一种新型靶标的制作方法

1.本发明涉及靶标相关技术领域，具体为一种新型靶标。


背景技术：

2.可见光靶标主要分为两类：一类是反射式靶标，另一类是透射式靶标，反射式靶标无法提供高精度的靶标图形因此只能用于可见光成像系统简单的评估测试，透射式靶标的精度可以达到次微米级，通常采用在干净的玻璃基板上光刻的方法而得到，可见光靶标可作为光电测试设备的检测目标，
3.其中光电测量设备在投入正式使用之前，都需要在室内检测它们的跟踪性能，做模拟目标跟踪实验，因此在使用中需要使用到可见光靶标，但是目前市面上的可见光靶标在实际测试中存在以下不足。
4.目前市面上的可见光靶标其在检测过程中移动路径过于单一，因此在进行测试中无法获得光电测试设备的跟踪能力，不能对光电测试设备提供不同难度的测试需求，无法获得不同移动路径下的运动目标，使得可见光靶标实际使用效果不理想，灵活性不佳，无法获得不同的检测位置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种新型靶标，以解决上述技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的。
7.本发明为一种新型靶标，包括可见光靶标，其特征在于：在可见光靶标外部固定套设有镜框，在镜框底部安装有移动单元，利用移动单元对可见光靶标的位置进行联动微调，并在移动单元底部增加有调节单元，借助调节单元能够对可见光靶标的测试角度进行联动微调，在移动单元与调节单元协助下对可见光靶标进行不同位置的移动测试。
8.进一步地，所述镜框一侧安装有固定架，在固定架上安装有高速相机，且高速相机输出端朝向可见光靶标。
9.进一步地，所述移动单元包括移动座，所述移动座一侧壁通过支架安装有一号电机，在移动座内转动安装有螺纹杆，并在螺纹杆外部通过螺纹旋合套设有螺纹块，所述螺纹块在移动座内滑动，所述螺纹块上表面转动安装有固定座，所述固定座与镜框通过螺栓可拆固定连接。
10.进一步地，所述移动座内底部安装有滑轨，在滑轨内滑动安装有滑块，且滑块与螺纹块底部固定连接。
11.进一步地，所述移动座一侧壁通过支架安装有滑道，且滑道以移动座为参照呈倾斜设置，在滑道内滑动安装有联动块，在联动块上安装有联动臂，所述固定座下表面一侧开设有滑动区，在滑动区内滑动安装有滑台，所述联动臂顶部通过轴承与滑台表面转动连接，在滑道的导向下跟随螺纹块进行移动时能够同步驱使可见光靶标进行侧身转动。
12.进一步地，所述调节单元包括安装在移动座下方的一号调节座，在一号调节座内
转动安装有一号调节轴，在一号调节轴上固定套设有一号调节台，所述一号调节座一侧壁通过支架安装有二号电机，所述二号电机输出端与二号调节轴传动连接，所述一号调节台上安装有转台，在转台上表面转动安装有转盘，在一号调节轴与转台之间安装有联动部。
13.进一步地，所述一号调节座底部两侧增加有延伸板，并在延伸板上贯穿开设有定位孔。
14.进一步地，所述转盘上表面安装有二号调节座，在二号调节座内转动安装有二号调节轴，在二号调节轴上固定套设有二号调节台，所述二号调节座一侧壁通过支架安装有三号电机，所述三号电机输出端与二号调节轴传动连接，所述二号调节台与移动座下表面固定连接，所述二号调节座与二号调节座呈十字形分布。
15.进一步地，所述联动部包括固定套设在转盘外壁的齿圈，在一号调节座一侧壁安装有驱动轴，所述驱动轴与一号调节轴传动连接，在驱动轴外部固定套设有一号锥齿轮，所述转台一侧安装有固定台，并在一号调节座上设有为固定台转动所需的避让空间，在固定台上一侧转动穿设有同步轴，在同步轴底部固定安装有二号锥齿轮，且一号锥齿轮与二号锥齿轮啮合传动连接，所述同步轴顶部固定安装有同步齿轮，在固定台一侧转动安装有联动齿轮，所述联动齿轮与同步齿轮、齿圈啮合传动连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明通过设有移动单元，启动一号电机带动可见光靶标进行跟随的前后移动实现位置调整，并且在移动中带动联动臂跟随移动，由于联动臂跟随联动块在滑道内滑动，且滑道相对与移动座呈倾斜设计，因此在前后滑动中通过联动臂将滑道的偏移量作用至固定座上，拉动固定座以及其上的可见光靶标进行同步侧身转动，为光学检测设备的追踪增大了难度；
18.2、本发明通过设有调节单元，启动三号电机，驱使可见光靶标顺延二号调节轴的转动方向进行左右翻转，启动二号电机，同步带动可见光靶标顺延一号调节轴的转动方向进行左右翻转，进一步扩展了可见光靶标的调节区间，通过一号调节轴、二号调节轴的配合能够将可见光靶标调节至不同的方位，使用更加灵活；
19.3、本发明通过在联动部的辅助下，在一号调节台转动的同时，经过一号锥齿轮、二号锥齿轮啮合传动，从而将动力传递至同步齿轮与联动齿轮上，继而通过联动齿轮与齿圈的啮合为转盘的转动提供了驱动力，即在一号调节轴转动的同时能够联动转盘在转台上的转动操作，使得可见光靶标能够跟随转动，扩展了调节空间，便于测试使用。
20.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.图1为本发明整体主视图；
22.图2为本发明的移动单元与调节单元连接示意图；
23.图3为本发明的调节单元结构示意图；
24.图4为本发明的联动部在一号调节座上分布示意图；
25.图5为本发明的联动部结构示意图；
26.图6为本发明的可见光靶标在移动单元上安装示意图；
27.图7为本发明的移动单元结构示意图；
28.图8为本发明的滑道与移动座分布示意图；
29.图9为本发明的联动臂与固定座连接示意图。
30.图中：1、可见光靶标；2、镜框；3、固定架；4、高速相机；5、移动座；6、一号电机；7、螺纹杆；8、螺纹块；9、固定座；10、滑轨；11、滑块；12、滑道；13、联动块；14、联动臂；15、滑动区；16、滑台；17、一号调节座；18、一号调节轴；19、一号调节台；20、二号电机；21、转台；22、转盘；23、延伸板；24、二号调节座；25、二号调节轴；26、二号调节台；27、三号电机；28、齿圈；29、驱动轴；30、一号锥齿轮；31、固定台；32、同步轴；33、二号锥齿轮；34、同步齿轮；35、联动齿轮。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.本发明提供一种技术方案：如图1、图2和图6所示，一种新型靶标，包括可见光靶标1，在可见光靶标1外部固定套设有镜框2，在镜框2底部安装有移动单元，利用移动单元对可见光靶标1的位置进行联动微调，并在移动单元底部增加有调节单元，借助调节单元能够对可见光靶标1的测试角度进行联动微调，在移动单元与调节单元协助下对可见光靶标1进行不同位置的移动测试，镜框2一侧安装有固定架3，在固定架3上安装有高速相机4，且高速相机4输出端朝向可见光靶标1。
34.如图7、图8和图9所示，移动单元包括移动座5，移动座5一侧壁通过支架安装有一号电机6，在移动座5内转动安装有螺纹杆7，并在螺纹杆7外部通过螺纹旋合套设有螺纹块8，螺纹块8在移动座5内滑动，螺纹块8上表面转动安装有固定座9，固定座9与镜框2通过螺栓可拆固定连接，移动座5内底部安装有滑轨10，在滑轨10内滑动安装有滑块11，且滑块11与螺纹块8底部固定连接；
35.其中，对可见光靶标1进行移动时：通过设有移动单元，启动一号电机6，经过螺纹杆7与螺纹块8导向带动可见光靶标1进行跟随的前后移动实现位置调整，并且在移动中带动联动臂14跟随移动，由于联动臂14跟随联动块13在滑道12内滑动，且滑道12相对与移动座5呈倾斜设计，因此在前后滑动中通过联动臂14将滑道12的偏移量作用至固定座9上，拉动固定座9以及其上的可见光靶标1进行同步侧身转动，为光学检测设备的追踪增大了难度，同时当可见光靶标1向另一侧移动时，经过滑道12导向会带动可见光靶标1向相反的方向进行侧身转动，方便工作人员自由调节；
36.优选的，移动座5一侧壁通过支架安装有滑道12，且滑道12以移动座5为参照呈倾斜设置，在滑道12内滑动安装有联动块13，在联动块13上安装有联动臂14，固定座9下表面一侧开设有滑动区15，在滑动区15内滑动安装有滑台16，联动臂14顶部通过轴承与滑台16表面转动连接，在滑道12的导向下跟随螺纹块8进行移动时能够同步驱使可见光靶标1进行侧身转动。
37.如图3、图4和图5所示，调节单元包括安装在移动座5下方的一号调节座17，在一号调节座17内转动安装有一号调节轴18，在一号调节轴18上固定套设有一号调节台19，一号调节座17一侧壁通过支架安装有二号电机20，二号电机20输出端与二号调节轴25传动连接，一号调节台19上安装有转台21，在转台21上表面转动安装有转盘22，在一号调节轴18与转台21之间安装有联动部；
38.其中，对可见光靶标1进行调节时：通过设有调节单元，启动三号电机27，带动二号调节台26在二号调节座24内翻转，驱使可见光靶标1顺延二号调节轴25的转动方向进行左右翻转，提高了可调区间，启动二号电机20，带动一号调节台19在一号调节座17内转动，同步带动可见光靶标1顺延一号调节轴18的转动方向进行左右翻转，进一步扩展了可见光靶标1的调节区间，通过一号调节轴18、二号调节轴25的配合能够将可见光靶标1调节至不同的方位，使用更加灵活；
39.进一步的，一号调节座17底部两侧增加有延伸板23，并在延伸板23上贯穿开设有定位孔，转盘22上表面安装有二号调节座24，在二号调节座24内转动安装有二号调节轴25，在二号调节轴25上固定套设有二号调节台26，二号调节座24一侧壁通过支架安装有三号电机27，三号电机27输出端与二号调节轴25传动连接，二号调节台26与移动座5下表面固定连接，二号调节座24与二号调节座24呈十字形分布；
40.优选的，联动部包括固定套设在转盘22外壁的齿圈28，在一号调节座17一侧壁安装有驱动轴29，驱动轴29与一号调节轴18传动连接，在驱动轴29外部固定套设有一号锥齿轮30，转台21一侧安装有固定台31，并在一号调节座17上设有为固定台31转动所需的避让空间，在固定台31上一侧转动穿设有同步轴32，在同步轴32底部固定安装有二号锥齿轮33，且一号锥齿轮30与二号锥齿轮33啮合传动连接，同步轴32顶部固定安装有同步齿轮34，在固定台31一侧转动安装有联动齿轮35，联动齿轮35与同步齿轮34、齿圈28啮合传动连接；
41.其中，并在联动部的辅助下，在一号调节台19转动的同时，经过一号锥齿轮30、二号锥齿轮33啮合传动，从而将动力传递至同步齿轮34与联动齿轮35上，继而通过联动齿轮35与齿圈28的啮合为转盘22的转动提供了驱动力，即在一号调节轴18转动的同时能够联动转盘22在转台21上的转动操作，使得可见光靶标1能够跟随转动，扩展了调节空间，便于测试使用。
42.本发明提供一种新型靶标，具体工作原理如下：首先将该靶标固定在测试区域，随后通过可见光靶标1可供光电检测设备进行跟踪测试，并且借助其上的高速相机4能够对测试的状况进行实时获取，便于后续追溯，通过在可见光靶标1底部增加有移动单元，可实现对可见光靶标1测试位置的移动，并且在移动中经过滑道12导向驱使可见光靶标1进行侧身，提升了追踪难度，提升了测试的灵敏度，同时在调节单元的辅助下，能够在测试中对可见光靶标1进行不同方位的翻转，使得其上的可见光靶标1更加灵动，可自由活动，获得了良好的可调区间，便于工作人员测试使用，并且在进行方位调节时，借助联动部驱使移动单元以及可见光靶标1同时进行转动，进一步扩展了可见光靶标1的可调区间，操作更加灵活。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。
44.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种新型靶标，包括可见光靶标(1)，其特征在于：在可见光靶标(1)外部固定套设有镜框(2)，在镜框(2)底部安装有移动单元，利用移动单元对可见光靶标(1)的位置进行联动微调，并在移动单元底部增加有调节单元，借助调节单元能够对可见光靶标(1)的测试角度进行联动微调，在移动单元与调节单元协助下对可见光靶标(1)进行不同位置的移动测试。2.根据权利要求1所述的一种新型靶标，其特征在于：所述镜框(2)一侧安装有固定架(3)，在固定架(3)上安装有高速相机(4)，且高速相机(4)输出端朝向可见光靶标(1)。3.根据权利要求1所述的一种新型靶标，其特征在于：所述移动单元包括移动座(5)，所述移动座(5)一侧壁通过支架安装有一号电机(6)，在移动座(5)内转动安装有螺纹杆(7)，并在螺纹杆(7)外部通过螺纹旋合套设有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)在移动座(5)内滑动，所述螺纹块(8)上表面转动安装有固定座(9)，所述固定座(9)与镜框(2)通过螺栓可拆固定连接。4.根据权利要求3所述的一种新型靶标，其特征在于：所述移动座(5)内底部安装有滑轨(10)，在滑轨(10)内滑动安装有滑块(11)，且滑块(11)与螺纹块(8)底部固定连接。5.根据权利要求3所述的一种新型靶标，其特征在于：所述移动座(5)一侧壁通过支架安装有滑道(12)，且滑道(12)以移动座(5)为参照呈倾斜设置，在滑道(12)内滑动安装有联动块(13)，在联动块(13)上安装有联动臂(14)，所述固定座(9)下表面一侧开设有滑动区(15)，在滑动区(15)内滑动安装有滑台(16)，所述联动臂(14)顶部通过轴承与滑台(16)表面转动连接，在滑道(12)的导向下跟随螺纹块(8)进行移动时能够同步驱使可见光靶标(1)进行侧身转动。6.根据权利要求1所述的一种新型靶标，其特征在于：所述调节单元包括安装在移动座(5)下方的一号调节座(17)，在一号调节座(17)内转动安装有一号调节轴(18)，在一号调节轴(18)上固定套设有一号调节台(19)，所述一号调节座(17)一侧壁通过支架安装有二号电机(20)，所述二号电机(20)输出端与二号调节轴(25)传动连接，所述一号调节台(19)上安装有转台(21)，在转台(21)上表面转动安装有转盘(22)，在一号调节轴(18)与转台(21)之间安装有联动部。7.根据权利要求6所述的一种新型靶标，其特征在于：所述一号调节座(17)底部两侧增加有延伸板(23)，并在延伸板(23)上贯穿开设有定位孔。8.根据权利要求6所述的一种新型靶标，其特征在于：所述转盘(22)上表面安装有二号调节座(24)，在二号调节座(24)内转动安装有二号调节轴(25)，在二号调节轴(25)上固定套设有二号调节台(26)，所述二号调节座(24)一侧壁通过支架安装有三号电机(27)，所述三号电机(27)输出端与二号调节轴(25)传动连接，所述二号调节台(26)与移动座(5)下表面固定连接，所述二号调节座(24)与二号调节座(24)呈十字形分布。9.根据权利要求6所述的一种新型靶标，其特征在于：所述联动部包括固定套设在转盘(22)外壁的齿圈(28)，在一号调节座(17)一侧壁安装有驱动轴(29)，所述驱动轴(29)与一号调节轴(18)传动连接，在驱动轴(29)外部固定套设有一号锥齿轮(30)，所述转台(21)一侧安装有固定台(31)，并在一号调节座(17)上设有为固定台(31)转动所需的避让空间，在固定台(31)上一侧转动穿设有同步轴(32)，在同步轴(32)底部固定安装有二号锥齿轮(33)，且一号锥齿轮(30)与二号锥齿轮(33)啮合传动连接，所述同步轴(32)顶部固定安装有同步齿轮(34)，在固定台(31)一侧转动安装有联动齿轮(35)，所述联动齿轮(35)与同步
齿轮(34)、齿圈(28)啮合传动连接。

技术总结
本发明公开一种新型靶标，具体涉及靶标技术领域，包括可见光靶标，在可见光靶标外部固定套设有镜框，在镜框底部安装有移动单元，利用移动单元对可见光靶标的位置进行联动微调，并在移动单元底部增加有调节单元。本发明通过移动单元实现对可见光靶标测试位置的移动，并且在移动中经过滑道导向驱使可见光靶标进行侧身，提升了追踪难度，提升了测试的灵敏度，同时在调节单元的辅助下，能够在测试中对可见光靶标进行不同方位的翻转，使得其上的可见光靶标更加灵动，可自由活动，获得了良好的可调区间，并且在进行方位调节时，借助联动部驱使移动单元以及可见光靶标同时进行转动，进一步扩展了可见光靶标的可调区间，操作更加灵活。操作更加灵活。操作更加灵活。


技术研发人员：王林 狄鹏 周玢 潘巍 陈宇奇 牛龙飞 张炳文 孙晓峰
受保护的技术使用者：中国人民解放军92493部队试验训练总体研究所
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/23