一种上书机的制作方法

1.本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种上书机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，人们对书本的需求越来越大，尤其是对儿童的教育越来越重视，相较于电子书，许多家长更倾向购买纸质书给小孩进行阅读，培养小孩的阅读能力和阅读习惯。
3.书本在机械加工生产的过程中需要逐一将书本输送至加工工位，然后对书本进行加工，现有的书本加工中采用人工将书本一本一本放到输送台中，通过输送台将书本输送到加工工位，工作效率较低，人工成本较高。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种上书机，实现了书本加工的自动上书功能，提高工作效率，降低人工成本。
5.本发明提供了一种上书机，包括机架主体、料仓机构、推书机构、过书机构、输送机构，所述料仓机构、推书机构、过书机构、输送机构设置于机架主体上；
6.所述料仓机构用于堆叠书本；所述推书机构位于料仓机构下方，所述推书机构用于将料仓机构的书本推出至过书机构；所述过书机构用于限制一本书本通过并将书本输送至输送机构，所述过书机构位于料仓机构和推书机构的后方；所述输送机构用于将书本输出至下一加工工序，所述输送机构位于过书机构的后方。
7.为了进一步实现本发明，所述料仓机构包括料仓调节机构和料仓结构，所述料仓结构可滑动设置于料仓调节机构上，所述料仓调节机构设置于机架主体上。
8.为了进一步实现本发明，所述料仓调节机构包括调节固定板、调节丝杆、调节滑杆，所述调节固定板设置于机架主体上，所述调节丝杆两端设置于料仓固定板，所述调节丝杆端部设置有调节手轮，所述调节滑杆两端设置于调节固定板上。
9.为了进一步实现本发明，所述料仓结构包括料仓连接板和料仓主体，所述料仓连接板与调节丝杆螺纹连接，所述料仓连接板与调节滑杆滑动连接，所述料仓主体设置于料仓连接板上，所述料仓主体用于堆叠书本，所述料仓主体包括料仓前侧挡板、料仓支撑杆和料仓后端挡板，所述料仓前侧挡板设置于料仓连接板端部，所述料仓前侧挡板下端与料仓支撑杆连接，所述料仓后端挡板设置于料仓支撑杆上，所述料仓前侧挡板和料仓后端挡板均设置有两块，所述料仓前侧挡板和料仓后端挡板围成书本放置空间，所述料仓支撑杆末端设置有料仓固定杆。
10.为了进一步实现本发明，所述推书机构包括推书托板和推书驱动机构，所述推书驱动机构用于带动推书托板前后移动以推动书本到过书机构，所述推书托板中部设置有开槽，所述开槽固定设置有推块结构。
11.为了进一步实现本发明，所述推块结构包括推块滑块和推书块，所述推书托板底
部位于开槽两侧设置有推块滑轨，所述推块滑块滑动设置于推块滑轨上，所述推书块设置于推书托板顶面并通过固定螺栓与推块滑块连接。
12.为了进一步实现本发明，所述推书驱动机构包括电机固定板、推书驱动电机、曲盘和连杆，所述电机固定板设置于机架主体，所述推书驱动电机设置于电机固定板，所述曲盘设置于推书驱动电机的输出轴，所述连杆的一端与曲盘连接，所述连杆的另一端与推书托板连接。
13.为了进一步实现本发明，所述过书机构包括过书挡板和过书压轮机构，所述过书挡板设置于机架主体，所述过书挡板下端与推书托板顶面的存在过书间隙，所述压轮机构位于过书挡板后方，所述压轮机构包括主动压轮和从动压轮，所述主动压轮和从动压轮均可转动设置于机架主体，所述主动压轮和从动压轮之间具有压书间隙，所述从动压轮通过压轮调节装置设置于机架主体。
14.为了进一步实现本发明，所述压轮调节装置包括压轮第一调节气缸、压轮第二调节气缸和压轮安装板，所述压轮安装板可转动设置于机架主体，所述从动压轮通过转轴可转动安装于压轮安装板端部，所述转轴通过直线轴承与压轮安装板可转动连接，所述压轮第一调节气缸底端与机架主体铰接，所述压轮第一调节气缸的输出轴与压轮安装板端部侧面铰接，所述压轮第二调节气缸底部与机架主体铰接，所述压轮第二调节气缸的输出轴与转轴端部铰接。
15.为了进一步实现本发明，所述输送机构包括输送主动轴、输送从动轴和输送皮带，所述输送主动轴和输送从动轴可转动安装于机架主体上，所述输送皮带绕设于输送主动轴和输送从动轴并张紧。
16.本发明通过设置有料仓机构、推书机构、过书机构、输送机构等，实现了书本加工的自动上书功能，提高工作效率，降低人工成本。
附图说明
17.图1是本发明的结构示意图；
18.图2是料仓机构的机构示意图；
19.图3是推书机构的结构示意图；
20.图4是推书机构的另一结构示意图；
21.图5是过书机构的结构示意图；
22.图6是过书机构的另一结构示意图；
23.图7是本发明的另一结构示意图。
24.图1-图7中包括：
25.机架主体1；料仓机构2；料仓调节机构21；调节固定板211；调节丝杆212；调节滑杆213；调节手轮214；料仓结构22；料仓连接板221；料仓前侧挡板222；前侧钣金2221；料仓支撑杆223；料仓后端挡板224；后端钣金2241；导入板225；料仓固定杆226；固定长孔2261；七字形把手227；固定把手228；推书机构3；推书托板31；开槽311；推块滑轨312；托板滑块313；托板滑轨314；吸气孔315；吸气盘316；推书驱动机构32；电机固定板321；推书驱动电机322；曲盘323；连杆324；推块结构33；推块滑块331；推书块332；过书机构4；过书挡板41；挡板安装长孔411；过书压轮机构42；主动压轮421；从动压轮422；压轮调节装置423；压轮第一调节
气缸4231；压轮第二调节气缸4232；压轮安装板4233；转轴424；挡板安装架43；输送机构5；输送主动轴51；输送从动轴52；输送皮带53。
具体实施方式
26.如图1-图7所示，本发明公开了一种上书机，包括机架主体1、料仓机构2、推书机构3、过书机构4、输送机构5，料仓机构2、推书机构3、过书机构4、输送机构5设置于机架主体1上。
27.料仓机构2用于堆叠书本，料仓机构2包括料仓调节机构21和料仓结构22，料仓结构22可滑动设置于料仓调节机构21上，料仓调节机构21设置于机架主体1上，料仓调节机构21包括调节固定板211、调节丝杆212、调节滑杆213，调节固定板211固定设置在机架主体1上，调节丝杆212两端设置于料仓固定板211，调节丝杆212端部固定设置有调节手轮214，调节滑杆213两端固定设置于调节固定板211上，料仓结构22包括料仓连接板221和料仓主体，料仓连接板221与调节丝杆212螺纹连接，料仓连接板221与调节滑杆213滑动连接，料仓主体固定设置于料仓连接板221上，料仓主体用于堆叠书本，料仓主体包括料仓前侧挡板222、料仓支撑杆223和料仓后端挡板224，料仓前侧挡板222固定设置于料仓连接板221端部，料仓前侧挡板222下端与料仓支撑杆223固定连接，料仓后端挡板224通过固定把手228固定设置于料仓支撑杆223上，料仓前侧挡板222和料仓后端挡板224均设置有两块，料仓前侧挡板222和料仓后端挡板224围成书本放置空间，料仓前侧挡板222内侧面设置有前侧钣金2221，料仓后端挡板224内侧面设置有后端钣金2241，前侧钣金2221和后端钣金2241均上端均设置有导入板225，方便书本导入到料仓主体，料仓支撑杆223末端固定设置有料仓固定杆226，料仓固定杆226上设置有固定长孔2261，料仓固定杆226与料仓支撑杆223通过七字形把手227固定，七字形把手227穿过固定长孔2261将料仓固定杆226固定在料仓支撑杆223末端，使用时，通过旋动调节手轮带动调节丝杆转动，从而带动料仓连接板向两侧或中间移动，从而两侧两侧之间的距离，从而调节书本放置空间的宽度，通过松开固定把手将料仓后端挡板调松，然后沿料仓支撑杆移动料仓后端挡板，从而调节书本放置空间的长度，以适用不同尺寸的书本。
28.推书机构3用于将料仓机构2的书本推出至过书机构4，推书机构3位于料仓机构3下方，推书机构3包括推书托板31和推书驱动机构32，推书驱动机构32用于带动推书托板31前后移动以推动书本到过书机构4，推书托板31位于料仓前侧挡板222和两侧后端挡板224围成书本放置空间的正下方，推书托板31中部设置有开槽311，开槽311固定设置有推块结构33，推块结构33可根据书本大小调节在开槽311内的位置，具体的，推块结构33包括推块滑块331和推书块332，推书托板31底部位于开槽311两侧设置有推块滑轨312，推块滑块331滑动设置于推块滑轨312上，推书块332设置于推书托板31顶面并通过固定螺栓与推块滑块331连接，从而使推书块和推块滑块夹紧推书托板，当需要调节推块结构时，松开固定螺栓使推书块和推块滑块松开夹紧的推书托板，然后滑动推书块和推块滑块至需要的位置，最后拧紧固定螺栓即可完成推块结构的调节，推书托板31底面两侧设置有托板滑块313，机架主体1设置有托板滑轨314，托板滑块313滑动设置于托板滑轨314上，推书托板31前端顶面设置有吸气孔315，吸气孔315内设置有吸气盘316，通过设置有吸气盘，将书本吸附在推书托板表面，有效避免书本发生移动，推书驱动机构32包括电机固定板321、推书驱动电机
322、曲盘323和连杆324，电机固定板321固定设置于机架主体1，推书驱动电机322固定设置于电机固定板321，曲盘323设置于推书驱动电机322的输出轴，连杆324的一端与曲盘323连接，连杆324的另一端与推书托板31连接，使用时推书驱动电机工作带动曲盘转动，曲盘带动连杆运动从而带动推书托板前后运动。
29.过书机构4用于限制一本书本通过并将书本输送至输送机构5，过书机构4位于料仓机构2和推书机构3的后方，过书机构4包括过书挡板41和过书压轮机构42，过书挡板41通过挡板安装架43设置于机架主体1，过书挡板41上设置有挡板安装长孔411，通过螺栓穿过挡板安装长孔411将过书挡板41安装在挡板安装架43，过书挡板41位于推书托板31上方并位于料仓前侧挡板222前方，过书挡板41下端与推书托板31顶面的存在过书间隙，过书间隙刚好能供一本书通过，压轮机构42位于过书挡板41后方，压轮机构42包括主动压轮421和从动压轮422，主动压轮421和从动压轮422均可转动设置于机架主体1，主动压轮421和从动压轮422之间具有压书间隙，主动压轮421通过驱动电机驱动，从动压轮422通过压轮调节装置423设置于机架主体1，压轮调节装置423包括压轮第一调节气缸4231、压轮第二调节气缸4232和压轮安装板4233，压轮安装板4233可转动设置于机架主体1，从动压轮422通过转轴424可转动安装于压轮安装板4233端部，转轴424通过直线轴承与压轮安装板4233可转动连接，压轮第一调节气缸4231底端与机架主体1铰接，压轮第一调节气缸4231的输出轴与压轮安装板4233端部侧面铰接，从而带动从动压轮旋转，压轮第二调节气缸4232底部于机架主体1铰接，压轮第二调节气缸4232的输出轴与转轴424端部铰接，从而带动从动压轮左右移动，使用时，压轮第一调节气缸工作，带动压轮安装板转动，从而带动从动压轮转动，进而调节主动压轮和从动压轮之间的压书间隙宽度，使其适用于不同书本的厚度；压轮第二调节气缸工作，带动转轴左右移动，从而带动从动压轮左右移动，从而条调节从动压轮的位置，更好的对书本进行挤压传送。
30.输送机构5用于将书本输出至下一加工工序，输送机构5位于过书机构4的后方，输送机构5包括输送主动轴51、输送从动轴52和输送皮带53，输送主动轴51和输送从动轴52可转动安装于机架主体1上，输送主动轴51通过驱动电机驱动，输送皮带53绕设于输送主动轴51和输送从动轴52并张紧。
31.本发明使用时，首先将书本堆叠放入至料仓主体，底部的书本与推书托板顶面相接触，推书驱动电机工作带动推书托板前后移动，从而带动推书块前后移动，推书块推动底部的书本向前，在过书挡板的作用下，刚好有一本书经过过书间隙并进入压轮机构，压轮机构工作带动书本进行向前进入输送机构，最后输送至下一工序。
32.本发明通过设置有料仓机构、推书机构、过书机构、输送机构等，实现了书本加工的自动上书功能，提高工作效率，降低人工成本。
33.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种上书机，其特征在于：包括机架主体、料仓机构、推书机构、过书机构、输送机构，所述料仓机构、推书机构、过书机构、输送机构设置于机架主体上；所述料仓机构用于堆叠书本；所述推书机构位于料仓机构下方，所述推书机构用于将料仓机构的书本推出至过书机构；所述过书机构用于限制一本书本通过并将书本输送至输送机构，所述过书机构位于料仓机构和推书机构的后方；所述输送机构用于将书本输出至下一加工工序，所述输送机构位于过书机构的后方。2.根据权利要求1所述的上书机，其特征在于：所述料仓机构包括料仓调节机构和料仓结构，所述料仓结构可滑动设置于料仓调节机构上，所述料仓调节机构设置于机架主体上。3.根据权利要求2所述的上书机，其特征在于：所述料仓调节机构包括调节固定板、调节丝杆、调节滑杆，所述调节固定板设置于机架主体上，所述调节丝杆两端设置于料仓固定板，所述调节丝杆端部设置有调节手轮，所述调节滑杆两端设置于调节固定板上。4.根据权利要求3所述的上书机，其特征在于：所述料仓结构包括料仓连接板和料仓主体，所述料仓连接板与调节丝杆螺纹连接，所述料仓连接板与调节滑杆滑动连接，所述料仓主体设置于料仓连接板上，所述料仓主体用于堆叠书本，所述料仓主体包括料仓前侧挡板、料仓支撑杆和料仓后端挡板，所述料仓前侧挡板设置于料仓连接板端部，所述料仓前侧挡板下端与料仓支撑杆连接，所述料仓后端挡板设置于料仓支撑杆上，所述料仓前侧挡板和料仓后端挡板均设置有两块，所述料仓前侧挡板和料仓后端挡板围成书本放置空间，所述料仓支撑杆末端设置有料仓固定杆。5.根据权利要求1所述的上书机，其特征在于：所述推书机构包括推书托板和推书驱动机构，所述推书驱动机构用于带动推书托板前后移动以推动书本到过书机构，所述推书托板中部设置有开槽，所述开槽固定设置有推块结构。6.根据权利要求5所述的上书机，其特征在于：所述推块结构包括推块滑块和推书块，所述推书托板底部位于开槽两侧设置有推块滑轨，所述推块滑块滑动设置于推块滑轨上，所述推书块设置于推书托板顶面并通过固定螺栓与推块滑块连接。7.根据权利要求5所述的上书机，其特征在于：所述推书驱动机构包括电机固定板、推书驱动电机、曲盘和连杆，所述电机固定板设置于机架主体，所述推书驱动电机设置于电机固定板，所述曲盘设置于推书驱动电机的输出轴，所述连杆的一端与曲盘连接，所述连杆的另一端与推书托板连接。8.根据权利要求1所述的上书机，其特征在于：所述过书机构包括过书挡板和过书压轮机构，所述过书挡板设置于机架主体，所述过书挡板下端与推书托板顶面的存在过书间隙，所述压轮机构位于过书挡板后方，所述压轮机构包括主动压轮和从动压轮，所述主动压轮和从动压轮均可转动设置于机架主体，所述主动压轮和从动压轮之间具有压书间隙，所述从动压轮通过压轮调节装置设置于机架主体。9.根据权利要求8所述的上书机，其特征在于：所述压轮调节装置包括压轮第一调节气缸、压轮第二调节气缸和压轮安装板，所述压轮安装板可转动设置于机架主体，所述从动压轮通过转轴可转动安装于压轮安装板端部，所述转轴通过直线轴承与压轮安装板可转动连接，所述压轮第一调节气缸底端与机架主体铰接，所述压轮第一调节气缸的输出轴与压轮安装板端部侧面铰接，所述压轮第二调节气缸底部与机架主体铰接，所述压轮第二调节气缸的输出轴与转轴端部铰接。
10.根据权利要求5所述的上书机，其特征在于：所述输送机构包括输送主动轴、输送从动轴和输送皮带，所述输送主动轴和输送从动轴可转动安装于机架主体上，所述输送皮带绕设于输送主动轴和输送从动轴并张紧。

技术总结
本发明提供了一种上书机，包括机架主体、料仓机构、推书机构、过书机构、输送机构，料仓机构、推书机构、过书机构、输送机构设置于机架主体上，料仓机构用于堆叠书本；推书机构位于料仓机构下方，推书机构用于将料仓机构的书本推出至过书机构；过书机构用于限制一本书本通过并将书本输送至输送机构，过书机构位于料仓机构和推书机构的后方；输送机构用于将书本输出至下一加工工序，输送机构位于过书机构的后方；本发明一种上书机，通过设置有料仓机构、推书机构、过书机构、输送机构等，实现了书本加工的自动上书功能，提高工作效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。


技术研发人员：杨卫东
受保护的技术使用者：广东金宣发包装科技有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/23