理发机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为理发机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.在日常生活中，用户大多通过理发店进行理发，途径较为单一，且在理发前与理发师只能进行言语的沟通，导致最后发型呈现的效果较差，容易造成客户不满意的情况发生，客户的发型不能自我决定，且部分客户有自己独特的时尚理念，而需要与理发师进行长时间的沟通，长时间可能会使理发师产生一定的抵触情绪，从而影响其理发的效果，且由于理发师的变更或人工理发的差异性，可能会导致每次理发都存在一定的差异，对于部分有需求的人来说，不能保持发型的长期不变。再加之人工成本飙升，服务业采用机器人也是大势所趋。为此提出一种理发机器人。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了理发机器人，具备理发效率高、成本低、易于管理等优点，解决了传统人工理发沟通较为不便、风格较为固定的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述背景技术中提到的目的，本发明提供如下技术方案：理发机器人，包括中央处理器，所述中央处理器的输出端电性双向连接有捕捉单元、交互单元、提取单元、选择单元、警报单元、连接模块、修剪机构和数据库；
8.所述捕捉单元包括建模模块和成像模块，所述建模模块的输出端与捕捉单元的输入端电性连接，所述捕捉单元的输出端与建模模块的输入端电性连接；
9.所述建模模块的输出端与成像模块的输入端电性连接，所述成像模块的输出端与建模模块的输入端电性连接；
10.所述建模模块包括第一建模模组和第二建模模组；
11.所述交互单元的输出端与时钟调控单元的输入端电性连接，所述时钟调控单元的输出端与交互单元的输入端电性连接；
12.所述交互单元的输出端与登录显示模块的输入端电性连接，所述登录显示模块的输出端与交互单元的输入端电性连接；
13.所述交互单元的输出端与触摸显示屏的输入端电性连接，所述触摸显示屏的输出端与交互单元的输入端电性连接；
14.所述交互单元的输出端与预约模块的输入端电性连接，所述预约模块的输出端与
交互单元的输入端电性连接；
15.所述提取单元的输出端与diy模块的输入端电性连接，所述diy模块的输出端与提取单元的输入端电性连接；
16.所述提取单元的输出端与辅助建模模块的输入端电性连接，所述辅助建模模块的输出端与提取单元的输入端电性连接；
17.所述选择单元的输出端与分类模块的输入端电性连接，所述分类模块的输出端与选择单元的输入端电性连接；
18.所述数据库的输出端与动态更新模块的输入端电性连接，所述动态更新模块的输出端与数据库的输入端电性连接
19.优选的，所述成像模块包括摄像模组、ar动态捕捉模组和成像传感模组，所述摄像模组、ar动态捕捉模组和成像传感模组均与成像模块电性连接。
20.优选的，所述警报单元包括用于对修剪机构运动轨迹进行预警的轨迹预警模块、用于对修剪机构运动轨迹进行规划的轨迹分析模块和用于对周围人群或自身进行警报的蜂鸣器。
21.优选的，所述连接模块包括用于对机器人信号进行收接收、传递的信号收发模组、用于与外界数据进行交互的数据交互模组和用于对外部设备进行连接共享的蓝牙连接模组。
22.优选的，所述数据库包括用于对临时数据进行储存的临时数据库、用于该系统产生的动态信息进行储存的动态数据库和用于储存历史信息的历史数据库。
23.优选的，所述登录显示模块包括用于回顾用于历史理发记录的回顾模组、用于对理发后进行评价的评价模组和用于对用户进行发型推荐的推荐模组。
24.优选的，所述预约模块包括用于对多个用户进行排序的排序模组、用于对预约用户进行发型预设的预设模组和用于对预设模组进行预览的预览模组。
25.优选的，所述diy模块包括用于对用户自行提供的图片进行图像提取的图片提取模组和用于对提取后的图片进行对比的图片对比模组。
26.优选的，所述分类模块包括大众发型模组、小众发型模组、diy发型模组、分区模组和处理模组。
27.(三)有益效果
28.与现有技术相比，本发明提供了理发机器人，具备以下有益效果：
29.1、该理发机器人，通过捕捉单元、交互单元、提取单元、选择单元、警报单元和修剪机构等配合使用，成像模组可以对用户的头部数据进行捕捉，并对捕捉的数据进行有发和无发部分两组三维模型的建立，用户在修剪前可自行选择数据库内大众或小众发型，使其呈现于模型表面，供用户进行发型参考，从而在对修剪后发型效果预先呈现的同时，又增大了用户的多元化选择，提高了用户最终的综合满意度。
30.2、该理发机器人，通过diy模块、辅助建模模块、分类模块和处理模块等多种模块间的相互配合，用户可以自行提供参考图片，建立形成辅助模型，使模型转换为网格化，用户可通过分隔为不同区域内网格化的模型，对其上不同的发型部位进行diy，也可在数据库现有模型数据的基础上，对特定地点进行发型的diy，从而实现发型设计的多元化，以达到不同用户的特殊修剪需求，且较于传统的人工修剪，在降低沟通时间的同时，又避免了因理
发师情绪化而影响最终修剪结果的情况发生。
31.3、该理发机器人，通过登录模块、触摸显示屏、预约模块和时钟调控模块等结构的设置，用户在登录系统后可继续延续上一次的发型模型进行修剪，有利于其长期保持发型的一致，同时又可以根据用户留下的操作记忆数据，辅助用户进行发型的推荐，以达到更加贴近用户修剪需求的目的，且通过预约模块的配合使用，又可以通过连接模块与机器人的无线连接，使其在家或其它地域实现发型的选择设定及人次的排序，避免了人流量过大而造成排队拥挤的问题发生，有利于疫情的防控，实现后台更加智能化的管理。
附图说明
32.图1为本发明系统示意图；
33.图2为本发明警报单元系统示意图。
34.图中：1-中央处理器、2-捕捉单元、3-交互单元、4-提取单元、5-选择单元、6-警报单元、601-轨迹预警模块、602-轨迹分析模块、603-蜂鸣器、7-连接模块、701-信号收发模组、702-数据交互模组、703-蓝牙连接模组、8-修剪机构、9-数据库、901-临时数据库、902-动态数据库、903-历史数据库、10-建模模块、1001-第一建模模组、1002-第二建模模组、11-成像模块、1101-摄像模组、1102-ar动态捕捉模组、1103-成像传感模组、12-时钟调控单元、13-登录显示模块、1301-回顾模组、1302-评价模组、1303-推荐模组、14-触摸显示屏、15-预约模组、1501-排序模块、1502-预设模组、1503-预览模组、16-diy模块、1601-图片提取模组、1602-图片对比模组、17-辅助建模模块、18-分类模块、1801-大众发型模组、1802-小众发型模组、1803-diy发型模组、1804-分区模组、1805-处理模组、19-动态更新模块。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-2，本发明提供技术方案：理发机器人，包括中央处理器1，中央处理器1的输出端电性双向连接有捕捉单元2、交互单元3、提取单元4、选择单元5、警报单元6、连接模块7、修剪机构8和数据库9；
37.警报单元6包括用于对修剪机构8运动轨迹进行预警的轨迹预警模块601、用于对修剪机构8运动轨迹进行规划的轨迹分析模块602和用于对周围人群或自身进行警报的蜂鸣器603；
38.警报单元6可以对周围人群或用户本身进行及时的预警，既避免了因在规定区域活动而影响修剪机构8修剪操作的同时，又可以避免对周围人群造成伤害；
39.连接模块7包括用于对机器人信号进行收接收、传递的信号收发模组701、用于与外界数据进行交互的数据交互模组702和用于对外部设备进行连接共享的蓝牙连接模组703；
40.连接模块7可以使用户的移动设备与该系统的远程连接，从而可以避免了人流量过大而造成排队拥挤的问题发生，有利于疫情的防控，实现后台更加智能化的管理；
41.数据库9包括用于对临时数据进行储存的临时数据库901、用于该系统产生的动态信息进行储存的动态数据库902和用于储存历史信息的历史数据库903；
42.捕捉单元2包括建模模块10和成像模块11，建模模块10的输出端与捕捉单元2的输入端电性连接，捕捉单元2的输出端与建模模块10的输入端电性连接；
43.建模模块10的输出端与成像模块11的输入端电性连接，成像模块11的输出端与建模模块10的输入端电性连接；
44.建模模块10包括第一建模模组1001和第二建模模组1002；
45.成像模块11包括摄像模组1101、ar动态捕捉模组1102和成像传感模组1103，摄像模组1101、ar动态捕捉模组1102和成像传感模组1103均与成像模块11电性连接；
46.通过算法对摄像模组1101和成像传感模组1103得到的数据进行特征点的标记，通过摄像模组1101和成像传感模组1103内设定的特定参数，使得其在同一标记点的特征显示出相应的位置关系，然后标定出多个摄像模组1101内不同相机间的位置关系和各自空间坐标系的数值，且通过不同位置得出的静态二维照片，并配合其上特征点的标定重合，使其转化为空间数据，从而得到建模模型，然后将其数据输入第一建模模组1001和第二建模模组1002内，然后对建模模型进行分类，使其分为头部两侧的模型和头顶及后部的模型，进而有助于用户更好的选择；
47.摄像模组1101可以通过红外光线对用户的头部进行扫描，得到初步的三维模型信息，同时成像传感模组1103又可以与摄像模组1101形成互补，以达到最终的建模模型，且ar动态捕捉模组1102可以在对用户进行建模的同时，随着用户头部的活动而自行修正其建模坐标，从而实现更加正确的建模信息；
48.交互单元3的输出端与时钟调控单元12的输入端电性连接，时钟调控单元12的输出端与交互单元3的输入端电性连接；
49.交互单元3的输出端与登录显示模块13的输入端电性连接，登录显示模块13的输出端与交互单元3的输入端电性连接；
50.登录显示模块13包括用于回顾用于历史理发记录的回顾模组1301、用于对理发后进行评价的评价模组1302和用于对用户进行发型推荐的推荐模组1303；
51.通过多个用户对发型修剪后的评价，可以有助于后台操作人员对该系统进行不断的完善，以达到更好的修剪效果；
52.交互单元3的输出端与触摸显示屏14的输入端电性连接，触摸显示屏14的输出端与交互单元3的输入端电性连接；
53.触摸显示屏14可以有助于用户进行触摸选择，方便了不同功能间的切换操作；
54.交互单元3的输出端与预约模块15的输入端电性连接，预约模块15的输出端与交互单元3的输入端电性连接；
55.预约模块15包括用于对多个用户进行排序的排序模组1501、用于对预约用户进行发型预设的预设模组1502和用于对预设模组1502进行预览的预览模组1503；
56.提取单元4的输出端与diy模块16的输入端电性连接，diy模块16的输出端与提取单元4的输入端电性连接；
57.diy模块16包括用于对用户自行提供的图片进行图像提取的图片提取模组1601和用于对提取后的图片进行对比的图片对比模组1602；
58.提取单元4的输出端与辅助建模模块17的输入端电性连接，辅助建模模块17的输出端与提取单元4的输入端电性连接；
59.选择单元5的输出端与分类模块18的输入端电性连接，分类模块18的输出端与选择单元5的输入端电性连接；
60.分类模块18包括大众发型模组1801、小众发型模组1802、diy发型模组1803、分区模组1804和处理模组1805；
61.通过分类模块18对不同的发型进行分类，既可以对该系统内的数据进行有效的分类，便于后续的调取，同时又有利于用户更加快速的实现发型的选择；
62.数据库9的输出端与动态更新模块19的输入端电性连接，动态更新模块19的输出端与数据库9的输入端电性连接。
63.综上所述，该理发机器人的使用步骤如下：
64.1、用户通过登录显示模块13登录上该系统，若是为老用户则系统会根据上次修剪的发型进行相似的推荐，有利于其长期保持发型的一致，若是为新用户，可以通过选择单元5，对发型进行自主选择，而用户可也在其它地点通过连接模块7与该系统进行连接，通过远程数据传输，提前设定自己所需的发型，减少了到现场时的操作时间；
65.2、用户在发型选择前，成相模块11会对用户的头部进行成像捕捉，并建立两个建模模型，通过在建立模型的基础上，用户在数据库9内自行选择大众或小众发型，使其呈现于模型表面，供用户进行发型参考，从而在对修剪后发型效果预先呈现的同时，又增大了用户的多元化选择；
66.3、用户也可自行提供参考图片，通过辅助建模模块17建立形成辅助模型，使模型转换为多个网格转的模型，用户可通过分隔为不同区域内网格化的模型，对其上不同的发型部位进行diy，也可在数据库9现有模型数据的基础上，对特定区域进行发型的diy，从而实现发型设计的多元化，以达到不同用户的特殊修剪需求；
67.4、选择完成后修剪机构8启动对其进行修剪操作，修剪完成后用户可通过移动设备或触摸显示屏14对其进行评价，从而有利于后台管理人员对系统进行不断的完善。
68.本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。
69.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.理发机器人，包括中央处理器(1)，其特征在于：所述中央处理器(1)的输出端电性双向连接有捕捉单元(2)、交互单元(3)、提取单元(4)、选择单元(5)、警报单元(6)、连接模块(7)、修剪机构(8)和数据库(9)；所述捕捉单元(2)包括建模模块(10)和成像模块(11)，所述建模模块(10)的输出端与捕捉单元(2)的输入端电性连接，所述捕捉单元(2)的输出端与建模模块(10)的输入端电性连接；所述建模模块(10)的输出端与成像模块(11)的输入端电性连接，所述成像模块(11)的输出端与建模模块(10)的输入端电性连接；所述建模模块(10)包括第一建模模组(1001)和第二建模模组(1002)；所述交互单元(3)的输出端与时钟调控单元(12)的输入端电性连接，所述时钟调控单元(12)的输出端与交互单元(3)的输入端电性连接；所述交互单元(3)的输出端与登录显示模块(13)的输入端电性连接，所述登录显示模块(13)的输出端与交互单元(3)的输入端电性连接；所述交互单元(3)的输出端与触摸显示屏(14)的输入端电性连接，所述触摸显示屏(14)的输出端与交互单元(3)的输入端电性连接；所述交互单元(3)的输出端与预约模块(15)的输入端电性连接，所述预约模块(15)的输出端与交互单元(3)的输入端电性连接；所述提取单元(4)的输出端与diy模块(16)的输入端电性连接，所述diy模块(16)的输出端与提取单元(4)的输入端电性连接；所述提取单元(4)的输出端与辅助建模模块(17)的输入端电性连接，所述辅助建模模块(17)的输出端与提取单元(4)的输入端电性连接；所述选择单元(5)的输出端与分类模块(18)的输入端电性连接，所述分类模块(18)的输出端与选择单元(5)的输入端电性连接；所述数据库(9)的输出端与动态更新模块(19)的输入端电性连接，所述动态更新模块(19)的输出端与数据库(9)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的理发机器人，其特征在于：所述成像模块(11)包括摄像模组(1101)、ar动态捕捉模组(1102)和成像传感模组(1103)，所述摄像模组(1101)、ar动态捕捉模组(1102)和成像传感模组(1103)均与成像模块(11)电性连接。3.根据权利要求1所述的理发机器人，其特征在于：所述警报单元(6)包括用于对修剪机构(8)运动轨迹进行预警的轨迹预警模块(601)、用于对修剪机构(8)运动轨迹进行规划的轨迹分析模块(602)和用于对周围人群或自身进行警报的蜂鸣器(603)。4.根据权利要求1所述的理发机器人，其特征在于：所述连接模块(7)包括用于对机器人信号进行收接收、传递的信号收发模组(701)、用于与外界数据进行交互的数据交互模组(702)和用于对外部设备进行连接共享的蓝牙连接模组(703)。5.根据权利要求1所述的理发机器人，其特征在于：所述数据库(9)包括用于对临时数据进行储存的临时数据库(901)、用于该系统产生的动态信息进行储存的动态数据库(902)和用于储存历史信息的历史数据库(903)。6.根据权利要求1所述的理发机器人，其特征在于：所述登录显示模块(13)包括用于回顾用于历史理发记录的回顾模组(1301)、用于对理发后进行评价的评价模组(1302)和用于
对用户进行发型推荐的推荐模组(1303)。7.根据权利要求1所述的理发机器人，其特征在于：所述预约模块(15)包括用于对多个用户进行排序的排序模组(1501)、用于对预约用户进行发型预设的预设模组(1502)和用于对预设模组(1502)进行预览的预览模组(1503)。8.根据权利要求1所述的理发机器人，其特征在于：所述diy模块(16)包括用于对用户自行提供的图片进行图像提取的图片提取模组(1601)和用于对提取后的图片进行对比的图片对比模组(1602)。9.根据权利要求1所述的理发机器人，其特征在于：所述分类模块(18)包括大众发型模组(1801)、小众发型模组(1802)、diy发型模组(1803)、分区模组(1804)和处理模组(1805)。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，且公开了理发机器人，包括中央处理器，所述中央处理器的输出端电性双向连接有捕捉单元、交互单元、提取单元、选择单元、警报单元、连接模块、修剪机构和数据库，所述捕捉单元包括建模模块和成像模块，所述建模模块的输出端与捕捉单元的输入端电性连接，所述捕捉单元的输出端与建模模块的输入端电性连接。通过捕捉单元、交互单元、提取单元、选择单元、警报单元和修剪机构等配合使用，成像模组可以对用户的头部数据进行捕捉，并对捕捉的数据进行有发和无发部分两组三维模型的建立，用户在修剪前可自行选择数据库内大众或小众发型，使其呈现于模型表面，供用户进行发型参考。进行发型参考。进行发型参考。


技术研发人员：程筱径 郑振杰 程钲淇
受保护的技术使用者：宁波勃发智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/23