一种夹爪气缸的制作方法

1.本技术涉及气缸领域，尤其是涉及一种夹爪气缸。


背景技术：

2.夹爪气缸又可以称之为气动夹爪或气动夹指，是利用气缸作为动力，用来夹取或抓取工件的装置，广泛应用于自动化技术中，特别是机械加工企业的流水线上，主要用于夹持零件，气动夹爪在作业过程中，按预定的程序或者指令自动进行操作，大大提升了对工件的加工效率。
3.相关技术中公开了一种小型电动夹爪，也可以称之为一种夹爪气缸，包括安装台和安装台上安装的驱动单元，所述安装台的中心设有通槽，所述通槽内设有伸缩单元，所述驱动单元的驱动轴通过所述通槽与所述伸缩单元连接，并驱动伸缩单元伸缩；所述伸缩单元的上端设有呈伞型分布的滑轨和滑轨上滑动连接的夹头单元，所述夹头单元上均设有配合所述滑轨的滑槽，所述滑槽倾斜设置，所述夹头单元在所述安装台的端面上移动，并通过所述滑槽沿所述滑轨靠近或远离所述伸缩单元的中心轴线。
4.在实现本技术的过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：相关技术中的夹爪气缸在使用过程中，由于每个夹板的内侧壁均开设有v型槽，因此当零件的尺寸较小时，相关技术中的夹爪气缸无法实现对零件进行稳定的夹持。


技术实现要素：

5.为了增加夹爪气缸夹持零件的牢固性，本技术提供一种夹爪气缸。
6.本技术提供的一种夹爪气缸采用如下的技术方案：一种夹爪气缸，包括缸体、驱动件、导向座和多个夹持件；所述导向座包括导向筒，所述缸体的端部与所述导向筒的一端固定连接；所述导向筒的另一端固定设置有多个限位块，相邻两个所述限位块之间形成滑移槽，所述夹持件与所述滑移槽一一对应，所述夹持件与所述滑移槽滑移配合；所述驱动件包括滑动柱，所述滑动柱与所述导向筒滑移配合，所述缸体的活塞杆与所述滑动柱固定连接；所述滑动柱的端部固定设置有多个驱动斜杆，多个所述驱动斜杆沿周向均匀分布；所述夹持件上开设有驱动斜孔，所述驱动斜杆与所述驱动斜孔一一对应；所述驱动斜杆与所述驱动斜孔均呈倾斜设置，所述驱动斜杆穿设于所述驱动斜孔，所述驱动斜杆与所述驱动斜孔滑移配合。
7.通过采用上述技术方案，缸体在带动活塞杆伸缩的过程中，活塞杆带动滑动柱在导向筒内滑动，导向筒对滑动柱有导向作用，增加了滑动柱滑动的稳定性；由于多个驱动斜杆沿周向均匀分布，且每个驱动斜杆均穿过夹持件上的驱动斜孔，同时每个驱动斜杆均与驱动斜孔滑移配合，因此滑动柱在滑动的过程中同时带动多个驱动斜杆运动，从而带动多个夹持件朝向相互靠近或相互远离的方向滑动，从而便于实现自动夹持工件；同时由于夹持件与滑移槽滑移配合，因此滑移槽对夹持件有导向作用，增加了多个夹持件滑动的稳定性，从而增加了多个夹持件夹持工件的牢固性。
8.可选的，所述限位块靠近所述导向筒中心的一端伸出于所述导向筒的内侧壁。
9.通过采用上述技术方案，滑动柱在导向筒内滑动的过程中，由于限位块靠近导向筒中心的一端伸出于导向筒的内侧壁，因此缸体和限位块可以限制滑动柱在导向筒内的滑移行程，避免滑动柱滑动至导向筒外部。
10.可选的，所述导向筒的内侧壁开设有多个第一避位凹槽，所述第一避位凹槽靠近所述滑移槽的一端与所述滑移槽相互连通；所述驱动斜杆与所述第一避位凹槽一一对应，所述驱动斜杆与所述第一避位凹槽间隙配合。
11.通过采用上述技术方案，当驱动斜杆朝向靠近缸体的方向滑动的过程中，第一避位凹槽的设置可以避免驱动斜杆与导向筒发生干涉，对驱动斜杆和导向筒均有保护作用，同时延长了驱动斜杆和导向筒的使用寿命。
12.可选的，所述缸体上固定设置有第一定位柱，所述导向筒的端部开设有第一定位孔44，所述第一定位柱与所述第一定位孔44插接配合。
13.通过采用上述技术方案，由于缸体上的第一定位柱与导向筒上的第一定位孔44插接配合，因此第一定位柱对导向筒有定位作用，不仅增加了工作人员将导向筒安装于缸体上的效率，同时也便于实现工作人员对导向筒的精准安装。
14.可选的，所述缸体上开设有第一安装孔，所述第一定位柱固定于所述第一安装孔内。
15.通过采用上述技术方案，第一安装孔对第一定位柱有定位作用，从而便于工作人员将第一定位柱安装于缸体上。
16.可选的，所述限位块的端部固定设置有盖体，所述盖体的表面抵接于所述夹持件的表面，所述夹持件与所述盖体滑移配合。
17.通过采用上述技术方案，由于盖体的表面抵接于夹持件的表面，且夹持件与盖体滑移配合，因此盖体进一步增加了夹持件滑动的稳定性，从而增加了多个夹持件夹持零件的牢固性；同时盖体也可以进一步限制驱动斜杆的滑移行程。
18.可选的，所述限位块上固定设置有第二定位柱，所述盖体上开设有第二定位孔，所述第二定位柱与所述第二定位孔插接配合。
19.通过采用上述技术方案，由于限位块上的第二定位柱与盖体上的第二定位孔插接配合，因此第二定位柱对盖体有定位作用，不仅增加了工作人员将盖体安装于限位块上的效率，同时也便于实现工作人员对盖体的精准安装。
20.可选的，所述限位块上开设有第二安装孔，所述第二定位柱固定于所述第二安装孔内。
21.通过采用上述技术方案，第二安装孔对第二定位柱有定位作用，从而便于工作人员将第二定位柱安装于限位块上。
22.可选的，所述盖体上穿设有螺栓，所述螺栓与所述限位块螺纹配合。
23.通过采用上述技术方案，增加了工作人员安装和拆卸盖体的便捷性。
24.可选的，所述夹持件的内侧固定设置有多个凸缘，多个所述凸缘沿所述缸体的轴线方向等间距排列。
25.通过采用上述技术方案，当多个夹持件夹持工件时，多个凸缘增加了每个夹持件与零件之间的摩擦力，从而增加了多个夹持件夹持零件的牢固性。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.缸体在带动活塞杆伸缩的过程中，活塞杆带动滑动柱在导向筒内滑动，导向筒对滑动柱有导向作用，增加了滑动柱滑动的稳定性；由于多个驱动斜杆沿周向均匀分布，且每个驱动斜杆均穿过夹持件上的驱动斜孔，同时每个驱动斜杆均与驱动斜孔滑移配合，因此滑动柱在滑动的过程中同时带动多个驱动斜杆运动，从而带动多个夹持件朝向相互靠近或相互远离的方向滑动，从而便于实现自动夹持工件；同时由于夹持件与滑移槽滑移配合，因此滑移槽对夹持件有导向作用，增加了多个夹持件滑动的稳定性，从而增加了多个夹持件夹持工件的牢固性；2.滑动柱在导向筒内滑动的过程中，由于限位块靠近导向筒中心的一端伸出于导向筒的内侧壁，因此缸体和限位块可以限制滑动柱在导向筒内的滑移行程，避免滑动柱滑动至导向筒外部；3.当驱动斜杆朝向靠近缸体的方向滑动的过程中，第一避位凹槽的设置可以避免驱动斜杆与导向筒发生干涉，对驱动斜杆和导向筒均有保护作用，同时延长了驱动斜杆和导向筒的使用寿命。
附图说明
27.图1是本技术实施例中夹爪气缸的结构示意图。
28.图2是本技术实施例中缸体、驱动件、导向座和夹持件的结构示意图。
29.图3是本技术实施例中盖体的结构示意图。
30.图4是本技术实施例中导向座的结构示意图。
31.图5是本技术实施例中导向座另一视角的结构示意图。
32.图6是本技术实施例中夹持件的结构示意图。
33.附图标记说明：1、底板；11、穿引孔；2、缸体；21、第一定位柱；22、第一安装孔；3、驱动件；31、滑动柱；32、驱动斜杆；4、导向座；41、导向筒；42、限位块；43、滑移槽；44、第一定位孔；45、第一避位凹槽；46、第二定位柱；47、第二安装孔；5、夹持件；51、滑移部；52、夹持部；53、驱动斜孔；54、凸缘；6、盖体；61、第二避位凹槽；62、第二定位孔。
具体实施方式
34.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
35.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术语或者科学术语应当为本技术所属领域内技术人员所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
36.本技术实施例公开一种夹爪气缸。参照图1和图2，夹爪气缸包括底板1、缸体2、驱动件3、导向座4、盖体6和多个夹持件5。
37.继续参照图1和图2，缸体2的轴线沿竖直方向延伸，底板1固定于缸体2的底端，底板1上开设有四个用于供螺栓穿过的穿引孔11，增加了工作人员安装和拆卸夹爪气缸的便捷性。导向座4固定于缸体2的顶端，驱动件3与导向座4滑移配合，缸体2的活塞杆与驱动件3
固定连接。多个夹持件5均与导向座4滑移配合，缸体2的活塞杆在伸缩的过程中带动驱动件3滑动，驱动件3在滑动的过程中带动多个夹持件5朝向相互靠近或相互远离的方向滑动，从而便于多个夹持件5夹持工件。盖体6通过螺栓固定于缸体2的顶端，增加了工作人员安装和拆卸盖体6的便捷性，盖体6的表面抵接于夹持件5的表面，夹持件5与盖体6滑移配合，因此盖体6进一步增加了夹持件5滑动的稳定性，从而增加了多个夹持件5夹持零件的牢固性。
38.参照图2，导向座4包括导向筒41，缸体2的顶端与导向筒41的底端固定连接。导向筒41的顶端固定设置有多个限位块42。在本实施例中，限位块42的数量为三个，三个限位块42沿周向均匀分布，相邻两个限位块42之间形成滑移槽43。每个夹持件5均包括一体成型的滑移部51和夹持部52，滑移部51与滑移槽43一一对应，滑移部51与滑移槽43滑移配合，滑移槽43对滑移部51有导向作用，增加了滑移部51滑动的稳定性，从而增加了三个夹持部52滑动的稳定性。驱动件3包括滑动柱31，滑动柱31穿过导向筒41，滑动柱31与导向筒41滑移配合，缸体2的活塞杆与滑动柱31固定连接。滑动柱31的顶端固定设置有多个驱动斜杆32，在本实施例中，驱动斜杆32的数量为三个，三个驱动斜杆32沿周向均匀分布。每个滑移部51上均开设有驱动斜孔53，驱动斜杆32与驱动斜孔53一一对应。驱动斜杆32与驱动斜孔53均呈倾斜设置，驱动斜杆32穿设于驱动斜孔53，驱动斜杆32与驱动斜孔53滑移配合。通过气缸驱动活塞杆伸缩，活塞杆在伸缩的过程中带动滑动柱31滑动，滑动柱31在滑动的过程中同时带动三个驱动斜杆32滑动，从而带动三个滑移部51朝向相互靠近或相互远离的方向滑动，进而带动三个夹持部52朝向相互靠近或相互远离的方向滑动，进而便于实现自动化夹持工件。
39.参照图3，在本实施例中，每个限位块42的截面均为扇形，且每个限位块42靠近导向筒41中心的一端均伸出于导向筒41的内侧壁。滑动柱31在导向筒41内滑动的过程中，由于限位块42靠近导向筒41中心的一端伸出于导向筒41的内侧壁，因此缸体2和限位块42可以限制滑动柱31在导向筒41内的滑移行程，避免滑动柱31滑动至导向筒41外部。
40.继续参照图3，导向筒41的内侧壁开设有多个第一避位凹槽45，在本实施例中，第一避位凹槽45的数量为三个，三个第一避位凹槽45沿周向均匀分布。三个第一避位凹槽45靠近滑移槽43的一端与滑移槽43相互连通。驱动斜杆32与第一避位凹槽45一一对应，驱动斜杆32与第一避位凹槽45间隙配合。当驱动斜杆32朝向靠近缸体2的方向滑动的过程中，第一避位凹槽45的设置可以避免驱动斜杆32与导向筒41发生干涉，对驱动斜杆32和导向筒41均有保护作用，同时延长了驱动斜杆32和导向筒41的使用寿命。
41.参照图3，盖体的下表面开设有三个第二避位凹槽61，当气缸的活塞杆驱动滑动柱滑动至最高点时，每个驱动斜杆的顶端均位于第二避位凹槽61内，从而增加了驱动件的滑移行程。
42.参照图2和图5，缸体2的顶端固定设置有三个第一定位柱21，导向筒41的底端开设有三个第一定位孔44。第一定位孔44与第一定位柱21一一对应，第一定位柱21与第一定位孔44插接配合。由于缸体2上的第一定位柱21与导向筒41上的第一定位孔44插接配合，因此第一定位柱21对导向筒41有定位作用，不仅增加了工作人员将导向筒41安装于缸体2上的效率，同时也便于实现工作人员对导向筒41的精准安装。
43.参照图2，缸体2上开设有三个第一安装孔22，第一安装孔22与第一定位柱21一一对应，每个第一定位柱21固定于第一安装孔22内。第一安装孔22对第一定位柱21有定位作
用，从而便于工作人员将第一定位柱21安装于缸体2上。
44.参照图2和图3，限位块42上固定设置有三个第二定位柱46，盖体6上开设有三个第二定位孔62。第二定位柱46与第二定位孔62一一对应，第二定位柱46与第二定位孔62插接配合。由于限位块42上的第二定位柱46与盖体6上的第二定位孔62插接配合，因此第二定位柱46对盖体6有定位作用，不仅增加了工作人员将盖体6安装于限位块42上的效率，同时也便于实现工作人员对盖体6的精准安装。
45.参照图2和图4，限位块42上开设有三个第二安装孔47，第二安装孔47与第二定位柱46一一对应，每个第二定位柱46固定于第二安装孔47内。第二安装孔47对第二定位柱46有定位作用，从而便于工作人员将第二定位柱46安装于限位块42上。
46.参照图6，每个夹持部52的内侧均一体成型有多个凸缘54，多个凸缘54沿竖直方向等间距均匀分布。当三个夹持件5夹持工件时，多个凸缘54增加了每个夹持件5与零件之间的摩擦力，从而增加了多个夹持件5夹持零件的牢固性。
47.上述实施例的实施原理为：缸体2在带动活塞杆伸缩的过程中，活塞杆带动滑动柱31在导向筒41内滑动，导向筒41对滑动柱31有导向作用，增加了滑动柱31滑动的稳定性；由于多个驱动斜杆32沿周向均匀分布，且每个驱动斜杆32均穿过夹持件5上的驱动斜孔53，同时每个驱动斜杆32均与驱动斜孔53滑移配合，因此滑动柱31在滑动的过程中同时带动多个驱动斜杆32运动，从而带动多个夹持件5朝向相互靠近或相互远离的方向滑动，从而便于实现自动夹持工件；同时由于夹持件5与滑移槽43滑移配合，因此滑移槽43对夹持件5有导向作用，增加了多个夹持件5滑动的稳定性，从而增加了多个夹持件5夹持工件的牢固性。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种夹爪气缸，其特征在于：包括缸体(2)、驱动件(3)、导向座(4)和多个夹持件(5)；所述导向座(4)包括导向筒(41)，所述缸体(2)的端部与所述导向筒(41)的一端固定连接；所述导向筒(41)的另一端固定设置有多个限位块(42)，相邻两个所述限位块(42)之间形成滑移槽(43)，所述夹持件(5)与所述滑移槽(43)一一对应，所述夹持件(5)与所述滑移槽(43)滑移配合；所述驱动件(3)包括滑动柱(31)，所述滑动柱(31)与所述导向筒(41)滑移配合，所述缸体(2)的活塞杆与所述滑动柱(31)固定连接；所述滑动柱(31)的端部固定设置有多个驱动斜杆(32)，多个所述驱动斜杆(32)沿周向均匀分布；所述夹持件(5)上开设有驱动斜孔(53)，所述驱动斜杆(32)与所述驱动斜孔(53)一一对应；所述驱动斜杆(32)与所述驱动斜孔(53)均呈倾斜设置，所述驱动斜杆(32)穿设于所述驱动斜孔(53)，所述驱动斜杆(32)与所述驱动斜孔(53)滑移配合。2.根据权利要求1所述的一种夹爪气缸，其特征在于：所述限位块(42)靠近所述导向筒(41)中心的一端伸出于所述导向筒(41)的内侧壁。3.根据权利要求1所述的一种夹爪气缸，其特征在于：所述导向筒(41)的内侧壁开设有多个第一避位凹槽(45)，所述第一避位凹槽(45)靠近所述滑移槽(43)的一端与所述滑移槽(43)相互连通；所述驱动斜杆(32)与所述第一避位凹槽(45)一一对应，所述驱动斜杆(32)与所述第一避位凹槽(45)间隙配合。4.根据权利要求1所述的一种夹爪气缸，其特征在于：所述缸体(2)上固定设置有第一定位柱(21)，所述导向筒(41)的端部开设有第一定位孔44，所述第一定位柱(21)与所述第一定位孔44插接配合。5.根据权利要求4所述的一种夹爪气缸，其特征在于：所述缸体(2)上开设有第一安装孔(22)，所述第一定位柱(21)固定于所述第一安装孔(22)内。6.根据权利要求1所述的一种夹爪气缸，其特征在于：所述限位块(42)的端部固定设置有盖体(6)，所述盖体(6)的表面抵接于所述夹持件(5)的表面，所述夹持件(5)与所述盖体(6)滑移配合。7.根据权利要求6所述的一种夹爪气缸，其特征在于：所述限位块(42)上固定设置有第二定位柱(46)，所述盖体(6)上开设有第二定位孔(62)，所述第二定位柱(46)与所述第二定位孔(62)插接配合。8.根据权利要求7所述的一种夹爪气缸，其特征在于：所述限位块(42)上开设有第二安装孔(47)，所述第二定位柱(46)固定于所述第二安装孔(47)内。9.根据权利要求6所述的一种夹爪气缸，其特征在于：所述盖体(6)上穿设有螺栓，所述螺栓与所述限位块(42)螺纹配合。10.根据权利要求9所述的一种夹爪气缸，其特征在于：所述夹持件(5)的内侧固定设置有多个凸缘(54)，多个所述凸缘(54)沿所述缸体(2)的轴线方向等间距排列。

技术总结
本申请涉及气缸领域，尤其是涉及一种夹爪气缸，包括缸体、驱动件、导向座和多个夹持件；所述导向座包括导向筒，所述缸体的端部与所述导向筒的一端固定连接；所述导向筒的另一端固定设置有多个限位块，相邻两个所述限位块之间形成滑移槽，所述夹持件与所述滑移槽一一对应，所述夹持件与所述滑移槽滑移配合；所述驱动件包括滑动柱，所述滑动柱与所述导向筒滑移配合，所述缸体的活塞杆与所述滑动柱固定连接；所述滑动柱的端部固定设置有多个驱动斜杆，所述夹持件上开设有驱动斜孔；所述驱动斜杆与所述驱动斜孔均呈倾斜设置，所述驱动斜杆穿设于所述驱动斜孔，所述驱动斜杆与所述驱动斜孔滑移配合。本申请增加了夹爪气缸夹持零件的牢固性。的牢固性。的牢固性。


技术研发人员：吴正中 袁金兴 黄勇文 谢棚臣 温想华 黄青华
受保护的技术使用者：东莞市朗明精密机械科技有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/9/23