一种智能化仓储搬运装置及方法与流程

1.本发明涉及仓储搬运技术领域，特别涉及一种智能化仓储搬运装置及方法。


背景技术：

2.智能化仓储搬运装置是一种基于物流领域的智能化装置，可以实现高效的仓储和搬运。
3.搬运装置在使用过程中，搬运装置通常采用车轮等机构进行传动搬运，在搬运装置长时间使用下，搬运装置的传动轮的磨损通常较大，也是搬运装置需要经常进行维护更换的部件之一，但是常用的搬运装置在对传动轮更换过程中，传动轮的更换较为复杂，而且需要工作人员在搬运装置进行更换传动轮的操作，进而影响到搬运装置的使用，无法高效快速地对车轮进行更换。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种智能化仓储搬运装置及方法，在通过旋转连接螺杆带动固定座向上移动，将安装底座拉出对传动轮进行拆卸维护，可以选择更换另外一组安装底座进行安装，将需要进行更换传动轮的安装底座单独进行维护操作，从而加快搬运装置的维护速度，使其搬运装置能够更快地进行搬运。
5.本发明提供了一种智能化仓储搬运装置的目的与功效，具体包括：放置座，所述放置座设置为l形座结构，且放置座前端固定设置于安装座；安装座底部安装设置有安装底座；放置座底部一端安装设置有转向轮；放置座还包括有：安装板，安装板设置为方形板结构，且安装板一体式设置于放置座顶部；传动电机a，传动电机a安装设置于安装板一侧；智能控制箱，智能控制箱安装设置于放置座前端；智能控制箱与传动电机a、放置座的转向轮之间电连接；防护架，防护架设置为方形架结构，且防护架安装设置于放置座前端。
6.进一步的，所述放置座还包括有：推动握把，推动握把设置为长方形握把结构，且推动握把设置为两组，并且推动握把呈对称状一体式设置于防护架一侧；放置板，放置板设置为长方形板结构，且放置板滑动设置于放置座顶部；加强筋，加强筋设置为长条形结构，且加强筋设置为七组，并且加强筋呈一字状安装设置于放置座内部。
7.进一步的，所述放置座还包括有：传动轴a，传动轴a设置为圆形轴结构，且传动轴a旋转设置于放置座前端内部；传动轴a顶部与传动电机a的转轴之间传动连接；传动螺杆，传动螺杆旋转设置于放置座顶部中间；传动轴a另一端与传动螺杆之间通过锥齿轮传动连接；传动头，传动头固定设置于放置板前端底部，且传动头与传动螺杆之间螺纹连接。
8.进一步的，所述安装座还包括有：固定支架，固定支架设置为椭圆形架结构，且固定支架一体式设置于安装座前端中间；固定支板，固定支板设置为方形板结构，且固定支板一体式设置于安装座顶部中间；连接螺杆，连接螺杆旋转设置于固定支架一侧；固定座，固定座设置为l形座结构，且固定座滑动设置于固定支架一侧；连接螺杆底部与固定座顶部之间旋转连接。
9.进一步的，所述安装座还包括有：推动气缸，推动气缸设置为两组，且推动气缸呈对称状安装设置于固定支架中间；推动气缸与智能控制箱之间电连接；滑动传动架，滑动传动架滑动设置于安装座前端中间，且滑动传动架顶部与推动气缸的活塞杆底部之间固定连接；传动电机b，传动电机b安装设置于固定支板一侧；传动电机b与智能控制箱之间电连接。
10.进一步的，所述安装座还包括有：传动轴b，传动轴b设置为圆形轴结构，且传动轴b底部开设有六角形传动槽，并且传动轴b安装设置于传动电机b的转轴底部；连接轴，连接轴设置为圆形轴结构，且连接轴旋转设置于滑动传动架中间；连接轴顶部一体式设置有六角形传动插头，且连接轴的六角形传动槽与传动轴b的六角形传动插头之间滑动连接；传动块a，传动块a设置为圆形块结构，且传动块a底部开设有传动齿，并且传动块a固定设置于连接轴底部；连接卡槽，连接卡槽设置为t形槽结构，且连接卡槽设置为两组，并且连接卡槽开设于安装座底部。
11.进一步的，所述安装底座还包括有：传动轴c，传动轴c设置为圆形轴结构，且传动轴c旋转设置于安装底座底部；传动块b，传动块b设置为圆形块结构，且传动块b旋转设置于安装底座顶部中间；传动块b与传动轴c之间通过设置有锥齿轮传动连接；传动轴c顶部开设有传动齿，且传动轴c的传动齿与传动块a的传动齿相吻合。
12.进一步的，所述安装底座还包括有：安装卡块，安装卡块设置为t形块结构，且安装卡块设置为两组，并且安装卡块一体式设置于安装底座顶部和一侧；安装卡块与连接卡槽相吻合；传动轮，传动轮设置为两组，且传动轮安装设置于传动轴c两端。
13.本发明还提供一种智能化仓储搬运方法，通过使用上述任一项所述的智能化仓储搬运装置实现仓储搬运。
14.有益效果
15.1.通过智能控制箱控制传动电机b，传动电机b通过传动轴b带动连接轴，连接轴底部的传动块a与传动块b的传动齿之间卡合，连接轴会带动传动轴c旋转，使其传动轮旋转，从而带搬运装置移动，再将货物放置到放置座上方放置板上，对仓储货物进行搬运，使其搬运装置按照智能控制箱的控制进行移动，使其搬运装置能够根据智能控制箱控制进行移动，使其搬运装置更加智能。
16.2.通过智能控制箱控制推动气缸带动滑动传动架向上移动，滑动传动架会通过连接轴带动传动块a，使其传动块a与传动块b之间脱离，再通过旋转连接螺杆带动固定座向上移动，将安装底座拉出对传动轮进行拆卸维护，可以选择更换另外一组安装底座进行安装，将需要进行更换传动轮的安装底座单独进行维护操作，从而加快搬运装置的维护速度，使其搬运装置能够更快地进行搬运。
17.3.通过将安装卡块对准连接卡槽并将其卡入，然后通过连接螺杆带动固定座向下移动，对安装底座一端造成限制，从而在对搬运装置的传动轮进行固定时更加便捷，减少更换传动轮的操作步骤。
18.4.当搬运装置移动到合适的位置后，通过智能控制箱控制传动电机a带动传动轴a旋转，传动轴a会带动传动螺杆旋转，传动螺杆与传动头之间螺纹连接，传动螺杆会带动放置板移动，使其放置板上货物，能够移动到合适的搬运位置，方便搬运装置配合其他设备装卸。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
20.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
21.在附图中：
22.图1是本发明的实施例的智能化仓储搬运装置的放置座拆解结构示意图。
23.图2是本发明的实施例的智能化仓储搬运装置的放置板结构示意图。
24.图3是本发明的实施例的智能化仓储搬运装置的安装底座安装到安装座底部的结构示意图。
25.图4是本发明的实施例的智能化仓储搬运装置的安装座结构示意图。
26.图5是本发明的实施例的智能化仓储搬运装置的安装底座结构示意图。
27.图6是本发明的实施例的智能化仓储搬运装置的连接轴结构示意图。
28.图7是本发明的实施例的智能化仓储搬运装置的传动电机b结构示意图。
29.图8是本发明的实施例的智能化仓储搬运装置的整体轴侧立体结构示意图。
30.附图标记列表
31.1、放置座；101、安装板；102、传动电机a；103、智能控制箱；104、防护架；105、推动握把；106、放置板；107、加强筋；108、传动轴a；109、传动螺杆；110、传动头；2、安装座；201、固定支架；202、固定支板；203、连接螺杆；204、固定座；205、推动气缸；206、滑动传动架；207、传动电机b；208、传动轴b；209、连接轴；210、传动块a；211、连接卡槽；3、安装底座；301、传动轴c；302、传动块b；303、安装卡块；304、传动轮。
具体实施方式
32.下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
33.实施例：请参考图1至图8所示：
34.本发明提供一种智能化仓储搬运装置，包括：放置座1，放置座1设置为l形座结构，且放置座1前端固定设置于安装座2；安装座2底部安装设置有安装底座3；放置座1底部一端安装设置有转向轮；放置座1还包括有：安装板101，安装板101设置为方形板结构，且安装板101一体式设置于放置座1顶部；传动电机a102，传动电机a102安装设置于安装板101一侧；智能控制箱103，智能控制箱103安装设置于放置座1前端；智能控制箱103与传动电机a102、放置座1的转向轮之间电连接；防护架104，防护架104设置为方形架结构，且防护架104安装设置于放置座1前端；推动握把105，推动握把105设置为长方形握把结构，且推动握把105设置为两组，并且推动握把105呈对称状一体式设置于防护架104一侧；放置板106，放置板106设置为长方形板结构，且放置板106滑动设置于放置座1顶部；加强筋107，加强筋107设置为长条形结构，且加强筋107设置为七组，并且加强筋107呈一字状安装设置于放置座1内部；传动轴a108，传动轴a108设置为圆形轴结构，且传动轴a108旋转设置于放置座1前端内部；传动轴a108顶部与传动电机a102的转轴之间传动连接；传动螺杆109，传动螺杆109旋转设置于放置座1顶部中间；传动轴a108另一端与传动螺杆109之间通过锥齿轮传动连接；传动头110，传动头110固定设置于放置板106前端底部，且传动头110与传动螺杆109之间螺纹连
接；智能控制箱103为现有成熟技术，可以通过外部设备控制搬运装置，通过智能控制箱103控制传动电机b207，传动电机b207通过传动轴b208带动连接轴209，连接轴209底部的传动块a210与传动块b302的传动齿之间卡合，连接轴209会带动传动轴c301旋转，使其传动轮304旋转，从而带搬运装置移动，再将货物放置到放置座1上方放置板106上，对仓储货物进行搬运，使其搬运装置按照智能控制箱103的控制进行移动，使其搬运装置能够根据智能控制箱103控制进行移动，使其搬运装置更加智能。
35.其中，安装座2还包括有：固定支架201，固定支架201设置为椭圆形架结构，且固定支架201一体式设置于安装座2前端中间；固定支板202，固定支板202设置为方形板结构，且固定支板202一体式设置于安装座2顶部中间；连接螺杆203，连接螺杆203旋转设置于固定支架201一侧；固定座204，固定座204设置为l形座结构，且固定座204滑动设置于固定支架201一侧；连接螺杆203底部与固定座204顶部之间旋转连接；推动气缸205，推动气缸205设置为两组，且推动气缸205呈对称状安装设置于固定支架201中间；推动气缸205与智能控制箱103之间电连接；滑动传动架206，滑动传动架206滑动设置于安装座2前端中间，且滑动传动架206顶部与推动气缸205的活塞杆底部之间固定连接；传动电机b207，传动电机b207安装设置于固定支板202一侧；传动电机b207与智能控制箱103之间电连接；传动轴b208，传动轴b208设置为圆形轴结构，且传动轴b208底部开设有六角形传动槽，并且传动轴b208安装设置于传动电机b207的转轴底部；连接轴209，连接轴209设置为圆形轴结构，且连接轴209旋转设置于滑动传动架206中间；连接轴209顶部一体式设置有六角形传动插头，且连接轴209的六角形传动槽与传动轴b208的六角形传动插头之间滑动连接；传动块a210，传动块a210设置为圆形块结构，且传动块a210底部开设有传动齿，并且传动块a210固定设置于连接轴209底部；连接卡槽211，连接卡槽211设置为t形槽结构，且连接卡槽211设置为两组，并且连接卡槽211开设于安装座2底部；通过智能控制箱103控制推动气缸205带动滑动传动架206向上移动，滑动传动架206会通过连接轴209带动传动块a210，使其传动块a210与传动块b302之间脱离，再通过旋转连接螺杆203带动固定座204向上移动，将安装底座3拉出对传动轮304进行拆卸维护，可以选择更换另外一组安装底座3进行安装，将需要进行更换传动轮304的安装底座3单独进行维护操作，从而加快搬运装置的维护速度，使其搬运装置能够更快地进行搬运。
36.其中，安装底座3还包括有：传动轴c301，传动轴c301设置为圆形轴结构，且传动轴c301旋转设置于安装底座3底部；传动块b302，传动块b302设置为圆形块结构，且传动块b302旋转设置于安装底座3顶部中间；传动块b302与传动轴c301之间通过设置有锥齿轮传动连接；传动轴c301顶部开设有传动齿，且传动轴c301的传动齿与传动块a210的传动齿相吻合；安装卡块303，安装卡块303设置为t形块结构，且安装卡块303设置为两组，并且安装卡块303一体式设置于安装底座3顶部和一侧；安装卡块303与连接卡槽211相吻合；传动轮304，传动轮304设置为两组，且传动轮304安装设置于传动轴c301两端；通过将安装卡块303对准连接卡槽211并将其卡入，然后通过连接螺杆203带动固定座204向下移动，对安装底座3一端造成限制，从而在对搬运装置的传动轮304进行固定时更加便捷，减少更换传动轮304的操作步骤。
37.本发明还提供一种智能化仓储搬运方法，通过使用上述任一项所述的智能化仓储搬运装置实现仓储搬运，具体包括如下步骤：
38.在搬运装置使用过程中，可以通过智能控制箱103控制放置座1底部的转向轮转动，然后通过智能控制箱103控制传动电机b207，传动电机b207通过传动轴b208带动连接轴209，连接轴209底部的传动块a210与传动块b302的传动齿之间卡合，连接轴209会带动传动轴c301旋转，使其传动轮304旋转，从而带搬运装置移动，再将货物放置到放置座1上方放置板106上，对仓储货物进行搬运，使其搬运装置按照智能控制箱103的控制进行移动，使其搬运装置能够根据智能控制箱103控制进行移动，使其搬运装置更加智能。
39.当搬运装置移动到合适的位置后，通过智能控制箱103控制传动电机a102带动传动轴a108旋转，传动轴a108会带动传动螺杆109旋转，传动螺杆109与传动头110之间螺纹连接，传动螺杆109会带动放置板106移动，使其放置板106上货物，能够移动到合适的搬运位置，方便搬运装置配合其他设备装卸。
40.当仓储装置使用一段时间后，需要对搬运装置进行维护时，通过智能控制箱103控制推动气缸205带动滑动传动架206向上移动，滑动传动架206会通过连接轴209带动传动块a210，使其传动块a210与传动块b302之间脱离，再通过旋转连接螺杆203带动固定座204向上移动，将安装底座3拉出对传动轮304进行拆卸维护，可以选择更换另外一组安装底座3进行安装，将需要进行更换传动轮304的安装底座3单独进行维护操作，从而加快搬运装置的维护速度，使其搬运装置能够更快地进行搬运。
41.安装新的安装底座3时，通过将安装卡块303对准连接卡槽211并将其卡入，然后通过连接螺杆203带动固定座204向下移动，对安装底座3一端造成限制，通过推动气缸205带动滑动传动架206向下移动，滑动传动架206会通过连接轴209带动传动块a210向下移动，使其传动块a210与传动块b302之间卡合，完成搬运装置的维护，从而在对搬运装置的传动轮304进行固定时更加便捷，减少更换传动轮304的操作步骤。

技术特征：
1.一种智能化仓储搬运装置，其特征在于，包括：放置座(1)，所述放置座(1)设置为l形座结构，且放置座(1)前端固定设置于安装座(2)；安装座(2)底部安装设置有安装底座(3)；放置座(1)底部一端安装设置有转向轮；放置座(1)还包括有：安装板(101)，安装板(101)设置为方形板结构，且安装板(101)一体式设置于放置座(1)顶部；传动电机a(102)，传动电机a(102)安装设置于安装板(101)一侧；智能控制箱(103)，智能控制箱(103)安装设置于放置座(1)前端；智能控制箱(103)与传动电机a(102)、放置座(1)的转向轮之间电连接；防护架(104)，防护架(104)设置为方形架结构，且防护架(104)安装设置于放置座(1)前端。2.如权利要求1所述一种智能化仓储搬运装置，其特征在于：所述放置座(1)还包括有：推动握把(105)，推动握把(105)设置为长方形握把结构，且推动握把(105)设置为两组，并且推动握把(105)呈对称状一体式设置于防护架(104)一侧；放置板(106)，放置板(106)设置为长方形板结构，且放置板(106)滑动设置于放置座(1)顶部；加强筋(107)，加强筋(107)设置为长条形结构，且加强筋(107)设置为七组，并且加强筋(107)呈一字状安装设置于放置座(1)内部。3.如权利要求2所述一种智能化仓储搬运装置，其特征在于：所述放置座(1)还包括有：传动轴a(108)，传动轴a(108)设置为圆形轴结构，且传动轴a(108)旋转设置于放置座(1)前端内部；传动轴a(108)顶部与传动电机a(102)的转轴之间传动连接；传动螺杆(109)，传动螺杆(109)旋转设置于放置座(1)顶部中间；传动轴a(108)另一端与传动螺杆(109)之间通过锥齿轮传动连接；传动头(110)，传动头(110)固定设置于放置板(106)前端底部，且传动头(110)与传动螺杆(109)之间螺纹连接。4.如权利要求1所述一种智能化仓储搬运装置，其特征在于：所述安装座(2)还包括有：固定支架(201)，固定支架(201)设置为椭圆形架结构，且固定支架(201)一体式设置于安装座(2)前端中间；固定支板(202)，固定支板(202)设置为方形板结构，且固定支板(202)一体式设置于安装座(2)顶部中间；连接螺杆(203)，连接螺杆(203)旋转设置于固定支架(201)一侧；固定座(204)，固定座(204)设置为l形座结构，且固定座(204)滑动设置于固定支架(201)一侧；连接螺杆(203)底部与固定座(204)顶部之间旋转连接。5.如权利要求4所述一种智能化仓储搬运装置，其特征在于：所述安装座(2)还包括有：推动气缸(205)，推动气缸(205)设置为两组，且推动气缸(205)呈对称状安装设置于固定支架(201)中间；推动气缸(205)与智能控制箱(103)之间电连接；滑动传动架(206)，滑动传动架(206)滑动设置于安装座(2)前端中间，且滑动传动架(206)顶部与推动气缸(205)的活塞杆底部之间固定连接；传动电机b(207)，传动电机b(207)安装设置于固定支板(202)一侧；传动电机b(207)与智能控制箱(103)之间电连接。6.如权利要求5所述一种智能化仓储搬运装置，其特征在于：所述安装座(2)还包括有：传动轴b(208)，传动轴b(208)设置为圆形轴结构，且传动轴b(208)底部开设有六角形传动槽，并且传动轴b(208)安装设置于传动电机b(207)的转轴底部；连接轴(209)，连接轴(209)设置为圆形轴结构，且连接轴(209)旋转设置于滑动传动架(206)中间；连接轴(209)顶部一体式设置有六角形传动插头，且连接轴(209)的六角形传动槽与传动轴b(208)的六角形传动插头之间滑动连接；传动块a(210)，传动块a(210)设置为圆形块结构，且传动块a(210)底部开设有传动齿，并且传动块a(210)固定设置于连接轴(209)底部；连接卡槽(211)，连接卡槽(211)设置为t形槽结构，且连接卡槽(211)设置为两组，并且连接卡槽(211)开设于安装
座(2)底部。7.如权利要求1所述一种智能化仓储搬运装置，其特征在于：所述安装底座(3)还包括有：传动轴c(301)，传动轴c(301)设置为圆形轴结构，且传动轴c(301)旋转设置于安装底座(3)底部；传动块b(302)，传动块b(302)设置为圆形块结构，且传动块b(302)旋转设置于安装底座(3)顶部中间；传动块b(302)与传动轴c(301)之间通过设置有锥齿轮传动连接；传动轴c(301)顶部开设有传动齿，且传动轴c(301)的传动齿与传动块a(210)的传动齿相吻合。8.如权利要求7所述一种智能化仓储搬运装置，其特征在于：所述安装底座(3)还包括有：安装卡块(303)，安装卡块(303)设置为t形块结构，且安装卡块(303)设置为两组，并且安装卡块(303)一体式设置于安装底座(3)顶部和一侧；安装卡块(303)与连接卡槽(211)相吻合；传动轮(304)，传动轮(304)设置为两组，且传动轮(304)安装设置于传动轴c(301)两端。9.一种智能化仓储搬运方法，其特征在于：通过使用权利要求1-8任一项所述的智能化仓储搬运装置实现仓储搬运。

技术总结
本发明提供一种智能化仓储搬运装置及方法，涉及仓储搬运领域，包括：放置座，所述放置座设置为L形座结构，且放置座前端固定设置于安装座；安装座底部安装设置有安装底座，在通过旋转连接螺杆带动固定座向上移动，将安装底座拉出对传动轮进行拆卸维护，可以选择更换另外一组安装底座进行安装，将需要进行更换传动轮的安装底座单独进行维护操作，从而加快搬运装置的维护速度，使其搬运装置能够更快地进行搬运，解决了常用的搬运装置在对传动轮更换过程中，传动轮的更换较为复杂，而且需要工作人员在搬运装置进行更换传动轮的操作，进而影响到搬运装置的使用，无法高效快速地对车轮进行更换的问题。更换的问题。更换的问题。


技术研发人员：刘萍华 何涛 邓保国
受保护的技术使用者：趣凡（南京）仓储物流有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/23