一种物联网货物识别分类设备的制作方法

1.本发明涉及一种分类设备，尤其涉及一种物联网货物识别分类设备。


背景技术：

2.目前，随着电子商务和网络购物的迅猛发展，不仅给物流仓储行业带来了迅速崛起的契机，也给仓储物流行业带来了前所未有的挑战，如今当物流货物运输至仓库后，工作人员需要使用扫码识别设备对货物的订单信息进行逐个扫码识别并分类，以此保证后续货物仓储工作的稳定。
3.在传统的仓储物流行业中，工作人员需要手持扫码识别设备对货运卸载下的货物逐个进行核对、记录和分类，以此保证后续稳定的分派工作，然而在实际操作中，这种方式在遇到较多的货物时，工作人员的劳动强度较高，而且效率较低。


技术实现要素：

4.为了克服工作人员需要手持扫码识别设备对货运卸载下的货物逐个进行核对、记录和分类，对工作人员的劳动强度较高，而且效率较低的缺点，本发明提供一种省时省力而且效率较高的物联网货物识别分类设备。
5.技术方案如下：
6.一种物联网货物识别分类设备，包括有工作台、操作台、输送机和条形码扫描仪，操作台安装在工作台底部，输送机安装在工作台上侧，输送机用于输送货物，条形码扫描仪安装在工作台顶部，条形码扫描仪与操作台通过电性连接，条形码扫描仪用于扫描货物的条形码，还包括有机器臂、滑动机构和限位机构，机器臂安装在条形码扫描仪顶部，机器臂用于将货物分类，机器臂与操作台通过电性连接，机器臂上设有用于缓冲作用的滑动机构，条形码扫描仪上设有用于对货物进行限位的限位机构。
7.进一步的是，滑动机构包括有导轨、滑块、第一弹簧和空心柱，导轨安装在机器臂上部，滑块滑动式安装在导轨上，滑块与导轨之间安装有第一弹簧，空心柱安装在滑块底部。
8.进一步的是，限位机构包括有第一气泵、第一电磁阀、固定架、气囊、第一气管和感应环，第一气泵安装在条形码扫描仪前侧，第一气泵与操作台通过电性连接，第一电磁阀安装在条形码扫描仪顶部，第一电磁阀与操作台通过电性连接，第一气泵的进出口均与第一电磁阀连通，固定架安装在空心柱上，气囊安装在固定架底部，通过气囊膨胀，使气囊对货物进行限位，第一电磁阀后侧与气囊之间连通有第一气管，感应环安装在气囊底部，感应环与操作台通过电性连接。
9.进一步的是，还包括有用于吸住货物的吸住机构，吸住机构包括有第二气泵、第二电磁阀、空心管、吸盘、第二弹簧和第二气管，第二气泵安装在条形码扫描仪后侧，第二电磁阀安装在条形码扫描仪顶部，第二气泵的进出口均与第二电磁阀连通，空心管滑动式安装在空心柱下侧，吸盘安装在空心管底部，空心管下侧与空心柱底部之间安装有第二弹簧，空
心管顶部与第二电磁阀之间安装有第二气管。
10.进一步的是，还包括有用于夹住条状货物的夹紧机构，夹紧机构包括有导线架、夹具、第一扭簧、气筒、连接管、活塞和拉线，两个导线架分别安装在空心管的前后两侧，导线架上均转动式安装有夹具，夹具与相邻的导线架右侧之间均安装有第一扭簧，空心柱前后两侧均安装有气筒，气筒相互靠近的一侧均安装有连接管，连接管均与第二气管连通，气筒内部均滑动式安装有活塞，活塞底部均安装有拉线，拉线均穿过相邻的导线架与相邻的夹具连接。
11.进一步的是，还包括有用于卡住夹具的卡位机构，卡位机构包括有套管、活动杆和第三弹簧，气筒左侧均安装有套管，套管内均滑动式安装有活动杆，活动杆上侧与相邻的套管之间均安装有第三弹簧。
12.进一步的是，还包括有用于对货物进行导向的导向机构，导向机构包括有导向板和第二扭簧，两块导向板均转动式安装在条形码扫描仪内侧，导向板上侧与条形码扫描仪之间均安装有第二扭簧。
13.进一步的是，夹具顶部相互靠近的一侧左部均开有卡槽，卡槽均用于活动杆卡入。
14.本发明的有益效果为：
15.1、本发明通过输送机带动货物向右进行输送，再通过条形码扫描仪对货物上的条形码进行扫描，能够使操作台控制机器臂活动，从而自动对输送机上的货物进行识别分类，不仅省时省力，而且效率较高。
16.2、本发明通过设置吸盘，能够使吸盘吸住货物，从而对货物进行固定，而且使该分类设备还能对条状货物也进行识别分类。
17.3、本发明通过设置夹具，能够使夹具夹住条状货物，从而对条状货物进行固定，防止条状货物发生晃动。
18.4、本发明通过设置导向板，能够对输送机上的货物进行导向，从而使货物在输送机的传输带中间移动，进而便于后续气囊将货物围住。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图。
20.图2为本发明滑动机构的立体结构示意图。
21.图3为本发明导轨和滑块的分开状态立体结构示意图。
22.图4为本发明限位机构的立体结构示意图。
23.图5为本发明固定架、气囊和感应环的立体结构示意图。
24.图6为本发明吸住机构的立体结构示意图。
25.图7为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
26.图8为本发明卡位机构的立体结构示意图。
27.图9为本发明导向机构的立体结构示意图。
28.以上附图中：1：工作台，2：操作台，3：输送机，31：条形码扫描仪，32：机器臂，4：滑动机构，41：导轨，42：滑块，43：第一弹簧，44：空心柱，5：限位机构，51：第一气泵，52：第一电磁阀，53：固定架，54：气囊，55：第一气管，56：感应环，6：吸住机构，61：第二气泵，62：第二电磁阀，63：空心管，64：吸盘，65：第二弹簧，66：第二气管，7：夹紧机构，71：导线架，72：夹具，
73：第一扭簧，74：气筒，75：连接管，76：活塞，77：拉线，8：卡位机构，81：套管，82：活动杆，83：第三弹簧，84：卡槽，9：导向机构，91：导向板，92：第二扭簧。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例1：一种物联网货物识别分类设备，如图1-图5所示，包括有工作台1、操作台2、输送机3、条形码扫描仪31、机器臂32、滑动机构4和限位机构5，工作台1底部前侧左部连接有操作台2，工作台1上侧安装有输送机3，在输送机3的作用下，能够对货物进行输送，工作台1顶部左侧栓接有条形码扫描仪31，在条形码扫描仪31的作用下，能够对货物的条形码进行扫描，条形码扫描仪31与操作台2通过电性连接，条形码扫描仪31顶部中间安装有机器臂32，通过机器臂32活动，能够将货物进行分类，机器臂32与操作台2通过电性连接，机器臂32上设有滑动机构4，条形码扫描仪31上设有限位机构5。
31.如图2和图3所示，滑动机构4包括有导轨41、滑块42、第一弹簧43和空心柱44，机器臂32上部右侧栓接有导轨41，导轨41上滑动式连接有滑块42，滑块42右侧与导轨41之间连接有第一弹簧43，滑块42底部焊接有空心柱44。
32.如图4和图5所示，限位机构5包括有第一气泵51、第一电磁阀52、固定架53、气囊54、第一气管55和感应环56，条形码扫描仪31前侧栓接有第一气泵51，第一气泵51与操作台2通过电性连接，条形码扫描仪31顶部前侧栓接有第一电磁阀52，第一电磁阀52与操作台2通过电性连接，第一气泵51的进出口均与第一电磁阀52连通，空心柱44上连接有固定架53，固定架53底部连接有气囊54，通过气囊54膨胀，能够使气囊54对货物进行限位，第一电磁阀52后侧与气囊54之间连通有第一气管55，气囊54底部连接有感应环56，感应环56与操作台2通过电性连接。
33.初始状态下，第一气泵51的出气口通过第一电磁阀52与第一气管55连通，使用时，将货物依次放入输送机3上，通过输送机3带动货物向右进行输送，当货物经过条形码扫描仪31时，条形码扫描仪31会对货物上的条形码进行扫描，在货物上的条形码完成扫描后，操作台2会控制机器臂32活动，使机器臂32带动导轨41、滑块42、空心柱44、固定架53、气囊54和感应环56向下移动，从而使气囊54将货物围住，期间当货物在与气囊54接触时，货物会带动气囊54、固定架53、空心柱44和滑块42向右移动，第一弹簧43压缩，当感应环56与输送机3接触时，感应环56会发出信号，操作台2接收到信号后控制机器臂32停止活动，同时控制第一气泵51开启一段时间，使第一气泵51将空气通过第一电磁阀52和第一气管55抽入气囊54内，从而使气囊54发生膨胀，进而使气囊54通过膨胀将货物夹住，从而对货物进行限位，一段时间后，操作台2会控制第一气泵51关闭，并且操作台2会控制机器臂32活动，使机器臂32带动导轨41、滑块42、空心柱44、固定架53、气囊54和感应环56向上移动复位，从而使气囊54带动货物向上移动，当货物与输送机3分离时，第一弹簧43恢复原状，第一弹簧43带动滑块42、空心柱44、固定架53和气囊54向左移动复位，之后操作台2会根据条形码扫描仪31识别出的信息继续控制机器臂32活动，使机器臂32带动导轨41、滑块42、空心柱44、固定架53、气
囊54和感应环56移动至指定位置，从而带动货物移动至指定位置，然后操作台2会控制第一电磁阀52和第一气泵51开启一段时间，使第一气泵51的进气口通过第一电磁阀52与第一气管55连通，从而使第一气泵51通过第一电磁阀52和第一气管55将气囊54内的空气抽出，进而使气囊54收缩，从而使气囊54松开货物，进而使货物掉落在指定位置，一段时间后，操作台2会控制第一电磁阀52和第一气泵51关闭，使第一气泵51的出气口再次通过第一电磁阀52与第一气管55连通，并且之后操作台2会控制机器臂32活动复位，使机器臂32带动导轨41、滑块42、空心柱44、固定架53、气囊54和感应环56移动复位，然后重复上述操作，即可依次自动将输送机3上的货物进行识别分类。
34.如图1和图6所示，还包括有吸住机构6，吸住机构6包括有第二气泵61、第二电磁阀62、空心管63、吸盘64、第二弹簧65和第二气管66，条形码扫描仪31后侧栓接有第二气泵61，条形码扫描仪31顶部后侧栓接有第二电磁阀62，第二气泵61的进出口均与第二电磁阀62连通，空心柱44下侧滑动式连接有空心管63，空心管63底部连通有吸盘64，通过吸盘64吸住货物，能够对货物进行固定，空心管63下侧与空心柱44底部之间连接有第二弹簧65，空心管63顶部与第二电磁阀62之间连通有第二气管66。
35.初始状态下，第二气泵61的进气口通过第二电磁阀62与第二气管66连通，当空心柱44向下移动时，空心柱44会通过第二弹簧65带动吸盘64和空心管63向下移动，当吸盘64与普通货物接触时，货物会挡住吸盘64和空心管63移动，当空心柱44继续向下移动时，第二弹簧65压缩，在第二弹簧65的弹力作用下，使吸盘64紧贴在货物上，之后感应环56会通过与输送机3接触从而发出信号，当吸盘64与条状货物接触时，同时感应环56也会与条状货物接触并发出信号，由于此时操作台2接收到信号后会控制机器臂32停止活动，使空心柱44不会再继续向下移动，当操作台2接收到信号后控制第一气泵51开启一段时间时，同时操作台2会控制第二气泵61开启一段时间，使第二气泵61将吸盘64内的空气通过空心管63、第二气管66和第二电磁阀62抽出，从而使吸盘64吸住货物，当货物脱离输送机3时，由于气囊54对货物进行限位，使得第二弹簧65无法通过吸盘64和空心管63挤压货物移动进行复位，当操作台2控制第一电磁阀52和第一气泵51开启一段时间时，期间气囊54会松开货物后，此时第二弹簧65恢复原状，第二弹簧65带动空心管63和吸盘64通过挤压货物移动进行复位，同时操作台2会控制第二电磁阀62和第二气泵61开启一段时间，使第二气泵61的出气口通过第二电磁阀62与第二气管66连通，从而使第二气泵61将空气通过第一电磁阀52、第一气管55和空心管63抽入吸盘64内，进而使吸盘64松开货物，从而使货物掉落在指定位置，如此，即可对条状货物也进行识别分类。
36.如图1和图7所示，还包括有夹紧机构7，夹紧机构7包括有导线架71、夹具72、第一扭簧73、气筒74、连接管75、活塞76和拉线77，空心管63前后两侧的下部均焊接有导线架71，两个导线架71上均转动式连接有夹具72，通过夹具72转动，能够使夹具72夹住条状货物，两个夹具72与相邻的导线架71右侧之间均连接有第一扭簧73，空心柱44前后两侧均连接有气筒74，两个气筒74相互靠近的一侧上部均连通有连接管75，两个连接管75均与第二气管66连通，两个气筒74内部均滑动式连接有活塞76，两个活塞76底部均连接有拉线77，两根拉线77均穿过相邻的导线架71与相邻的夹具72连接。
37.如图1和图8所示，还包括有卡位机构8，卡位机构8包括有套管81、活动杆82和第三弹簧83，两个气筒74左侧下部均焊接有套管81，两个套管81内均滑动式连接有活动杆82，两
个活动杆82上侧与相邻的套管81之间均连接有第三弹簧83，两个夹具72顶部相互靠近的一侧左部均开有卡槽84，通过活动杆82卡入卡槽84，能够使活动杆82卡住夹具72。
38.当空心柱44、吸盘64和空心管63向下移动时，空心柱44会带动气筒74、活塞76和套管81向下移动，使套管81通过第三弹簧83带动活动杆82向下移动，同时空心管63会带动导线架71和夹具72向下移动，当吸盘64与普通货物接触时，货物会挡住吸盘64、空心管63、导线架71和夹具72移动，当空心柱44、活塞76、气筒74、套管81和活动杆82继续向下移动时，活动杆82会卡入卡槽84内，使活动杆82卡住夹具72，从而防止夹具72转动，同时活塞76会对拉线77进行松线，当活动杆82卡入卡槽84内后，夹具72会挡住活动杆82移动，当套管81继续向下移动时，第三弹簧83拉伸，当吸盘64与条状货物接触时，由于此时操作台2会控制机器臂32停止活动，使空心柱44不会再继续向下移动，从而使活塞76、气筒74、套管81和活动杆82不会再继续向下移动，进而使活动杆82不会卡入卡槽84内，当空气从第二气管66内抽出时，气筒74内的空气也会通过连接管75和第二气管66被抽出，此时在大气压强的作用下，活塞76会被挤压向上移动，如此时吸盘64与普通货物接触，则活塞76只会将拉线77进行收紧，如此时吸盘64与条状货物接触，则活塞76会通过拉线77拉动夹具72进行转动，第一扭簧73发生形变，当夹具72与条状货物接触时，夹具72会夹住条状货物，从而对条状货物进行夹紧固定，当第二弹簧65带动空心管63和吸盘64通过挤压货物移动进行复位时，空心管63也会带动导线架71和夹具72移动复位，使活动杆82从卡槽84内离开，此时第三弹簧83恢复原状，第三弹簧83带动活动杆82移动复位，当空气抽入第二气管66内时，第二气管66内的空气会通过连接管75进入气筒74内，此时气筒74内的空气会挤压活塞76向下移动复位，如此时夹具72夹住普通货物，则活塞76只会对拉线77进行松线，如此时夹具72夹住条状货物，则活塞76对拉线77进行松线，使第一扭簧73恢复原状，从而使第一扭簧73带动夹具72反转复位，进而使夹具72松开条状货物，从而使条状货物掉落至指定位置。
39.如图1和图9所示，还包括有导向机构9，导向机构9包括有导向板91和第二扭簧92，条形码扫描仪31内侧的前后两侧均转动式连接有导向板91，通过导向板91对输送机3上的货物进行导向，能够使货物在输送机3的传输带中间移动，两块导向板91上侧与条形码扫描仪31之间均连接有第二扭簧92。
40.当输送机3上的货物与导向板91接触时，货物会挤压导向板91转动，第二扭簧92发生形变，在第二扭簧92的弹力作用下，使导向板91对输送机3上的货物进行导向，从而使货物在输送机3的传输带中间移动，进而便于后续气囊54将货物围住，当货物与导向板91分离时，第二扭簧92恢复原状，第二扭簧92带动导向板91反转复位。
41.最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种物联网货物识别分类设备，包括有工作台(1)、操作台(2)、输送机(3)和条形码扫描仪(31)，操作台(2)安装在工作台(1)底部，输送机(3)安装在工作台(1)上侧，输送机(3)用于输送货物，条形码扫描仪(31)安装在工作台(1)顶部，条形码扫描仪(31)与操作台(2)通过电性连接，条形码扫描仪(31)用于扫描货物的条形码，其特征是，还包括有机器臂(32)、滑动机构(4)和限位机构(5)，机器臂(32)安装在条形码扫描仪(31)顶部，机器臂(32)用于将货物分类，机器臂(32)与操作台(2)通过电性连接，机器臂(32)上设有用于缓冲作用的滑动机构(4)，条形码扫描仪(31)上设有用于对货物进行限位的限位机构(5)。2.按照权利要求1所述的一种物联网货物识别分类设备，其特征是，滑动机构(4)包括有导轨(41)、滑块(42)、第一弹簧(43)和空心柱(44)，导轨(41)安装在机器臂(32)上部，滑块(42)滑动式安装在导轨(41)上，滑块(42)与导轨(41)之间安装有第一弹簧(43)，空心柱(44)安装在滑块(42)底部。3.按照权利要求2所述的一种物联网货物识别分类设备，其特征是，限位机构(5)包括有第一气泵(51)、第一电磁阀(52)、固定架(53)、气囊(54)、第一气管(55)和感应环(56)，第一气泵(51)安装在条形码扫描仪(31)前侧，第一气泵(51)与操作台(2)通过电性连接，第一电磁阀(52)安装在条形码扫描仪(31)顶部，第一电磁阀(52)与操作台(2)通过电性连接，第一气泵(51)的进出口均与第一电磁阀(52)连通，固定架(53)安装在空心柱(44)上，气囊(54)安装在固定架(53)底部，通过气囊(54)膨胀，使气囊(54)对货物进行限位，第一电磁阀(52)后侧与气囊(54)之间连通有第一气管(55)，感应环(56)安装在气囊(54)底部，感应环(56)与操作台(2)通过电性连接。4.按照权利要求3所述的一种物联网货物识别分类设备，其特征是，还包括有用于吸住货物的吸住机构(6)，吸住机构(6)包括有第二气泵(61)、第二电磁阀(62)、空心管(63)、吸盘(64)、第二弹簧(65)和第二气管(66)，第二气泵(61)安装在条形码扫描仪(31)后侧，第二电磁阀(62)安装在条形码扫描仪(31)顶部，第二气泵(61)的进出口均与第二电磁阀(62)连通，空心管(63)滑动式安装在空心柱(44)下侧，吸盘(64)安装在空心管(63)底部，空心管(63)下侧与空心柱(44)底部之间安装有第二弹簧(65)，空心管(63)顶部与第二电磁阀(62)之间安装有第二气管(66)。5.按照权利要求4所述的一种物联网货物识别分类设备，其特征是，还包括有用于夹住条状货物的夹紧机构(7)，夹紧机构(7)包括有导线架(71)、夹具(72)、第一扭簧(73)、气筒(74)、连接管(75)、活塞(76)和拉线(77)，两个导线架(71)分别安装在空心管(63)的前后两侧，导线架(71)上均转动式安装有夹具(72)，夹具(72)与相邻的导线架(71)右侧之间均安装有第一扭簧(73)，空心柱(44)前后两侧均安装有气筒(74)，气筒(74)相互靠近的一侧均安装有连接管(75)，连接管(75)均与第二气管(66)连通，气筒(74)内部均滑动式安装有活塞(76)，活塞(76)底部均安装有拉线(77)，拉线(77)均穿过相邻的导线架(71)与相邻的夹具(72)连接。6.按照权利要求5所述的一种物联网货物识别分类设备，其特征是，还包括有用于卡住夹具(72)的卡位机构(8)，卡位机构(8)包括有套管(81)、活动杆(82)和第三弹簧(83)，气筒(74)左侧均安装有套管(81)，套管(81)内均滑动式安装有活动杆(82)，活动杆(82)上侧与相邻的套管(81)之间均安装有第三弹簧(83)。7.按照权利要求6所述的一种物联网货物识别分类设备，其特征是，还包括有用于对货
物进行导向的导向机构(9)，导向机构(9)包括有导向板(91)和第二扭簧(92)，两块导向板(91)均转动式安装在条形码扫描仪(31)内侧，导向板(91)上侧与条形码扫描仪(31)之间均安装有第二扭簧(92)。8.按照权利要求6所述的一种物联网货物识别分类设备，其特征是，夹具(72)顶部相互靠近的一侧左部均开有卡槽(84)，卡槽(84)均用于活动杆(82)卡入。

技术总结
本发明涉及一种分类设备，尤其涉及一种物联网货物识别分类设备。包括有工作台、操作台、输送机、条形码扫描仪、机器臂、限位机构等，操作台安装在工作台底部，输送机安装在工作台上侧，输送机用于输送货物，条形码扫描仪安装在工作台顶部，条形码扫描仪与操作台通过电性连接，条形码扫描仪用于扫描货物的条形码，机器臂安装在条形码扫描仪顶部，机器臂用于将货物分类，机器臂与操作台通过电性连接，条形码扫描仪上设有用于对货物进行限位的限位机构。本发明通过输送机带动货物向右进行输送，再通过条形码扫描仪对货物上的条形码进行扫描，能够使操作台控制机器臂活动，从而自动对输送机上的货物进行识别分类，不仅省时省力，而且效率较高。较高。较高。


技术研发人员：宫世成 曾庆欣
受保护的技术使用者：黑龙江贾维斯物联网科技有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/9/23