一种智能垃圾桶提升架的制作方法

1.本技术涉及垃圾处理领域，特别涉及一种智能垃圾桶提升架。


背景技术：

2.目前，城市社区里一般都会用垃圾桶来盛放垃圾，这些桶在装满垃圾后的处理方式一般是由物业公司或市容环卫管理部门把垃圾桶运输到垃圾中转站，然后通过中转站的提升架将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾处理器中；但是，存在垃圾桶内会堆放很多垃圾的现象，以至于最上方的垃圾超过垃圾桶体上沿，溢出垃圾桶，导致垃圾桶的盖子无法完全将垃圾盖住，进而导致在提升倾倒垃圾桶时，超过垃圾桶上沿的垃圾会飞散掉落，需要工作人员对散落的垃圾进行清扫；且现在的小区内一般不允许废纸箱回收人员进入小区，没有专门收集的人员，住户一般就会直接将快递盒等废纸箱直接扔到垃圾桶里，这些纸箱被其它垃圾挤压变形后，非常容易卡在垃圾桶内，并且垃圾桶内壁很容易染上从垃圾袋内流出的垃圾废水，干燥后将会使垃圾桶内壁产生粘性，变形的纸箱遇到粘性垃圾废水，进一步导致纸箱难以通过简单倾倒的方法取出，而且如果有垃圾在变形纸箱下方，纸箱还会阻碍其他垃圾的正常倒出；且在倾倒垃圾时，垃圾桶内的废水会流至提升架上，造成提升架的表面脏污，而且垃圾废水干燥后，会产生强烈的异味，造成不良的环境影响。


技术实现要素：

3.为了克服有的垃圾桶内会堆放很多垃圾，以至于最上方的垃圾超过垃圾桶体上沿，溢出垃圾桶，导致垃圾桶的盖子无法完全将垃圾盖住，进而导致在提升倾倒垃圾桶时，超过垃圾桶上沿的垃圾会飞散掉落的缺点，本发明提供一种智能垃圾桶提升架。
4.本发明的技术实施方案是：一种智能垃圾桶提升架，包括有底板和滑道；底板固接有对称设置的滑道；还包括有第一连接板、第一电机、连接架、电动推杆、压板、提升单元、导流单元、撑托单元和拍打单元；底板连接有提升单元，提升单元用于提升垃圾桶；提升单元连接有两个对称设置的第一连接板；每个第一连接板上固接有一个第一电机；每个第一电机输出轴分别固接有一个连接架；每个连接架分别固接有一个电动推杆；每个电动推杆伸缩端分别固接有一个压板，压板用于压住垃圾桶盖以防止垃圾溢出掉落，并在倾倒垃圾时让垃圾桶往复移动以晃动疏松内部垃圾；提升单元连接有导流单元，导流单元用于将倾倒垃圾流出的废水引导至设备的侧部；提升单元连接有撑托单元，撑托单元用于托住垃圾桶底部；提升单元连接有拍打单元，拍打单元用于拍打垃圾桶，使其前后往复移动。
5.进一步的是，提升单元包括有气缸、第一传动轴、牵引绳、安装架、第一安装板、内框架、第二连接板、第二安装板、第一滑动轮、伸缩板、电动插销、第二滑动轮、第三安装板、外框架和第一凸杆；底板上固接有气缸；两个滑道后侧中部共同固接有第一安装板；第一安装板与气缸进行固接；气缸伸缩端安装有第一传动轴；第一传动轴两侧分别绕有一个牵引绳；两个牵引绳的两端分别通过转轴连接有一个安装架；后方的两个安装架与底板进行固
接；前方的两个安装架共同固接有内框架；内框架与撑托单元连接；内框架与拍打单元连接；内框架通过转轴连接有第二连接板；第二连接板滑动连接有伸缩板，并且第二连接板与伸缩板之间还连接有若干个弹簧；第二连接板两侧分别固接有一个电动插销；电动插销的伸缩端穿过第二连接板和伸缩板；内框架固接有两个第二安装板；两个第二安装板分别转动连接有一个第一滑动轮；两个第一滑动轮分别与一个滑道进行活动连接；两个滑道内分别滑动连接有一个第二滑动轮，并且两个第二滑动轮位于两个第一滑动轮的上方；两个第二滑动轮分别转动连接有一个第三安装板；两个第三安装板前侧共同固接有外框架；外框架上侧与导流单元连接；外框架固接有两个第一凸杆；外框架与两个第一连接板进行固接，并且第一连接板位于第一凸杆的上方；两个第一凸杆分别与一个滑道接触。
6.进一步的是，伸缩板上侧设置为弧形。
7.进一步的是，导流单元包括有导流框和网板；外框架固接有导流框，导流框内设置有导流部，导流部切面呈三角形；导流框与外框架之间共同固接有网板。
8.进一步的是，外框架上侧设置为倾斜状。
9.进一步的是，导流部切面呈三角形导流框。
10.导流部切面呈三角形进一步的是，撑托单元包括有第四安装板、第二电机、第二传动轴和挡板；内框架固接有若干个第四安装板；每个第四安装板中部分别转动连接有一个第二传动轴；每个第四安装板分别固接有一个第二电机；每个第二电机输出轴分别与相邻的第二传动轴进行固接；每个第二传动轴下部分别固接有一个挡板。
11.进一步的是，拍打单元包括有第二凸杆、弹力绳、挂扣、第五安装板、拍板和第三电机；内框架固接有若干个第五安装板；第五安装板共同通过转轴连接有拍板；位于边缘位置的第五安装板固接有第三电机；第三电机输出轴与拍板进行固接；外框架固接有若干个第二凸杆；若干个第二凸杆之间绕有弹力绳；弹力绳的一端与第二凸杆的进行固接；弹力绳的另一端固接有挂扣。
12.进一步的是，第二凸杆上部设置有凸起。
13.进一步的是，拍板上侧和下侧均设置为弧形。
14.有益效果：1、本发明通过压板将垃圾桶的盖子压住固定，防止提升时垃圾飞散掉落，并在倾倒垃圾时通过控制压板往复移动带动垃圾桶往复移动，相比现有的提升架在倾倒时只对垃圾桶进行横向晃动，本发明可使得垃圾桶内部的垃圾产生纵向晃动，如此轻易的将粘附在垃圾桶侧壁的垃圾以及卡在垃圾桶内部的垃圾晃出来，如此将垃圾完全倾倒出来。
15.2、本发明通过导流框将倾倒垃圾流出的废水引导至侧部，防止废水流到下方的零件上，防止零件受损污染，而且垃圾废水干燥后，会产生强烈的异味，造成不良的环境影响。
16.3、本发明在提升垃圾桶的过程中控制拍板转动，拍板转动时配合绕在垃圾桶外围的弹力绳让垃圾桶前后往复移动，使得垃圾桶内部的垃圾被晃动变得疏松，并且拍板接触垃圾桶使也会使垃圾桶产生一定的振动，起到辅助排出垃圾的作用，这样垃圾便可轻易顺畅的从垃圾桶内倾倒出来。
附图说明
17.图1为本发明的智能垃圾桶提升架的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的智能垃圾桶提升架的第二种立体结构示意图；图3为本发明的智能垃圾桶提升架的第一种局部立体结构示意图；图4为本发明的智能垃圾桶提升架的第二种局部立体结构示意图；图5为本发明的智能垃圾桶提升架的第三种局部立体结构示意图；图6为本发明的智能垃圾桶提升架的第四种局部立体结构示意图；图7为本发明的智能垃圾桶提升架的第二提升单元局部立体结构剖视图；图8为本发明的智能垃圾桶提升架的第一种工作状态示意图；图9为本发明的智能垃圾桶提升架的第二种工作状态示意图。
18.图中附图标记的含义：1-底板，2-滑道，3-第一连接板，4-第一电机，5-连接架，6-电动推杆，7-压板，8-垃圾桶，21-气缸，22-第一传动轴，23-牵引绳，24-安装架，25-第一安装板，31-内框架，32-第二连接板，33-第二安装板，34-第一滑动轮，35-伸缩板，36-电动插销，51-第二滑动轮，52-第三安装板，53-外框架，59-第一凸杆，54-导流框，54a-导流部，55-网板，41-第四安装板，42-第二电机，43-第二传动轴，44-挡板，56-第二凸杆，57-弹力绳，58-挂扣，512-第五安装板，510-拍板，511-第三电机。
具体实施方式
19.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
20.实施例1一种智能垃圾桶提升架，如图1-9所示，包括有底板1和滑道2；底板1焊接有对称设置的滑道2；还包括有第一连接板3、第一电机4、连接架5、电动推杆6、压板7、提升单元、导流单元、撑托单元和拍打单元；底板1连接有提升单元；提升单元连接有两个对称设置的第一连接板3；每个第一连接板3上螺栓连接有一个第一电机4；每个第一电机4输出轴分别固接有一个连接架5；每个连接架5分别固接有一个电动推杆6；每个电动推杆6伸缩端分别固接有一个压板7，通过控制两个电动推杆6带动对应的压板7向下移动压在垃圾桶8的盖子上，将盖子固定防止提升时垃圾飞散掉落；提升单元连接有导流单元；提升单元连接有撑托单元；提升单元连接有拍打单元。
21.提升单元包括有气缸21、第一传动轴22、牵引绳23、安装架24、第一安装板25、内框架31、第二连接板32、第二安装板33、第一滑动轮34、伸缩板35、电动插销36、第二滑动轮51、第三安装板52、外框架53和第一凸杆59；底板1上螺栓连接有气缸21；两个滑道2后侧中部共同固接有第一安装板25；第一安装板25与气缸21进行固接；气缸21伸缩端转动连接有第一传动轴22；第一传动轴22左侧和右侧分别绕有一个牵引绳23；两个牵引绳23的两端分别通过转轴连接有一个安装架24；后方的两个安装架24与底板1进行固接；前方的两个安装架24共同固接有内框架31；内框架31与撑托单元连接；内框架31与拍打单元连接；内框架31通过转轴连接有第二连接板32；第二连接板32滑动连接有伸缩板35，并且第二连接板32与伸缩板35之间还连接有三个弹簧，伸缩板35上侧设置为弧形，防止损坏垃圾桶8；第二连接板32左侧和右侧分别固接有一个电动插销36；电动插销36的伸缩端穿过第二连接板32和伸缩板35；内框架31后侧中部固接有两个第二安装板33，并且两个第二安装板33呈左右对称设置；两个第二安装板33相背侧后部分别转动连接有一个第一滑动轮34；两个第一滑动轮34分别
与一个滑道2进行滑动连接；两个滑道2内分别滑动连接有一个第二滑动轮51，并且两个第二滑动轮51位于两个第一滑动轮34的上方；两个第二滑动轮51分别转动连接有一个第三安装板52；两个第三安装板52前侧共同固接有外框架53；外框架53上侧与导流单元连接；外框架53左侧下部和右侧下部分别固接有一个第一凸杆59；外框架53左侧下部和右侧下部分别与一个第一连接板3进行固接，并且第一连接板3位于第一凸杆59的上方；两个第一凸杆59分别与一个滑道2接触。
22.具体的，提升垃圾桶8并倾倒垃圾包括如下内容：使用前本发明将安装在垃圾处理装置的外壁上并检查能够正常运行，当需提升垃圾桶8时，由环卫工人将垃圾桶8盖子盖好，将垃圾压制在垃圾桶8中，只需要将盖子扣在垃圾上，并不需要将垃圾桶8盖与垃圾桶8桶体严丝合缝地扣合，然后将垃圾桶8移动至提升架的前方，垃圾桶8后侧与外框架53接触，然后控制两个第一电机4带动对应的连接架5向垃圾桶8的方向转动，连接架5带动压板7转动，转动至压板7位于垃圾桶8盖正上方，接着控制两个电动推杆6带动对应的压板7向下移动压在垃圾桶8的盖子上，将盖子固定，从而通过盖子压住垃圾，防止提升时垃圾飞散掉落，如图8所示；接着控制气缸21带动第一传动轴22向上移动，第一传动轴22通过两个牵引绳23带动内框架31向上移动，内框架31上移时通过两个第二安装板33带动两个第一滑动轮34在滑道2上滑动，内框架31还带动第二连接板32、伸缩板35和电动插销36移动，持续上移使得伸缩板35与垃圾桶8桶口接触，随即顶起垃圾桶8往上移动与外框架53内上侧接触，如此外框架53内上侧与伸缩板35配合将垃圾桶8桶口边夹住固定，之后继续卡在伸缩板35上移将垃圾桶8和外框架53一同往上提升，外框架53通过第三安装板52带动第二滑动轮51在滑道2上滑动，第一滑动轮34和第二滑动轮51均滑动至滑道2末端弯折处时，以由右往左看为基准，外框架53会带动垃圾桶8绕着第二滑动轮51顺时针转动，使得垃圾桶8的开口倾斜朝下，随后控制两个压板7转动与垃圾桶8的盖子分离，如此垃圾桶8内的垃圾便会由于重力作用倾倒出来掉落垃圾处理装置内，如图9所示；倾倒时控制两个电动插销36收缩，使其伸缩端与第二连接板32和伸缩板35分离，如此伸缩板35可在第二连接板32内伸缩滑动，随后再次控制两个压板7转动至垃圾桶8处，因为垃圾桶8的盖子与压板7分离后失去限制，则盖子会自然垂落打开，此时压板7位于盖子和桶体之间，随后控制电动推杆6带动两个压板7往复伸缩，两个压板7移动时间歇与垃圾桶8桶口接触，收缩时带动垃圾桶8移动压缩伸缩板35，伸长时，由于垃圾桶8自身重力以及伸缩板35与第二连接板32之间的弹簧作用，使得垃圾桶8复位移动，如此使得垃圾桶8往复移动，相比现有的提升架在倾倒时，只能使垃圾桶8围绕伸缩板35与外框架53固定垃圾桶8的位置产生轻微转动式晃动，晃动对垃圾施加的力的方向并不朝向桶口的方向，因此对纸盒类被卡住的垃圾作用效果有限，本发明可对垃圾桶8内部的垃圾产生纵向晃动，晃动的力完全朝向垃圾桶8的桶口方向，更容易将粘附在垃圾桶8侧壁的垃圾以及卡在垃圾桶8内部的纸箱，通过晃动使垃圾本身产生运动惯性，然后依靠惯性使他们脱离垃圾桶8。
23.实施例2在实施例1的基础上，如图4和图7，导流单元包括有导流框54和网板55；外框架53固接有导流框54，导流框54内设置有导流部54a，导流部54a切面呈三角形；外框架53上侧设置为倾斜状，利于将废水和垃圾向导流框54方向引导，导流框54表面设置有疏水材料，利于将废水引导至左侧和右侧；导流框54与外框架53之间共同固接有网板55，网板55可拦截过
滤固体垃圾，防止导流框54堵塞。
24.具体的，防止废水流至提升架上包括如下内容：倾倒时，若垃圾桶8内有废水，废水会顺着垃圾桶8流到外框架53上，接着顺着外框架53流到下方的零件上，会造成多个零件受损污染，因此设置有导流框54，倾倒时废水会经过外框架53上侧的网板55流到导流框54内，然后再从导流框54左右开口流出落在垃圾处理装置内，网板55可拦截过滤固体垃圾，防止导流框54堵塞，导流框54内的导流部54a切面呈三角形，利于将废水引导至左侧和右侧。
25.实施例3在实施例2的基础上，如图5-6，撑托单元包括有第四安装板41、第二电机42、第二传动轴43和挡板44；内框架31后侧下部固接有两个第四安装板41，并且两个第四安装板41呈左右对称设置；每个第四安装板41中部分别转动连接有一个第二传动轴43；每个第四安装板41分别螺栓连接有一个第二电机42；每个第二电机42输出轴分别与相邻的第二传动轴43进行固接；每个第二传动轴43下部分别焊接有一个挡板44，两个直挡板44共同托住垃圾桶8下部，提高提升时垃圾桶8的稳定性，并且可防止下部破裂的垃圾桶8内的废水流出。
26.具体的，提高提升时垃圾桶8的稳定性包括如下内容：在垃圾桶8提升脱离地面后，控制两个第二电机42带动对应的第二传动轴43和直挡板44相向转动，使得两个直挡板44相互接触，两个直挡板44共同托住垃圾桶8下部，提高提升时垃圾桶8的稳定性，并且可防止下部破裂的垃圾桶8内的废水流出。
27.实施例4在实施例3的基础上，如图5-6，拍打单元包括有第二凸杆56、弹力绳57、挂扣58、第五安装板512、拍板510和第三电机511；内框架31前侧下部固接有两个第五安装板512，并且两个第五安装板512呈左右对称设置；第五安装板512共同通过转轴连接有拍板510，拍板510表面设置为耐磨材料，拍板510上侧和下侧均设置为弧形，防止损坏垃圾桶8；右方的第五安装板512右侧螺栓连接有第三电机511；第三电机511输出轴与拍板510进行固接；外框架53内下侧固接有至少两个第二凸杆56；若干个第二凸杆56之间绕有弹力绳57，第二凸杆56上部设置有凸起，用于防止弹力绳57在没有被解开的情况下脱离第二凸杆56；弹力绳57的一端与第二凸杆56的进行固接；弹力绳57的另一端固接有挂扣58。
28.具体的，疏松垃圾桶8内的垃圾包括如下内容：提升前由环卫工人解开挂扣58和弹力绳57，然后将弹力绳57绕过垃圾桶8外表面，并将挂扣58扣合在一个第二凸杆56上，如此将垃圾桶8绑在外框架53上进行固定，防止垃圾桶8在提升以及倾倒垃圾的过程中产生过度晃动导致自身结构被破坏；内框架31向上移动时还带动第五安装板512、拍板510和第三电机511移动，内框架31带动伸缩板35向上移动至与外框架53接触前，控制第三电机511带动拍板510转动，拍板510转动时间歇与垃圾桶8后侧接触，接触时，拍板510会推动垃圾桶8往前移动，垃圾桶8移动会拉伸绕在其外围的弹力绳57，不接触时由于弹力绳57的弹力作用使得垃圾桶8往后移动，如此让垃圾桶8前后往复移动，进而使得垃圾桶8内部的垃圾被晃动变得疏松，并且拍板510接触垃圾桶8使也会使垃圾桶8产生一定的振动，起到辅助排出垃圾的作用，这样垃圾便可轻易顺畅的从垃圾桶8内倾倒出来。
29.尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显
而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

技术特征：
1.一种智能垃圾桶提升架，包括有底板（1）；底板（1）固接有对称设置的滑道（2）；其特征是：底板（1）连接有提升单元，提升单元用于提升垃圾桶（8）；提升单元连接有两个对称设置的第一连接板（3）；每个第一连接板（3）上固接有一个第一电机（4）；每个第一电机（4）输出轴分别固接有一个连接架（5）；每个连接架（5）分别固接有一个电动推杆（6）；每个电动推杆（6）伸缩端分别固接有一个压板（7），压板（7）用于压住垃圾桶（8）盖以防止垃圾溢出掉落，并在倾倒垃圾时让垃圾桶（8）往复移动以晃动疏松内部垃圾；提升单元连接有导流单元，导流单元用于将倾倒垃圾流出的废水引导至设备的侧部；提升单元连接有撑托单元，撑托单元用于托住垃圾桶（8）底部；提升单元连接有拍打单元，拍打单元用于拍打垃圾桶（8），使其前后往复移动。2.按照权利要求1所述的一种智能垃圾桶提升架，其特征是：提升单元包括有气缸（21）第一凸杆（59）；底板（1）上固接有气缸（21）；两个滑道（2）后侧中部共同固接有第一安装板（25）；第一安装板（25）与气缸（21）进行固接；气缸（21）伸缩端安装有第一传动轴（22）；第一传动轴（22）两侧分别绕有一个牵引绳（23）；两个牵引绳（23）的两端分别通过转轴连接有一个安装架（24）；后方的两个安装架（24）与底板（1）进行固接；前方的两个安装架（24）共同固接有内框架（31）；内框架（31）与撑托单元连接；内框架（31）与拍打单元连接；内框架（31）通过转轴连接有第二连接板（32）；第二连接板（32）滑动连接有伸缩板（35），并且第二连接板（32）与伸缩板（35）之间还连接有若干个弹簧；第二连接板（32）两侧分别固接有一个电动插销（36）；电动插销（36）的伸缩端穿过第二连接板（32）和伸缩板（35）；内框架（31）固接有两个第二安装板（33）；两个第二安装板（33）分别转动连接有一个第一滑动轮（34）；两个第一滑动轮（34）分别与一个滑道（2）进行活动连接；两个滑道（2）内分别滑动连接有一个第二滑动轮（51），并且两个第二滑动轮（51）位于两个第一滑动轮（34）的上方；两个第二滑动轮（51）分别转动连接有一个第三安装板（52）；两个第三安装板（52）前侧共同固接有外框架（53）；外框架（53）上侧与导流单元连接；外框架（53）固接有两个第一凸杆（59）；外框架（53）与两个第一连接板（3）进行固接，并且第一连接板（3）位于第一凸杆（59）的上方；两个第一凸杆（59）分别与一个滑道（2）接触。3.按照权利要求2所述的一种智能垃圾桶提升架，其特征是：导流单元包括有导流框（54）；外框架（53）固接有导流框（54），导流框（54）内设置有导流部（54a），导流部（54a）切面呈三角形；导流框（54）与外框架（53）之间共同固接有网板（55）。4.按照权利要求2所述的一种智能垃圾桶提升架，其特征是：外框架（53）上侧设置为倾斜状。5.按照权利要求2所述的一种智能垃圾桶提升架，其特征是：导流部（54a）切面呈三角形导流框（54）。6.按照权利要求2所述的一种智能垃圾桶提升架，其特征是：撑托单元包括有第四安装板（41）；内框架（31）固接有若干个第四安装板（41）；每个第四安装板（41）中部分别转动连接有一个第二传动轴（43）；每个第四安装板（41）分别固接有一个第二电机（42）；每个第二电机（42）输出轴分别与相邻的第二传动轴（43）进行固接；每个第二传动轴（43）下部分别固接有一个挡板（44）。7.按照权利要求7所述的一种智能垃圾桶提升架，其特征是：拍打单元包括有第二凸杆（56）；内框架（31）固接有若干个第五安装板（512）；第五安装板（512）共同通过转轴连接有
拍板（510）；位于边缘位置的第五安装板（512）固接有第三电机（511）；第三电机（511）输出轴与拍板（510）进行固接；外框架（53）固接有若干个第二凸杆（56）；若干个第二凸杆（56）之间绕有弹力绳（57）；弹力绳（57）的一端与第二凸杆（56）的进行固接；弹力绳（57）的另一端固接有挂扣（58）。8.按照权利要求8所述的一种智能垃圾桶提升架，其特征是：第二凸杆（56）上部设置有凸起。9.按照权利要求8所述的一种智能垃圾桶提升架，其特征是：拍板（510）上侧和下侧均设置为弧形。10.按照权利要求2所述的一种智能垃圾桶提升架，其特征是：伸缩板（35）上侧设置为弧形。

技术总结
本申请涉及垃圾处理领域，特别涉及一种智能垃圾桶提升架。本发明的技术问题是：有的垃圾桶内会堆放很多垃圾，以至于最上方的垃圾超过垃圾桶体上沿，溢出垃圾桶，导致垃圾桶的盖子无法完全将垃圾盖住，进而导致在提升倾倒垃圾桶时，超过垃圾桶上沿的垃圾会飞散掉落。本发明的技术实施方案是：一种智能垃圾桶提升架，包括有底板和滑道等；底板固接有对称设置的滑道。本发明通过压板将垃圾桶的盖子压住固定，防止提升时垃圾飞散掉落，并在倾倒垃圾时通过控制压板往复移动带动垃圾桶往复移动，相比现有的提升架在倾倒时只对垃圾桶进行横向晃动，本发明可使得垃圾桶内部的垃圾产生纵向晃动。晃动。晃动。


技术研发人员：陈俊宇
受保护的技术使用者：陈俊宇
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/9/23