投影仪四角梯形校正方法、装置、终端及介质与流程

投影仪四角梯形校正方法、装置、终端及介质
【技术领域】
1.本发明涉及投影仪技术领域，尤其涉及一种投影仪四角梯形校正方法、装置、终端及介质。


背景技术：

2.目前，投影仪的校准通常采用摄像头捕获式梯形校正方案，该方案采用摄像头捕获投影仪投射出的一种特殊画面(即chart，图像)，并通过图像处理算法分析chart得出校正参数后对梯形畸变投影画面进行数字化裁减，从而得到一个方正且保持画面比例的投影画面，该方案的梯形校正精度可以做到很高。
3.然而，现有的校正方法很依赖chart图，每次触发自动梯形校正都必须投射出chart图才能进行，无法做到快速、无感自动梯形校准。因此，由于现有校准方法需要在chart图的基础上进行，一是易受投影墙面障碍物影响，例如若投影画面内存在障碍物，则会影响chart图的判断，此时便需要额外引入自动避障算法；二是易受环境光影响，若chart图的背景与环境光的色阶相近时，图像处理算法将无法辨别出实际的投影画面。
4.鉴于此，实有必要提供一种投影仪四角梯形校正方法、装置、终端及介质以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种投影仪四角梯形校正方法、装置、终端及介质，旨在解决现有投影仪梯形校准方法过于依赖chart图，容易受投影墙面障碍物和环境光影响的问题。
6.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种投影仪四角梯形校正方法，包括以下步骤：
7.步骤s10：通过tof传感器获取投影仪的偏航角ψ以及投影仪距离投影墙面的距离s，通过陀螺仪获取投影仪的俯仰角θ和滚转角φ；
8.步骤s20：以投影仪正投时矩形画面的中心点为基准、并通过长边中轴线与短边中轴线共同将正投区域分成四个方正矩形象限；
9.步骤s30：根据所述距离s、所述偏航角ψ、所述俯仰角θ、所述滚转角φ分别计算发生梯形畸变的投影画面的四个顶点在对应象限的长宽；其中，在第一象限的长宽分别定义为l1、w1；在第二象限的长宽分别定义为l2、w2；在第三象限的长宽分别定义为l3、w3；在第四象限的长宽分别定义为l4、w4；
10.步骤s40：计算使发生梯形畸变的投影画面分别在一四、二三象限长度相等的画面四个顶点像素水平缩进值，使得l2等于l3、l4等于l1；
11.步骤s50：计算投影画面的四个顶点根据所述像素水平缩进值进行水平缩进后分别在四个象限新的长宽，分别得到缩进后的l1、w1、l2、w2、l3、w3、l4、w4；
12.步骤s60：计算使发生梯形畸变的投影画面分别在一二、三四象限宽度相等的画面四个顶点像素垂直缩进值，使得缩进后的w2等于缩进后的w1、缩进后的w4等于缩进后的w3；
13.步骤s70：将所述像素水平缩进值与所述像素垂直缩进值传入预设的画面裁剪函数来修整梯形画面。
14.在一个优选实施方式中，所述步骤s40包括：
15.分别计算同一对角线上两个顶点的像素水平缩进值v。
16.在一个优选实施方式中，所述步骤s60包括：
17.分别根据一二、三四象限的缩进后的宽度差来计算同一对角线上两个顶点的像素垂直缩进值h。
18.在一个优选实施方式中，在步骤s20之前还包括步骤：
19.分别判断所述偏航角ψ、所述俯仰角θ、所述滚转角φ是否超出对应的预设限制值，若有任一角度超出对应的限制值，则自动结束后续的梯形校正步骤；只有当三个角度均小于对应的限制值时，才进入所述步骤s20。
20.本发明第二方面提供一种投影仪四角梯形校正装置，包括：
21.参数获取模块，用于通过tof传感器获取投影仪的偏航角ψ以及投影仪距离投影墙面的距离s，通过陀螺仪获取投影仪的俯仰角θ和滚转角φ；
22.象限划分模块，用于以投影仪正投时矩形画面的中心点为基准、并通过长边中轴线与短边中轴线共同将正投区域分成四个方正矩形象限；
23.长宽计算模块，用于根据所述距离s、所述偏航角ψ、所述俯仰角θ、所述滚转角φ分别计算发生梯形畸变的投影画面的四个顶点在对应象限的长宽；其中，在第一象限的长宽分别定义为l1、w1；在第二象限的长宽分别定义为l2、w2；在第三象限的长宽分别定义为l3、w3；在第四象限的长宽分别定义为l4、w4；
24.第一计算模块，用于计算使发生梯形畸变的投影画面分别在一四、二三象限长度相等的画面四个顶点像素水平缩进值，使得l2等于l3、l4等于l1；
25.第二计算模块，用于计算投影画面的四个顶点根据所述像素水平缩进值进行水平缩进后分别在四个象限新的长宽，分别得到缩进后的l1、w1、l2、w2、l3、w3、l4、w4；
26.第三计算模块，用于计算使发生梯形畸变的投影画面分别在一二、三四象限宽度相等的画面四个顶点像素垂直缩进值，使得缩进后的w2等于缩进后的w1、缩进后的w4等于缩进后的w3；
27.画面修整模块，用于将所述像素水平缩进值与所述像素垂直缩进值传入预设的画面裁剪函数来修整梯形画面。
28.在一个优选实施方式中，还包括：
29.角度判断模块，用于分别判断所述偏航角ψ、所述俯仰角θ、所述滚转角φ是否超出对应的预设限制值，若有任一角度超出对应的限制值，则自动结束后续的梯形校正步骤；只有当三个角度均小于对应的限制值时，才进行梯形校正。
30.本发明第三方面提供一种终端，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的投影仪四角梯形校正方法的各个步骤。
31.本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的投影仪四角梯形校正方法的各个步骤。
32.本发明提供的投影仪四角梯形校正方法、装置、终端及介质，无需通过摄像头拍摄chart图，而是通过内置的tof传感器和陀螺仪来判断投影仪的当前姿态，根据实时获取到的角度距离来搭建几何光学结构，然后根据梯形四个顶点分别在四个矩形象限中的长宽来计算水平、垂直像素缩进值，最后将该两个缩进值传入现有的画面裁剪函数来修整梯形画面，使投影仪自动梯形校正速度更快，而且不受环境光影响，因此，相较于摄像头方案，在获知梯形畸变状态方面，有着无视环境光和投影墙面障碍物的优势。
【附图说明】
33.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
34.图1为本发明提供的投影仪四角梯形校正方法的流程图；
35.图2为图1所示示例性的未校准投影画面示意图；
36.图3为图2所示投影画面经过水平缩进后的投影画面示意图；
37.图4为图3所示投影画面经过垂直缩进后的投影画面示意图；
38.图5为本发明提供的投影仪四角梯形校正装置的框架图。
【具体实施方式】
39.为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
40.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
41.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
42.实施例一
43.在本发明的实施例中，提供一种投影仪四角梯形校正方法，用于基于投影仪的姿态参数来对畸形梯形投影画面进行画面自动校正，以提升用户的观影体验。
44.如图1所示，投影仪四角梯形校正方法包括以下步骤s10-s70。
45.步骤s10：通过tof(time of flight，飞行时间技术)传感器获取投影仪的偏航角ψ以及投影仪距离投影墙面的距离s，通过陀螺仪获取投影仪的俯仰角θ和滚转角φ。
46.其中，tof传感器能够发出经调制的近红外光，遇物体后反射，通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄墙面的距离，以产生深度信息。需要说明的是，tof传感器获取偏航角与距离、陀螺仪获取俯仰角与滚转角的实现步骤与原理可参考现有技术，本发明在此不做限定。
47.步骤s20：以投影仪正投时矩形画面的中心点为基准、并通过长边中轴线与短边中轴线共同将正投区域分成四个方正矩形象限。
48.能够理解的是，投影仪正投时的画面通常为一个长方形，该长方形有且仅有一个确定的几何中心点、经过该中心点的一条长边中轴线(两条短边相对于该长边中轴线对称)以及经过该中心点的一条短边中轴线(两条长边相对于该短边中轴线对称)，长边中轴线与短边中轴线在该中心点处垂直交叉。如图2-图4所示，长边中轴线与短边中轴线将正投画面的长方形平均分为相同的四份小矩形，参照圆的象限划分方式，即划分成了四个方正矩形象限。
49.进一步的，本方法在步骤s20之前还包括步骤s80。
50.步骤s80：分别判断偏航角ψ、俯仰角θ、滚转角φ是否超出对应的预设限制值，若有任一角度超出对应的限制值，表明投影仪的姿态偏斜过大，导致投影画面的畸形程度过大，此时若要强行对画面进行校准，则会导致校准后的画面严重失真，因此自动结束后续的梯形校正步骤，等待后续人工手动调整投影仪的姿态后再触发梯形画面自动校正。只有当三个角度均小于对应的限制值时，表明投影画面的偏斜程度较低，处于可校准的范围，此时才进入步骤s20。
51.步骤s30：根据距离s、偏航角ψ、俯仰角θ、滚转角φ分别计算发生梯形畸变的投影画面的四个顶点在对应象限的长宽；其中，结合图2-图4所示，在第一象限的长宽分别定义为l1、w1；在第二象限的长宽分别定义为l2、w2；在第三象限的长宽分别定义为l3、w3；在第四象限的长宽分别定义为l4、w4。
52.通常而言，当三个角度均小于对应的限制值时，表明投影画面的偏斜程度较低，此时梯形画面的四个顶点分别落入四个象限内(若四个顶点没有分别落入四个象限内，表明投影仪的姿态偏斜过大，其中至少有一个角度会超出限制值)。该顶点与长边中轴线的垂直距离的绝对值记为长l，与短边中轴线的垂直距离的绝对值记为宽w。另外，以正投区域的中心点为原点、分别以短边中轴线、长边中轴线为xy轴建立平面直角坐标系，顶点坐标的绝对值即为长与宽。
53.需要说明的是，在获知投影仪的三个角度与相对于墙面之间的距离后，再结合投影仪投影画面的预设参数，便可相应的计算出畸形后的梯形画面在墙面上的情况，该变化为一个线性变化，具体的数学计算过程均为常规技术手段，本发明再次不再赘述。
54.步骤s40：计算使发生梯形畸变的投影画面分别在一四、二三象限长度相等的画面四个顶点像素水平缩进值，使得l2等于l3、l4等于l1。
55.图2所示，在一个示例性的示意图中，投影仪往左上方向发生角度偏移，分别计算同一对角线上两个顶点的像素水平缩进值v。具体的，缩进过程中只需移动左上顶点的水平像素和右下底点的水平像素，获取到左上顶点的水平像素缩进值v2，右下底点水平像素缩进值v4。此时，二三象限的两个顶点在水平方向已经对齐，一四象限的两个顶点在水平方向也已对齐。
56.步骤s50：计算投影画面的四个顶点根据像素水平缩进值进行水平缩进后分别在四个象限新的长宽，分别得到缩进后的l1、w1、l2、w2、l3、w3、l4、w4。
57.图3所示，为经过步骤s40的水平缩进后能够预料到的画面。需要说明的是，在水平缩进过程中，可能还附带有垂直方向上的缩进(例如斜向缩进)，此时便需要重新计算四个顶点新的长宽。
58.步骤s60：计算使发生梯形畸变的投影画面分别在一二、三四象限宽度相等的画面
四个顶点像素垂直缩进值，使得缩进后的w2等于缩进后的w1、缩进后的w4等于缩进后的w3。
59.具体的，分别根据一二、三四象限的缩进后的宽度差来计算同一对角线上两个顶点的像素垂直缩进值h。如图4所示，在一个示例性的示意图中，投影仪往左上方向发生角度偏移，垂直缩进过程中只需移动左上顶点的垂直像素和右下底点的垂直像素，获取到左上顶点的垂直像素缩进值h2和右下底点的垂直像素缩进值h4，从而使得四个顶点能够围设形成一个矩形。
60.需要说明的是，在其他实施例中，也可先进行垂直缩进，然后再进行水平缩进，其原理与步骤可参照上述实施方式。
61.步骤s70：将像素水平缩进值与像素垂直缩进值传入预设的画面裁剪函数来修整梯形画面。
62.其中，画面裁剪函数可参考现有的函数，例如php图片裁减函数等，本发明再次不作限定。
63.实施例二
64.本发明第二方面提供一种投影仪四角梯形校正装置100，用于基于投影仪的姿态参数来对畸形梯形投影画面进行画面自动校正，以提升用户的观影体验。需要说明的是，投影仪四角梯形校正装置100的实现原理及具体实施步骤可参考上述的投影仪四角梯形校正方法，本发明再次不再赘述。
65.如图5所示，投影仪四角梯形校正装置100包括：
66.参数获取模块10，用于通过tof传感器获取投影仪的偏航角ψ以及投影仪距离投影墙面的距离s，通过陀螺仪获取投影仪的俯仰角θ和滚转角φ；
67.象限划分模块20，用于以投影仪正投时矩形画面的中心点为基准、并通过长边中轴线与短边中轴线共同将正投区域分成四个方正矩形象限；
68.长宽计算模块30，用于根据距离s、偏航角ψ、俯仰角θ、滚转角φ分别计算发生梯形畸变的投影画面的四个顶点在对应象限的长宽；其中，在第一象限的长宽分别定义为l1、w1；在第二象限的长宽分别定义为l2、w2；在第三象限的长宽分别定义为l3、w3；在第四象限的长宽分别定义为l4、w4；
69.第一计算模块40，用于计算使发生梯形畸变的投影画面分别在一四、二三象限长度相等的画面四个顶点像素水平缩进值，使得l2等于l3、l4等于l1；
70.第二计算模块50，用于计算投影画面的四个顶点根据像素水平缩进值进行水平缩进后分别在四个象限新的长宽，分别得到缩进后的l1、w1、l2、w2、l3、w3、l4、w4；
71.第三计算模块60，用于计算使发生梯形畸变的投影画面分别在一二、三四象限宽度相等的画面四个顶点像素垂直缩进值，使得缩进后的w2等于缩进后的w1、缩进后的w4等于缩进后的w3；
72.画面修整模块70，用于将像素水平缩进值与像素垂直缩进值传入预设的画面裁剪函数来修整梯形画面。
73.进一步的，在一个实施例中，投影仪四角梯形校正装置100还包括：角度判断模块，用于分别判断偏航角ψ、俯仰角θ、滚转角φ是否超出对应的预设限制值，若有任一角度超出对应的限制值，则自动结束后续的梯形校正步骤；只有当三个角度均小于对应的限制值时，才进行梯形校正。
74.实施例三
75.本发明第三方面提供一种终端，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的投影仪四角梯形校正方法的各个步骤。
76.实施例四
77.本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的投影仪四角梯形校正方法的各个步骤。
78.综上所述，本发明提供的投影仪四角梯形校正方法、装置、终端及介质，无需通过摄像头拍摄chart图，而是通过内置的tof传感器和陀螺仪来判断投影仪的当前姿态，根据实时获取到的角度距离来搭建几何光学结构，然后根据梯形四个顶点分别在四个矩形象限中的长宽来计算水平、垂直像素缩进值，最后将该两个缩进值传入现有的画面裁剪函数来修整梯形画面，使投影仪自动梯形校正速度更快，而且不受环境光影响，因此，相较于摄像头方案，在获知梯形畸变状态方面，有着无视环境光和投影墙面障碍物的优势。
79.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
80.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
81.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
82.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统或装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统或装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
83.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
84.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
85.本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

技术特征：
1.一种投影仪四角梯形校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s10：通过tof传感器获取投影仪的偏航角ψ以及投影仪距离投影墙面的距离s，通过陀螺仪获取投影仪的俯仰角θ和滚转角φ；步骤s20：以投影仪正投时矩形画面的中心点为基准、并通过长边中轴线与短边中轴线共同将正投区域分成四个方正矩形象限；步骤s30：根据所述距离s、所述偏航角ψ、所述俯仰角θ、所述滚转角φ分别计算发生梯形畸变的投影画面的四个顶点在对应象限的长宽；其中，在第一象限的长宽分别定义为l1、w1；在第二象限的长宽分别定义为l2、w2；在第三象限的长宽分别定义为l3、w3；在第四象限的长宽分别定义为l4、w4；步骤s40：计算使发生梯形畸变的投影画面分别在一四、二三象限长度相等的画面四个顶点像素水平缩进值，使得l2等于l3、l4等于l1；步骤s50：计算投影画面的四个顶点根据所述像素水平缩进值进行水平缩进后分别在四个象限新的长宽，分别得到缩进后的l1、w1、l2、w2、l3、w3、l4、w4；步骤s60：计算使发生梯形畸变的投影画面分别在一二、三四象限宽度相等的画面四个顶点像素垂直缩进值，使得缩进后的w2等于缩进后的w1、缩进后的w4等于缩进后的w3；步骤s70：将所述像素水平缩进值与所述像素垂直缩进值传入预设的画面裁剪函数来修整梯形画面。2.如权利要求1所述的投影仪四角梯形校正方法，其特征在于，所述步骤s40包括：分别计算同一对角线上两个顶点的像素水平缩进值v。3.如权利要求1所述的投影仪四角梯形校正方法，其特征在于，所述步骤s60包括：分别根据一二、三四象限的缩进后的宽度差来计算同一对角线上两个顶点的像素垂直缩进值h。4.如权利要求1所述的投影仪四角梯形校正方法，其特征在于，在步骤s20之前还包括步骤：分别判断所述偏航角ψ、所述俯仰角θ、所述滚转角φ是否超出对应的预设限制值，若有任一角度超出对应的限制值，则自动结束后续的梯形校正步骤；只有当三个角度均小于对应的限制值时，才进入所述步骤s20。5.一种投影仪四角梯形校正装置，其特征在于，包括：参数获取模块，用于通过tof传感器获取投影仪的偏航角ψ以及投影仪距离投影墙面的距离s，通过陀螺仪获取投影仪的俯仰角θ和滚转角φ；象限划分模块，用于以投影仪正投时矩形画面的中心点为基准、并通过长边中轴线与短边中轴线共同将正投区域分成四个方正矩形象限；长宽计算模块，用于根据所述距离s、所述偏航角ψ、所述俯仰角θ、所述滚转角φ分别计算发生梯形畸变的投影画面的四个顶点在对应象限的长宽；其中，在第一象限的长宽分别定义为l1、w1；在第二象限的长宽分别定义为l2、w2；在第三象限的长宽分别定义为l3、w3；在第四象限的长宽分别定义为l4、w4；第一计算模块，用于计算使发生梯形畸变的投影画面分别在一四、二三象限长度相等的画面四个顶点像素水平缩进值，使得l2等于l3、l4等于l1；第二计算模块，用于计算投影画面的四个顶点根据所述像素水平缩进值进行水平缩进
后分别在四个象限新的长宽，分别得到缩进后的l1、w1、l2、w2、l3、w3、l4、w4；第三计算模块，用于计算使发生梯形畸变的投影画面分别在一二、三四象限宽度相等的画面四个顶点像素垂直缩进值，使得缩进后的w2等于缩进后的w1、缩进后的w4等于缩进后的w3；画面修整模块，用于将所述像素水平缩进值与所述像素垂直缩进值传入预设的画面裁剪函数来修整梯形画面。6.如权利要求5所述的投影仪四角梯形校正装置，其特征在于，还包括：角度判断模块，用于分别判断所述偏航角ψ、所述俯仰角θ、所述滚转角φ是否超出对应的预设限制值，若有任一角度超出对应的限制值，则自动结束后续的梯形校正步骤；只有当三个角度均小于对应的限制值时，才进行梯形校正。7.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的投影仪四角梯形校正方法的各个步骤。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的投影仪四角梯形校正方法的各个步骤。

技术总结
本发明公开一种投影仪四角梯形校正方法、装置、终端及介质，所述方法包括：通过TOF传感器获取投影仪的偏航角ψ及距离投影墙面的距离s，通过陀螺仪获取投影仪的俯仰角θ和滚转角φ；分成四个方正矩形象限；分别计算发生梯形畸变的投影画面的四个顶点在对应象限的长宽；计算四个顶点像素水平缩进值，计算四个顶点新的长宽；计算四个顶点像素垂直缩进值；将像素水平缩进值与像素垂直缩进值传入预设的画面裁剪函数来修整梯形画面。本发明使投影仪自动梯形校正速度更快，而且不受环境光影响，因此，相较于摄像头方案，在获知梯形畸变状态方面，有着无视环境光和投影墙面障碍物的优势。势。势。


技术研发人员：吴建雄 洪坤 郭焰芳
受保护的技术使用者：深圳吉祥星科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/23