一种矿用掘进机快速通过破碎带的机构及其工作方法与流程

1.本发明涉及掘进机技术领域，具体涉及一种矿用掘进机快速通过破碎带的机构及其工作方法。


背景技术：

2.在矿用掘进机施工过程中，一直困扰的两个重大问题，一是最小转弯半径，二是过破碎带的方式方法。不同的最小转弯半径决定了始发洞的数量和拆装机的次数，过破碎带的方式也基本以通过撑靴带动掘进机主机前进来通过破碎带为主。
3.但是，主撑靴带动主机一次性前进的距离有限，因此若需要通过破碎带，往往需要撑靴带动主机进行多次前进，主机需要经过几次前进才能通过破碎带，耗时较长。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种矿用掘进机快速通过破碎带的机构及其工作方法，解决以下技术问题：
5.如何使掘进机的主机快速通过破碎带。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种矿用掘进机快速通过破碎带的机构，包括主机，还包括
8.主梁，所述主梁安装于主机前侧；
9.推进油缸，所述推进油缸的一端连接于主机；
10.主撑靴，所述主撑靴滑动式安装于主梁上，且推进油缸的伸出末端与主撑靴相连；
11.副撑靴，所述副撑靴滑动式安装于主梁上；
12.空顶油缸，所述空顶油缸的一端安装于主梁末端，且伸出末端与副撑靴相连。
13.在本发明更进一步的方案中：所述推进油缸设有两组，两组所述推进油缸关于主梁呈对称式分布。
14.在本发明更进一步的方案中：所述空顶油缸设有两组，两组所述空顶油缸关于主梁呈对称式分布。
15.在本发明更进一步的方案中：所述主撑靴和副撑靴均活动套设于所述主梁。
16.在本发明更进一步的方案中：所述主撑靴与副撑靴的初始间距大于所述推进油缸和空顶油缸的最大伸缩长度之和。
17.在本发明更进一步的方案中：所述主撑靴的撑靴有两个，且均匀布设于主撑靴左右两侧；所述副撑靴的撑靴有四个，且均匀布设于副撑靴外周。
18.一种基于上述的矿用掘进机快速通过破碎带的机构的工作方法，用于在掘进机遇到短距离破碎带时带动主机前进，包括以下步骤：
19.s1:启动推进油缸带动主撑靴在主梁上向前伸出一段距离，伸出主撑靴的撑靴令主撑靴临时支撑在洞壁两侧；
20.s2：启动空顶油缸带动副撑靴在主梁上向着靠近主撑靴的方向移动一段距离，伸
出副撑靴的所有撑靴，周向撑紧洞壁；
21.s3：收回主撑靴的撑靴；
22.s4：启动空顶油缸缩回空顶油缸的伸出端，由于副撑靴紧撑在洞壁上，因此空顶油缸会通过主梁带动主机向前运动，使主撑靴随之向前运动通过破碎带。
23.s5：再次伸出主撑靴的撑靴令主撑靴临时支撑在洞壁两侧，启动推进油缸缩回推进油缸的伸出端，由于主撑靴紧撑在洞壁上，因此推进油缸会带动主机向前运动至通过破碎带；
24.在本发明更进一步的方案中：所述推进油缸与空顶油缸在每一次伸出和收回时的运动距离均为自身的行程极限距离。
25.本发明的有益效果：
26.本发明采用副撑靴和空顶油缸的组合代替主撑靴和推进油缸空顶前进的方式，通过叠加推进油缸与空顶油缸的行程，使得主撑靴所通过距离为推进油缸与空顶油缸的行程总和，该行程可超过90％的破碎带距离，因此当主撑靴通过破碎带后达到主机前进所需的撑紧力时，主机可以快速通过破碎带，从而实现掘进机快速通过破碎带的目的。
附图说明
27.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
28.图1是本发明一种实施例的正视图；
29.图2是本发明一种实施例的俯视图；
30.图3是本发明一种实施例在工作状态下的结构示意图；
31.图4是本发明一种实施例中主撑靴的结构示意图；
32.图5是本发明一种实施例中副撑靴的结构示意图。
33.图中标号代表：1、主机；2、主梁；3、推进油缸；4、主撑靴；5、副撑靴；6、空顶油缸。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-2所示，本发明为一种矿用掘进机快速通过破碎带的机构，包括主机1，所述主机1前侧连接有主梁2，所述主梁2上滑动式套设有主撑靴4和副撑靴5，所述主撑靴4位于主机1和副撑靴5之间；所述主机1上安装有两组推进油缸3，两组所述推进油缸3的伸出末端均与所述主撑靴4固定连接，且两组所述推进油缸3对称式分布于所述主梁2左右两侧；所述主梁2末端安装有两组空顶油缸6，两组所述空顶油缸6的伸出末端均与所述副撑靴5固定连接，且两组所述空顶油缸6对称式分布于所述主梁2左右两侧；所述主撑靴4与副撑靴5的初始间距大于所述推进油缸3和空顶油缸6的最大伸缩长度之和。
36.具体来说，该机构在进行工作时，首先启动推进油缸3带动主撑靴4在主梁2上向前伸出一段距离，主撑靴4的撑靴有两个，且均匀布设于主撑靴4左右两侧，因此可伸出主撑靴4的两个撑靴令主撑靴4临时支撑在洞壁两侧；再启动空顶油缸6带动副撑靴5在主梁2上向
着靠近主撑靴4的方向移动一段距离，副撑靴5的撑靴有四个且均匀布设于副撑靴5外周，因此可伸出副撑靴5的所有撑靴，周向撑紧洞壁；随后收回主撑靴4的撑靴，再启动空顶油缸6缩回空顶油缸6的伸出端，由于副撑靴5紧撑在洞壁上，因此空顶油缸6会通过主梁2带动主机1向前运动，使主撑靴4随之向前运动通过破碎带；再次伸出主撑靴4的撑靴令主撑靴4临时支撑在洞壁两侧，启动推进油缸3缩回推进油缸3的伸出端，由于主撑靴4紧撑在洞壁上，因此推进油缸3会带动主机1向前运动至通过破碎带。
37.请参阅图3-5所示，一种基于上述的矿用掘进机快速通过破碎带的机构的使用方法，用于在掘进机遇到短距离破碎带时带动主机1前进，包括以下步骤：
38.s1:启动推进油缸3带动主撑靴4在主梁2上向前伸出一段距离，伸出主撑靴4的撑靴令主撑靴4临时支撑在洞壁两侧；
39.s2：启动空顶油缸6带动副撑靴5在主梁2上向着靠近主撑靴4的方向移动一段距离，伸出副撑靴5的所有撑靴，周向撑紧洞壁；
40.s3：收回主撑靴4的撑靴；
41.s4：启动空顶油缸6缩回空顶油缸6的伸出端，由于副撑靴5紧撑在洞壁上，因此空顶油缸6会通过主梁2带动主机1向前运动，使主撑靴4随之向前运动通过破碎带。
42.s5：再次伸出主撑靴4的撑靴令主撑靴4临时支撑在洞壁两侧，启动推进油缸3缩回推进油缸3的伸出端，由于主撑靴4紧撑在洞壁上，因此推进油缸3会带动主机1向前运动至通过破碎带。
43.8.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于，所述推进油缸3与副撑靴5在每一次伸出和收回时的运动距离均为自身的行程极限距离。，
44.需要注意的是，所述推进油缸3与空顶油缸6在每一次伸出和收回时的运动距离均为自身的行程极限距离，主撑靴4所通过距离为推进油缸3与空顶油缸6的行程总和，该行程可超过90％的破碎带距离，因此当主撑靴4通过破碎带后达到主机1前进所需的撑紧力时，主机1可以快速通过破碎带。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种矿用掘进机快速通过破碎带的机构，包括主机(1)，其特征在于，还包括主梁(2)，所述主梁(2)安装于主机(1)前侧；推进油缸(3)，所述推进油缸(3)的一端连接于主机(1)；主撑靴(4)，所述主撑靴(4)滑动式安装于主梁(2)上，且推进油缸(3)的伸出末端与主撑靴(4)相连；副撑靴(5)，所述副撑靴(5)滑动式安装于主梁(2)上；空顶油缸(6)，所述空顶油缸(6)的一端安装于主梁(2)末端，且伸出末端与副撑靴(5)相连。2.根据权利要求1所述的矿用掘进机快速通过破碎带的机构，其特征在于，所述推进油缸(3)设有两组，两组所述推进油缸(3)关于主梁(2)呈对称式分布。3.根据权利要求1所述的矿用掘进机快速通过破碎带的机构，其特征在于，所述空顶油缸(6)设有两组，两组所述空顶油缸(6)关于主梁(2)呈对称式分布。4.根据权利要求1所述的矿用掘进机快速通过破碎带的机构，其特征在于，所述主撑靴(4)和副撑靴(5)均活动套设于所述主梁(2)。5.根据权利要求4所述的矿用掘进机快速通过破碎带的机构，其特征在于，所述主撑靴(4)与副撑靴(5)的初始间距大于所述推进油缸(3)和空顶油缸(6)的最大伸缩长度之和。6.根据权利要求5所述的矿用掘进机快速通过破碎带的机构，其特征在于，所述主撑靴(4)的撑靴有两个，且均匀布设于主撑靴(4)左右两侧；所述副撑靴(5)的撑靴有四个，且均匀布设于副撑靴(5)外周。7.一种基于权利要求1-6任一所述的矿用掘进机快速通过破碎带的机构的工作方法，用于在掘进机遇到短距离破碎带时带动主机(1)前进，其特征在于，包括以下步骤：s1:启动推进油缸(3)带动主撑靴(4)在主梁(2)上向前伸出一段距离，伸出主撑靴(4)的撑靴令主撑靴(4)临时支撑在洞壁两侧；s2：启动空顶油缸(6)带动副撑靴(5)在主梁(2)上向着靠近主撑靴(4)的方向移动一段距离，伸出副撑靴(5)的所有撑靴，周向撑紧洞壁；s3：收回主撑靴(4)的撑靴；s4：启动空顶油缸(6)缩回空顶油缸(6)的伸出端，由于副撑靴(5)紧撑在洞壁上，因此空顶油缸(6)会通过主梁(2)带动主机(1)向前运动，使主撑靴(4)随之向前运动通过破碎带；s5：再次伸出主撑靴(4)的撑靴令主撑靴(4)临时支撑在洞壁两侧，启动推进油缸(3)缩回推进油缸(3)的伸出端，由于主撑靴(4)紧撑在洞壁上，因此推进油缸(3)会带动主机(1)向前运动至通过破碎带。8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述推进油缸(3)与空顶油缸(6)在每一次伸出和收回时的运动距离均为自身的行程极限距离。

技术总结
本发明公开了一种矿用掘进机快速通过破碎带的机构，涉及掘进机技术领域，包括主机，还包括主梁，主梁安装于主机前侧；推进油缸，推进油缸的一端连接于主机；主撑靴，主撑靴滑动式安装于主梁上，且推进油缸的伸出末端与主撑靴相连；副撑靴，副撑靴滑动式安装于主梁上；空顶油缸，空顶油缸的一端安装于主梁末端，且伸出末端与副撑靴相连。本发明采用副撑靴和空顶油缸的组合代替主撑靴和推进油缸空顶前进的方式，通过叠加推进油缸与空顶油缸的行程，使得主撑靴所通过距离为推进油缸与空顶油缸的行程总和，因此当主撑靴通过破碎带后达到主机前进所需的撑紧力时，主机可以快速通过破碎带，从而实现掘进机快速通过破碎带的目的。从而实现掘进机快速通过破碎带的目的。从而实现掘进机快速通过破碎带的目的。


技术研发人员：杨凯 黄涛 马开放 何艳娟 李志强 许同乐 刘铁牛
受保护的技术使用者：凯盛重工有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/23