一种键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线及生产方法与流程

一种键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线及生产方法
【技术领域】
1.本发明属于电子产品制造技术领域，特别是涉及一种键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线及生产方法。


背景技术：

2.键盘作为计算机与人进行交互的重要输入设备；键盘上会根据输入习惯和功能设计若干个不同功能的按键组件，按键组件包括触控线路板组件以及触发触控线路板组件的按压组件，按压组件包括键帽支架、平衡杆以及键帽，触控线路板组件一般包括与键帽面积相当的线路板(可为非常薄的硬质线路板、或柔性硬质复合型线路板或柔性线路板)、以及将线路板连接到键盘主板上的ffc板。ffc板是一种柔性扁平电缆，其非常薄且较为柔软，在触控线路板组件组装时，需要将ffc板与上述线路板焊接在一起，而ffc板非常柔软，且需要与线路板上的pin点一一对齐后才能进行焊接，给触控线路板的自动焊接设备的设计带来了较大的困难。且键帽上的键帽非常多，因此触控线路板组件的类型也较多，为了提高设备的利用率，需要考虑到组装生产线的通用性，尽量能够共用多组产品。
3.现有技术中cn114378391a公开了一种印刷线路板组装设备及其方法，一方面无法直接应用于上述带有ffc板这种细长条且非常柔软的扁平线缆的上料焊接操作，另一方面，也无法实现多种规格的键盘按键触控线路板的通用；一个键盘上涉及多种不同型号大小的键帽按键，若要生产不同型号的键帽按键，只能在上一种型号键帽按键全部生产完毕后再组装下一种型号键帽按键，或是设置若干组该组装设备进行同时生产，则设备投入成本高。
4.有必要提供一种新的键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线及生产方法来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线，能够实现键盘按键触控线路板的自动焊接组装，组装效率高，且能同时组装多种型号的按键触控线路板组件，通用性高。
6.本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线，其包括上下平行设置的第一输送线与第二输送线、设置在所述第一输送线与所述第二输送线两端的缓存投放提升机构、沿所述第一输送线设置的若干pcb上料机构、若干ffc上料操作台、刷助焊剂机构、焊接机构、检测机构与自动下料机构、以及在所述第一输送线和所述第二输送线上输送的载具；
7.所述缓存投放提升机构包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的支架、上下间隔设置在所述支架上的若干层支撑托盘、固定设置在设定高度位置的第一气缸以及受所述第一气缸驱动将所述支撑托盘中的载具向外推送至所述第一输送线上的推杆；所述支架上对应于每一个所述支撑托盘位置处设置有监测所述支撑托盘内是否有载具的传感器；
8.所述第二输送线的首端设置有将所述载具推送到所述支撑托盘上的推送机构、上方设置有对被推送到所述支撑托盘上的载具进行扫码的第二扫码枪。
9.进一步的，所述pcb上料机构处设置有将所述第一输送线上的载具向上顶起的第一顶升机构；所述ffc上料操作台处、所述刷助焊剂机构处以及所述焊接机构处均设置有将所述载具向上顶起的第二顶升机构；所述pcb上料机构、所述ffc上料操作台、所述刷助焊剂机构、所述焊接机构、所述检测机构以及所述自动下料机构位置处均设置有阻挡载具继续前行的挡停机构；所述第一顶升机构与所述第二顶升机构将载具从所述第一输送线上顶起后在所述载具的下方形成有供后续载具继续通过的输送通道。
10.进一步的，所述支撑托盘包括承载载具的支撑底板以及位于所述支撑底板两侧且限定载具左右两侧位置的限位挡板，所述支撑底板上设置有增加载具滑动顺畅度的滑动滚轮。
11.进一步的，所述载具包括载板、设置在所述载板上且用于承载限位pcb板的限位承载槽、转动设置在所述载板一侧且用于压持pcb板与ffc板焊接对接区域的压板，所述载板上设置有承载载具设定信息的二维码。
12.进一步的，所述pcb上料机构包括排列设置在所述第一输送线一旁的若干供料单元、位于所述第一输送线正上方的若干pcb转接单元、以及工作范围覆盖所述供料单元与所述pcb转接单元的上料搬运单元。
13.进一步的，所述供料单元包括第一支撑板、定位放置在所述第一支撑板上的pcb供料料盘以及驱动所述第一支撑板垂直于所述第一输送线在补给位置与供料位置之间进行移动的第五气缸。
14.进一步的，所述pcb转接单元包括位于所述第一输送线上方的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动绕水平轴旋转的转接板，所述转接板包括相对设置的第一承接板与第二承接板，所述第一承接板与所述第二承接板上均设置有若干承接槽，所述承接槽内设置有吸附孔。
15.进一步的，所述ffc上料操作台包括实现ffc板供料的ffc供料料盘以及扫描载具上二维码的扫描器。
16.进一步的，所述自动下料机构包括设置在所述第-输送线两侧的若干收料料盘以及运动范围覆盖所有所述收料料盘的下料搬运单元。
17.进一步的，还包括第一扫码枪，所述第一扫码枪设置在所述检测机构与焊接机构之间、或设置在所述检测机构的下游。
18.本发明的另一目的在于提供一种基于上述组装生产线实现的生产方法，其包括以下步骤：
19.s1、空的载具在所述第一上料机处完成pcb板的自动上料；
20.s2、承载有pcb板的载具随着所述第一输送线移动至所述ffc上料操作台处，操作人员将ffc板放置在载具上，并将pcb板与ffc板上的焊接pin针对齐搭接，然后将载具上的压板放下，压持在焊接pin针对齐搭接区域；
21.s3、承载有pcb板和ffc板的载具随着所述第一输送线依次移动至所述刷助焊剂机构、所述焊接机构以及所述检测机构处，分别完成在焊接pin针上刷助焊剂、将pcb板和ffc板的pin针焊接在一起、以及对pin针焊接质量进行检测；
22.s4、所述第一扫码枪对载具进行扫描获取型号信息；
23.s5、载具移动至所述自动下料机构处，所述自动下料机构根据载具的型号信息以及所述检测机构的检测结果，将合格的产品拾取放置到对应的收料料盘中，并将不合格的产品进行排废；
24.s6、空的载具通过尾端的所述缓存投放提升机构承接后转送到下方的所述第二输送线上，由所述第二输送线移动至首端；
25.s7、所述第二扫码枪对载具进行扫码，然后推送机构将载具推送至首端的所述缓存投放提升机构，系统记录扫码载具放置的层数位置，实现载具自动回收；
26.s8、待所述pcb上料机构中的上料工位、或所述ffc上料操作台中的上料工位出现空闲状态时，则由首端的所述缓存投放提升机构释放该上料工站对应型号的载具于所述第一输送线上，然后由所述第一输送线输送至该上料工站处，实现载具自动投放。
27.与现有技术相比，本发明一种键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线及生产方法的有益效果在于：通过设置上下层的输送线，并在输送线的两端设置缓存投放提升机构，配合载具上的二维码和在设定位置设置的扫码枪，同时设置多个pcb上料工位和多个ffc上料工位，实现了单条组装生产线能够同时生产多种不同型号的键盘按键触控线路板，一方面大大提高了组装效率，另一方面提供了产线的通用性，降低了生产成本。
【附图说明】
28.图1为本发明实施例的立体结构示意图；
29.图2为本发明实施例缩减pcb上料机构与ffc上料操作台数量后的主视结构示意图；
30.图3为本发明实施例中缓存投放提升机构的结构示意图；
31.图4为本发明实施例中缓存投放提升机构的部分结构示意图；
32.图5为本发明实施例中载具的结构示意图；
33.图6为本发明实施例中pcb上料机构的结构示意图；
34.图7为本发明实施例中pcb供料单元的结构示意图；
35.图8为本发明实施例中pcb上料工位处的结构示意图；
36.图9为本发明实施例中pcb上料搬运单元的结构示意图；
37.图1 0为本发明实施例中ffc上料操作台的结构示意图；
38.图11为本发明实施例中ffc上料工位处的结构示意图；
39.图12为本发明实施例中自动下料机构的结构示意图；
40.图13为本发明实施例中自动下料机构的部分结构示意图；
41.图14为本发明实施例中第二输送线首端处推送机构的结构示意图；
42.图中数字表示：
43.100-键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线；
44.200-键盘按键触控线路板，201-pcb板，202-ffc板；
45.1-第一输送线；
46.2-第二输送线；
47.3-缓存投放提升机构，31-基座，32-第一电机，33-支架，34-支撑托盘，341-支撑底
板，342-限位挡板，343-滑动滚轮，35-第一气缸，36-推杆，37-传感器；
48.4-pcb上料机构，41-供料单元，411-pcb供料料盘，412-第五气缸，42-pcb转接单元，421-第三支撑板，422-第二气缸，423-转接板，4231-第一承接板，4232-第二承接板，4233-承接槽，43-上料搬运单元，431-xyz移载模组，432-第六支撑板，433-第二电机，434-旋转板，435-视觉相机，436-pcb吸附模组，4361-第三气缸，4362-第一吸附块；
49.5-ffc上料操作台，51-ffc供料料盘，52-显示器，53-放大相机；
50.6-刷助焊剂机构；7-焊接机构；8-检测机构；
51.9-自动下料机构，91-收料料盘，92-下料搬运单元，921-xy轴移载模组，922-第五支撑板，923-第四气缸，924-第二吸附块；
52.10-载具，101-载板，102-限位承载槽，103-压板，104-二维码，105-定位孔；
53.11-第一顶升机构，111-第三电机，112-第二支撑板，113-第一定位柱；
54.12-第二顶升机构，121-第六气缸，122-第四支撑板，123-第二定位柱；
55.13-挡停机构；14-第一扫码枪；15-推送机构；16-第二扫码枪。
【具体实施方式】
56.实施例一：
57.请参照图1-图14，本实施例为一种键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线100，其包括上下平行设置的第一输送线1与第二输送线2、设置在第一输送线1与第二输送线2两端的缓存投放提升机构3、沿第一输送线1设置的至少一个pcb上料机构4、至少一个ffc上料操作台5、刷助焊剂机构6、焊接机构7、检测机构8与自动下料机构9、以及在第一输送线1和第二输送线2上输送的载具10。
58.本实施例自动焊接组装生产线主要用于实现键盘按键触控线路板200的自动组装，键盘按键触控线路板200包括pcb板201以及与pcb板201焊接在一起的ffc板202。
59.pcb上料机构4处设置有将第一输送线1上的载具10向上顶起的第一顶升机构11；ffc上料操作台5处、刷助焊剂机构6处以及焊接机构7处均设置有将载具10向上顶起的第二顶升机构12。pcb上料机构4、ffc上料操作台5、刷助焊剂机构6、焊接机构7、检测机构8以及自动下料机构9位置处均设置有阻挡载具10继续前行的挡停机构13。
60.本实施例中为了提高组装效率，pcb上料机构4中设置有多个上料工位，一方面可以同时对多个载具10进行同时上料，另一方面还可以实现多种不同键盘按键触控线路板组件的自动上料，实现多种不同料号的复合式组装操作，提高设备的通用性。
61.缓存投放提升机构3包括基座31、固定在基座31上的第一电机32、受第一电机32驱动进行上下运动的支架33、上下间隔设置在支架33上的若干层支撑托盘34、固定在基座31上的第一气缸35以及受第一气缸35驱动将支撑托盘34中的载具10向外推出的推杆36。支架33上对应于每一个支撑托盘34位置处设置有监测支撑托盘34内是否有载具10的传感器37。
62.支撑托盘34包括承载载具10的支撑底板341以及位于支撑底板341两侧限定载具10左右两侧位置的限位挡板342，支撑底板341上设置有增加载具10滑动顺畅度的滑动滚轮343。
63.载具10包括载板101、设置在载板101上且用于承载限位pcb板201的限位承载槽102、转动设置在载板101一侧且用于压持pcb板201与ffc板202焊接对接区域的压板103，载
板101上设置有承载载具10设定信息的二维码104，通过扫描二维码104可获得载具10的型号以及对应承载产品的型号。载板101上还设置有便于对载具10实现定位的至少一对定位孔105。本实施例中，载具10上设置有两个承载位，用于承载两个产品。
64.pcb上料机构4包括排列设置在第一输送线1一旁的若干供料单元41、位于第一输送线1正上方的若干pcb转接单元42、以及工作范围覆盖供料单元41与pcb转接单元42的上料搬运单元43。
65.本实施例中，pcb上料机构4设置有两台，沿第一输送线1设置；每台pcb上料机构4中沿第一输送线1排列设置有五个供料单元41，可实现五种不同键盘按键触控线路板200的自动供料。在其他实施例中，pcb上料机构4和供料单元41的数量可灵活设置。
66.供料单元41包括第一支撑板(图中未标识)、定位放置在所述第一支撑板上的pcb供料料盘411以及驱动所述第一支撑板垂直于第一输送线1在补给位置与供料位置之间进行移动的第五气缸412。操作人员将承载有pcb板201的pcb供料料盘411放置在所述第一支撑板上，通过第五气缸412推送pcb供料料盘411移动至供料位置处，在供料位置处，上料搬运单元43从pcb供料料盘411上拾取设定数量的pcb板201放置到pcb转接单元42上，再由pcb转接单元42转放到第一输送线1上的载具10上，完成pcb板201的自动上料。
67.在pcb上料机构4处的第一顶升机构11包括第三电机111、受第三电机111驱动进行上下运动的第二支撑板112以及设置在第二支撑板112上的且对载具10进行定位的至少一对第一定位柱113，第一定位柱113通过插入载具10的定位孔105中对载具10进行定位，并在第三电机111的驱动下将载具10从第一输送线1上向上抬起，以便前面的载具10能够在第一输送线1上通过该工位达到后面的操作工站。另外，通过第三电机111驱动载具10上升至设定高度，也能够精准的与pcb转接单元42对接，承接pcb板。
68.pcb转接单元42包括位于第一输送线1上方的第三支撑板421、固定在第三支撑板421上的第二气缸422以及受第二气缸422驱动绕水平轴旋转的转接板423，转接板423包括相对设置的第一承接板4231与第二承接板4232，第一承接板4231与第二承接板4232上均设置有若干承接槽4233，承接槽4233内设置有吸附孔(图中未标识)，用于承接并吸附pcb板201。
69.pcb转接单元42在工作时，首先第一承接板4231朝上，上料搬运单元43搬运pcb板201放置到第一承接板4231上，然后第二气缸422驱动转接板423整体翻转180
°
，使得第二承接板4232面朝上，而第一承接板4231上的pcb板201则被释放到下方的载具10上，实现pcb板201翻转上料；面朝上的第二承载板4232则同步承接下一个pcb板，提高pcb板翻转上料效率。
70.通过设置pcb转接单元42，可以将pcb供料料盘411中的pcb板201的焊针面朝上放置在载具10上，满足后续焊接需求。
71.上料搬运单元43包括xyz移载模组431、设置在xyz移载模组431活动末端的第六支撑板432、固定在第六支撑板432上的第二电机433、受第二电机433驱动绕竖直轴旋转的旋转板434、固定在旋转板434上视觉相机435以及pcb吸附模组436。
72.在其他实施例中，视觉相机435也可以固定设置在第六支撑板432上。
73.pcb吸附模组436包括第三气缸4361以及受第三气缸4361驱动进行上下运动的第一吸附块4362。本实施例中pcb吸附模组436设置有两组，可同时吸附两个产品，放置在同一
个载具10中。
74.本实施例中，设置有多个ffc上料操作台5，每个ffc上料操作台5可以对应一种型号键帽的触控线路板的操作，因此，本实施例组装生产线不仅可实现单一型号键盘按键触控线路板的组装操作，又能实现多种型号键盘按键触控线路板的组装操作。
75.本实施例中，ffc上料操作台5包括实现ffc板供料的ffc供料料盘51以及扫描载具10上二维码104的扫描器(图中未标识)。载具10承载pcb板201来到ffc上料操作台5位置后，操作人员将载具10中的pcb板取出，然后在ffc供料料盘51上取一个ffc板202，然后将ffc板202与pcb板201各自的焊接pin针对接搭接在一起；然后保持住放入到载具10中，然后利用压板103将pin针搭接区域压持住，防止错位。所述扫描器通过对载具10扫码，确保该载具10的型号与该工站上料的ffc板型号一致。
76.在其他实施例中，ffc上料操作台5包括实现ffc板供料的ffc供料料盘51、扫描载具10上二维码104的扫描器(图中未标识)、位于载具10上方将pcb板201的焊接pin针区域图像在一个显示器52上放大显示的放大相机53。载具10承载pcb板201来到ffc上料操作台5位置的同时，操作人员在ffc供料料盘51上取一个ffc板202，在显示器52的放大画面辅助下，将ffc板202准确的放入到载具10上，且与pcb板201上的焊接pin针对齐，然后用压板103将pin针搭接区域压持住。
77.在放置ffc板202时，第二顶升机构12将载具10向上顶升至设定高度，以便退让出第一输送线1上的输送通道，让前面的载具10通过，移动至后面的ffc上料操作台5处或后续的刷助焊剂机构6处。
78.第二顶升机构12包括第六气缸121、受第六气缸121驱动进行上下运动的第四支撑板122以及设置在第四支撑板122上的至少一对第二定位柱123，第二定位柱123通过插入载具10的定位孔105中对载具10进行定位。
79.检测机构8为连接上位机的检测视觉相机，所述上位机内安装有检测软件。检测机构8主要检测pcb板201与ffc板202是否焊接准确以及焊接质量是否符合要求。
80.自动下料机构9包括设置在第一输送线1两侧的若干收料料盘91、运动范围覆盖所有收料料盘91的下料搬运单元92。多个收料料盘91可用于收集各种不同键盘按键触控线路板。下料搬运单元92包括xy轴移载模组921、设置在xy轴移载模组921活动末端的第五支撑板922、固定在第五支撑板922上的第四气缸923以及受第四气缸923驱动进行上下运动的第二吸附块924。
81.检测机构8与焊接机构7之间设置有第一扫码枪14。通过第一扫码枪对载具10进行扫描，则可获取到组装完成的产品型号，以便下料搬运单元92将载具10上的产品准确的放置到对应的收料料盘91中。在其他实施例中，第一扫码枪14也可以设置在检测机构8的下游。
82.第二输送线2靠近pcb上料机构4的一端设置有将载具10推送至首端的缓存投放提升机构3中的推送机构15，第二输送线2上方设置有在载具10被推送至缓存投放提升机构3中前对载具10进行扫码的第二扫码枪16。通过第二扫码枪16对载具10进行扫描，以便知晓缓存投放提升机构3中各层支撑托盘34中存储的载具10的型号，当该型号产品对应的pcb上料机构4工位处或该型号产品对应的ffc上料操作台5工位处处于闲置状态时，则缓存投放提升机构3能够释放对应型号的载具10达到对应的闲置工位，保障各个机构的连续操作，提
高组装效率。
83.本实施例还提供了一种基于上述键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线实现的生产方法，其包括以下步骤：
84.s1、空的载具10在第一上料机4处实现pcb板201的自动上料；多个pcb上料机构4同时进行上料；
85.s2、承载有pcb板201的载具10随着第一输送线1移动至ffc上料操作台5处，操作人员将ffc板202放置在载具10上，并将pcb板201与ffc板202上的焊接pin针对齐搭接，然后将载具10上的压板103放下，压持在焊接pin针对齐搭接区域；
86.s3、承载有pcb板201和ffc板202的载具10随着第一输送线1移动至刷助焊剂机构6处，在焊接pin针上刷助焊剂；
87.s4、载具10移动至焊接机构7处，将pcb板201和ffc板202的pin针焊接在一起，实现电连接；
88.s5、载具10移动至检测机构8处，对pin针焊接质量进行检测；
89.s6、第一扫码枪14对载具10进行扫描获取型号信息；
90.s7、载具10移动至自动下料机构9处，自动下料机构9根据载具10的型号信息以及检测机构8的检测结果，将合格的产品拾取放置到对应的收料料盘91中，并将不合格的产品进行排废；
91.s8、空的载具10通过尾端的缓存投放提升机构3承接后转送到下方的第二输送线2上，由第二输送线2移动至首端；
92.s9、第二扫码枪16对载具10进行扫码，然后由推送机构15将其推送至首端的缓存投放提升机构3，系统记录扫码载具放置层数位置；
93.s10、待pcb上料机构4中的上料工位、或ffc上料操作台5中的上料工位出现空闲状态时，则由首端的缓存投放提升机构3释放该上料工站对应型号的载具10于第一输送线1上，然后由第一输送线1输送至该上料工站，保障所有工站都能够持续性的操作，减少无效等待或闲置时间，提高设备利用率；另一方面，也可以保障各种不同型号键盘按键触控线路板组件的混合组装，提高设备的通用性和利用率。
94.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线，其包括上下平行设置的第一输送线与第二输送线、设置在所述第一输送线与所述第二输送线两端的缓存投放提升机构、沿所述第一输送线设置的若干pcb上料机构、若干ffc上料操作台、刷助焊剂机构、焊接机构、检测机构与自动下料机构、以及在所述第一输送线和所述第二输送线上输送的载具；所述缓存投放提升机构包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的支架、上下间隔设置在所述支架上的若干层支撑托盘、固定设置在设定高度位置的第一气缸以及受所述第一气缸驱动将所述支撑托盘中的载具向外推送至所述第一输送线上的推杆；所述支架上对应于每一个所述支撑托盘位置处设置有监测所述支撑托盘内是否有载具的传感器；所述第二输送线的首端设置有将所述载具推送到所述支撑托盘上的推送机构、上方设置有对被推送到所述支撑托盘上的载具进行扫码的第二扫码枪。2.如权利要求1所述的键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线，其特征在于：所述pcb上料机构处设置有将所述第一输送线上的载具向上顶起的第一顶升机构；所述ffc上料操作台处、所述刷助焊剂机构处以及所述焊接机构处均设置有将所述载具向上顶起的第二顶升机构；所述pcb上料机构、所述ffc上料操作台、所述刷助焊剂机构、所述焊接机构、所述检测机构以及所述自动下料机构位置处均设置有阻挡载具继续前行的挡停机构；所述第一顶升机构与所述第二顶升机构将载具从所述第一输送线上顶起后在所述载具的下方形成有供后续载具继续通过的输送通道。3.如权利要求1所述的键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线，其特征在于：所述支撑托盘包括承载载具的支撑底板以及位于所述支撑底板两侧且限定载具左右两侧位置的限位挡板，所述支撑底板上设置有增加载具滑动顺畅度的滑动滚轮。4.如权利要求1所述的键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线，其特征在于：所述载具包括载板、设置在所述载板上且用于承载限位pcb板的限位承载槽、转动设置在所述载板一侧且用于压持pcb板与ffc板焊接对接区域的压板，所述载板上设置有承载载具设定信息的二维码。5.如权利要求1所述的键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线，其特征在于：所述pcb上料机构包括排列设置在所述第一输送线一旁的若干供料单元、位于所述第一输送线正上方的若干pcb转接单元、以及工作范围覆盖所述供料单元与所述pcb转接单元的上料搬运单元。6.如权利要求5所述的键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线，其特征在于：所述供料单元包括第一支撑板、定位放置在所述第一支撑板上的pcb供料料盘以及驱动所述第一支撑板垂直于所述第一输送线在补给位置与供料位置之间进行移动的第五气缸。7.如权利要求5所述的键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线，其特征在于：所述pcb转接单元包括位于所述第一输送线上方的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动绕水平轴旋转的转接板，所述转接板包括相对设置的第一承接板与第二承接板，所述第一承接板与所述第二承接板上均设置有若干承接槽，所述承接槽内设置有吸附孔。8.如权利要求1所述的键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线，其特征在于：所述ffc上料操作台包括实现ffc板供料的ffc供料料盘以及扫描载具上二维码的扫描器。9.如权利要求1所述的键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线，其特征在于：所述自
动下料机构包括设置在所述第一输送线两侧的若干收料料盘以及运动范围覆盖所有所述收料料盘的下料搬运单元。10.如权利要求1所述的键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线，其特征在于：还包括第一扫码枪，所述第一扫码枪设置在所述检测机构与焊接机构之间、或设置在所述检测机构的下游。11.一种基于如权利要求1所述组装生产线实现的生产方法，其特征在于：其包括以下步骤：s1、空的载具在所述第一上料机处完成pcb板的自动上料；s2、承载有pcb板的载具随着所述第一输送线移动至所述ffc上料操作台处，操作人员将ffc板放置在载具上，并将pcb板与ffc板上的焊接pin针对齐搭接，然后将载具上的压板放下，压持在焊接pin针对齐搭接区域；s3、承载有pcb板和ffc板的载具随着所述第一输送线依次移动至所述刷助焊剂机构、所述焊接机构以及所述检测机构处，分别完成在焊接pin针上刷助焊剂、将pcb板和ffc板的pin针焊接在一起、以及对pin针焊接质量进行检测；s4、所述第一扫码枪对载具进行扫描获取型号信息；s5、载具移动至所述自动下料机构处，所述自动下料机构根据载具的型号信息以及所述检测机构的检测结果，将合格的产品拾取放置到对应的收料料盘中，并将不合格的产品进行排废；s6、空的载具通过尾端的所述缓存投放提升机构承接后转送到下方的所述第二输送线上，由所述第二输送线移动至首端；s7、所述第二扫码枪对载具进行扫码，然后推送机构将载具推送至首端的所述缓存投放提升机构，系统记录扫码载具放置的层数位置，实现载具自动回收；s8、待所述pcb上料机构中的上料工位、或所述ffc上料操作台中的上料工位出现空闲状态时，则由首端的所述缓存投放提升机构释放该上料工站对应型号的载具于所述第一输送线上，然后由所述第一输送线输送至该上料工站处，实现载具自动投放。

技术总结
本发明公开了一种键盘按键触控线路板自动焊接组装生产线及生产方法，其包括上下平行设置的第一、第二输送线、设置输送线两端的缓存投放提升机构、沿输送线设置的若干PCB上料机构、若干FFC上料操作台、刷助焊剂机构、焊接机构、检测机构与自动下料机构；缓存投放提升机构包括进行上下运动的支架、上下间隔设置在支架上的若干层支撑托盘、固定在设定高度的第一气缸以及受第一气缸驱动将载具推送至第一输送线上的推杆；第二输送线的首端设置有将载具推送到支撑托盘上的推送机构、上方设置有对被推送到支撑托盘上的载具进行扫码的第二扫码枪。本发明能够实现键盘按键触控板的焊接组装，组装效率高，且能同时组装多种型号产品，通用性高。用性高。用性高。


技术研发人员：蔡涯君
受保护的技术使用者：昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/9/23