一种PC钢棒转运吊具的制作方法

一种pc钢棒转运吊具
技术领域
1.本发明涉及建材吊具技术领域，具体涉及一种pc钢棒转运吊具。


背景技术：

2.预应力混凝土用钢棒简称pc钢棒，是一种预应力钢材，由于它具有高强度韧性、低松弛性、与混凝土握裹力强，良好的可焊接性、镦锻性、节省材料等特点，被广泛应用于高强的预应力混凝土离心管桩、电杆、高架桥墩、铁路轨枕等预应力构件中，一般pc钢棒生产完成后，需要成捆卷成环状，再依靠吊具进行吊运；
3.中国专利授权公告号为cn209383260u，名称为一种pc钢棒吊具，包括：施加起吊作用力的起吊机构；与起吊机构连接的绳状部件；多个能够伸缩的且抓取pc钢棒的抓取组件，该方案依靠抓取组件将pc钢棒抓住，然后吊起；
4.上述现有技术方案存在的不足之处在于：上述方案虽然可以将pc钢棒自由抓取起来，然后进行吊运，但是当pc钢棒从竖直位置或者水平位置抓取吊起后，pc钢棒则无法再调整位置，即吊起是竖直位置或者水平位置，放下时也只能是竖直位置或者水平位置，无法在卸下时调整pc钢棒相对位置，以便于卸至合适位置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种pc钢棒转运吊具，以解决现有技术中pc钢棒吊具在卸下吊运的pc钢棒时无法进行位置调整的技术问题。
6.本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：
7.一种pc钢棒转运吊具，包括起吊件，所述起吊件的底部周向连接有多根钢绳；
8.多根所述钢绳的底端之间连接有环形导轨，所述环形导轨内侧活动设置有主连接导轨，所述环形导轨上设置有与主连接导轨配合连接的旋转驱动组件；所述主连接导轨内部一侧连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的主轴端连接有第一螺纹杆，所述主连接导轨内部另一侧转动连接有第二螺纹杆，且第一螺纹杆和第二螺纹杆相互连接，所述主连接导轨的内部滑动连接有第一连接滑块和第二连接滑块，所述第一螺纹杆与第一连接滑块螺纹连接，所述第二螺纹杆与第二连接滑块螺纹连接；
9.所述第一连接滑块上连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的主轴端连接有吊臂，所述吊臂的末端设置有对夹机构，且吊臂通过对夹机构连接有主夹块；所述第二连接滑块的底部连接有副夹块。
10.作为本发明进一步的方案：所述主夹块和副夹块的底端均转动连接有转块，所述转块的一侧倾斜设置有防脱倒钩。
11.作为本发明进一步的方案：所述防脱倒钩靠近转块的一端与转块贴合，且防脱倒钩靠近转块的一端上侧边沿与转块通过铰链活动连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述对夹机构包括液压伸缩杆和副连接导轨，所述副连接导轨连接在吊臂的末端，所述主夹块设置有两个，且两个所述主夹块分别滑动连接在
副连接导轨的两侧，所述液压伸缩杆连接在副连接导轨外壁上，所述液压伸缩杆的伸缩端两侧分别通过铰链活动连接有联动杆，且联动杆的末端通过铰链与对应的主夹块活动连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述旋转驱动组件包括联动齿轮环和第一驱动电机，所述联动齿轮环设置在环形导轨下方，且联动齿轮环与主连接导轨连接，所述第一驱动电机连接在环形导轨的外壁上，所述第一驱动电机的主轴端连接有驱动齿轮，且驱动齿轮与联动齿轮环啮合。
14.作为本发明进一步的方案：所述第一驱动电机设置有两个，且两个所述第一驱动电机成对分布在环形导轨的两侧。
15.作为本发明进一步的方案：所述主夹块和副夹块的外壁上均分布有防滑齿。
16.作为本发明进一步的方案：所述主连接导轨的两端分别连接有与环形导轨滑动连接的滑轮。
17.本发明的有益效果：
18.1、本发明可依靠成对的主夹块将成捆的pc钢棒一侧夹住，对于处于竖直位置的pc钢棒，可直接夹住吊起，对于处于水平位置的pc钢棒，在主夹块夹住pc钢棒一端后，依靠对应的电机带动螺纹相反的第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转，使得第一连接滑块和第二连接滑块相背运动，如此便于使得副夹块抵触到pc钢棒另一端，如此便于使得pc钢棒两端均受力顶住，方便平稳升起，当pc钢棒卸下时所要摆放的位置与吊起时的位置不同时，则可依靠对应电机带动夹住pc钢棒一端的主夹块旋转，并且保持副夹块与pc钢棒分离，从而便于调整pc钢棒下落位置；
19.2、本发明pc钢棒在调整下落位置时还可依靠电机驱动设置的驱动齿轮旋转，依靠驱动齿轮带动主连接导轨连接的齿轮环旋转，从而便于使得主连接导轨带动pc钢棒下落方位，增强使用便捷性；
20.3、本发明主夹块和副夹块底部均设置有可旋转的防脱倒钩，并且防脱倒钩可从原始位置向上转动翘起，而无法从原始位置向下转动，故可避免妨碍主夹块和副夹块下落对接pc钢棒，同时又可防止pc钢棒吊运过程中意外脱落。
附图说明
21.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
22.图1是本发明整体结构示意图；
23.图2是本发明中环形导轨与主连接导轨配合连接的仰视结构示意图；
24.图3是图1中a处的放大结构示意图；
25.图4是本发明中主夹块、副夹块和水平位置的pc钢棒对接的结构示意图；
26.图5是本发明中主夹块与竖直位置的pc钢棒对接的结构示意图。
27.图中：1、起吊件；2、钢绳；3、环形导轨；4、主连接导轨；5、第一连接滑块；6、第二连接滑块；7、第一螺纹杆；8、第二螺纹杆；9、副夹块；10、第三驱动电机；11、副连接导轨；12、液压伸缩杆；13、联动杆；14、吊臂；15、主夹块；16、联动齿轮环；17、驱动齿轮；18、第一驱动电机；19、第二驱动电机；20、滑轮；21、转块；22、防脱倒钩；23、pc钢棒。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1-图5所示，一种pc钢棒转运吊具，包括起吊件1，起吊件1便于和起吊设备的挂钩端连接，起吊件1的底部周向连接有多根钢绳2，多根钢绳2的底端之间连接有环形导轨3，环形导轨3内侧水平活动设置有主连接导轨4，主连接导轨4的两端分别连接有与环形导轨3滑动连接的滑轮20，主连接导轨4可依靠滑轮20在环形导轨3内部转动，环形导轨3上设置有与主连接导轨4配合连接的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括联动齿轮环16和第一驱动电机18，联动齿轮环16设置在环形导轨3下方，且联动齿轮环16与主连接导轨4连接，联动齿轮环16与环形导轨3同心分布，第一驱动电机18连接在环形导轨3的外壁上，第一驱动电机18设置有两个，且两个第一驱动电机18成对分布在环形导轨3的两侧，第一驱动电机18的主轴端竖直向下，第一驱动电机18的主轴端连接有驱动齿轮17，且驱动齿轮17与联动齿轮环16啮合，当需要使得主连接导轨4在环形导轨3内旋转时，则启动第一驱动电机18，第一驱动电机18便带动驱动齿轮17旋转，驱动齿轮17便带动联动齿轮环16旋转，从而使得主连接导轨4在环形导轨3内旋转；
30.主连接导轨4内部一侧连接有第二驱动电机19，第二驱动电机19的主轴端连接有第一螺纹杆7，主连接导轨4内部另一侧转动连接有第二螺纹杆8，且第一螺纹杆7和第二螺纹杆8相互连接，第一螺纹杆7和第二螺纹杆8螺纹方向相反，主连接导轨4的内部滑动连接有第一连接滑块5和第二连接滑块6，第一螺纹杆7与第一连接滑块5螺纹连接，第一螺纹杆7贯穿第一连接滑块5，第二螺纹杆8与第二连接滑块6螺纹连接，第二螺纹杆8贯穿第二连接滑块6，当第二驱动电机19启动带动第一螺纹杆7旋转时，第二螺纹杆8同步旋转，由于第一螺纹杆7和第二螺纹杆8螺纹方向相反，故第一连接滑块5和第二连接滑块6运动方向相反；
31.第一连接滑块5上连接有第三驱动电机10，第三驱动电机10的主轴端连接有吊臂14，吊臂14竖直向下，吊臂14的末端设置有对夹机构，且吊臂14通过对夹机构连接有主夹块15，对夹机构包括液压伸缩杆12和副连接导轨11，副连接导轨11连接在吊臂14的末端，且副连接导轨11与吊臂14相互垂直，主夹块15设置有两个，且两个主夹块15分别滑动连接在副连接导轨11的两侧，液压伸缩杆12连接在副连接导轨11外壁上，液压伸缩杆12的伸缩端两侧分别通过铰链活动连接有联动杆13，且联动杆13的末端通过铰链与对应的主夹块15活动连接，当需要夹住整理成捆的pc钢棒23时，若成捆的pc钢棒23处于水平位置，则使得两个主夹块15处于pc钢棒23内外圈两侧，然后再启动液压伸缩杆12进行伸长，液压伸缩杆12便通过联动杆13拉动副连接导轨11两侧的主夹块15向中间滑动对夹，将pc钢棒23夹住，若成捆的pc钢棒23处于竖直位置，则使得主夹块15处于pc钢棒23一端两侧，然后对夹即可；
32.第二连接滑块6的底部通过杆体连接有副夹块9，且副夹块9起始位置靠在其中一块主夹块15的一侧，当需要夹住水平放置的pc钢棒23时，则使得成对的主夹块15处于pc钢棒23一端内外圈位置，此时副夹块9处于pc钢棒23内圈位置，然后启动第二驱动电机19，带动第一螺纹杆7和第二螺纹杆8旋转，使得第一连接滑块5和第二连接滑块6相背横移，如此便可使得主夹块15在夹住pc钢棒23一端的同时，第二连接滑块6带动副夹块9横移抵触到pc
钢棒23另一端的内圈位置，然后将整个环形导轨3吊起，从而便于使得水平位置的pc钢棒23稳固升起；当需要使得处于水平位置吊起的pc钢棒23在转移到对应位置竖直卸下或者斜靠着放置时，则先依靠第二驱动电机19带动第一螺纹杆7和第二螺纹杆8反转，使得第一连接滑块5和第二连接滑块6滑动靠近，如此便可使得副夹块9与pc钢棒23分离，然后再启动第三驱动电机10，第三驱动电机10便依靠主夹块15带动夹住的pc钢棒23旋转调整位置，以便于使得pc钢棒23转至竖直位置或者便于倾靠的位置，然后先使得pc钢棒23底部接触支撑面，再控制主夹块15与pc钢棒23分离；对于处于竖直位置吊起的pc钢棒23，若需要调整至水平位置卸下时，可直接控制第三驱动电机10带动主夹块15偏转，带动pc钢棒23转至水平位置，然后放下；
33.主夹块15和副夹块9的外壁上均分布有防滑齿，便于稳固抵触着pc钢棒23；
34.主夹块15和副夹块9的底端均转动连接有转块21，转块21的一侧倾斜设置有防脱倒钩22，防脱倒钩22靠近转块21的一端与转块21贴合，且防脱倒钩22靠近转块21的一端上侧边沿与转块21通过铰链活动连接，如此防脱倒钩22仅可从原始位置向上转动，无法从原始位置向下转动，当主夹块15下落到地面上与需要吊起的pc钢棒23对接时，由于防脱倒钩22可向上转动翘起，故可避免妨碍主夹块15下降到对应位置，而当主夹块15将pc钢棒23吊起后，可旋转转块21，使得转块21带动防脱倒钩22转至pc钢棒23边沿位置下方，由于防脱倒钩22无法向下转动，故可限位挡在pc钢棒23下方，避免发生意外掉落。
35.本发明的工作原理：在需要吊起水平放置的pc钢棒23时，则使得成对的主夹块15处于pc钢棒23一端内外圈位置，此时副夹块9处于pc钢棒23内圈位置，然后启动液压伸缩杆12进行伸长，液压伸缩杆12便通过联动杆13拉动副连接导轨11两侧的主夹块15向中间滑动对夹，将pc钢棒23夹住；
36.然后启动第二驱动电机19，带动第一螺纹杆7和第二螺纹杆8正转，使得第一连接滑块5和第二连接滑块6相背横移，如此便可使得主夹块15在夹住pc钢棒23一端的同时带动pc钢棒23另一端靠近副夹块9，而第二连接滑块6也带动副夹块9横移靠近pc钢棒23，最终副夹块9抵触到pc钢棒23另一端的内圈位置，然后将整个环形导轨3吊起，从而便于使得水平位置的pc钢棒23稳固升起，并且旋转主夹块15和副夹块9底端的转块21，使得各个转块21带动防脱倒钩22转至pc钢棒23边沿位置下方，由于防脱倒钩22无法向下转动，故可限位挡在pc钢棒23下方，避免发生意外掉落；
37.在需要吊起竖直位置或者倾斜靠放的pc钢棒23时，则使得主夹块15处于pc钢棒23一端两侧，然后对夹即可；
38.当需要使得处于水平位置吊起的pc钢棒23在转移到对应位置竖直卸下或者斜靠着放置时，则先依靠第二驱动电机19带动第一螺纹杆7和第二螺纹杆8反转，使得第一连接滑块5和第二连接滑块6滑动靠近，如此便可使得副夹块9与pc钢棒23分离，然后再启动第三驱动电机10，第三驱动电机10便依靠主夹块15带动夹住的pc钢棒23旋转调整位置，以便于使得pc钢棒23转至竖直位置或者便于倾靠的位置，然后先使得pc钢棒23底部接触支撑面，再控制主夹块15与pc钢棒23分离；对于处于竖直位置吊起的pc钢棒23，若需要调整至水平位置卸下时，可直接控制第三驱动电机10带动主夹块15偏转，带动pc钢棒23转至水平位置，然后放下；
39.对于处于竖直位置吊起的pc钢棒23，若需要调整至水平位置卸下时，可直接控制
第三驱动电机10带动主夹块15偏转，带动pc钢棒23转至水平位置，然后放下；
40.并且斜下pc钢棒23的过程中可启动第一驱动电机18，第一驱动电机18便带动驱动齿轮17旋转，驱动齿轮17便带动联动齿轮环16旋转，从而使得主连接导轨4在环形导轨3内旋转，从而便于带动夹住的pc钢棒23旋转调整位置，以便于卸至合适位置。
41.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种pc钢棒转运吊具，包括起吊件(1)，所述起吊件(1)的底部周向连接有多根钢绳(2)；其特征在于：多根所述钢绳(2)的底端之间连接有环形导轨(3)，所述环形导轨(3)内侧活动设置有主连接导轨(4)，所述环形导轨(3)上设置有与主连接导轨(4)配合连接的旋转驱动组件；所述主连接导轨(4)内部一侧连接有第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的主轴端连接有第一螺纹杆(7)，所述主连接导轨(4)内部另一侧转动连接有第二螺纹杆(8)，且第一螺纹杆(7)和第二螺纹杆(8)相互连接，所述主连接导轨(4)的内部滑动连接有第一连接滑块(5)和第二连接滑块(6)，所述第一螺纹杆(7)与第一连接滑块(5)螺纹连接，所述第二螺纹杆(8)与第二连接滑块(6)螺纹连接；所述第一连接滑块(5)上连接有第三驱动电机(10)，所述第三驱动电机(10)的主轴端连接有吊臂(14)，所述吊臂(14)的末端设置有对夹机构，且吊臂(14)通过对夹机构连接有主夹块(15)；所述第二连接滑块(6)的底部连接有副夹块(9)。2.根据权利要求1所述的一种pc钢棒转运吊具，其特征在于，所述主夹块(15)和副夹块(9)的底端均转动连接有转块(21)，所述转块(21)的一侧倾斜设置有防脱倒钩(22)。3.根据权利要求2所述的一种pc钢棒转运吊具，其特征在于，所述防脱倒钩(22)靠近转块(21)的一端与转块(21)贴合，且防脱倒钩(22)靠近转块(21)的一端上侧边沿与转块(21)通过铰链活动连接。4.根据权利要求1所述的一种pc钢棒转运吊具，其特征在于，所述对夹机构包括液压伸缩杆(12)和副连接导轨(11)，所述副连接导轨(11)连接在吊臂(14)的末端，所述主夹块(15)设置有两个，且两个所述主夹块(15)分别滑动连接在副连接导轨(11)的两侧，所述液压伸缩杆(12)连接在副连接导轨(11)外壁上，所述液压伸缩杆(12)的伸缩端两侧分别通过铰链活动连接有联动杆(13)，且联动杆(13)的末端通过铰链与对应的主夹块(15)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种pc钢棒转运吊具，其特征在于，所述旋转驱动组件包括联动齿轮环(16)和第一驱动电机(18)，所述联动齿轮环(16)设置在环形导轨(3)下方，且联动齿轮环(16)与主连接导轨(4)连接，所述第一驱动电机(18)连接在环形导轨(3)的外壁上，所述第一驱动电机(18)的主轴端连接有驱动齿轮(17)，且驱动齿轮(17)与联动齿轮环(16)啮合。6.根据权利要求5所述的一种pc钢棒转运吊具，其特征在于，所述第一驱动电机(18)设置有两个，且两个所述第一驱动电机(18)成对分布在环形导轨(3)的两侧。7.根据权利要求1所述的一种pc钢棒转运吊具，其特征在于，所述主夹块(15)和副夹块(9)的外壁上均分布有防滑齿。8.根据权利要求1所述的一种pc钢棒转运吊具，其特征在于，所述主连接导轨(4)的两端分别连接有与环形导轨(3)滑动连接的滑轮(20)。

技术总结
本发明公开了一种PC钢棒转运吊具，涉及建材吊具技术领域，包括起吊件，所述起吊件的底部周向连接有多根钢绳；多根所述钢绳的底端之间连接有环形导轨，所述环形导轨内侧活动设置有主连接导轨，所述环形导轨上设置有与主连接导轨配合连接的旋转驱动组件；所述主连接导轨的内部滑动连接有第一连接滑块和第二连接滑块；所述第一连接滑块上连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的主轴端连接有吊臂，所述吊臂的末端设置有对夹机构，且吊臂通过对夹机构连接有主夹块。本发明PC钢棒卸下时所要摆放的位置与吊起时的位置不同时，则可依靠对应电机带动夹住PC钢棒一端的主夹块旋转，并且保持副夹块与PC钢棒分离，从而便于调整PC钢棒下落位置。置。置。


技术研发人员：段永奇 余明芳 刘静 韩荣双 宋邦奎 陈志时 赵加勇
受保护的技术使用者：广东毅马集团有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/9/23