一种灯头装置、灯具以及照明控制方法与流程

1.本发明实施例涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种灯头装置、灯具以及照明控制方法。


背景技术：

2.人眼是感受光的感受器官，长期在光线不足的环境下过度使用眼睛是造成眼睛近视的主要原因。常用的灯具大多是固定安装，照明区域固定，当使用者视野发生变化时，无法满足使用者的照明需求。
3.为了解决上述问题，现有的灯具设置有可调节结构，在使用者视野发生变化时，使用者需要手动调节灯杆的高度或转动灯头的方向来改变照明区域。一方面，通过手动的方式来改变照明区域的方式不够便捷，影响用户的使用感；另一方面，通过调节灯杆的高度或转动灯头的方向来改变照明区域导致聚光角度调整效果较差。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种灯头装置、灯具以及照明控制方法，以解决现有技术需要手动调节灯杆的高度或转动灯头的方向来改变照明区域的方式导致不够便捷且聚光角度调整效果较差的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种灯头装置，包括扇形外壳、led灯板、马达组件、光照反射件、摄像组件、红外线补光组件以及微处理器，
6.所述扇形外壳的开口位置处设置有led灯板，所述马达组件内嵌在所述扇形外壳的圆心位置处，所述光照反射件分为圆形部分和长板部分，所述圆形部分与所述马达组件的中心位置相连，所述长板部分的长度与所述扇形外壳的半径长度相同；所述微处理器设置于灯头装置上；
7.所述微处理器基于所述摄像组件和所述红外线补光组件通过眼球追踪技术确定所述马达组件转动的角度，通过控制所述马达组件转动，带动所述光照反射件转动以改变灯光出射的角度。
8.根据本发明的另一方面，提供了一种灯具，包括本发明一方面所述的灯头装置和灯座。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种照明控制方法，包括：
10.控制红外线补光组件向使用者的眼睛发射红外线光后控制摄像组件采集使用者的眼部图像；
11.根据所述眼部图像确定使用者眼睛正在注视的位置；
12.基于所述位置确定马达组件转动的角度；
13.控制所述马达组件转动，以使所述马达组件转动时带动光照反射组件移动，改变灯光出射的角度。
14.本发明实施例的技术方案，微处理器基于所述摄像组件和所述红外线补光组件通
过眼球追踪技术确定所述马达组件转动的角度，通过控制所述马达组件转动，带动所述光照反射件转动以改变灯光出射的角度，解决了现有技术需要手动调节灯杆的高度或转动灯头的方向来改变照明区域的方式导致不够便捷且聚光角度调整效果较差的问题，取到了自动根据使用者注视方向改变照明区域，有效提高聚光角度调整效果的有益效果。
15.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例一提供的一种灯头装置的结构示意图；
18.图2为本发明实施例一提供的另一种灯头装置的结构示意图；
19.图3为本发明实施例二提供的一种灯头装置的结构示意图；
20.图4为本发明实施例二提供的另一种灯头装置的结构示意图；
21.图5a为本发明示例实施例提供的灯具的一种照明示意图；
22.图5b为本发明示例实施例提供的灯具的另一种照明示意图；
23.图6为本发明实施例四提供的一种照明控制方法的流程示意图；
24.图7为本发明实施例的照明控制方法的微处理器的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
26.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。
28.需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
29.本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
30.实施例一
31.图1为本发明实施例一提供的一种灯头装置的结构示意图，该灯头装置可适用于针对不同位置做照明的情况，适用于有不同照明需求的用户。该灯头装置可以独立使用也可以固定在灯架上使用，该灯头装置可以由软件和硬件实现。
32.如图1所示，本发明实施例一提供的一种灯头装置，包括扇形外壳10、led灯板20、马达组件30、光照反射件40、摄像组件50、红外线补光组件60以及微处理器70，
33.扇形外壳10的开口位置处设置有led灯板20，马达组件30内嵌在扇形外壳10的圆心位置处，光照反射件40分为圆形部分41和长板部分42，圆形部分41与马达组件30的中心位置相连，长板部分42的长度与扇形外壳10的半径长度相同；微处理器70设置于灯头装置上。
34.微处理器70基于摄像组件50和红外线补光组件60通过眼球追踪技术确定马达组件30转动的角度，通过控制马达组件30转动，带动光照反射件40转动以改变灯光出射的角度。
35.其中，扇形外壳10的角弧度可以为大于270度且小于320度范围内的任意角度。
36.其中，摄像组件50可以为具有摄像功能的组件，摄像组件50可以为摄像头或ccd照相机，摄像组件50可以接收人眼反射的红外线光，拍摄眼部图像；红外线补光组件60可以为具有发射红外线光的组件，示例性的，红外线补光组件60可以为红外线发光二极管。
37.本实施例中，摄像组件50和红外线补光组件60在灯头装置上的设置位置有多种，一种如图1所示，摄像组件50和红外线补光组件60可以设置于扇形外壳10正面的内部；另一种如图2所示，摄像组件50和红外线补光组件60还可以设置于扇形外壳10正面的外表面上，图2为本发明实施例一提供的另一种灯头装置的结构示意图。考虑到灯头装置外形的美观，优选的，将摄像组件50和红外线补光组件60设置于灯头装置的内部。
38.其中，当摄像组件50和红外线补光组件60可以设置于灯头装置的内部时，由于扇形外壳10的材料可透过红外线光，因此红外线补光组件60发射的红外线光可以透过扇形灯壳10发射至使用者眼部，经过使用者眼部反射的红外线光透过扇形灯壳10被摄像组件50聚焦后形成眼部图像；当摄像组件50和红外线补光组件60可以设置于扇形外壳10外表面的正面上时，红外线补光组件60发射的红外线光可以直接发射至使用者眼部，经过使用者眼部反射的红外线光直接被摄像组件50聚焦后形成眼部图像。
39.本实施例中，摄像组件50和红外线补光组件60由微处理器70控制，摄像组件50和红外线补光组件60可以接收微处理器70的指令并执行指令对应的操作，摄像组件50还可以将采集到的眼部图像发送给微处理器70。其中，微处理器70可以为运算晶片或单片机。
40.其中，微处理器70可以使用眼球追踪技术确定使用者正在注视的方向，眼球追踪技术是一种利用红外线光和摄像头来侦测人眼球注视方向的技术。微处理器70在确定出使用者正在注视的方向后，可以计算出灯光的调节角度。
41.本实施例中，微处理器70可以通过控制马达组件30转动来进行灯光照射角度的调节。具体的，马达组件30转动可以带动光照反射件40转动，光照反射件40可以在扇形外壳10的扇形缺口内顺时针转动或逆时针转动以改变灯光发射的区域，其中，灯光发射的区域为光照反射组件40与led灯板20之间形成的区域，该区域大小改变可以导致灯光出射角度改变。
42.本实施例中，灯头装置内部设置有电源或设置有插电接口。
43.其中，可以通过两种方式为灯头装置供电，方式一：灯头装置内部设置电源为其内部组件供电，灯头装置内部设置有电源时，灯头装置可以移动使用，无需其他装置为其供电；方式二、灯头装置设置有插电接口，通过插电接口连接其他电源为其供电，灯头装置设置有插电接口时，灯头装置需要固定在电源接口上使用。
44.本发明实施例一提供的一种灯头装置，微处理器基于所述摄像组件和所述红外线补光组件通过眼球追踪技术确定所述马达组件转动的角度，通过控制所述马达组件转动，带动所述光照反射件转动以改变灯光出射的角度。上述灯头装置能够自动根据使用者注视方向改变照明区域，通过控制马达组件转动，带动光照反射件转动以改变灯光出射的角度，可以有效提高聚光角度调整效果。
45.进一步的，微处理器70用于控制红外线补光组件60向使用者的眼睛发射红外线光，并控制摄像组件50采集使用者的眼部图像，根据所述眼部图像确定使用者眼睛正在注视的方向，基于所述方向确定所述马达组件转动的角度。
46.其中，红外线补光组件60在接收到微处理器70发送的指令后，可以向使用者的眼睛发射红外线光，当红外光线照射到使用者的眼部时，在眼睛的角膜表面形成反射像，此发射像被称为普尔钦斑点，摄像组件50在接收到微处理器70的指令后，可以采集眼部图像。在假设使用者头不动的情况下，由于红外线补光组件60的位置是固定不变的，而眼球是一个近似的球体，当眼球转动时，可以认为普尔钦斑点的绝对位置是不变的，而虹膜和瞳孔的位置要发生相应的变化，这样可以通过红外线光在虹膜形成的普尔钦斑点与瞳孔的相对位置关系来判断视线方向。由于瞳孔的灰度值最小，而普尔钦斑点的灰度值最大，所以在对眼部图像进行阈值处理后，很容易找到瞳孔与普尔钦斑点的相对位置关系，从而确定使用者眼睛正在注视的方向。
47.其中，在确定使用者眼睛正在注视的方向后，可以根据灯光当前照射的角度确定灯光的调节角度，灯光的调节角度可以作为马达组件30转动的角度。
48.在一个实施例中，微处理器70还用于：检测到使用者注视预设区域且注视时长大于预设时长时，控制电源给所述led灯板供电，使灯光打开；检测到使用者眼睛没有注视预设区域时控制电源给所述led灯板断电，使灯光关闭。
49.本实施例中，灯头装置还可以通过微处理器70自动检测使用者是否有注视行为，根据检测结果可以自动开灯或关灯。
50.其中，预设区域可以为使用者或开发者预先设置的区域，预设区域可以根据灯头装置放置的位置进行设置，例如，灯头装置放置在电脑屏幕上方，预设区域可以是电脑屏幕以及荧屏所在的桌面区域，灯头装置放置在桌面上，预设区域可以是桌面区域。预设时长可以由使用者或开发者预先设置，例如，预设时长可以为3s，可以理解为当检测到使用者注视预设区域的时长大于或等于3s时，表示使用者有注视行为，需要打开灯光。
51.示例性的场景为：桌面上放置有电脑屏幕，灯头装置放置在电脑屏幕上方，若检测到使用者注视电脑屏幕下方的桌面保持3s或3s以上，则可以自动打开灯光，将灯光照向桌面，若检测到使用者注视电脑屏幕下方的桌面未持续3s，则无需打开灯光，此时若为开灯状态，则可以关闭灯光。
52.实施例二
53.图3为本发明实施例二提供的一种灯头装置的结构示意图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行优化。本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。
54.如图3所示，本发明实施例二提供的一种灯头装置的马达组件30由马达转轴31和马达本体32组成，马达本体32为正方体结构内嵌在扇形外壳10的圆心位置处，马达本体32的中心位置设有马达转轴31，马达转轴31与光照反射件40圆形部分的圆心位置一致。
55.本实施例中，微处理器70用于控制马达转轴31转动，马达转轴31转动时，马达本体32带动光照反射件40移动，通过光照反射件40移动控制灯光出射的角度。
56.其中，马达组件30的转动组件为马达转轴31，马达转轴31转动导致马达本体32转动，马达本体32转动可以带动光照反射件40转动，光照反射件40转动可以改变光照反射件40与led灯板20所在平面形成的夹角的大小，进而可以改变灯光出射的角度。
57.图4为本发明实施例二提供的另一种灯头装置的结构示意图，如图4所示，光照反射件40顺时针转动时，光照反射件40与led灯板20所在平面之间的夹角较小，使得灯光发射的区域减小；光照反射件40逆时针转动时，光照反射件40与led灯板20所在平面之间的夹角较大，使得灯光发射的区域增大。
58.本发明实施例二提供的一种灯头装置，具体化了马达组件30的具体结构。该灯头装置通过马达转轴31转动调整光照反射件反射灯光的角度，能够实现更好的聚光角度调整效果。
59.实施例三
60.本发明实施例三提供了一种灯具，包括本发明实施例一和二提供的灯头装置，还包括与灯头连接的灯座。
61.本发明实施例三提供的灯具可以为荧幕挂灯和台灯，此处不做具体限制。
62.其中，荧幕挂灯可以悬挂在荧幕上方使用，荧幕挂灯通过特有的导光设计，将光路引向荧幕下方的桌面，而非打在屏幕上，其显而易见的好处是，当你需要看现实器时，屏幕上的色彩与画质丝毫不受挂灯影响，而当目光离开显示器，双眼看向键盘或桌面工作区时，荧幕挂灯又能提供足够的亮度。
63.其中，灯头装置与灯座连接后形成的灯具可以适用于各种场景，上述灯具具备本发明任意实施例提供的一种灯头装置的功能，具备灯头装置对应的有益效果。
64.本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，提供了一种具体的实施方式。图5a为本发明示例实施例提供的灯具的一种照明示意图，图5b为本发明示例实施例提供的灯具的另一种照明示意图，如图5a和图5b所示，荧幕挂灯放置在屏幕上方，屏幕放置在桌面上，其中较大的三角区域为灯具的检测范围，较小的三角区域为灯具的照明区域，虚线箭头表示使用者的视线方向。由图5a和图5b对比可以看出，当使用者视线发生变化时，灯具的照明角度发生改变。
65.实施例四
66.图6为本发明实施例四提供的一种照明控制方法的流程示意图，该方法可适用于针对不同位置做照明的情况，其中该方法可以应用于本发明实施例提供的灯头装置以及灯具中执行，具体而言，由灯头装置内的微处理器执行。
67.如图6所示，本发明实施例四提供的一种照明控制方法，具体包括如下步骤：
68.s110、控制红外线补光组件向使用者的眼睛发射红外线光后控制摄像组件采集使用者的眼部图像。
69.其中，红外线补光组件在接收到微处理器发送的指令后，可以根据指令向使用者的眼睛位置发射红外线光，经过使用者眼部反射的红外线被摄像组件聚焦后形成眼部图像。
70.s120、根据所述眼部图像确定使用者眼睛正在注视的位置。
71.其中，当红外光线照射到使用者的眼部时，在眼睛的角膜表面形成反射像，此发射像被称为普尔钦斑点，摄像组件在接收到微处理器的指令后，可以采集眼部图像。在假设使用者头不动的情况下，由于红外线补光组件的位置是固定不变的，而眼球是一个近似的球体，当眼球转动时，可以认为普尔钦斑点的绝对位置是不变的，而虹膜和瞳孔的位置要发生相应的变化，这样可以通过红外线光在虹膜形成的普尔钦斑点与瞳孔的相对位置关系来判断视线方向。由于瞳孔的灰度值最小，而普尔钦斑点的灰度值最大，所以在对眼部图像进行阈值处理后，很容易找到瞳孔与普尔钦斑点的相对位置关系，从而确定使用者眼睛正在注视的方向。
72.s130、控制所述马达组件转动，以使所述马达组件转动时带动光照反射组件移动，通过光照反射组件移动控制灯光出射的角度。
73.其中，微处理器可以通过控制马达组件转动来进行灯光照射角度的调节。具体的，马达组件转动可以带动光照反射件转动，光照反射件可以在扇形外壳10的扇形缺口内顺时针转动或逆时针转动以改变灯光发射的区域。
74.具体的，马达组件的转动组件为马达转轴，马达转轴转动导致马达本体转动，马达本体转动可以带动光照反射件转动，光照反射件转动可以改变光照反射件与led灯板所在平面形成的夹角的大小，进而可以改变灯光出射的角度。
75.本发明实施例四提供的一种照明控制方法，首先控制红外线补光组件向使用者的眼睛发射红外线光后控制摄像组件采集使用者的眼部图像；然后根据所述眼部图像确定使用者眼睛正在注视的位置；最后控制所述马达组件转动，以使所述马达组件转动时带动光照反射组件移动，通过光照反射组件移动控制灯光出射的角度。上述方法能够自动根据使用者注视方向改变照明区域，通过控制马达组件转动，带动光照反射件转动以改变灯光出射的角度，可以有效提高聚光角度调整效果。
76.进一步的，所述方法还包括：根据使用者眼睛正在注视的位置确定使用者是否正在注视预设区域；若是，且使用者注视所述预设区域的时长大于或等于预设时长，则控制电源给led灯板供电，使灯光打开；否则，控制电源给led灯板断电，使灯光关闭。
77.本实施例中，灯头装置还可以通过微处理器70自动检测使用者是否有注视行为，根据检测结果可以自动开灯或关灯。
78.其中，预设区域可以为使用者或开发者预先设置的区域，预设区域可以根据灯头装置放置的位置进行设置，例如，灯头装置放置在电脑屏幕上方，预设区域可以是电脑屏幕
以及荧屏所在的桌面区域，灯头装置放置在桌面上，预设区域可以是桌面区域。预设时长可以由使用者或开发者预先设置，例如，预设时长可以为3s，可以理解为当检测到使用者注视预设区域的时长大于或等于3s时，表示使用者有注视行为，需要打开灯光。
79.实施例四
80.图7示出了可以用来实施本发明的实施例的微处理器70的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
81.如图7所示，微处理器70包括至少一个处理单元71，以及与至少一个处理单元71通信连接的存储单元，如只读存储器(rom)72、随机访问存储器(ram)73等，其中，存储单元存储有可被至少一个处理单元执行的计算机程序，处理单元71可以根据存储在只读存储器(rom)72中的计算机程序或者从存储单元78加载到随机访问存储器(ram)73中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 73中，还可存储微处理器70操作所需的各种程序和数据。处理单元71、rom 72以及ram 73通过总线74彼此相连。输入/输出(i/o)接口75也连接至总线74。
82.微处理器70中的多个部件连接至i/o接口75，包括：输入单元76，例如键盘、鼠标等；输出单元77，例如输出接口；存储单元78，例如磁盘、光盘等；以及通信单元79，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元79允许微处理器70通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
83.处理单元71可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理单元。处理单元71的一些示例包括但不限于中央处理子单元(cpu)、图形处理子单元(gpu)。处理单元71执行上文所描述的各个方法和处理，例如照明控制方法。
84.在一些实施例中，照明控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元78。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 72和/或通信单元79而被载入和/或安装到微处理器70上。当计算机程序加载到ram 73并由处理单元71执行时，可以执行上文描述的照明控制方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理单元71可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行照明控制方法。
85.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
86.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在
机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
87.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
88.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
89.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
90.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
91.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种灯头装置，其特征在于，所述灯头装置包括扇形外壳、led灯板、马达组件、光照反射件、摄像组件、红外线补光组件以及微处理器，所述扇形外壳的开口位置处设置有led灯板，所述马达组件内嵌在所述扇形外壳的圆心位置处，所述光照反射件分为圆形部分和长板部分，所述圆形部分与所述马达组件的中心位置相连，所述长板部分的长度与所述扇形外壳的半径长度相同；所述微处理器设置于灯头装置上；所述微处理器基于所述摄像组件和所述红外线补光组件通过眼球追踪技术确定所述马达组件转动的角度，通过控制所述马达组件转动，带动所述光照反射件转动以改变灯光出射的角度。2.根据权利要求1所述的灯头装置，其特征在于，所述摄像组件和所述红外补光组件一同设置于所述扇形外壳正面的内部或设置于所述扇形外壳正面的外表面上。3.根据权利提要求1所述的灯头装置，其特征在于，所述微处理器用于控制所述红外线补光组件向使用者的眼睛发射红外线光，并控制所述摄像组件采集使用者的眼部图像，根据所述眼部图像确定使用者眼睛正在注视的方向，基于所述方向确定所述马达组件转动的角度。4.根据权利要求1所述的灯头装置，其特征在于，所述扇形外壳的材料可透过红外线光。5.根据权利提要求1所述的灯头装置，其特征在于，所述马达组件由马达转轴和马达本体组成，所述马达本体为正方体结构内嵌在所述扇形外壳的圆心位置处，所述马达本体的中心位置设有所述马达转轴，所述马达转轴与所述光照反射件圆形部分的圆心位置一致。6.根据权利提要求5所述的灯头装置，其特征在于，所述微处理器用于控制所述马达转轴转动，所述马达转轴转动时，所述马达本体带动所述光照反射件移动，通过所述光照反射件移动控制灯光出射的角度。7.根据权利提要求1或6所述的灯头装置，其特征在于，所述灯头装置内部设置有电源或设置有插电接口。8.根据权利提要求1所述的灯头装置，其特征在于，所述微处理器还用于：检测到使用者注视预设区域且注视时长大于预设时长时，控制电源给所述led灯板供电，使灯光打开；检测到使用者眼睛没有注视预设区域时控制电源给所述led灯板断电，使灯光关闭。9.根据权利提要求1所述的灯头装置，其特征在于，所述扇形外壳的角弧度大于270度且小于320度。10.一种灯具，其特征在于，所述灯具包括如权利要求1-9任一项所述的灯头装置和灯座。11.一种照明控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的灯头装置，所述方法由所述灯头装置内的微处理器执行，所述方法包括：控制红外线补光组件向使用者的眼睛发射红外线光后控制摄像组件采集使用者的眼部图像；根据所述眼部图像确定使用者眼睛正在注视的位置；基于所述位置确定马达组件转动的角度；控制所述马达组件转动，以使所述马达组件转动时带动光照反射组件移动，改变灯光
出射的角度。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据使用者眼睛正在注视的位置确定使用者是否正在注视预设区域；若是，且使用者注视所述预设区域的时长大于或等于预设时长，则控制电源给led灯板供电，使灯光打开；否则，控制电源给led灯板断电，使灯光关闭。

技术总结
本发明公开了一种灯头装置、灯具以及照明控制方法。灯头装置包括扇形外壳、LED灯板、马达组件、光照反射件、摄像组件、红外线补光组件以及微处理器，马达组件内嵌在扇形外壳的圆心位置处，光照反射件分为圆形部分和长板部分，圆形部分与马达组件的中心位置相连，长板部分的长度与扇形外壳的半径长度相同；微处理器设置于灯头装置上；微处理器基于摄像组件和红外线补光组件通过眼球追踪技术确定马达组件转动的角度，通过控制马达组件转动，带动光照反射件转动以改变灯光出射的角度。该灯头装置能够自动根据使用者注视方向改变照明区域，通过控制马达组件转动，带动光照反射件转动以改变灯光出射的角度，可以有效提高聚光角度调整效果。果。果。


技术研发人员：林志励
受保护的技术使用者：立讯精密工业股份有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/9/23