一种车胎胎压监测方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及汽车轮胎技术领域，尤其涉及一种车胎胎压监测方法、装置、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.车辆轮胎的胎压对于车辆行驶安全性、舒适性、运行能耗和磨损具有极为重要的作用。胎压不正常，轻则影响车辆行驶的舒适性，重则导致轮胎产生不正常磨损或轮胎内部机构损伤，造成行驶安全隐患。
3.目前，汽车上通常安装有胎压监测装置，可实时监测轮胎的胎压，并在轮胎的胎压超出正常胎压区间时发出提醒，提醒客户去专业修理厂调整胎压。但是，这种监测下用于预警的正常胎压区间较宽，不够敏感，当胎压监测装置发出胎压需要调整的提醒时，轮胎已经产生了磨损隐患和内部机构损伤。
4.因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种车胎胎压监测方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中胎压监测敏感度低、提醒不及时的问题。
6.本技术实施例的第一方面，提供了一种车胎胎压监测方法，包括：
7.获取目标车辆上每个车胎的初始标准数据，根据初始标准数据确定标准胎压区间；标准胎压区间为车胎在标准行驶工况下的正常胎压区间；
8.获取所述目标车辆的实时行驶数据，对每个所述实时行驶数据，比较所述标准行驶工况中所述实时行驶数据对应的标准行驶数据，确定每个所述实时行驶数据对应的最小修正系数和最大修正系数，所述实时行驶数据包括路况数据、大气压数据、驾驶数据、载重数据中的一种或多种；
9.将标准胎压区间的最大胎压值与所有最大修正系数相乘，得到修正胎压区间的最大胎压值，将标准胎压区间的最小胎压值与所有最小修正系数相乘，得到修正胎压区间的最小胎压值；
10.监测车胎的胎压是否超出修正胎压区间，若是，发出胎压预警提示。
11.本技术实施例的第二方面，提供了一种车胎胎压监测装置，包括：
12.第一获取模块，用于获取目标车辆上每个车胎的初始标准数据，根据初始标准数据确定标准胎压区间；标准胎压区间为车胎在标准行驶工况下的正常胎压区间；
13.第二获取模块，用于获取目标车辆的实时行驶数据，对每个实时行驶数据，比较标准行驶工况中实时行驶数据对应的标准行驶数据，确定每个实时行驶数据对应的最小修正系数和最大修正系数，实时行驶数据包括路况数据、大气压数据、驾驶数据、载重数据中的一种或多种；
14.修正模块，用于将标准胎压区间的最大胎压值与所有最大修正系数相乘，得到修正胎压区间的最大胎压值，将标准胎压区间的最小胎压值与所有最小修正系数相乘，得到修正胎压区间的最小胎压值；
15.监测模块，用于监测车胎的胎压是否超出修正胎压区间，若是，发出胎压预警提示。
16.本技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
17.本技术实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
18.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：本技术实施例通过实时行驶数据确定修正系数，对标准胎压区间进行修正，得到当前行驶工况下对应的修正胎压区间用于监测胎压，由于修正胎压区间随着实时行驶数据实时调整，因此胎压是否异常的判定更为灵敏，最终达到延长轮胎寿命、消除轮胎运行隐患、提高驾驶舒适度的效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1是本技术实施例的一种车胎胎压监测方法的流程示意图；
21.图2是本技术实施例提供的一种车胎胎压监测装置的结构示意图；
22.图3是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
23.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
24.下面将结合附图详细说明根据本技术实施例的一种车胎胎压监测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
25.图1是本技术实施例提供的一种车胎胎压监测方法的流程示意图。图1的车胎胎压监测方法可以由设于车上的车辆控制器执行。如图1所示，该车胎胎压监测方法包括：
26.s101：获取目标车辆上每个车胎的初始标准数据，根据初始标准数据确定标准胎压区间；标准胎压区间为车胎在标准行驶工况下的正常胎压区间；
27.s102：获取目标车辆的实时行驶数据，对每个实时行驶数据，比较标准行驶工况中实时行驶数据对应的标准行驶数据，确定每个实时行驶数据对应的最小修正系数和最大修正系数，实时行驶数据包括路况数据、大气压数据、驾驶数据、载重数据中的一种或多种；
28.s103：将标准胎压区间的最大胎压值与所有最大修正系数相乘，得到修正胎压区
间的最大胎压值，将标准胎压区间的最小胎压值与所有最小修正系数相乘，得到修正胎压区间的最小胎压值；
29.s104：监测车胎的胎压是否超出修正胎压区间，若是，发出胎压预警提示。
30.其中初始标准数据指的是目标车辆出厂时的各类出厂参数，例如目标车辆的车型、车胎的轮胎型号、轮胎理论摩擦系数中的一种或多种。可以理解的是，每个特定车型的车辆在出厂时，厂家都会确定轮胎标准气压，即标准胎压，该标准胎压指车辆在冷车情况下的最佳胎压值，是厂家在车辆研发涉及过程中，根据轮胎型号、车轮的静载荷、多个工况的整车仿真与测试后平衡了各方面车辆性能后得出的。标准胎压区间与标准胎压类似，厂家可提前对不同车型、不同轮胎型号的车胎在标准行驶工况下确定正常胎压区间。其中标准行驶工况包括wltp(world light vehicle test procedure，世界轻型汽车测试规程)、nedc(new european driving cycle，新欧洲驾驶循环测试)、cltc(china automotive test cycle，中国轻型汽车行驶工况)中的一种或多种，具体可根据厂家的测试工况确定，此处不作限制。
31.可以理解的是，当车胎的胎压过小，轮胎滚动时形变量增大，轮胎会出现异常磨损，轮胎胎面两侧磨损比中间严重，轮胎寿命减小，轮胎结构快速疲劳，容易导致爆胎；形变量增大还会增大滚动阻力，进而造成动力下降和油耗升高；受到冲击时形变量过大，无法保护轮辋，严重将导致爆胎或轮圈变形。
32.相应的，当车胎的胎压过高，轮胎胎面两侧的花纹将很难与地面接触，轮胎的接地面积减小，影响轮胎的抓地力；同时胎面中间比两侧磨损严重，轮胎寿命减小；另外，轮胎刚度上升，其缓冲吸能效果变差，路面冲击比较容易传递到车身内部。
33.由上所述，车胎存在正常胎压区间，当车胎的胎压在正常胎压区间内，轮胎能够正常工作且不受损。进一步的，标准胎压区间为指对应车型、对应轮胎型号的车胎在标准行驶工况下正常工作、不会受损的胎压区间。标准胎压区间可根据上述标准胎压向上、向下浮动一定范围来确定，浮动范围一般在10％之内，即当标准胎压为p0，标准胎压区间一般为[a
×
p0，b
×
p0]，其中0《a《1《b，具体的a、b的取值由厂商通过测试确定。
[0034]
厂家提前对不同车型、不同轮胎型号的车胎在标准行驶工况下进行测试最终确定正常胎压区间，形成不同车型、不同轮胎型号的正常胎压区间的数据库，本实施例中直接从数据库中根据当前目标车辆的各车胎的初始标准数据确定对应的标准胎压区间即可。
[0035]
可以理解的是，目标车辆的实际行驶工况，不一定符合标准行驶工况，对应的标准胎压区间也不一定适合实际行驶工况，因此需要根据实际行驶工况对标准胎压区间进行修正后再用于胎压监测。进一步的实际行驶工况由实际行驶数据反映，每一类实际行驶数据与标准行驶工况的偏差都会使正常胎压区间发生变化，该变化包括区间端点值的偏移和区间宽度的变化，例如相比标准行驶工况，实际行驶数据中的车速更高，对应的正常胎压区间更高，使正常胎压区间向右侧偏移；再例如相比标准行驶工况，实际行驶数据体现出用户驾驶习惯更为激烈，尤其是山路、赛道等连续过弯的情况中，车胎升温的幅度极大，胎压随温度变化的幅度较大，该场景中正常胎压区间的区间宽度变大。
[0036]
本实施例对两个区间端点分别进行修正，即分别对标准胎压区间的最大胎压值和最小胎压值进行修正，修正后的最大胎压值和最小胎压值作为修正胎压区间的区间端点，从而同时实现对区间端点值的偏移和区间宽度的缩放。
[0037]
因此步骤s102在比较实际行驶数据和标准行驶工况时，根据不同类行驶数据可得到多个最小修正系数和多个最大修正系数，并在步骤s103中利用最小修正系数和最大修正系数进行计算，得到修正胎压区间的端点值。具体的，假设标准胎压区间为[p11，p12]，显然p11为标准胎压区间的最小胎压值，p21为标准胎压区间的最大胎压值，以实际行驶数据确定三个最小修正系数a1、a2和a3，确定三个最大修正系数b1、b2和b3为例，得到修正胎压区间的最小胎压值p21＝a1
×
a2
×
a3
×
p11，同理得到修正胎压区间的最大胎压值p22＝b1
×
b2
×
b3
×
p12，进而得到当前修正胎压区间为[p21，p22]。
[0038]
步骤s104根据当前修正胎压区间，监测当前车胎的实时胎压是否超出修正胎压区间，若否，则当前胎压正常，若是，则胎压异常发出胎压预警提示。
[0039]
可以理解的是胎压预警提示的目的在于提醒用户当前车胎的实时胎压不满足当前实时行驶工况对应的正常胎压区间，车胎可能发生异常，用户可采取的措施包括及时调整胎压或调整实时行驶工况，调整胎压的具体措施包括对车胎进行充放气或更换车胎，从而使车胎在正常胎压区间内运行。
[0040]
本技术实施例通过实时行驶数据确定修正系数，对标准胎压区间进行修正，得到当前行驶工况下对应的修正胎压区间用于监测胎压，由于修正胎压区间随着实时行驶数据实时调整，因此胎压是否异常的判定更为灵敏，最终达到延长轮胎寿命、消除轮胎运行隐患、提高驾驶舒适度的效果。
[0041]
本发明实施例公开了一种具体的车胎胎压监测方法，相对与上一实施例，本实施例对技术方案做了进一步的说明和优化。
[0042]
具体的，根据对胎压的影响，实时行驶数据至少包括路况数据、大气压数据、驾驶数据、载重数据中的一种或多种。
[0043]
具体的当实时行驶数据为载重数据，对每个实时行驶数据，比较标准行驶工况中实时行驶数据对应的标准行驶数据，确定每个实时修正数据对应的最小修正系数和最大修正系数的过程，包括：
[0044]
确定载重数据和标准行驶工况中的标准载重数据的比值作为载重比值；
[0045]
将载重数据对应的最小修正系数和最大修正系数均确定为载重比值。
[0046]
可以理解的是，载重数据对应的最小修正系数和最大修正系数均为载重比重，因此当目标车辆的载重数据大于标准载重数据，胎压应当更高，此时载重比值大于1，其修正胎压区间向右偏移，当目标车辆的载重数据小于标准载重数据，胎压应当降低，此时载重比值小于1，其修正胎压区间向左偏移。可以理解的是由于目标车辆的载重数据中车身载重的占比较大，外加负载对载重数据的影响较小，因此载重比值的范围较小，能够较为敏感地调节胎压。
[0047]
大气压数据与载重数据类似，可通过实时行驶数据中的大气压数据与标准行驶工况中的标准大气压数据的比值，来确定大气压数据对应的最大修正系数和最小修正系数。通常大气压数据较高时，对应的正常胎压区间也偏右，例如冬天的大气压一般高于夏天，冬天正常行驶时的胎压应高于夏天正常行驶时的胎压。进一步的，除了直接以比值确定大气压数据对应的修正系数外，修正系数还可根据实际大气压与胎压的变化规律进行设置。
[0048]
类似的，当实时行驶数据为路况数据，路况数据为沥青路面、湿滑路面、沙土路面、水泥路面或冰雪路面，对每个实时行驶数据，比较标准行驶工况中实时行驶数据对应的标
准行驶数据，确定每个实时修正数据对应的最小修正系数和最大修正系数的过程，包括：
[0049]
根据标准行驶工况的标准胎压区间和试验行驶工况的试验胎压区间，将试验胎压区间的最小胎压值与标准胎压区间的最小胎压值的比值作为当前路况数据对应的最小修正系数，将试验胎压区间的最大胎压值与标准胎压区间的最大胎压值的比值作为当前路况数据对应的最大修正系数；
[0050]
试验行驶工况为将标准行驶工况中的标准路况数据更改为路况数据后的行驶工况，试验胎压区间为车胎在试验行驶路况下的正常胎压区间。
[0051]
可以理解的是，如果某一项实时行驶数据可通过枚举、区间划分的方式描述，则可以类似标准胎压区间的确定方式，采用变量控制的方法更改标准行驶工况中某一项行驶数据得到试验行驶工况，并确定其试验行驶工况下的试验胎压区间，从而通过试验胎压区间和标准胎压区间的最大值比值和最小值比值，确定该实时行驶数据对应的最大修正系数和最小修正系数。
[0052]
其中，路况数据指路面情况，包括沥青路面、湿滑路面、沙土路面、水泥路面、冰雪路面等，对于不同的路面情况，车胎的摩擦系数不同，影响车胎的正常胎压区间。考虑到不同渠道获取的路况数据时，信息延迟、传感器故障等可能造成路况数据不准确，因此可通过多种渠道获取路况数据并进行交叉对比确定最终的路况数据，交叉比对的具体手段为使用机器学习的分类算法模型，各渠道包括网络搜索渠道和车辆传感器，其中网络搜索途径包括导航地图、广播、新闻、天气预告等，车辆传感器包括图像采集器、实时传感器等。获取目标车辆的路况数据的过程包括：
[0053]
获取目标车辆的实时路况数据；实时路况数据包括：通过网络搜索得到的当前目标车辆对应的第一路况数据、对目标车辆上实时传感器的实时采样值并进行分析得到的第二路况数据、对目标车辆上图像采集器对路面情况的实时采集图像并进行图像分析得到第三路况数据中的一种或多种；实时传感器包括胎压传感器、摩擦传感器中的一种或多种；
[0054]
将驾驶数据和实时路况数据输入分类算法模型，得到分类算法模型的输出结果作为目标车辆的所述路况数据。
[0055]
例如网络搜索得到当前目标车辆所在位置对应的第一路况数据为沥青路面，通过实时传感器获取并分析得到的第二路况数据为沙土路面，通过图像采集器获取并分析得到的第三路况数据为沙土路面，同时采集到的驾驶数据中加速度反馈和制动反馈，此时将驾驶数据作为路面数据的反馈与所有的实时路况数据输入预先训练好的分类算法模型，分类算法模型的输出结果为沙土路面，可最终确定目标车辆的路况数据为沙土路面。
[0056]
相应的驾驶数据包括目标车辆的用户驾驶习惯数据和实时速度；用户驾驶习惯数据包括历史速度数据、历史加速度数据、历史制动数据中的一种或多种。可以理解的是，用户驾驶习惯数据以历史驾驶数据进行统计，进而确定不同类型数据的数值呈现，根据用户驾驶习惯数据，可以进一步确定用户驾驶风格为激烈、平稳或柔和，根据不同的用户驾驶风格确定修正系数。实时速度则指的是当前实时驾驶过程中的速度。
[0057]
如上描述，如果某一项实时行驶数据可通过枚举、区间划分的方式描述，则可以类似标准胎压区间的确定方式，采用变量控制的方法更改标准行驶工况中某一项行驶数据得到试验行驶工况，并确定其试验行驶工况下的试验胎压区间，从而通过试验胎压区间和标准胎压区间的最大值端点的比值和最小值端点的比值，确定该实时行驶数据对应的最大修
正系数和最小修正系数。
[0058]
其中用户驾驶风格即为可枚举的实时行驶数据，实时速度为可按区间划分的实时行驶数据。具体的，试验速度可以根据速度对胎压的影响划分多个区间，得到多个试验速度区间如(0,40]、(40,80]、(80,120]、(120,160]、(160,200]等，然后将标准行驶工况中形式速度调整到对应每个试验速度区间，得到对应的试验胎压区间，进而根据试验胎压区间和标准胎压区间确定该试验速度区间的最大修正系数和最小修正系数。在得知当前实时速度后，确定该实时速度对应的试验速度区间，并确定对应的最大修正系数和最小修正系数。
[0059]
由上所述各实时行驶数据对应不同的最小修正系数和最大修正系数，这些最小修正系数和最大修正系数均大于零，分别用于调整标准胎压区间的最小胎压值和最大胎压值的大小，使最小胎压值降低或减小、使最大胎压值降低或减小，最终实现标准胎压区间的整体偏移和区间宽度的缩放，一般在0.5到1.5之间，以使修正胎压区间以标准胎压区间为中心浮动。具体的最小修正系数和最大修正系数根据实际行驶数据与标准行驶工况之间的比较关系确定，对于每类实时行驶数据，厂家可预先测试并生成包括每个行驶数据区段和修正系数之间变化关系的修正系数关系表，例如对于大气压数据，可按照相同的大气压间隔
△
t对所有大气压数据进行分段，得到不同的大气压数据区段，每个大气压数据区段对应一个最小修正系数和一个最大修正系数；例如对于路况数据，该路况数据包括多种路面情况，每个路况数据类型对应一个最小修正系数和一个最大修正系数；再例如对于载重数据，可按照相同的重量间隔
△
m对所有载重数据进行分段，每个载重数据区段对应一个最小修正系数和一个最大修正系数；至于驾驶数据，对于用户驾驶习惯数据，可设置不同用户驾驶风格对应的最小修正系数和最大修正系数，对于实时速度，可按照相同的速度间隔
△
v对所有驾驶速度进行分段，得到不同的驾驶速度区段，每个驾驶速度区段对应一个最小袖珍系数和一个最大修正系数。
[0060]
进一步的，考虑到车胎受到历史行驶的累积影响，例如历史行驶数据中历史行程导致车胎出现磨损，磨损后车胎的正常胎压区间发生变化，因此还可根据累积影响增加历史修正系数，监测车胎的胎压是否超出修正胎压区间，若是，发出胎压预警提示之前，还包括：
[0061]
获取车胎的历史行驶数据，比对历史行驶数据与标准行驶工况，确定最小历史修正系数和最大历史修正系数；
[0062]
将修正胎压区间的最大胎压值更新为修正胎压区间的当前最大胎压值与最大历史修正系数相乘的积，将修正胎压区间的最小胎压值更新为修正胎压区间的当前最小胎压值与最小历史修正系数相乘的积。
[0063]
进一步的本实施例中车胎还可存在一个安全胎压区间，作为胎压的最低限度安全要求，如果修正胎压区间不是安全胎压区间的子集，则当前修正胎压区间超限，将修正胎压区间超出安全胎压区间的部分抛弃，保留修正胎压区间与安全胎压区间的交集作为修正胎压区间。如果修正胎压区间与安全胎压区间无交集，则执行流程出现问题，应当重新执行本方法或告警。
[0064]
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限
定。
[0065]
下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
[0066]
图2是本技术实施例提供的一种车胎胎压检测装置的示意图。如图2所示，车胎胎压监测装置包括：
[0067]
第一获取模块201，用于获取目标车辆上每个车胎的初始标准数据，根据初始标准数据确定标准胎压区间；标准胎压区间为车胎在标准行驶工况下的正常胎压区间；
[0068]
第二获取模块202，用于获取目标车辆的实时行驶数据，对每个实时行驶数据，比较标准行驶工况中实时行驶数据对应的标准行驶数据，确定每个实时行驶数据对应的最小修正系数和最大修正系数，实时行驶数据包括路况数据、大气压数据、驾驶数据、载重数据中的一种或多种；
[0069]
修正模块203，用于将标准胎压区间的最大胎压值与所有最大修正系数相乘，得到修正胎压区间的最大胎压值，将标准胎压区间的最小胎压值与所有最小修正系数相乘，得到修正胎压区间的最小胎压值；
[0070]
监测模块204，用于监测车胎的胎压是否超出修正胎压区间，若是，发出胎压预警提示。
[0071]
其中初始标准数据指的是目标车辆出厂时的各类出厂参数，例如目标车辆的车型、车胎的轮胎型号、轮胎理论摩擦系数中的一种或多种。厂家可提前对不同车型、不同轮胎型号的车胎在标准行驶工况下确定正常胎压区间。其中标准行驶工况包括wltp、nedc、cltc中的一种或多种，具体可根据厂家的测试工况确定，此处不作限制。厂家提前对不同车型、不同轮胎型号的车胎在标准行驶工况下进行测试最终确定正常胎压区间，形成不同车型、不同轮胎型号的正常胎压区间的数据库，本实施例中直接从数据库中根据当前目标车辆的各车胎的初始标准数据确定对应的标准胎压区间即可。
[0072]
可以理解的是，目标车辆的实际行驶工况，不一定符合标准行驶工况，对应的标准胎压区间也不一定适合实际行驶工况，因此需要根据实际行驶工况对标准胎压区间进行修正后再用于胎压监测。进一步的实际行驶工况由实际行驶数据反映，每一类实际行驶数据与标准行驶工况的偏差，都会使正常胎压区间发生变化，该变化包括区间端点值的偏移和区间宽度的变化，本实施例对两个区间端点分别进行修正，即分别对标准胎压区间的最大胎压值和最小胎压值进行修正，修正后的最大胎压值和最小胎压值作为修正胎压区间的区间端点，从而同时实现对区间端点值的偏移和区间宽度的缩放。
[0073]
可以理解的是胎压预警提示的目的在于提醒用户当前车胎的实时胎压不满足当前实时行驶工况对应的正常胎压区间，车胎可能发生异常，用户可采取的措施包括及时调整胎压或调整实时行驶工况，调整胎压的具体措施包括对车胎进行充放气或更换车胎，从而使车胎在正常胎压区间内运行。
[0074]
本技术实施例通过实时行驶数据确定修正系数，对标准胎压区间进行修正，得到当前行驶工况下对应的修正胎压区间用于监测胎压，由于修正胎压区间随着实时行驶数据实时调整，因此胎压是否异常的判定更为灵敏，最终达到延长轮胎寿命、消除轮胎运行隐患、提高驾驶舒适度的效果。
[0075]
在一些具体的实施例中，实时行驶数据包括路况数据、温度数据、驾驶数据、载重
数据中的一种或多种。
[0076]
在一些具体的实施例中，当实时行驶数据为载重数据，第二获取模块202对每个实时行驶数据，比较标准行驶工况中实时行驶数据对应的标准行驶数据，确定每个实时修正数据对应的最小修正系数和最大修正系数的过程，包括：
[0077]
确定载重数据和标准行驶工况中的标准载重数据的比值作为载重比值；
[0078]
将载重数据对应的最小修正系数和最大修正系数均确定为载重比值。
[0079]
在一些具体的实施例中，当实时行驶数据为路况数据，路况数据为沥青路面、湿滑路面、沙土路面、水泥路面或冰雪路面，第二获取模块202对每个实时行驶数据，比较标准行驶工况中实时行驶数据对应的标准行驶数据，确定每个实时修正数据对应的最小修正系数和最大修正系数的过程，包括：
[0080]
根据标准行驶工况的标准胎压区间和试验行驶工况的试验胎压区间，将试验胎压区间的最小胎压值与标准胎压区间的最小胎压值的比值作为当前路况数据对应的最小修正系数，将试验胎压区间的最大胎压值与标准胎压区间的最大胎压值的比值作为当前路况数据对应的最大修正系数；
[0081]
试验行驶工况为将标准行驶工况中的标准路况数据更改为路况数据后的行驶工况，试验胎压区间为车胎在试验行驶路况下的正常胎压区间。
[0082]
其中，路况数据指路面情况，包括沥青路面、湿滑路面、沙土路面、水泥路面、冰雪路面等，对于不同的路面情况，车胎的摩擦系数不同，影响车胎的正常胎压区间。考虑到不同渠道获取的路况数据时，信息延迟、传感器故障等可能造成路况数据不准确，因此可通过多种渠道获取路况数据并进行交叉对比确定最终的路况数据，各渠道包括网络搜索渠道和车辆传感器，其中网络搜索途径包括导航地图、广播、新闻、天气预告等，车辆传感器包括图像采集器、实时传感器等。在一些具体的实施例中，第二获取模块202获取目标车辆的路况数据的过程包括：
[0083]
获取目标车辆的实时路况数据；实时路况数据包括：通过网络搜索得到的当前目标车辆对应的第一路况数据、对目标车辆上实时传感器的实时采样值并进行分析得到的第二路况数据、对目标车辆上图像采集器对路面情况的实时采集图像并进行图像分析得到第三路况数据中的一种或多种；实时传感器包括胎压传感器、摩擦传感器中的一种或多种；
[0084]
将驾驶数据和实时路况数据输入分类算法模型，得到分类算法模型的输出结果作为目标车辆的所述路况数据。
[0085]
在一些具体的实施例中，驾驶数据包括目标车辆的用户驾驶习惯数据和实时速度；用户驾驶习惯数据包括历史速度数据、历史加速度数据、历史制动数据中的一种或多种。可以理解的是，用户驾驶习惯数据以历史驾驶数据进行统计，进而确定不同类型数据的数据：速度的数据为历史速度数据，加速度的数据为历史加速度数据，制动速度的数据为历史制动数据，根据以上用户驾驶习惯数据，可以进一步确定用户驾驶风格为激烈、平稳或柔和，根据不同的用户驾驶风格确定修正系数。实时速度则指的是当前实时驾驶过程中的速度。
[0086]
由上所述各实时行驶数据对应不同的最小修正系数和最大修正系数，这些最小修正系数和最大修正系数均大于零，分别用于调整标准胎压区间的最小胎压值和最大胎压值的大小，使最小胎压值降低或减小、使最大胎压值降低或减小，最终实现标准胎压区间的整
体偏移和区间宽度的缩放。具体的最小修正系数和最大修正系数根据实际行驶数据与标准行驶工况之间的比较关系确定，对于每类实时行驶数据，厂家可预先测试并生成包括每个行驶数据区段和修正系数之间变化关系的修正系数关系表，例如对于大气压数据，可按照相同的大气压间隔
△
t对所有大气压数据进行分段，得到不同的大气压数据区段，每个大气压数据区段对应一个最小修正系数和一个最大修正系数；例如对于路况数据，该路况数据包括多种路面情况，每个路况数据类型对应一个最小修正系数和一个最大修正系数；再例如对于载重数据，可按照相同的重量间隔
△
g对所有载重数据进行分段，每个载重数据区段对应一个最小修正系数和一个最大修正系数；至于驾驶数据，对于用户驾驶习惯数据，可设置不同用户驾驶风格对应的最小修正系数和最大修正系数，对于实时速度，可按照相同的速度间隔
△
v对所有驾驶速度进行分段，得到不同的驾驶速度区段，每个驾驶速度区段对应一个最小袖珍系数和一个最大修正系数。
[0087]
在一些具体的实施例中，初始标准数据包括目标车辆的车型、车胎的轮胎型号、轮胎理论摩擦系数中的一种或多种。
[0088]
进一步的，考虑到车胎受到历史行驶的累积影响，例如历史行驶数据中历史行程导致车胎出现磨损，磨损后车胎的正常胎压区间发生变化，因此在一些具体的实施例中，修正模块203还用于：
[0089]
获取车胎的历史行驶数据，比对历史行驶数据与标准行驶工况，确定最小历史修正系数和最大历史修正系数；
[0090]
将修正胎压区间的最大胎压值更新为修正胎压区间的当前最大胎压值与最大历史修正系数相乘的积，将修正胎压区间的最小胎压值更新为修正胎压区间的当前最小胎压值与最小历史修正系数相乘的积。
[0091]
图3是本技术实施例提供的电子设备3的示意图。如图3所示，该实施例的电子设备3包括：处理器301、存储器302以及存储在该存储器302中并且可在处理器301上运行的计算机程序303。处理器301执行计算机程序303时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器301执行计算机程序303时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
[0092]
电子设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备3可以包括但不仅限于处理器301和存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备3的示例，并不构成对电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
[0093]
处理器301可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
[0094]
存储器302可以是电子设备3的内部存储单元，例如，电子设备3的硬盘或内存。存储器302也可以是电子设备3的外部存储设备，例如，电子设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。存储器302还可以既包括电子设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器302用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
[0095]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0096]
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
[0097]
以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车胎胎压监测方法，其特征在于，包括：获取目标车辆上每个车胎的初始标准数据，根据所述初始标准数据确定标准胎压区间；所述标准胎压区间为所述车胎在标准行驶工况下的正常胎压区间；获取所述目标车辆的实时行驶数据，对每个所述实时行驶数据，比较所述标准行驶工况中所述实时行驶数据对应的标准行驶数据，确定每个所述实时行驶数据对应的最小修正系数和最大修正系数，所述实时行驶数据包括路况数据、大气压数据、驾驶数据、载重数据中的一种或多种；将所述标准胎压区间的最大胎压值与所有所述最大修正系数相乘，得到修正胎压区间的最大胎压值，将所述标准胎压区间的最小胎压值与所有所述最小修正系数相乘，得到所述修正胎压区间的最小胎压值；监测所述车胎的胎压是否超出所述修正胎压区间，若是，发出胎压预警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述实时行驶数据为所述载重数据，对每个所述实时行驶数据，比较所述标准行驶工况中所述实时行驶数据对应的标准行驶数据，确定每个所述实时修正数据对应的最小修正系数和最大修正系数的过程，包括：确定所述载重数据和所述标准行驶工况中的标准载重数据的比值作为载重比值；将所述载重数据对应的最小修正系数和最大修正系数均确定为所述载重比值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述实时行驶数据为所述路况数据，所述路况数据为沥青路面、湿滑路面、沙土路面、水泥路面或冰雪路面，对每个所述实时行驶数据，比较所述标准行驶工况中所述实时行驶数据对应的标准行驶数据，确定每个所述实时修正数据对应的最小修正系数和最大修正系数的过程，包括：根据所述标准行驶工况的所述标准胎压区间和试验行驶工况的试验胎压区间，将所述试验胎压区间的最小胎压值与所述标准胎压区间的最小胎压值的比值作为当前所述路况数据对应的最小修正系数，将所述试验胎压区间的最大胎压值与所述标准胎压区间的最大胎压值的比值作为当前所述路况数据对应的最大修正系数；所述试验行驶工况为将所述标准行驶工况中的标准路况数据更改为所述路况数据后的行驶工况，所述试验胎压区间为所述车胎在所述试验行驶路况下的正常胎压区间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的所述路况数据的过程包括：获取所述目标车辆的实时路况数据；所述实时路况数据包括：通过网络搜索得到的当前所述目标车辆对应的第一路况数据、对所述目标车辆上实时传感器的实时采样值并进行分析得到的第二路况数据、对所述目标车辆上图像采集器对路面情况的实时采集图像并进行图像分析得到第三路况数据中的一种或多种；所述实时传感器包括胎压传感器、摩擦传感器中的一种或多种；将所述驾驶数据和所述实时路况数据输入分类算法模型，得到所述分类算法模型的输出结果作为所述目标车辆的所述路况数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶数据包括所述目标车辆的用户驾驶习惯数据和实时速度；所述用户驾驶习惯数据包括历史速度数据、历史加速度数据、历史制动数据中的一种或多种。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始标准数据包括所述目标车辆的车
型、所述车胎的轮胎型号、所述轮胎理论摩擦系数中的一种或多种。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，监测所述车胎的胎压是否超出所述修正胎压区间，若是，发出胎压预警提示之前，还包括：获取所述车胎的历史行驶数据，比对所述历史行驶数据与所述标准行驶工况，确定最小历史修正系数和最大历史修正系数；将所述修正胎压区间的最大胎压值更新为所述修正胎压区间的当前最大胎压值与所述最大历史修正系数相乘的积，将所述修正胎压区间的最小胎压值更新为所述修正胎压区间的当前最小胎压值与所述最小历史修正系数相乘的积。8.一种车胎胎压监测装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取目标车辆上每个车胎的初始标准数据，根据所述初始标准数据确定标准胎压区间；所述标准胎压区间为所述车胎在标准行驶工况下的正常胎压区间；第二获取模块，用于获取所述目标车辆的实时行驶数据，对每个所述实时行驶数据，比较所述标准行驶工况中所述实时行驶数据对应的标准行驶数据，确定每个所述实时行驶数据对应的最小修正系数和最大修正系数，所述实时行驶数据包括路况数据、大气压数据、驾驶数据、载重数据中的一种或多种；修正模块，用于将所述标准胎压区间的最大胎压值与所有所述最大修正系数相乘，得到修正胎压区间的最大胎压值，将所述标准胎压区间的最小胎压值与所有所述最小修正系数相乘，得到所述修正胎压区间的最小胎压值；监测模块，用于监测所述车胎的胎压是否超出所述修正胎压区间，若是，发出胎压预警提示。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及汽车轮胎技术领域，提供了一种车胎胎压监测方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆上每个车胎的初始标准数据，并确定标准胎压区间；获取目标车辆的实时行驶数据，比较每个实时行驶数据与标准行驶工况中对应的标准行驶数据，确定每个实时行驶数据对应的最小修正系数和最大修正系数；将标准胎压区间的最大胎压值与所有最大修正系数相乘，标准胎压区间的最小胎压值与所有最小修正系数相乘，分别得到修正胎压区间的最大胎压值和最小胎压值；监测车胎的胎压是否超出修正胎压区间，若是，发出胎压预警提示。本申请通过实时行驶数据对标准胎压区间进行修正，得到修正胎压区间用于监测胎压，胎压异常的判定更为灵敏。的判定更为灵敏。的判定更为灵敏。


技术研发人员：吴畏 韩莉
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/23