一种用于肢体助力锻炼仪的制作方法

1.本发明涉及锻炼仪技术领域，具体涉及一种用于肢体助力锻炼仪。


背景技术：

2.在进行完关节手术后，病人常需要借助锻炼仪进行康复锻炼，为了避免病人无法依靠自身力量实现锻炼，现有的锻炼仪也会对病人提供一定的助力，用以协助病人完成锻炼，但是现有的锻炼仪的助力结构大多会采用电动推杆或气弹簧等，并不便于对病人的所施助力大小进行调节，而且受病人康复程度的不同，其病人所能适宜的肢体锻炼摆动角度也会受限，若是肢体摆动角度过大，还易导致二次损伤的情况发生，因此亟需一种用于肢体助力锻炼仪。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的用于肢体助力锻炼仪，用以解决上述问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含座椅、锻炼摆动板和脚踏，座椅下部左右两侧均铰接设置有锻炼摆动板，锻炼摆动板的下部设有脚踏；
5.它还包含：
6.调节板，所述调节板为两个，分别固定设置在座椅下部位于两个锻炼摆动板的后侧位置处，调节板上开设有调节滑槽，调节滑槽内滑动设置有驱动块；
7.驱动杆，所述驱动杆为两个，分别铰接设置在两个锻炼摆动板的后侧壁上，驱动杆的后端向上倾斜并通过轴和轴承旋接设置在驱动块上，调节板上设有助力调节机构，且助力调节机构与驱动块连接；
8.束缚带，所述束缚带为数个，分别设于座椅与锻炼摆动板的左右两侧，左右对应的两个束缚带通过卡扣连接；
9.角度控制机构，所述角度控制机构设于调节滑槽内位于驱动块的前侧位置处。
10.通过上述技术方案，不仅可以对膝关节术后病人的康复锻炼提供一定的助推力，使得病人在康复锻炼时更为轻松，而且还便于对该助推力的大小进行调节，同时也能够根据康复程度对肢体锻炼时的摆动角度进行调节。
11.优选地，所述助力调节机构包含：
12.调节块，所述调节块活动设置在调节滑槽内，调节块上固定设置有两个助力弹簧，助力弹簧的一端与驱动块连接；
13.限位块，所述限位块固定设置在调节滑槽内，且位于两个助力弹簧之间，限位块与驱动块的后侧壁相活动抵触设置，限位块上设有与驱动块相配合的限位机构；
14.一号螺纹杆，所述一号螺纹杆通过螺纹旋接穿设在调节块上，一号螺纹杆的前端通过轴承与限位块旋接，一号螺纹杆的后端通过轴承旋接穿设在调节板上。
15.通过上述技术方案，助力弹簧可对调节块施加反弹推力，进而实现对病人锻炼时
的肢体助推力，同时通过一号螺纹杆的转动，还能够实现调节块位置的调节，改变助力弹簧在调节滑槽内的固定位置，使得助力弹簧对调节块施加的反弹推力大小得以调节，实现对病人锻炼时的肢体助推力大小的调节。
16.优选地，所述限位机构包含：
17.卡块，所述卡块活动设置在限位块上开设的活动槽内，卡块为与活动槽相配合的倒“l”形结构，卡块的凸起端穿过活动槽后卡设在驱动块后侧壁上开设的卡槽内；
18.导向固定块，所述导向固定块固定设置在座椅下部位于调节板的外侧位置处，导向固定块上活动穿设有控制杆，卡块的下端穿过活动槽后与控制杆连接；
19.磁铁，所述磁铁为四个，分别固定设置在卡块的左右两侧壁以及活动槽的左右两内侧壁上，相邻两个磁铁均为相吸附设置。
20.通过上述技术方案，通过控制杆可带动卡块移动，实现卡块在卡槽内卡设状态的调节，当在无人使用锻炼时，通过卡块可对驱动块的位置进行限位，避免在无人状态下，受助力弹簧对驱动块施加的反弹推力影响，而导致锻炼摆动板发生倾斜。
21.优选地，所述角度控制机构包含：
22.控制块，所述控制块活动设置在调节滑槽内位于驱动块的前侧位置处，控制块与驱动杆相配合抵触设置，控制块上通过螺纹旋接设置有二号螺纹杆，且二号螺纹杆活动设置于调节板侧壁上开设的与调节滑槽相贯通的条形通槽；
23.控制把，所述控制把固定设置在二号螺纹杆的外端，控制把上固定设置有橡胶垫，橡胶垫与调节板的外侧壁相抵触设置。
24.通过上述技术方案，通过控制块在调节滑槽内位置的改变，可实现对驱动杆不同极限转动角度下的限制，进而改变锻炼摆动板的极限可转动角度，使得锻炼仪可根据病人的康复程度，对肢体锻炼时的极限摆动角度进行调节控制，避免因摆动角度过大而导致病人关节处的受损。
25.优选地，所述控制块的下部固定设置有缓冲垫，缓冲垫与驱动杆相配合抵触设置，可避免驱动杆直接与控制块碰撞而造成较大振动和磨损。
26.优选地，所述座椅上位于锻炼摆动板的前侧位置处开设有置腿槽，可增加对病人腿部的限位，减少在锻炼过程中腿部位置的偏移。
27.优选地，所述脚踏上设有挡护边，增加病人脚部在脚踏上的防护与限位。
28.优选地，所述脚踏上部左右两侧均固定设置有导向杆，导向杆活动插设在锻炼摆动板上开设的导向槽内，锻炼摆动板上位于两个导向槽之间位置处通过螺纹旋接设置有三号螺纹杆，脚踏后侧壁上开设的凹槽内活动设置有调节盘，三号螺纹杆的下端依次穿过锻炼摆动板以及脚踏上的轴承后与调节盘固定连接。
29.通过上述技术方案，通过三号螺纹杆的转动并利用导向杆的导向作用，可实现脚踏与锻炼摆动板之间距离的调节，使得锻炼仪可根据不同病人的小腿长度进行调节适配。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
31.1、通过调节板、驱动块、驱动杆和助力调节机构的配合，可以对术后病人的肢体锻炼提供可调助力，避免病人在锻炼过程中用力过度而起到反效果，导致其肢体关节处再次受损；
32.2、通过角度控制机构的配合，可根据病人的恢复程度对其肢体锻炼的极限摆动角
度进行调节与控制，避免因病人肢体的锻炼摆动角度过大，而导致其关节处受损；
33.3、通过导向杆、三号螺纹杆和调节盘的配合，可对锻炼摆动板与脚踏之间的距离进行调节，使得锻炼仪可根据不同病人的小腿长度进行调节适配，充分扩大其适用范围。
附图说明
34.图1为本发明的结构示意图。
35.图2为本发明的底部三维结构视图。
36.图3为图2中的a部放大图。
37.图4为本发明中调节板的剖视图。
38.图5为本发明中锻炼摆动板、脚踏、导向杆、三号螺纹杆和调节盘的零件爆炸图。
39.图6为本发明中驱动块与卡块的零件爆炸图。
40.图7为本发明中限位块的剖视图。
41.附图标记说明：
42.座椅1、锻炼摆动板2、脚踏3、调节板4、驱动块5、驱动杆6、助力调节机构7、调节块7-1、助力弹簧7-2、限位块7-3、一号螺纹杆7-4、束缚带8、角度控制机构9、控制块9-1、二号螺纹杆9-2、控制把9-3、橡胶垫9-4、调节滑槽10、限位机构11、卡块11-1、导向固定块11-2、控制杆11-3、磁铁11-4、活动槽12、条形通槽13、缓冲垫14、置腿槽15、挡护边16、导向杆17、导向槽18、三号螺纹杆19、调节盘20。
具体实施方式
43.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
44.实施例1：
45.如图1-图7所示，本实施例包含座椅1、锻炼摆动板2和脚踏3，座椅1下部左右两侧均铰接设置有锻炼摆动板2，座椅1上位于锻炼摆动板2的前侧位置处开设有置腿槽15，可增加对病人腿部的限位，减少在锻炼过程中腿部位置的偏移，锻炼摆动板2的下部设有脚踏3，脚踏3上设有挡护边16，可增加病人脚部在脚踏3上的防护与限位，避免病人做坐姿踢腿动作时脚部与脱离脚踏3；
46.它还包含：
47.调节板4，所述调节板4为两个，分别通过螺栓固定设置在座椅1下部位于两个锻炼摆动板2的后侧位置处，调节板4上开设有调节滑槽10，调节滑槽10内滑动设置有驱动块5；
48.驱动杆6，所述驱动杆6为两个，分别铰接设置在两个锻炼摆动板2的后侧壁上，驱动杆6的后端向上倾斜并通过轴和轴承旋接设置在驱动块5上，调节板4上设有助力调节机构7，且助力调节机构7与驱动块5连接；
49.束缚带8，所述束缚带8为数个，分别通过铆钉铆接固定设于座椅1与锻炼摆动板2的左右两侧，左右对应的两个束缚带8通过卡扣连接，通过束缚带8可便于实现病人在座椅1上的固定；
50.角度控制机构9，所述角度控制机构9设于调节滑槽10内位于驱动块5的前侧位置处；
51.所述助力调节机构7包含：
52.调节块7-1，所述调节块7-1活动设置在调节滑槽10内，调节块7-1上固定设置有两个助力弹簧7-2，助力弹簧7-2的一端与驱动块5连接，助力弹簧7-2可对调节块7-1施加反弹推力，使得病人在做坐姿踢腿康复锻炼时，调节块7-1会受到向前侧的推力，并通过驱动杆6施加给锻炼摆动板2，实现对病人肢体锻炼时的助推力；
53.限位块7-3，所述限位块7-3通过螺栓固定设置在调节滑槽10内，且位于两个助力弹簧7-2之间，限位块7-3与驱动块5的后侧壁相活动抵触设置，限位块7-3可对驱动块5进行限位，避免锻炼摆动板2出现向后侧翻转的现象，限位块7-3上设有与驱动块5相配合的限位机构11；
54.一号螺纹杆7-4，所述一号螺纹杆7-4通过螺纹旋接穿设在调节块7-1上，一号螺纹杆7-4的前端通过轴承与限位块7-3旋接，一号螺纹杆7-4的后端通过轴承旋接穿设在调节板4上，通过一号螺纹杆7-4的转动，能够实现调节块7-1在调节滑槽10内位置的调节，从而改变助力弹簧7-2在调节滑槽10内的固定位置，使得助力弹簧7-2对调节块7-1施加的反弹推力大小得以调节，实现对病人锻炼时的肢体助推力大小的调节控制；
55.所述角度控制机构9包含：
56.控制块9-1，所述控制块9-1活动设置在调节滑槽10内位于驱动块5的前侧位置处，控制块9-1的下部粘接固定设置有缓冲垫14，缓冲垫14与驱动杆6相配合抵触设置，可避免驱动杆6直接与控制块9-1碰撞而造成较大振动和磨损，通过控制块9-1在调节滑槽10内位置的改变，可实现对驱动杆6不同极限转动角度下的限制，进而改变锻炼摆动板2的极限可转动角度，使得锻炼仪可根据病人的康复程度，对肢体锻炼时的极限摆动角度进行调节控制，避免因摆动角度过大而导致病人关节处的受损，控制块9-1上通过螺纹旋接设置有二号螺纹杆9-2，且二号螺纹杆9-2活动设置于调节板4侧壁上开设的与调节滑槽10相贯通的条形通槽13；
57.控制把9-3，所述控制把9-3通过螺栓固定设置在二号螺纹杆9-2的外端，控制把9-3上粘接固定设置有橡胶垫9-4，橡胶垫9-4与调节板4的外侧壁相抵触设置，通过二号螺纹杆9-2的转动，可实现橡胶垫9-4与调节板4之间抵触状态下的调节控制，进而可便于实现对控制块9-1位置的调节或固定。
58.实施例2：
59.参看图2、图3、图6和图7所示，在实施例1基础之上对限位机构11进一步限定，所述限位机构11包含：
60.卡块11-1，所述卡块11-1活动设置在限位块7-3上开设的活动槽12内，卡块11-1为与活动槽12相配合的倒“l”形结构，卡块11-1的凸起端穿过活动槽12后卡设在驱动块5后侧壁上开设的卡槽内；
61.导向固定块11-2，所述导向固定块11-2通过螺栓固定设置在座椅1下部位于调节板4的外侧位置处，导向固定块11-2上活动穿设有控制杆11-3，卡块11-1的下端穿过活动槽12后与控制杆11-3通过螺栓固定连接，通过控制杆11-3可带动卡块11-1移动，实现卡块11-1在卡槽内卡设状态的调节，当在无人使用锻炼时，通过卡块11-1可对驱动块5的位置进行限位，避免在无人状态下，受助力弹簧7-2对驱动块5施加的反弹推力影响，而导致锻炼摆动板2发生倾斜；
62.磁铁11-4，所述磁铁11-4为四个，分别粘接固定设置在卡块11-1的左右两侧壁以
及活动槽12的左右两内侧壁上，相邻两个磁铁11-4均为相吸附设置，通过磁铁11-4的吸附性便可实现卡块11-1在活动槽12内位置的限位固定，避免轻易受振动等外力影响而导致卡块11-1发生位置上的偏移。
63.实施例3：
64.参看图2和图5所示，在实施例1基础之上进一步改进，所述脚踏3上部左右两侧均通过螺栓固定设置有导向杆17，导向杆17活动插设在锻炼摆动板2上开设的导向槽18内，锻炼摆动板2上位于两个导向槽18之间位置处通过螺纹旋接设置有三号螺纹杆19，脚踏3后侧壁上开设的凹槽内活动设置有调节盘20，三号螺纹杆19的下端依次穿过锻炼摆动板2以及脚踏3上的轴承后与调节盘20固定连接，通过导向杆17的导向作用使得三号螺纹杆19在转动时，可实现脚踏3的上下移动，改变锻炼摆动板2与脚踏3之间的距离，使得锻炼仪可根据不同病人的小腿长度进行调节适配。
65.在使用本发明时，先使病人坐在座椅1上，然后可通过调节板20带动三号螺纹杆19转动，受导向杆17导向的影响，可使得脚踏3上下移动，实现根据病人小腿的长度，调节锻炼摆动板2与脚踏3之间的距离，使病人的脚部能够踩踏在脚踏3上，再利用卡扣将左右对应的束缚带8连接，实现病人在座椅1上的固定；
66.当病人需要在坐姿状态下锻炼腿部时，可将控制杆11-3向外侧移动，控制杆11-3同步带动卡块11-1移动，使得卡块11-1脱离对驱动块5的限位作用，同时一侧的相邻两个磁铁11-4脱离，另一侧的相邻两个磁铁11-4相吸附，实现对卡块11-1位置的限位，之后病人便可在坐姿状态下利用小腿做踢腿动作进行锻炼，使得锻炼摆动板2向前侧上方以铰接点为圆心翻转，驱动杆6会带动驱动块5在调节滑槽10内向前侧移动，当病人的小腿摆动至一定角度时，驱动杆6会与缓冲垫14抵触，实现对小腿摆动极限角度的限制，且在此过程中助力弹簧7-2会伸长通过自身弹性形变所产生的反弹力施加给驱动块5，使得驱动块5会受到助力弹簧7-2向前侧的推力，并通过驱动杆6施加给锻炼摆动板2，实现对病人肢体锻炼时的助推力，然后病人可以使腿部放松，使小腿受重力影响通过锻炼摆动板2带动驱动杆6和驱动块5自然复位，并使得助力弹簧7-2受力压缩，之后便可继续按照上述方法重复性地进行肢体锻炼；
67.当需要对病人锻炼时的肢体助推力大小进行调节时，可转动一号螺纹杆7-4，改变调节块7-1在调节滑槽10内的位置，使得助力弹簧7-2在调节滑槽10内的固定位置也得以进行调节，当调节块7-1向前侧移动时，则会增加助力弹簧7-2的压缩量，可使得助力弹簧7-2对调节块7-1施加的反弹推力增大，从而提高对病人锻炼时的肢体助推力，当调节块7-1向后侧移动时，则会减少助力弹簧7-2的压缩量，可使得助力弹簧7-2对调节块7-1施加的反弹推力减小，从而降低对病人锻炼时的肢体助推力；
68.当需要对病人小腿的可摆动极限角度进行调节时，可拧动控制把9-3带动二号螺纹杆9-2转动，使得橡胶垫9-4脱离与调节板4的抵触，然后便可通过控制把9-3和二号螺纹杆9-2带动控制块9-1在调节滑槽10内进行前后移动，改变驱动杆6所能翻转极限角度下所受控制块9-1限制的调节，进而可实现锻炼摆动板2所能达到的可翻转极限角度的调节。
69.与现有技术相比，本具体实施方式的有益效果如下：
70.1、通过调节板4、驱动块5、驱动杆6和助力调节机构7的配合，可以对术后病人的肢体锻炼提供可调助力，避免病人在锻炼过程中用力过度而起到反效果，导致其肢体关节处
再次受损；
71.2、通过角度控制机构9的配合，可根据病人的恢复程度对其肢体锻炼的极限摆动角度进行调节与控制，避免因病人肢体的锻炼摆动角度过大，而导致其关节处受损；
72.3、通过导向杆17、三号螺纹杆19和调节盘20的配合，可对锻炼摆动板2与脚踏3之间的距离进行调节，使得锻炼仪可根据不同病人的小腿长度进行调节适配，充分扩大其适用范围。
73.以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种用于肢体助力锻炼仪，它包含座椅(1)、锻炼摆动板(2)和脚踏(3)，座椅(1)下部左右两侧均铰接设置有锻炼摆动板(2)，锻炼摆动板(2)的下部设有脚踏(3)；其特征在于，它还包含：调节板(4)，所述调节板(4)为两个，分别固定设置在座椅(1)下部位于两个锻炼摆动板(2)的后侧位置处，调节板(4)上开设有调节滑槽(10)，调节滑槽(10)内滑动设置有驱动块(5)；驱动杆(6)，所述驱动杆(6)为两个，分别铰接设置在两个锻炼摆动板(2)的后侧壁上，驱动杆(6)的后端向上倾斜并通过轴和轴承旋接设置在驱动块(5)上，调节板(4)上设有助力调节机构(7)，且助力调节机构(7)与驱动块(5)连接；束缚带(8)，所述束缚带(8)为数个，分别设于座椅(1)与锻炼摆动板(2)的左右两侧，左右对应的两个束缚带(8)通过卡扣连接；角度控制机构(9)，所述角度控制机构(9)设于调节滑槽(10)内位于驱动块(5)的前侧位置处。2.根据权利要求1所述的一种用于肢体助力锻炼仪，其特征在于：所述助力调节机构(7)包含：调节块(7-1)，所述调节块(7-1)活动设置在调节滑槽(10)内，调节块(7-1)上固定设置有两个助力弹簧(7-2)，助力弹簧(7-2)的一端与驱动块(5)连接；限位块(7-3)，所述限位块(7-3)固定设置在调节滑槽(10)内，且位于两个助力弹簧(7-2)之间，限位块(7-3)与驱动块(5)的后侧壁相活动抵触设置，限位块(7-3)上设有与驱动块(5)相配合的限位机构(11)；一号螺纹杆(7-4)，所述一号螺纹杆(7-4)通过螺纹旋接穿设在调节块(7-1)上，一号螺纹杆(7-4)的前端通过轴承与限位块(7-3)旋接，一号螺纹杆(7-4)的后端通过轴承旋接穿设在调节板(4)上。3.根据权利要求2所述的一种用于肢体助力锻炼仪，其特征在于：所述限位机构(11)包含：卡块(11-1)，所述卡块(11-1)活动设置在限位块(7-3)上开设的活动槽(12)内，卡块(11-1)为与活动槽(12)相配合的倒“l”形结构，卡块(11-1)的凸起端穿过活动槽(12)后卡设在驱动块(5)后侧壁上开设的卡槽内；导向固定块(11-2)，所述导向固定块(11-2)固定设置在座椅(1)下部位于调节板(4)的外侧位置处，导向固定块(11-2)上活动穿设有控制杆(11-3)，卡块(11-1)的下端穿过活动槽(12)后与控制杆(11-3)连接；磁铁(11-4)，所述磁铁(11-4)为四个，分别固定设置在卡块(11-1)的左右两侧壁以及活动槽(12)的左右两内侧壁上，相邻两个磁铁(11-4)均为相吸附设置。4.根据权利要求1所述的一种用于肢体助力锻炼仪，其特征在于：所述角度控制机构(9)包含：控制块(9-1)，所述控制块(9-1)活动设置在调节滑槽(10)内位于驱动块(5)的前侧位置处，控制块(9-1)与驱动杆(6)相配合抵触设置，控制块(9-1)上通过螺纹旋接设置有二号螺纹杆(9-2)，且二号螺纹杆(9-2)活动设置于调节板(4)侧壁上开设的与调节滑槽(10)相贯通的条形通槽(13)；
控制把(9-3)，所述控制把(9-3)固定设置在二号螺纹杆(9-2)的外端，控制把(9-3)上固定设置有橡胶垫(9-4)，橡胶垫(9-4)与调节板(4)的外侧壁相抵触设置。5.根据权利要求4所述的一种用于肢体助力锻炼仪，其特征在于：所述控制块(9-1)的下部固定设置有缓冲垫(14)，缓冲垫(14)与驱动杆(6)相配合抵触设置。6.根据权利要求1所述的一种用于肢体助力锻炼仪，其特征在于：所述座椅(1)上位于锻炼摆动板(2)的前侧位置处开设有置腿槽(15)。7.根据权利要求1所述的一种用于肢体助力锻炼仪，其特征在于：所述脚踏(3)上设有挡护边(16)。8.根据权利要求1所述的一种用于肢体助力锻炼仪，其特征在于：所述脚踏(3)上部左右两侧均固定设置有导向杆(17)，导向杆(17)活动插设在锻炼摆动板(2)上开设的导向槽(18)内，锻炼摆动板(2)上位于两个导向槽(18)之间位置处通过螺纹旋接设置有三号螺纹杆(19)，脚踏(3)后侧壁上开设的凹槽内活动设置有调节盘(20)，三号螺纹杆(19)的下端依次穿过锻炼摆动板(2)以及脚踏(3)上的轴承后与调节盘(20)固定连接。

技术总结
一种用于肢体助力锻炼仪，本发明涉及锻炼仪技术领域技术领域；调节板分别固定设置在座椅下部位于两个锻炼摆动板的后侧位置处，调节滑槽内滑动设置有驱动块，驱动杆分别铰接设置在两个锻炼摆动板的后侧壁上，驱动杆的后端向上倾斜并通过轴和轴承旋接设置在驱动块上，调节板上设有助力调节机构，束缚带分别设于座椅与锻炼摆动板的左右两侧，左右对应的两个束缚带通过卡扣连接，角度控制机构设于调节滑槽内位于驱动块的前侧位置处，不仅可以根据需求对病人术后的肢体康复锻炼提供可以调节的助力，而且还能够对其肢体锻炼的极限摆动角度进行调节与控制，充分减少因锻炼过程中肢体摆动角度过大，而造成的二次损伤。而造成的二次损伤。而造成的二次损伤。


技术研发人员：张斌飞 杨治 刘林 胡守业 张伪松
受保护的技术使用者：西安市红会医院（西安市骨科研究所）
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/23