一种水稻育秧装置及育秧方法与流程

1.本发明涉及水稻育秧技术领域，具体涉及一种水稻育秧装置及育秧方法。


背景技术：

2.现有水稻育秧中杂交一代种、穗行或小区种子育秧由于种量少、禁止混杂等严要求，使得操作中均为人工操作，效率低、强度大、且有一定技术含量，严重影响科研单位育秧效率。
3.本装置是针对上述需求而研究的一种机械化育秧装置及其方法。


技术实现要素：

4.本发明在于提供一种水稻育秧装置及其方法，以解决现有技术中育秧过程中易造成种子混杂和高效的问题。
5.为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：第一方面，本发明公开了一种水稻育秧装置，包括设置在机座顶面的储料机构、混合腔和用于盛放混合液的混合罐，所述混合罐的出液口和所述混合腔相连接；所述储种机构包括连接在所述机座上的外壳体，所述外壳体的底面上设有排料口，所述排料口通过称重器及电磁阀和混合腔相连接；所述外壳体内转动连接有多个播种盘，每个播种盘的底面均设有出料口，转动所述播种盘，多个所述出料口依次与所述排料口相连通；所述机座的底面设有可升降的出料喷嘴，所述混合腔的输出端和所述出料喷嘴相连接；所述机座的底面还设有收纸轮以及用于放置纸膜的底层卷纸轮和覆盖卷纸轮，所述收纸轮和所述覆盖卷纸轮位于所述出料喷嘴的一侧，所述底层卷纸轮位于出料喷嘴的另一侧。
6.进一步地，所述机座的底面还设有黏胶管和可伸缩的黏胶板；所述黏胶管位于底层卷纸轮和覆盖卷纸轮之间，所述黏胶板位于覆盖卷纸轮之间和出料喷嘴之间；所述黏胶管和可黏胶板共同作用，以使覆盖卷纸轮放卷的纸膜密封在底层卷纸轮放卷的纸膜上。
7.进一步地，所述混合腔设置在所述储种机构的下方，所述混合腔的上部通过输送管和出料口相连接，所述混合腔下部的一侧通过雾化管道和出液口相连接，且所述雾化管道的出口朝向所述混合腔的上部设置；所述输送管的包括和电磁阀相连接的输送直管以及和所述混合腔相连接的弧形的输送弯管。
8.进一步地，所述混合腔的上部为半球状的混合空间，所述混合腔的下部为圆台状混合空间，所述混合腔下部的底端通过出料通道和所述出料喷嘴相连接。
9.进一步地，所述出料通道内设有第二气压输送装置，所述雾化管道内设有第一气
压输送装置，所述第一气压输送装置和混合罐之间的雾化管道上还设有止回阀；所述第二气压输送装置和第一气压输送装置均位于靠近混合腔的一端。
10.进一步地，所述出料喷嘴和所述出料通道套接连接，所述机座上设有用于带动出料喷嘴升降的电动缸。
11.进一步地，所述机座上设有电机，所述电机的输出端和外壳体内转动设置的中心轴相连接，多个所述播种盘均和所述中心轴相连接；多个所述播种盘上的出料口位于以中心轴为圆心的一圆上。
12.进一步地，所述机座上还设置有控制器，所述控制器和电机、电磁阀、称重器及电动缸信号连接；所述控制器被配置为根据落种的区域范围控制电动缸工作，以使出料喷嘴运动至设定高度；所述控制器还被配置为根据编码小区的长度参数和种子粒数控制电机启停、电磁阀开闭及打印机打印，以使不同播种盘的种子流至不同的纸膜的区块和打印相对应的播种编码。
13.进一步地，所述机座的底面上还设有编码打印机，所述编码打印机位于所述覆盖卷纸轮和收纸轮之间。
14.第二方面，本发明公开了一种育秧方法，采用第一方面任一项所述的育秧装置，所述方法包括：步骤1、向不同的播种盘内放入不同品种的种子，按照试验小区的尺寸设置纸膜，并将纸膜装入至底层卷纸轮和覆盖卷纸轮中；步骤2、控制播种盘转动，使播种盘中的种子进入称重器，获取该品种的种子粒数，打开电磁阀，使该品种的种子进入至混合腔；步骤3、根据种子粒数确定落种的区域范围，并根据落种的区域范围调节喷嘴的高度；步骤4、控制混合罐中的混合液向混合腔内喷射，使进入混合腔的种子附着混合液，所述混合液为药液、肥液和胶液的混合物；此设计起到种子肥料、浸种剂等功能作用，解决育种小材料做不到浸种、拌种等工序的缺失；步骤5、将底层卷纸轮和覆盖卷纸轮上的纸膜牵引至收纸轮处并和收纸轮连接，打开混合腔的输出端，附着混合液的种子通过出料喷嘴排出，附着混合液的种子落入底层卷纸轮和覆盖卷纸轮放卷的纸膜之间，控制收纸轮转动实现纸膜的收卷；步骤6、重复步骤2-步骤5，完成所有水稻品种的种子的初步育秧播种；步骤7、将纸膜移至相对应的试验小区中，完成育秧工作。
15.根据上述技术方案，本发明的有益效果为：1、本技术通过在外壳体内设置多个播种盘，每个播种盘内放置不同品种的种子，当播种盘转动时，该品种的种子进入混合腔，经混合腔混合后的种子最终从喷嘴排出，排出的种子落入至底层卷纸轮和覆盖卷纸轮放卷的纸膜中间，放卷的纸膜连接至收纸轮处，收纸轮转动完成纸膜的收卷。采用本技术的设计，使育秧的种子落入底层卷纸轮和覆盖卷纸轮放卷的纸膜中间、并通过收纸轮收卷，种子被固定在两层纸膜间，可有效防止育秧过程中种子移位跑到其它小区的现象，解决了育秧过程中种子易混杂的问题。
16.2、本技术的育秧装置，在使用时可将其放置在室内中作业，不需要将该装置移至田间，通过转动收纸轮收卷纸膜以及控制出料喷嘴出料可实现初步育秧播种，最后再将具有种子的纸膜移至试验小区，可完成最后的育秧。采用室内育秧的形式一方面降低了对田间地块平整的要求，另一方面解决了受天气因素影响和可连续作业的问题，提高了育秧效率，减轻了劳动强度。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；图2为储种机构的结构示意图；图3为混合腔的结构示意图；图4为黏胶管和黏胶板布置的左视图；图5为黏胶管和黏胶板喷出胶液的示意图。
18.其中：1、机座；2、脚轮；3、收纸轮；4、底层卷纸轮；5、覆盖卷纸轮；6、播种盘；61、出料口；7、称重器；8、电磁阀；9、进料口；10、混合罐；11、止回阀；12、第一气压输送装置；13、第二气压输送装置；14、出料喷嘴；15、编码打印机；16、输送管；161、输送弯管；162、输送直管；17、雾化管道；18、出料通道；181、出料弯管；182、出料直管；19、混合腔；20、外壳体；21、排料口；22、黏胶管；23、黏胶板；24、牵引块。
实施方式
19.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
20.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
21.本技术主要解决的是育秧过程中种子易混杂的问题，本技术采用在室内使用育秧装置在底层纸膜上进行播种，并对底层纸膜上的种子再铺设一层覆盖纸膜，以防止育秧过程中种子的混杂，然后将编码好的双层纸膜移至相对应的试验小区完成育秧。进一步地，本技术通过设置多个播种盘提高育秧效率，且多个播种盘分别和混合腔19相连通，防止育秧过程中种子的混杂。本技术还特意设置混合腔19的形状及其连接管道，进一步防止育秧过程中种子的混杂问题。
22.如图1至图3所示，一种水稻育秧装置，包括设置在机座1顶面的储料机构、混合腔19和用于盛放混合液的混合罐10，混合罐10的出液口和混合腔19相连接；储种机构包括连接在机座1上的外壳体20，外壳体20的底面上设有排料口21，排料口21通过称重器7及电磁阀8和混合腔19相连接；外壳体20内转动连接有多个播种盘6，每个播种盘6的底面均设有出料口61，转动播种盘6，多个出料口61依次排料口21相连通；机座1的底面设有可升降的出料喷嘴14，混合腔19的输出端和出料喷嘴14相连接；机座1的底面还设有收纸轮3以及用于放置纸膜的底层卷纸轮4和覆盖卷纸轮5，收纸轮3和覆盖卷纸轮5位于出料喷嘴14的一侧，底
层卷纸轮4位于出料喷嘴14的另一侧。
23.通过在外壳体内设置多个播种盘，每个播种盘内放置不同品种的种子，当播种盘转动时，该品种的种子进入混合腔，经混合腔混合后的种子最终从喷嘴排出，排出的种子落入至底层卷纸轮4和覆盖卷纸轮5放卷的纸膜中间，放卷的纸膜连接至收纸轮3处，收纸轮3转动完成纸膜的收卷。采用本技术的设计，使育秧的种子落入底层卷纸轮4和覆盖卷纸轮5放卷的纸膜中间，种子被固定在两层纸膜间，可有效防止育秧过程中种子移位跑到其它小区的现象，解决了育秧过程中种子易混杂的问题；通过收纸轮3收卷纸膜，便于纸膜的收卷存放以及后续将收纸轮上的纸膜直接铺设在试验小区中进行育秧。
24.本技术的育秧装置，在使用时可将其放置在室内中作业，不需要将该装置移至田间，通过转动收纸轮3收卷纸膜以及控制出料喷嘴14出料可实现初步育秧播种，最后再将具有种子的纸膜移至试验小区，可完成最后的育秧。采用室内育秧的形式一方面降低了对田间地块平整的要求，另一方面解决了受天气因素影响和可连续作业的问题，提高了育秧效率，减轻了劳动强度。
实施例
25.如图1所示，储料机构设置在机座1上，其可通过支架和机座1相连接，储料机构包括多个播种盘6，多个播种盘的布置形式可采用图1所示的圆筒状的布置形式，此时播种盘6转动到上方可实现种子掉落至称重器7中，电磁阀8设置在称重器端部，打开电磁阀8实现种子的落下。
26.在另外一些实施例中，储料机构还可如图2所示，在该方案中，圆筒状的外壳体20通过支架连接在机座1上，外壳体20的中心设置转轴，转轴上连接有多个播种盘6，每个播种盘6的底面均设有出料口61，且多个出料口61位于以转轴为中心且直径相同的一个圆上，外壳体20的底面上设有排料口21，排料口21位于出料口61的正下方。
27.由于外壳体20上只设置了一个排料口21，所以只有播种盘6的出料口61位于排料口21的上方时，种子才会落下，其余时刻种子则不会落下，此设计可防止种子混杂。
28.排料口21的下方设置称重器7，称重器7可对种子进行称称重，可通过种子重量，并根据该品种千粒重，换算出每个品种种子的粒数。电磁阀8设置在称重器7的下方，位于称重器7和混合腔19之间，电磁阀打开，种子可从称重器7流至混合腔19。
29.在一些具体的实施例中，设置了混合腔19的具体形状，如图3所示，混合腔19的上部为半球状的混合空间，混合腔的下部为圆台状混合空间，此设计可实现种子较好的混合，并能够使混合后的种子有效的落入至下方的出料通道18内。
30.混合腔19的右侧通过雾化管道17和混合罐10相连通，上方通过输送管16和电磁阀8相连通，混合罐中的混合液可通过雾化管道17进入混合腔19，同时播种盘6中的种子受重力影响从上方落下，雾化的混合液会附着在种子上，上方圆台状的混合空间可对附着混合液的种子进行导向，种子则顺流至出料通道18。
31.在本技术中，为了防止喷射的混合液将种子冲回至上方的播种盘6、称重器7或电磁阀8处，本技术特设置输送管16为分段式结构，其包括电磁阀相连接的输送直管162以及和混合腔19相连接的弧形的输送弯管161，弧形输送弯管161出口的方向和喷射方向的夹角为60-120
°
，能使种子较好的附着混合液，并能够防止种子吹至输送弯管内。
32.进一步地，混合腔19的内腔面还设置了光滑涂层，可有效的使种子滑落。
33.出料通道18的底端和出料喷嘴14相连接以使种子排出，进一步地，出料通道设置和混合腔19相连接的出料弯管181以及位于出料弯管181下方的出料直管182，出料直管182方便的连接出料喷嘴14。
34.进一步地，出料喷嘴14套接在出料直管182的外周，其可通过机座1上设置的电动缸带动其升降，实现出料喷嘴14上下位置的调整。
35.为将提前配好的药、肥、胶的混合液从进料口9放入混合罐10中，通过止回阀11和前置的第一气压输送装置12对进入雾化管道17的混合液进行加压雾化，将掉落的种子充分附着混合液，吹入出料通道18中，并由后置的第二气压输送装置13向下加压，将附着混合液的种子通过出料喷嘴14排出。第一气压输送装置12和第二气压输送装置13可采用现有技术中的气压输送装置。辐射状散落在对应的纸膜上，出料喷嘴14可上下升降，能够实现落种区域大小的控制，即出料喷嘴14离纸膜高度越高，落种区域越大。
36.进一步地，第一气压输送装置12和第二气压输送装置13均位于靠近混合腔19的一端，第一气压输送装置12靠近混合腔，能够保证药、肥、胶的混合液以雾化的形式送入至混合腔19，第二气压输送装置13设置在靠近混合腔19的一端，可将混合后的种子全部输送至出料通道18中，防止混合腔19中残留种子，保证了育种过程中种子的零混杂。
37.进一步地，机座1的上还设置了黏胶管22，黏胶管22设置在底层卷纸轮4和覆盖卷纸轮5之间（具体可设置在底层卷纸轮4和出料喷嘴14之间，也可是出料喷嘴14和覆盖卷纸轮5之间），且黏胶管22的出胶口位于收纸轮3和底层卷纸轮4端部连线的内侧。即如图4所示，黏胶管22出胶口流出的胶能作用在纸膜上，此设计可将底层卷纸轮4放卷的纸膜和覆盖卷纸轮5放卷的纸膜粘接在一起，使两者进一步密封，并有效防止育秧过程中种子移位跑到其它小区造成混杂的现象。
38.除了在机座1的底面上设置黏胶管22外，在一些进一步地实施例中，还在机座1的底面上设置可伸缩的黏胶板23，黏胶板23位于覆盖卷纸轮5和出料喷嘴14之间，黏胶板23的长度和纸膜的长度相适配，可比纸膜的长度小1-3cm，黏胶板23通过伸缩缸和机座1相连接，通过伸缩缸工作可控制黏胶板23伸缩。
39.当底层卷纸轮放卷出的纸膜连接至收纸轮3处，黏胶管22对纸膜的两侧进行作用，当纸膜放卷预设时间后，通过伸缩缸控制黏胶板23下降，对纸膜进行初次打胶，继续放卷预设时间后，通过伸缩缸控制黏胶板23下降，再次对纸膜进行打胶。通过在纸膜首尾位置及两侧位置设置胶液，喷出胶液如图5所示，可保证对覆盖卷纸轮5放卷的上层纸膜和底层卷纸轮4放卷的下层纸膜的粘结牢固，保证上下层种子的密封效果，实现了种子的零混杂。
40.在一些实施例中，在覆盖纸膜上喷一层除草剂，预防杂草。在混合罐内加入药、肥与胶混合，起到种子肥料、浸种剂等功能作用，解决育秧小材料做不到浸种、拌种等工序的缺失。
41.在本技术中，收纸轮3为可拆卸式，其转动连接在机座1底面的支架上，并可拆卸，当收纸轮3完成纸膜的收卷后，可将其拆卸以便于将双层纸膜取下移至试验小区进行铺设育秧。转动的收纸轮3可采用电机进行带动，其转动速度为匀速转动。
42.在一些进一步地实施例中，收纸轮3和覆盖卷纸轮5之间还设有导向轮，导向轮用于使覆盖卷纸轮5放卷的纸膜和底层卷纸轮4放卷的纸膜贴合，即覆盖卷纸轮5放卷的纸膜
经过导向轮后，能够贴合在底层卷纸轮4放卷的纸膜上，底层卷纸轮4放卷的纸膜上的胶液可粘接覆盖卷纸轮5放卷的纸膜。
43.本技术通过黏胶管22和黏胶板23共同作用，可实现在底层卷纸轮4放卷的纸膜的前后两侧及两端实现打胶，通过四周设置胶液的形式，可保证对覆盖卷纸轮5放卷的纸膜的粘接效果。
44.在一些进一步地实施例中，机座1的底面上还设有编码打印机15，编码打印机15位于覆盖卷纸轮5和收纸轮3之间。使用时，编码打印机15可在覆盖卷纸轮5放卷的纸膜上打上编码，以区分不同的区号。
45.在本技术中，机座1的顶面还设有牵引块24，牵引块24上设有和外部机械相连接的牵引孔；机座1的底面还设有脚轮2。脚轮2为具有锁紧功能的万向轮，当装置整体在室内工作时，将脚轮锁紧。当装置需要移动时将脚轮解锁。机座1的一端设有牵引块24，可通过外部动力牵引装置与牵引块24相接，配合脚轮2，便于实现牵引联动。
46.整个育秧装置可通过预留接口（牵引模块及数据控制接口），通过gps可实现田间的自动化育秧播种。
47.在本技术的一个实施例中，还设置了控制器与显示输入装置，显示输入装置可与控制器信号连接，控制器设置在机座上，显示输入装置可以是设置在机座1上的具有显示功能的输入器还可以是和控制器信号连接的手机、平板等输入装置，可进行试验小区的长度、宽度的输入，以及收纸轮3转动速度的输入。
48.控制器和电机、电磁阀8、称重器7、第一气压输送装置、第二气压输送装置13、电动缸、伸缩缸及编码打印机信号连接。
49.通过上述信号连接，可实现自动化育秧，提高育秧效率，节省人工，降低育秧成本。
50.若储料机构具有50个播种盘6，根据育秧需求，在50个播种盘6上放置不同品种的种子，当种子放好后，可通过控制器的控制实现自动化育秧。
51.使用控制过程如下：将底层卷纸轮4和覆盖卷纸轮5的纸膜牵引至收纸轮3处并和卷纸轮3连接。
52.控制器控制电机转动，使播种盘6转动一个工位，根据称重器7计算出种子粒数，并根据种子粒数调节出料喷嘴14的高度，播种盘转动后控制电磁阀8打开，此时种子在重力作用下可进入混合腔19，在第一气压输送装置12和第二气压输送装置13的作用下，附着混合液的种子从出料喷嘴14排出。
53.在种子排料时，控制器控制收纸轮3转动，收纸轮3转动过程中，黏胶管22对底层卷纸轮4放卷纸膜的两侧进行作用，并通过伸缩缸两次工作控制黏胶板23下降以实现纸膜前后端胶液的设置。同时，覆盖卷纸轮5放卷的纸膜铺在具有胶液的纸膜上，实现将种子收集至纸膜中。编码打印机15对覆盖卷纸轮5放卷的纸膜进行编码打印，完成该播种盘6内（该品种）种子的初步育秧播种。
54.当该播种盘6内种子初步育秧播种完成后，控制电动缸工作，重复上述步骤，进入下一品种的种子的育秧工作，直至所有种子完成育秧播种，将纸膜移至相对应的试验小区中，完成育秧工作。
55.在本技术中，根据种子的落种区域控制出料喷嘴14的高度具体为：所需落种区域小，则控制出料喷嘴14的高度降低，所需落种区域大，则控制出料喷嘴14的高度增加。
56.控制电机启停和电磁阀8开闭具体为：控制电机和电磁阀具有相同的开启间隔（30-300s），并设置电机比电磁阀预先工作5-20s。
57.由于试验小区的尺寸（长度及宽度尺寸）是一定的，根据卷纸轮3的转动速度可计算出一块试验小区育秧播种的时间，假如试验小区育秧播种的时间为60s，则需间隔60s控制一次电磁阀开启，电机启停的间隔也设置为60s，但是需控制电机比电磁阀预先5-20s工作，此设计可使播种盘6先转到下一工位，电磁阀再开启，能够保证播种盘6上的种子全部进入至混合腔19。
实施例
58.基于实施例1提供的育秧装置，本实施例还提供了一种育秧方法，该育秧方法基于在室内平整的地面上进行，首先在室内完成初步育秧，然后在将具有不同品种的纸膜移至小区，完成育秧工作，此设计实现了室内育秧模块化，提高了育秧效率，在室内操作还解决了育秧时不受天气影响和对地块等高要求的问题。
59.步骤1、向不同的播种盘6内放入不同品种的种子，按照实验小区的尺寸设置纸膜，并将纸膜装入至底层卷纸轮4和覆盖卷纸轮5中。
60.在此步骤中，按照试验小区的尺寸设置纸膜具体可为：若每块试验小区的尺寸是100cm*80cm，则设置纸膜的宽度为80cm，纸膜的长度不限。也可设置纸膜的尺寸是100cm*80cm，多张纸膜连接成一个整体，相邻的两张纸膜设有分隔线，以便于区分纸膜。纸膜的最前端和最后端设有牵引段，以保证了收纸轮3的连接。纸膜为可降解的纸膜，选好纸膜后将其放置到底层卷纸轮4和覆盖卷纸轮5中。
61.步骤2、控制播种盘6转动，使播种盘上的种子进入称重器7；获取该品种种子的实际粒数，打开电磁阀8，使种子进入至混合腔19。
62.在本步骤中，称重器7可根据千粒重获取种子的粒数。播种盘6转动的转动根据电机进行控制，即根据编码小区的长度参数和种子粒数控制电机启停。
63.步骤3、根据种子粒数确定落种区域，并根据育秧区域调节喷嘴的高度。
64.在本步骤中，根据种子实际粒数确定落种区域，若种子粒数少，则落种区域小，此时使出料喷嘴距纸膜的高度更低，相反，则控制出料喷嘴距纸膜的高度更高。
65.步骤4、控制混合罐10中的混合液向混合腔19内喷射，使进入混合腔19的种子上附着混合液，混合液为药、肥、胶的混合物。
66.在本步骤中，设置具有胶液的混合液，可保证纸膜能够粘在种子上，防止其它种子进入混杂。
67.步骤5、将底层卷纸轮4和覆盖卷纸轮5上的纸膜牵引至收纸轮3处并和收纸轮3连接，打开混合腔19的输出端，附着混合液的种子通过出料喷嘴14排出，附着混合液的种子落入底层卷纸轮4和覆盖卷纸轮5放卷的纸膜之间，控制收纸轮3转动实现纸膜的收卷。
68.在本步骤中，附着混合液的种子落入至底层卷纸轮4放卷的纸膜上，覆盖卷纸轮5则对种子进行覆盖以保证种子的密封。进一步地，种子的密封可通过机座1底面上的黏胶管22和黏胶板23共同作用实现，通过两者的设置可实现在底层卷纸轮4放卷的纸膜的前后两侧及两端实现打胶，通过四周设置胶液的形式，可保证对覆盖卷纸轮5放卷的纸膜的粘接效果。此设计一方面可防止育秧时种子混杂，另一方面可防止鸟类吃食种子。
69.步骤6、重复步骤2-步骤5，完成不同播种盘6内种子的初步育秧。
70.在本步骤中，完成初步育秧，即指的是将种子包裹在底层卷纸轮4和覆盖卷纸轮5放卷的纸膜中，并通过收纸轮3实现对纸膜的收卷。
71.步骤7、将纸膜移至相对应的试验小区中，完成育秧工作。
72.在本步骤中，可通过将收纸轮3拆除，以将其移动至试验小区中，然后将其上收卷的纸膜铺设在试验小区中，完成育秧工作。
73.步骤6、重复步骤2-步骤5，在纸膜上对所有品种的种子进行初步育秧播种。
74.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

技术特征：
1.一种水稻育秧装置，其特征在于，包括设置在机座（1）顶面的储料机构、混合腔（19）和用于盛放混合液的混合罐（10），所述混合罐（10）的出液口和所述混合腔（19）相连接；所述储种机构包括连接在所述机座（1）上的外壳体（20），所述外壳体（20）的底面上设有排料口（21），所述排料口（21）通过称重器（7）及电磁阀（8）和混合腔（19）相连接；所述外壳体（20）内转动连接有多个播种盘（6），每个播种盘（6）的底面均设有出料口（61），转动所述播种盘（6），多个所述出料口（61）依次与所述排料口（21）相连通；所述机座（1）的底面设有可升降的出料喷嘴（14），所述混合腔（19）的输出端和所述出料喷嘴（14）相连接；所述机座（1）的底面还设有收纸轮（3）以及用于放置纸膜的底层卷纸轮（4）和覆盖卷纸轮（5），所述收纸轮（3）和所述覆盖卷纸轮（5）位于所述出料喷嘴（14）的一侧，所述底层卷纸轮（4）位于出料喷嘴（14）的另一侧。2.根据权利要求1所述的水稻育秧装置，其特征在于，所述机座（1）的底面还设有黏胶管（22）和可伸缩的黏胶板（23）；所述黏胶管（22）位于底层卷纸轮（4）和覆盖卷纸轮（5）之间，所述黏胶板（23）位于覆盖卷纸轮（5）之间和出料喷嘴（14）之间；所述黏胶管（22）和黏胶板（23）共同作用，以使覆盖卷纸轮（5）放卷的纸膜密封在底层卷纸轮（4）放卷的纸膜上。3.根据权利要求1所述的水稻育秧装置，其特征在于，所述混合腔（19）设置在所述储种机构的下方，所述混合腔（19）的上部通过输送管（16）和出料口相连接，所述混合腔（19）下部的一侧通过雾化管道（17）和出液口相连接，且所述雾化管道（17）的出口朝向所述混合腔（19）的上部设置；所述输送管（16）的包括和电磁阀相连接的输送直管（162）以及和所述混合腔（19）相连接的弧形的输送弯管（161）。4.根据权利要求3所述的水稻育秧装置，其特征在于，所述混合腔（19）的上部为半球状的混合空间，所述混合腔（19）的下部为圆台状混合空间，所述混合腔（19）下部的底端通过出料通道（18）和所述出料喷嘴（14）相连接。5.根据权利要求4所述的水稻育秧装置，其特征在于，所述出料通道（18）内设有第二气压输送装置（13），所述雾化管道（17）内设有第一气压输送装置（12），所述第一气压输送装置（12）和混合罐（10）之间的雾化管道（17）上还设有止回阀（11）；所述第二气压输送装置（13）和第一气压输送装置（12）均位于靠近混合腔（19）的一端。6.根据权利要求4所述的水稻育秧装置，其特征在于，所述出料喷嘴（14）和所述出料通道（18）套接连接，所述机座（1）上设有用于带动出料喷嘴（14）升降的电动缸。7.根据权利要求6所述的水稻育秧装置，其特征在于，所述机座（1）上设有电机，所述电机的输出端和外壳体（20）内转动设置的中心轴相连接，多个所述播种盘（6）均和所述中心轴相连接；多个所述播种盘（6）上的出料口（61）位于以中心轴为圆心的一圆上。8.根据权利要求7所述的水稻育秧装置，其特征在于，所述机座（1）上还设置有控制器，所述控制器和电机、电磁阀（8）、称重器（7）及电动缸信号连接；所述控制器被配置为根据种子粒数和落种的区域范围控制电动缸工作，以使出料喷嘴（14）运动至设定高度；
所述控制器还被配置为根据编码小区的长度参数和种子粒数控制电机启停、电磁阀（8）开闭及打印机打印，以使不同播种盘（6）的种子流至不同的纸膜的区块和打印相对应的播种编码。9.根据权利要求1所述的水稻育秧装置，其特征在于，所述机座（1）的底面上还设有编码打印机（15），所述编码打印机（15）位于所述覆盖卷纸轮（5）和收纸轮（3）之间。10.一种育秧方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的育秧装置，所述方法包括：步骤1、向不同的播种盘（6）内放入不同品种的种子，按照试验小区的尺寸设置纸膜，并将纸膜装入底层卷纸轮（4）和覆盖卷纸轮（5）中；步骤2、控制播种盘（6）转动，使播种盘（6）中的种子进入称重器（7），获取该品种种子的实际粒数，打开电磁阀（8），使该品种的种子进入至混合腔（19）；步骤3、根据种子实际粒数确定落种的区域范围，并根据落种的区域范围调节喷嘴的高度；步骤4、控制混合罐（10）中的混合液向混合腔（19）内喷射，使进入混合腔（19）的种子附着混合液，所述混合液为药液、肥液和胶液的混合物；步骤5、将底层卷纸轮（4）和覆盖卷纸轮（5）上的纸膜牵引至收纸轮（3）处并和收纸轮（3）连接，打开混合腔（19）的输出端，附着混合液的种子通过出料喷嘴（14）排出，附着混合液的种子落入底层卷纸轮（4）和覆盖卷纸轮（5）放卷的纸膜之间，控制收纸轮（3）转动实现纸膜的收卷；步骤6、重复步骤2-步骤5，完成所有水稻品种的种子的初步育秧播种；步骤7、将纸膜移至相对应的试验小区中，完成育秧工作。

技术总结
本发明公开了一种水稻育秧装置及育秧方法，该装置包括设置在机座顶面的储料机构、混合腔和用于盛放混合液的混合罐，混合罐的出液口和混合腔相连接；储种机构包括连接在机座上的外壳体，外壳体的底面上设有排料口，排料口通过称重器及电磁阀和混合腔相连接；外壳体内转动连接有多个播种盘，每个播种盘的底面均设有出料口，转动播种盘，多个出料口依次与排料口相连通；机座的底面设有可升降的出料喷嘴，混合腔的输出端和出料喷嘴相连接；机座的底面还设有卷纸和收纸结构。本申请可在室内作业，不受天气的影响和育秧过程中种子易混杂的问题，实现智能化育秧，提升育秧效率，减轻劳动强度，从而节约人工、降低成本，非常适合于科研育秧单位使用。秧单位使用。


技术研发人员：徐海斌 骆飞
受保护的技术使用者：江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/9/23