c的体积较大，而泰勒锥a和锥射流b的体积较小，因此为保证可清晰观测雾化锥c、泰勒锥a和锥射流b，第一检测组件41和第二检测组件42的对焦策略不同，通过采用第一检测组件41和第二检测组件42分别检测，以便于快速将焦点确定在雾化锥c、泰勒锥a和锥射流b上，提高检测效率。另外，节省了使用自动对焦装置的成本。
61.其中，第一检测组件41和第二检测组件42均与上位机电连接。第一检测组件41用于对雾化锥c进行成像，第一检测组件41对雾化锥c进行成像后，将成像数据发送至上位机，并由上位机对多个雾化锥c的一致性进行判断，以及对雾化锥c的角度进行测量。第二检测组件42用于对泰勒锥a和锥射流b进行成像，第二检测组件42对泰勒锥a和锥射流b成像后，将成像数据发送至上位机，并由上位机对泰勒锥a的角度和锥射流b的直接进行测量。
62.参照图4，具体地，第一检测组件41包括第一检测相机411和第一对焦组件412。第一检测相机411的检测路径伸至废液收集件2和阵列喷头d之间，以对阵列喷头d喷出墨水的多个雾化锥c进行检测。本实施例中，第一检测相机411优选为广角相机，以同时对多个雾化锥c进行检测，且便于快速判断多个雾化锥c的一致性。
63.参照图4，第一对焦组件412安装于安装座1，第一对焦组件412与第一检测相机411驱动连接，带动第一检测相机411在其检测路径方向上运动，使得第一检测相机411的焦点落在雾化锥c上。
64.参照图4，具体地，第一对焦组件412包括第一导轨组和第一微分头，第一导轨组的滑轨通过螺栓固定在安装座1上，第一导轨组的滑块与第一检测相机411通过螺栓固定。第一微分头螺纹穿设于第一导轨组的滑轨座，且第一微分头的端部与第一导轨组的滑块转动连接。以此通过转动第一微分头，而带动第一导轨组的滑块滑动，以调节第一检测相机411的位置。
65.由于阵列喷头d具有多行喷孔，对不同行的喷孔进行检测时，通过拧动第一微分头带动第一检测相机411移动，而使第一检测相机411的焦点落在不同行喷孔处喷出的墨水处。因此便于检测不同行的喷孔的喷墨状态。
66.另外，阵列喷头d的多行喷孔之间的间距较小，为微米级别。因此，第一微分头带动第一检测相机411移动的行程较短，且通过第一微分头带动第一检测相机411运动，对第一检测相机411的位置调节更精密可控，便于第一检测相机411的焦点落在所需检测的位置。
67.参照图4，具体地，第二检测组件42包括第二检测相机421和第二对焦组件422。第二检测相机421与第一检测相机411并排设置，第二检测相机421的检测路径伸至废液收集件2和阵列喷头d之间，以对阵列喷头d喷出墨水的泰勒锥a和锥射流b进行检测。本实施例中，第二检测相机421优选为长焦相机，以清晰地对泰勒锥a和锥射流b进行成像。
68.第二对焦组件422安装于安装座1，第二对焦组件422与第二检测相机421驱动连接，带动第二检测相机421在其检测路径方向上运动，使得第二检测相机421的焦点落在泰勒锥a和锥射流b上。其中，泰勒锥a和锥射流b体积较小且相连，可一起成像。
69.参照图4，具体地，第二对焦组件422包括第二导轨组和第二微分头，第二导轨组的
滑轨通过螺栓固定在安装座1上，第二导轨组的滑块与第二检测相机421通过螺栓固定。第二微分头螺纹穿设于第二导轨组的滑轨座，且第二微分头的端部与第二导轨组的滑块转动连接。以此通过转动第二微分头，而带动第二导轨组的滑块滑动，以调节第二检测相机421的位置。
70.由于阵列喷头d具有多行喷孔，对不同行的喷孔进行检测时，通过拧动第二微分头带动第二检测相机421移动，而使第二检测相机421的焦点落在不同行喷孔处喷出的墨水处。因此便于检测不同行的喷孔的喷墨状态。
71.另外，阵列喷头d的多行喷孔之间的间距较小，为微米级别。因此，第二微分头带动第二检测相机421移动的行程较短，且通过第二微分头带动第二检测相机421运动，对第二检测相机421的位置调节更精密可控，便于第二检测相机421的焦点落在所需检测的位置。
72.参照图4，进一步地，安装座1上设有多个供视觉检测组件4固定的安装结构1a，多个安装结构1a在视觉检测组件4的检测行径方向上间隔设置。通过改变视觉检测组件4的安装位置，以调节视觉检测组件4的成像范围，使得视觉检测组件4的成像覆盖范围尽可能地多地覆盖阵列喷头d的多行喷孔所喷出的墨水，甚至完全达到对阵列喷头d的多行喷孔所喷出的墨水完全覆盖。
73.参照图4，具体地，安装结构1a包括螺纹孔，安装座1上开设有多组螺纹孔，螺纹孔在视觉检测组件4的检测行径上间隔设置。第一检测组件41的第一导轨组和第二检测组件42的第二导轨组均通过螺栓与安装座1上的螺纹孔配合，以将第一检测组件41和第二检测组件42安装至安装座1上。
74.参照图6和图7，本实施例中，由于第一检测相机411和第二检测相机421的成像范围有限，通过调节第一检测组件41和第二检测的安装位置，第一检测相机411和第二检测相机421的成像范围可覆盖至少一半阵列喷头d的喷孔。通过减小第一检测相机411和第二检测相机421的调焦行程，便于第一检测相机411和第二检测相机421更快速的将焦点定位至所需位置。
75.参照图2-图5，进一步地，该电喷雾雾化检测装置还包括旋转组件7。旋转组件7包括固定座71和旋转驱动件72。旋转驱动件72安装在固定座71上，旋转驱动件72与安装座1驱动连接，以带动安装座1转动，且安装座1的转动轴线竖直设置。本实施例中，旋转驱动件72包括电动回转台。
76.参照图5-图7，这样设置，通过旋转驱动件72带动安装座1转动，可将第一检测组件41和第二检测组件42从阵列喷头d的一侧移动至另外一侧，以使得第一检测组件41和第二检测组件42的成像范围完全覆盖阵列喷头d的全部喷孔，实现对阵列喷头d所有喷孔的检测。
77.另外，阵列喷头d在喷印加工前，从加工工位处移动至废液收集件2上方时，可能存在阵列喷头d和电喷雾雾化检测装置的安装位置存在一定偏差，即阵列喷头d上喷孔的排列长度方向与废液收集件2的长度方向呈夹角设置。此时，通过旋转驱动件72适应性地带动安装座1转动一定角度，而使得废液收集件2的长度方向与阵列喷头d上喷孔的排列长度方向一致，以满足对阵列喷头d的检测需求，扩大了该电喷雾雾化检测装置的适用范围。
78.参照图2-图5，可选地，该电喷雾雾化检测装置还包括补光组件5，废液收集件2位于补光组件5和视觉检测组件4之间。补光组件5包括多个补光灯。补光灯通过螺栓固定在安
装座1，补光灯朝视觉检测组件4照射。本实施例中，补光灯的数量设有两个，两个补光灯分别正对第一检测相机411和第二检测相机421设置，以分别给第一检测相机411和第二检测相机421补光。
79.这样设置，通过补光组件5对成像进行补光，提高了第一检测组件41和第二检测组件42成像的清晰度，以提高后续对泰勒锥a角度、锥射流b直径和雾化锥c角度的测量精度，提高了检测的精确度。
80.参照图2和图5，可选地，该电喷雾雾化检测装置还包括遮挡组件6，遮挡组件6包括第一遮挡件61和第二遮挡件62。
81.参照图2和图5，第一遮挡件61通过螺栓与安装座1固定，第一遮挡件61包括第一遮挡面61a，第一遮挡面61a位于视觉检测组件4的上方设置。本实施例中，第一遮挡面61a位于第一检测组件41和第二检测组件42的上方。
82.具体地，第一遮挡件61包括第一遮挡架，第一遮挡架包括第一遮挡板和多个支撑杆，第一遮挡板通过多个支撑杆与安装座1固定，使得第一遮挡板处于安装座1上方设置，且第一检测组件41和第二检测组件42位于第一遮挡板下方。本实施例中，第一遮挡板的顶面为第一遮挡面61a。
83.这样设置，通过设置第一遮挡件61，对进入第一检测组件41和第二检测组件42的杂光进行遮挡，优化成像效果，提高检测精度。另外，阵列喷头d上升时，在第一遮挡面61a的遮挡保护下，阵列喷头d所喷出的墨水不易喷射至第一检测组件41和第二检测组件42处，保证了第一检测组件41和第二检测组件42的洁净度，确保第一检测组件41和第二检测组件42正常运行。
84.参照图2和图5，第二遮挡件62通过螺栓与安装座1固定，第二遮挡件62包括第二遮挡面62a，第二遮挡面62a位于补光组件5的上方设置。本实施例中，第二遮挡面62a位于补光灯的上方。
85.参照图2和图5，具体地，第二遮挡件62包括第二遮挡架，第二遮挡架包括第二遮挡板和多个支撑架，第二遮挡板通过多个支撑架与安装座1固定，使得第二遮挡板处于安装座1上方设置，且补光组件5位于第二遮挡板下方。本实施例中，第二遮挡板的顶面为第二遮挡面62a。
86.这样设置，通过设置第二遮挡件62，对进入第一检测组件41和第二检测组件42的杂光进行遮挡，优化成像效果，提高检测精度；且还可对补光组件5射出的灯光进行限制，避免光污染。另外，阵列喷头d上升时，在第二遮挡面62a的遮挡保护下，阵列喷头d所喷出的墨水不易喷射至补光组件5处，保证了补光组件5的洁净度，确保补光组件5正常运行。
87.参照图2-图5，可选地，该电喷雾雾化检测装置还包括废液收集组件8，废液收集组件8包括废液桶81和负压模块82。废液桶81固定于安装座1，且废液桶81通过管道与收集槽2a连通。负压模块82与废液桶81连通，以使废液桶81内形成负压。
88.这样设置，通过负压模块82对废液桶81进行抽负压，便于废液桶81将收集槽2a内的废液吸至废液桶81内收集起来，以将废液进行集中，方便了后续对废液的处理。
89.本技术实施例提供了一种电喷雾雾化检测装置，检测时，阵列喷头d位于废液收集件2正上方喷墨，所喷出的墨水由收集槽2a进行收集，避免废液污染检测环境。阵列喷头d在外部驱动件的作用下可升降运动，当阵列喷头d处于不同高度时，阵列喷头d所喷出墨水的
泰勒锥a、锥射流b和雾化锥c可处于视觉检测组件4的检测路径上，以通过视觉检测组件4对阵列喷头d所喷出墨水的泰勒锥a、锥射流b和雾化锥c进行成像，并测量出泰勒锥a角度、锥射流b直径和雾化锥c角度，实现阵列喷头d的自动化检测，提高了检测效率。在阵列喷头d升降时，升降驱动组件3同步带动废液收集件2升降，保持阵列喷头d与废液收集件2的间距固定，以保证阵列喷头d与废液收集件2之间的电场恒定，避免阵列喷头d与废液收集件2之间的电场变化而对阵列喷头d检测的影响，确保对阵列喷头d所喷出墨水的泰勒锥a、锥射流b和雾化锥c检测的精确性，以保证后续喷印加工的质量。
90.本技术另一实施例提供了一种电喷雾雾化检测方法，基于如上所述的电喷雾雾化检测装置，包括以下步骤：
91.使阵列喷头工作。
92.对阵列喷头喷出墨水的多个雾化区进行一致性检测。
93.若阵列喷头喷出墨水的多个雾化区的一致性检测不合格，则更换阵列喷头。
94.若阵列喷头喷出墨水的多个雾化区的一致性检测合格，则对阵列喷头的泰勒锥角度、锥射流直径和雾化锥角度进行检测。
95.根据阵列喷头喷出墨水的泰勒锥角度、锥射流直径和雾化锥角度检测结果，适应性调节电压、工作间距和供墨流量，直至阵列喷头喷出墨水的泰勒锥角度、锥射流直径和雾化锥角度分别处于对应地喷印加工要求范围。
96.其中，使阵列喷头工作。包括：
97.将阵列喷头移动至废液收集件正上方喷墨。
98.其中，对阵列喷头的多个雾化区进行一致性检测。包括：
99.利用广角相机对阵列喷头所喷出墨水的多个雾化区进行成像，并利用上位机判断多个雾化区的角度是否一致。
100.其中，若阵列喷头喷出墨水的多个雾化区的一致性检测不合格，则更换阵列喷头。包括：
101.阵列喷头所喷出墨水的多个雾化区的不一致时，表明阵列喷头不合格，直接更换阵列喷头。
102.这样设置，仅通过对阵列喷头所喷出墨水的多个雾化区进行初步检测，即可快速筛除不合格的阵列喷头，提高检测效率。
103.其中，若阵列喷头喷出墨水的多个雾化区的一致性检测合格，则对阵列喷头喷出墨水的泰勒锥角度、锥射流直径和雾化锥角度进行检测。包括：
104.阵列喷头所喷出墨水的多个雾化区的一致时，先利用广角相机对阵列喷头喷出墨水的雾化锥进行成像，并利用上位机测量计算雾化锥的角度。再利用长焦相机对阵列喷头喷出墨水的泰勒锥和锥射流进行成像，并由上位机对泰勒锥角度和锥射流直径进行计算测量。
105.其中，可将广角相机和长焦相机升降运动，以对阵列喷头所喷出墨水的不同位置进行成像。本实施例中，通过将阵列喷头和废液收集件同步升降，而固定长焦相机和广角相机的位置，以对阵列喷头所喷出墨水的不同位置进行成像。如此设置，方便了长焦相机和广角相机的对焦过程。
106.其中，根据阵列喷头喷出墨水的泰勒锥角度、锥射流直径和雾化锥角度检测结果，
适应性调节电压、工作间距和供墨流量，直至阵列喷头喷出墨水的泰勒锥角度、锥射流直径和雾化锥角度分别处于对应地喷印加工要求范围。包括：
107.根据阵列喷头喷出墨水的泰勒锥角度、锥射流直径和雾化锥角度检测结果，适应性调节电压、工作间距和供墨流量。其中，电压越大，喷出墨水的泰勒锥角度越大，锥射流直径越小，雾化锥角度越大；工作间距越大，喷出墨水的泰勒锥角度越小，锥射流直径越大，雾化锥角度越小；供墨流量越大，喷出墨水的泰勒锥角度越小，锥射流直径越大，雾化锥角度越小。
108.具体地，电压为供给至阵列喷头的电压。工作间距为阵列喷头与所需打印基板的间距，在阵列喷头检测时，工作间距为阵列喷头与互废液收集件的间距。供墨流量为供给至阵列喷头的墨水流量。
109.具体地，阵列喷头所喷出墨水的泰勒锥角度的喷印加工要求范围为20-150度；阵列喷头所喷出墨水的锥射流直径的喷印加工要求范围为1-50微米；阵列喷头所喷出墨水的雾化锥角度的喷印加工要求范围20-150度。
110.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
111.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
112.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种电喷雾雾化检测装置，用于检测阵列喷头喷出墨水的形态，其特征在于，其包括安装座及设于所述安装座上的：废液收集件，所述废液收集件顶面设有收集槽，所述阵列喷头适于在所述废液收集件正上方喷墨；升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述废液收集件驱动连接，以带动所述废液收集件升降运动，且所述阵列喷头适于与所述废液收集件一并升降运动；视觉检测组件，所述视觉检测组件的检测行径水平设置，且所述视觉检测组件的检测行径伸至所述废液收集件和所述阵列喷头之间，以对所述阵列喷头喷出墨水的形态进行成像，并测量所述阵列喷头喷出墨水的形态。2.根据权利要求1所述的电喷雾雾化检测装置，其特征在于，所述收集槽的长度方向对应所述阵列喷头的喷孔排列的长度方向设置，所述收集槽的长度方向与所述视觉检测组件的检测行径垂直设置。3.根据权利要求1所述的电喷雾雾化检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括第一检测组件，所述第一检测组件包括：第一检测相机，所述第一检测相机的检测路径伸至所述废液收集件和所述阵列喷头之间，以对所述阵列喷头喷出墨水的多个雾化锥进行检测；第一对焦组件，所述第一对焦组件安装于所述安装座，且所述第一对焦组件与所述第一检测相机驱动连接，以带动所述第一检测相机在其检测路径方向上运动。4.根据权利要求3所述的电喷雾雾化检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括第二检测组件，所述第二检测组件包括：第二检测相机，所述第二检测相机与所述第一检测相机并排设置，所述第二检测相机的检测路径伸至所述废液收集件和所述阵列喷头之间，以对所述阵列喷头喷出墨水的泰勒锥和锥射流进行检测；第二对焦组件，所述第二对焦组件安装于所述安装座，且所述第二对焦组件与所述第二检测相机驱动连接，以带动所述第二检测相机在其检测路径方向上运动。5.根据权利要求4所述的电喷雾雾化检测装置，其特征在于，所述安装座上设有多个供所述视觉检测组件固定的安装结构，多个所述安装结构在所述视觉检测组件的检测行径方向上间隔设置。6.根据权利要求1-5中任一项所述的电喷雾雾化检测装置，其特征在于，还包括补光组件，所述废液收集件位于所述补光组件和所述视觉检测组件之间；所述补光组件包括多个补光灯，多个所述补光灯安装于所述安装座，所述补光灯朝所述视觉检测组件照射。7.根据权利要求6所述的电喷雾雾化检测装置，其特征在于，还包括遮挡组件，所述遮挡组件包括：第一遮挡件，所述第一遮挡件与所述安装座固定，所述第一遮挡件包括第一遮挡面，所述第一遮挡面位于所述视觉检测组件的上方设置；第二遮挡件，所述第二遮挡件与所述安装座固定，所述第二遮挡件包括第二遮挡面，所述第二遮挡面位于所述补光组件的上方设置。8.根据权利要求1-5中任一项所述的电喷雾雾化检测装置，其特征在于，还包括旋转组
件，所述旋转组件包括：固定座；旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述固定座，且所述旋转驱动件与所述安装座驱动连接，以带动所述安装座转动，且所述安装座的转动轴线竖直设置。9.根据权利要求1所述的电喷雾雾化检测装置，其特征在于，还包括废液收集组件，所述废液收集组件包括：废液桶，所述废液桶固定于所述安装座，且所述废液桶通过管道与所述收集槽连通；负压模块，所述负压模块与所述废液桶连通，以使所述废液桶内形成负压。10.一种电喷雾雾化检测方法，其特征在于，基于如权利要求1至9中任一项所述的电喷雾雾化检测装置，包括以下步骤：使阵列喷头工作；对阵列喷头喷出墨水的多个雾化区进行一致性检测；若阵列喷头喷出墨水的多个雾化区的一致性检测不合格，则更换阵列喷头；若阵列喷头喷出墨水的多个雾化区的一致性检测合格，则对阵列喷头的泰勒锥角度、锥射流直径和雾化锥角度进行检测；根据阵列喷头喷出墨水的泰勒锥角度、锥射流直径和雾化锥角度检测结果，适应性调节电压、工作间距和供墨流量，直至阵列喷头喷出墨水的泰勒锥角度、锥射流直径和雾化锥角度分别处于对应地喷印加工要求范围。

技术总结
本申请涉及一种电喷雾雾化检测装置及方法，该装置用于检测阵列喷头喷出墨水的形态，包括安装座及设于安装座上的：废液收集件，阵列喷头适于在废液收集件正上方喷墨；升降驱动组件，升降驱动组件与废液收集件驱动连接，以带动废液收集件升降运动；视觉检测组件，视觉检测组件的检测行径伸至废液收集件和阵列喷头之间，以对阵列喷头喷出墨水的形态进行成像，并测量阵列喷头喷出墨水的形态。本申请通过视觉检测组件对阵列喷头所喷出墨水不同高度的形态进行检测，并设置升降驱动组件带动废液收集件随阵列喷头一并升降运动，以使废液收集件和阵列喷头之间的电场恒定，以实现对阵列喷头喷墨形态的高效且精准地检测，保证了后续喷印加工的质量。喷印加工的质量。喷印加工的质量。


技术研发人员：余鹏程 陈建魁 唐伟 雷春耀
受保护的技术使用者：武汉国创科光电装备有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/23