一种分段磁性肺叶牵拉装置的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种分段磁性肺叶牵拉装置。


背景技术：

2.肺叶夹头，用于与肺叶进行夹持后在与外部空间的相关器械进行结合后可以挂载到肺叶一端，并且可以利用相关器械实现夹头带动肺叶进行翻动，在该种器械进行使用时的缺点在于，不能通过设置若干个夹头于肺叶一侧，无法实现利用手术器材对肺叶的不同位置实现便捷的翻动；
3.手术钳分为止血钳、夹断钳和卡爪钳等，根据所要进行作业的种类进行具体的划分，在对人体内进行手术作业时，常用到腹腔镜的手术钳，在该种作业中，需要将钳子的端部穿过人体上设置的腹腔镜，并且直接在人体内进行夹断或者抓取，但是在此过程中，由于伸缩的功能主要是依靠于人员的手动伸缩钳子，并且在进行夹断和抓取时分别需要依靠于两种钳子，需要人员进行更换后重新进行操作，较为繁琐，并且在对肺叶手术过程中，对于肺叶的临时牵拉也不方便，因此，人们对此进行了大量的科学研究；
4.例如申请号为cn201020111848.9的中国专利文件“腹腔镜手术用肌瘤抓钳”，目的是提供的抓钳应具有结构简单、操作灵活方便，可以牢固钳夹肌瘤组织，同时不易损伤肿瘤周围的盆腔组织的特点，技术方案是：腹腔镜手术用肌瘤抓钳，该抓钳包括一细长、空心的固定套管，固定套管的前端制有一固定钳爪并铰接一可活动的活动钳爪，固定套管的后端固定一前手柄，另有一后手柄铰接在前手柄上；固定套管的内腔中定位一可轴向滑动的拉杆，拉杆的两端分别与活动钳爪以及后手柄铰接；前后手柄之间设有控制活动钳爪启闭的弹簧装置，弹簧装置是x形弹簧装置，包括分别固定在前、后手柄内侧的两个弧形弹性片，两个弧形弹性片的顶端分别制有进行相互嵌合且相互顶压的凹槽及凸起结构。
5.由此可见，上述现有技术中，并不能实现钳子本体的伸缩移动，并且只能实现夹取的功能，并不能更换成为剪断模式，造成了人员使用钳子时依然不方便。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是提供一种分段磁性肺叶牵拉装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
7.本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种分段磁性肺叶牵拉装置，包括转动柄和握把，所述转动柄和握把之间通过铰接轴铰接设置，所述转动柄和握把之间设置有第一弹性板和第二弹性板，其特征在于，所述握把顶部设置有主体杆，所述主体杆内滑动的设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述转动柄内部的卡槽相抵滑动设置，所述主体杆一侧设置有固定块，所述固定块一侧转动的设置有外侧套筒，所述外侧套筒内滑动的设置有内部移动板，所述内部移动板与所述伸缩杆转动配合连接，所述内部移动板一侧设置有内侧筒体，所述中间筒体滑动的伸出所述外侧套筒，所述内侧筒体内滑动的设置有螺纹杆，所述内侧筒体、中间筒体和外侧套筒之间设置有在所述螺纹杆进行伸缩滑动之后能够使中
间筒体、内侧筒体和伸缩杆进行同时伸缩的卡块装置，所述螺纹杆一端设置有能够同时实现抓取和切割的爪刀装置，所述固定块一侧设置有驱动所述外侧套筒进行转动的驱动装置，所述螺纹杆与所述外侧套筒之间设置有使所述螺纹杆伸缩滑动的伸缩装置，所述中间筒体一侧设置有设置有连接盘。
8.进一步的技术方案，驱动装置包括所述固定块一端转动设置的壳体，所述壳体一端固定设置有外侧套筒，所述固定块底部设置有电机，所述电机一侧动力连接设置有底侧齿轮，所述壳体一侧固定设置有齿轮环，所述齿轮环与所述底侧齿轮啮合设置。
9.进一步的技术方案，卡块装置包括所述外侧套筒顶部设置的滑槽，所述内侧筒体顶部设置有若干卡槽，所述中间筒体内滑动的设置有中间块，所述中间块与所述滑槽滑动相抵，所述中间块滑入到所述弹性腔内之后通过所述中间块一侧的弹性卡块组件使所述中间块相抵于所述中间筒体内以及所述外侧套筒的内壁。
10.进一步的技术方案，弹性卡块组件包括中间筒体内设置的弹性腔，所述弹性腔内滑动的设置有中间块，所述中间块顶部设置有平板，所述中间块与所述滑槽滑动配合连接，所述中间块与所述弹性腔底部之间弹性设置有连接弹簧，所述中间块底部设置有卡块，所述卡块滑动的穿过所述弹性腔后伸入到所述卡槽内。
11.进一步的技术方案，伸缩装置包括所述外侧套筒端部设置的连接支架，所述连接支架内转动的设置有内螺纹齿盘，所述内螺纹齿盘内螺纹配合连接设置有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述内螺纹齿盘，所述螺纹杆外表面固定设置有相抵盘和端盖，所述端盖设置于所述连接盘的一侧，所述相抵盘设置于所述连接盘的另外一侧，所述相抵盘与所述连接盘之间弹性设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述螺纹杆的外表面，所述内螺纹齿盘由旋动组件驱动转动。
12.进一步的技术方案，旋动组件包括所述连接支架一侧转动的设置的若干啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述内螺纹齿盘外侧边缘的齿环啮合，所述外侧套筒外表面转动的设置有旋动套筒，所述旋动套筒内设置有环内腔，所述环内腔内设置有齿形与所述啮合齿轮外表面啮合设置。
13.进一步的技术方案，爪刀装置包括所述连接盘外表面设置的若干竖立杆，所述竖立杆一端设置有端块，所述端块内铰接设置有侧铰接杆，所述侧铰接杆一侧铰接设置有摆动配合杆，所述螺纹杆外表面一侧固定设置有琐止套筒，所述琐止套筒位于所述端盖一侧，所述琐止套筒端部设置有中间侧块，所述中间侧块外表面固定设置有若干凸杆，所述凸杆与所述摆动配合杆铰接设置。
14.进一步的技术方案，所述摆动配合杆的端部设置有凸出支架，所述凸出支架一侧设置有夹持柄，所述凸出支架内设置有连通腔，所述连通腔端壁内设置有内部槽，所述夹持柄内设置有藏匿腔，所述藏匿腔和连通腔内滑动的设置有刀板，所述刀板一侧设置有相抵块，所述相抵块与所述内部槽相抵滑动设置，所述刀板内设置有滑内槽，所述夹持柄内铰接设置有摆动杆，所述摆动杆一端设置有相抵杆，所述相抵杆与所述滑内槽相抵滑动设置，所述摆动杆位于所述藏匿腔内的顶部设置有螺纹旋杆和摩擦盘，所述螺纹旋杆与所述夹持柄螺纹配合连接，所述螺纹旋杆与所述摩擦盘固定，所述摩擦盘与所述摆动杆接触的部位设置有摩擦相抵层，使所述螺纹旋杆在与所述夹持柄螺纹配合连接之后保持所述摆动杆与所述夹持柄的相对固定。
15.进一步的技术方案，所述中间侧块外表面设置有若干凸起板，所述凸起板设置于所述凸杆之间的位置，所述凸起板一侧设置有支架板，所述支架板底部内滑动的设置有齿条，所述齿条滑动的穿过所述凸起板，所述齿条穿过所述凸起板的端部设置有移动推板，所述支架板一侧铰接设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条一侧啮合设置，所述中间筒体和连接盘之间设置有若干侧连接板，所述侧连接板外表面设置有齿形条，所述齿形条与所述传动齿轮啮合设置。
16.进一步的技术方案，所述握把内设置有缺口，所述第一弹性板一端固定于所述转动柄一侧，所述第二弹性板固定于所述握把一侧，所述主体杆内设置有伸缩内腔，所述伸缩杆一端设置有凸柱，所述凸柱两侧设置有凸块，所述转动柄内设置有卡槽，所述凸块伸入所述卡槽内，所述凸块与所述卡槽相抵卡住设置。
17.进一步的技术方案，所述主体杆的端部设置有内部杆，所述内部杆内铰接设置有第一夹板，所述第一夹板一侧铰接设置有摆动杆，所述伸缩杆端部设置有移动壳体，所述移动壳体与所述摆动杆铰接设置，所述主体杆端部固定设置有第二夹板，所述第二夹板和第一夹板相对面设置有凹内槽，所述凹内槽内设置有内槽，通过伸缩杆带动移动壳体的滑动，使第一夹板朝向或者远离第二夹板来实现夹紧与松开。
18.进一步的技术方案，还包括夹头，夹头包括彼此铰接的夹头杆，夹头杆之间设置有卷曲弹簧，所述卷曲弹簧的两端分别于两侧的夹头杆一端固定，其中一个夹头杆内设置有转动内腔，另外一个夹头杆内设置有连接配合杆，所述连接配合杆与所述转动内腔转动配合连接，夹头杆内设置有穿过内孔，所述穿过内孔一侧设置有三角环，所述三角环穿过所述穿过内孔，夹头杆一侧设置有夹持头，所述夹持头相对面设置有齿形，所述夹持头内设置有三角形的空腔。
19.本发明的有益效果是：
20.一、通过平板在按入弹性腔内之后，则卡块也被按入到卡槽内，而由于中间筒体转动后，使中间块被卡住于所述筒内腔端壁的内侧，此时所述卡块与所述卡槽保持卡住状态，使内侧筒体、中间筒体和伸缩杆在所述伸缩杆伸缩移动后能够带动中间筒体进行伸缩移动，进而触发爪刀装置进行动作，实现了在设备伸缩之后依然保持爪刀装置的正常运行。
21.二、利用夹持柄组成的卡爪结构实现抓取，并且其中齿条将凸起板一侧的移动推板推出凸起板，此时能够更好的将夹持的物体进行夹持，防止掉落。
22.三、所述夹持柄一侧的刀板之间合拢，并且在所述齿条一侧的推挤作用下，能够充分的利用所述刀板一侧的刀刃面将待切断的物体进行切断，此时所述齿条朝向所述刀板的刀刃一侧移动，有效的切割了待切断的物体，例如：切断血管、肿瘤等，并且在不使用刀板时可以藏匿于所述夹持柄中的藏匿腔内，保持所述夹持柄在抓取时不会切割物体。
23.四、利用所述外侧套筒进行转动后就能够带动内侧筒体、中间筒体和螺纹杆以及与其连接的结构进行转动，即可实现卡爪的转动角度，便于人员在使用时更好的操作设备。
24.五、实施例二中通过设置了较多夹头，在磁铁吸附三角环的作用下使人员便于将夹头牵引进入到人体内肺叶一侧，使卡钳能够将夹头夹持于肺叶一侧，通过设置若干个夹头，能够便于人员便捷的将肺叶进行翻转，通过将夹头和卡钳进行分段设置，可以使手术钳可以在端部设置磁吸后，能够吸附较多的夹头，并且也可以在不同位置的夹头一侧实现夹取夹头对肺叶进行翻转。
附图说明
25.为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
26.图1为本发明的一种分段磁性肺叶牵拉装置整体结构示意图；
27.图2为图1中设备的部分剖切结构示意图；
28.图3为图2中a处的示意图；
29.图4为图2中b处的示意图；
30.图5为图2中c处的示意图；
31.图6为图5中d处的示意图；
32.图7为图2中设备的另一视角的示意图；
33.图8为图7中e处的示意图；
34.图9为图7中f处的示意图；
35.图10为图7中g处的示意图；
36.图11为图9中内侧筒体和螺纹杆的配合示意图；
37.图12为图1中设备的另一部分的结构示意图；
38.图13为图12中h处的示意图；
39.图14为图12中i处的示意图；
40.图15为图14中j处的示意图；
41.图16为图14中k处的示意图；
42.图17为图14中设备的另一侧的结构示意图；
43.图18为图1中另外一个实施例的结构示意图；
44.图19为图18中l处的示意图；
45.图20为图18中m处的示意图；
46.图21为图18中l处的设备结构张开的示意图；
47.图中，第一弹性板11、转动柄12、铰接轴13、主体杆14、握把15、缺口16、第二弹性板17、卡槽18、凸块19、移动壳体20、凸柱21、伸缩杆22、伸缩内腔23、固定块24、齿轮环25、壳体26、外侧套筒27、内部移动板28、底侧齿轮29、摆动杆30、电机31、滑槽32、平板33、筒内腔34、卡槽35、内侧筒体36、容腔37、中间筒体38、侧连接板39、内部杆40、弹性腔41、连接弹簧42、卡块44、中间块45、旋动套筒46、连接支架47、环内腔48、螺纹杆49、第一夹板50、内螺纹齿盘51、啮合齿轮52、相抵盘53、缓冲弹簧54、端盖55、连接盘56、竖立杆57、齿形条58、配合块59、第二夹板60、刀板61、滑内槽62、相抵杆63、夹持柄64、藏匿腔65、摆动杆66、摩擦盘68、凹内槽70、支架板73、齿条74、凸起板75、移动推板76、中间侧块77、摆动配合杆78、凸杆79、侧铰接杆81、端块82、琐止套筒84、传动齿轮85、相抵块86、凸出支架87、内部槽88、连通腔89、卷曲弹簧90、转动内腔92、连接配合杆93、穿过内孔94、三角环95、夹持头98。
具体实施方式
48.如图1-图21所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种分段磁性肺叶牵拉装置，包括转动柄12和握把15，转动柄12和握把15之间通过铰接轴13铰接设置，握把15内设置有缺口16，转动柄12和握把15之间设置有第一弹性板11和第
二弹性板17，第一弹性板11一端固定于转动柄12一侧，第二弹性板17固定于握把15一侧，第二弹性板17卡入到第一弹性板11内的凹槽内，通过按动转动柄12之后使第一弹性板11和第二弹性板17之间产生弹性形变。
49.有益地，其中，握把15顶部设置有主体杆14，主体杆14内设置有伸缩内腔23，伸缩内腔23内滑动的设置有伸缩杆22，伸缩杆22一端设置有凸柱21，凸柱21两侧设置有凸块19，转动柄12内设置有卡槽18，凸块19伸入卡槽18内，凸块19与卡槽18相抵卡住设置，在转动柄12与主体杆14和握把15之间发生相对转动后能够利用转动柄12带动伸缩杆22在伸缩内腔23内进行伸缩滑动。
50.有益地，其中，主体杆14一侧设置有固定块24，固定块24一端转动的设置有壳体26，壳体26一端固定设置有外侧套筒27，外侧套筒27内设置有内部移动板28，外侧套筒27内设置有筒内腔34，内部移动板28与筒内腔34相抵滑动配合连接，内部移动板28为椭圆形，筒内腔34的横截面也为椭圆形结构，在内部移动板28与筒内腔34相抵之后，使内部移动板28和外侧套筒27能够进行同时转动，并且同时内部移动板28可以随着内侧筒体36在外侧套筒27中的筒内腔34内进行伸缩，内部移动板28一端固定设置有内侧筒体36，内侧筒体36位于外侧套筒27内，伸缩杆22与内部移动板28转动配合连接，固定块24底部设置有电机31，电机31一侧动力连接设置有底侧齿轮29，壳体26一侧固定设置有齿轮环25，齿轮环25与底侧齿轮29啮合设置，通过底侧齿轮29带动齿轮环25进行转动使壳体26、外侧套筒27、内部移动板28和内侧筒体36转动，在伸缩杆22与内部移动板28转动配合连接后，伸缩杆22的伸缩移动能够带动内部移动板28和内侧筒体36进行伸缩移动。
51.有益地，其中，外侧套筒27顶部设置有滑槽32，筒内腔34内滑动的设置有中间筒体38，中间筒体38内设置有容腔37，内侧筒体36穿过容腔37，中间筒体38一侧设置有若干侧连接板39，侧连接板39穿过筒内腔34，内侧筒体36顶部设置有若干卡槽35，中间筒体38内设置有弹性腔41，弹性腔41内滑动的设置有中间块45，中间块45顶部设置有平板33，中间块45与滑槽32滑动配合连接，中间块45与弹性腔41底部之间弹性设置有连接弹簧42，中间块45底部设置有卡块44，卡块44滑动的穿过弹性腔41后伸入到容腔37内，中间块45与滑槽32滑动配合连接时，使中间筒体38能够随着外侧套筒27进行转动，中间筒体38能够沿着滑槽32进行伸缩滑动，在按动平板33和中间块45，使中间块45缩入到弹性腔41内之后，卡块44插入到中间块45内，并且在拨动平板33后能够带动中间筒体38在外侧套筒27内进行转动，使中间块45与筒内腔34端壁相抵，此时中间块45由于从滑槽32一侧卡入到筒内腔34端壁，则中间块45无法被连接弹簧42回弹，此时卡块44在卡槽35相抵卡住，使内侧筒体36和中间筒体38能够进行同时的伸缩移动，并且由于内侧筒体36能够在筒内腔34内随着外侧套筒27进行转动，则中间筒体38也具备与内侧筒体36进行同时转动的功能，并且在中间块45与滑槽32相抵时，此时中间筒体38和外侧套筒27也是处于可以同时转动的状态，所以在中间筒体38相对于外侧套筒27进行伸缩滑动的前后均可使中间筒体38随着外侧套筒27转动。
52.有益地，其中，外侧套筒27端部设置有连接支架47，连接支架47内转动的设置有内螺纹齿盘51，内螺纹齿盘51内螺纹配合连接设置有螺纹杆49，螺纹杆49穿过内螺纹齿盘51，内侧筒体36内设置有矩形腔，螺纹杆49一端设置有配合块59，配合块59与内侧筒体36内的矩形腔滑动配合连接，螺纹杆49外表面固定设置有相抵盘53和端盖55，端盖55设置于连接盘56的一侧，相抵盘53设置于连接盘56的另外一侧，相抵盘53与连接盘56之间弹性设置有
缓冲弹簧54，缓冲弹簧54套设于螺纹杆49的外表面。
53.有益地，其中，连接支架47一侧转动的设置有若干啮合齿轮52，啮合齿轮52与内螺纹齿盘51外侧边缘的齿环啮合，外侧套筒27外表面转动的设置有旋动套筒46，旋动套筒46内设置有环内腔48，环内腔48内设置有齿形与啮合齿轮52外表面啮合设置，通过转动旋动套筒46后使螺纹杆49相对于外侧套筒27进行伸缩运动。
54.有益地，其中，侧连接板39之间固定设置有连接盘56，连接盘56外表面设置有若干竖立杆57，竖立杆57一端设置有端块82，端块82内铰接设置有侧铰接杆81，侧铰接杆81一侧铰接设置有摆动配合杆78，螺纹杆49外表面一侧固定设置有琐止套筒84，琐止套筒84位于端盖55一侧，琐止套筒84端部设置有中间侧块77，中间侧块77外表面固定设置有若干凸杆79，凸杆79与摆动配合杆78铰接设置，通过使竖立杆57随着侧连接板39进行伸缩移动，利用侧铰接杆81和摆动配合杆78组成的连杆结构带动摆动配合杆78进行摆动。
55.有益地，其中，摆动配合杆78的端部设置有凸出支架87，凸出支架87一侧设置有夹持柄64，凸出支架87内设置有连通腔89，连通腔89端壁内设置有内部槽88，夹持柄64内设置有藏匿腔65，藏匿腔65和连通腔89内滑动的设置有刀板61，刀板61一侧设置有相抵块86，相抵块86与内部槽88相抵滑动设置，刀板61内设置有滑内槽62，夹持柄64内铰接设置有摆动杆66，摆动杆66一端设置有相抵杆63，相抵杆63与滑内槽62相抵滑动设置，摆动杆66位于藏匿腔65内的顶部设置有螺纹旋杆71和摩擦盘68，螺纹旋杆71与夹持柄64螺纹配合连接，螺纹旋杆71与摩擦盘68固定，摩擦盘68与摆动杆66接触的部位设置有摩擦相抵层，使螺纹旋杆71在与夹持柄64螺纹配合连接之后保持摆动杆66与夹持柄64的相对固定。
56.有益地，其中，中间侧块77外表面设置有若干凸起板75，凸起板75设置于凸杆79之间的位置，凸起板75一侧设置有支架板73，支架板73底部内滑动的设置有齿条74，齿条74滑动的穿过凸起板75，齿条74穿过凸起板75的端部设置有移动推板76，支架板73一侧铰接设置有传动齿轮85，传动齿轮85与齿条74一侧啮合设置，侧连接板39外表面设置有齿形条58，齿形条58与传动齿轮85啮合设置，由于凸起板75、中间侧块77、琐止套筒84和螺纹杆49为一体式固定结构，在侧连接板39相对于螺纹杆49进行伸缩移动之后通过传动齿轮85与齿形条58以及齿条74的啮合，使齿条74能够推动移动推板76移动。
57.实施例二
58.有益地，其中，所述主体杆14的端部设置有内部杆40，所述内部杆40内铰接设置有第一夹板50，所述第一夹板50一侧铰接设置有摆动杆30，所述伸缩杆22端部设置有移动壳体20，所述移动壳体20与所述摆动杆30铰接设置，所述主体杆14端部固定设置有第二夹板60，所述第二夹板60和第一夹板50相对面设置有凹内槽70，所述凹内槽70内设置有内槽，通过伸缩杆22带动移动壳体20的滑动，使第一夹板50朝向或者远离第二夹板60来实现夹紧与松开，所述第一夹板50和第二夹板60内设置有磁铁，将夹头进行磁吸。
59.有益地，其中，还包括夹头，夹头包括彼此铰接的夹头杆，夹头杆之间设置有卷曲弹簧90，所述卷曲弹簧90的两端分别于两侧的夹头杆一端固定，其中一个夹头杆内设置有转动内腔92，另外一个夹头杆内设置有连接配合杆93，所述连接配合杆93与所述转动内腔92转动配合连接，夹头杆内设置有穿过内孔94，所述穿过内孔94一侧设置有三角环95，所述三角环95穿过所述穿过内孔94，所述穿过内孔94的孔径大于三角环95的环直径，夹头杆一侧设置有夹持头98，所述夹持头98相对面设置有齿形，所述夹持头98内设置有三角形的空
腔，利用三角环95可以在外部空间的磁铁吸附下放入到人体内夹住肺叶，使人员可以通过卡钳将夹持了夹头的肺叶进行翻转。
60.有益地，其中，所述卷曲弹簧90放置于所述第一夹板50和第二夹板60之间，使夹头杆与所述第二夹板60和第一夹板50相抵，使所述第一夹板50和第二夹板60靠近后将夹头杆进行压动靠近实现夹持头98的开启，在所述第一夹板50和第二夹板60松开后再所述卷曲弹簧90的弹性复位作用下，使所述夹持头98之间闭合进行夹紧。
61.初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够进行伸缩长度的改变，并且在卡爪设置上，可以将卡爪切换成为剪断形式，避免频繁更换不同钳子，并且在夹取模式下卡爪可以临时辅助夹取肺叶进行牵拉。
62.此设备还可以通过实施例二中的夹头，利用三角环95与磁铁进行吸附后，可以使卡钳在与夹头的夹头杆进行接触后使夹持头98张开后夹持于肺叶的一侧，然后可以设置较多个夹头，使得卡钳可以在肺叶一侧可以与不同位置的夹头接触后将肺叶翻动，非常便捷。
63.所述移动壳体20的移动使摆动杆30和第一夹板50摆动来与第二夹板60实现夹紧以及开启。
64.在调节设备的伸缩长度时，人员通过平板33与滑槽32的滑动配合，使平板33带着中间筒体38在筒内腔34内进行伸缩滑动，使平板33位于内侧筒体36外表面的不同位置的卡槽35，在所要停止的卡槽35一侧进行停止时，人员按动平板33和中间块45后，使中间块45挤压弹性腔41内的连接弹簧42，此后人员拨动平板33，使平板33推挤中间筒体38之后，使中间筒体38转动，而由于平板33在按入弹性腔41内之后，则卡块44也被按入到卡槽35内，而由于中间筒体38转动后，使中间块45被卡住于筒内腔34端壁的内侧，此时卡块44与卡槽35保持卡住状态。
65.在刀板61缩入到藏匿腔65内时，可以利用夹持柄64组成的卡爪结构实现抓取，而具体是通过连接盘56从端盖55一侧向相抵盘53一端进行移动挤压缓冲弹簧54实现的，此时竖立杆57随着连接盘56的移动而进行移动，在端块82和侧铰接杆81以及摆动配合杆78和凸杆79的作用下，摆动配合杆78在摆动后使凸出支架87和夹持柄64之间逐渐的摆动后聚拢，使其实现抓取动作，而由于连接盘56在移动过程中是通过侧连接板39的移动而实现的，因此在传动齿轮85与齿形条58的啮合作用下，使齿条74在支架板73一侧滑动，使齿条74将凸起板75一侧的移动推板76推出凸起板75，此时能够更好的将夹持的物体进行夹持，防止掉落。
66.在将刀板61从夹持柄64一侧进行调出时，是通过转动摆动杆66后，使摆动杆66一端的相抵杆63在与滑内槽62的滑动相抵之后，使刀板61一旦的相抵块86在连通腔89内的内部槽88内滑动，使刀板61移动到内部槽88的顶侧位置之后，旋动螺纹旋杆71，在螺纹旋杆71与夹持柄64螺纹配合连接之后利用摩擦盘68和摆动杆66之间的摩擦相抵限制摆动杆66的摆动从而保持刀板61的位置，则在合拢状态下，夹持柄64一侧的刀板61之间合拢，并且在齿条74一侧的推挤作用下，能够充分的利用刀板61一侧的刀刃面将待切断的物体进行切断，此时齿条74朝向刀板61的刀刃一侧移动，有效的切割了待切断的物体，例如：切断血管、肿瘤等。
67.侧连接板39的移动是通过中间筒体38的移动而实现的，而中间筒体38与内侧筒体36又是通过卡槽35与卡块44的配合实现同时伸缩移动的，而内侧筒体36的一端又是通过内
部移动板28与伸缩杆22转动配合连接的，而伸缩杆22一端的凸柱21通过凸块19与卡槽18相抵卡住设置，则在转动转动柄12后，能够使转动柄12朝向握把15一侧进行摆动，此时伸缩杆22朝向转动柄12一侧移动，即可使侧连接板39进行同步移动，而此时第一弹性板11和第二弹性板17之间在转动柄12进行摆动后充斥了弹力，便于转动柄12进行复位。
68.电机31能够工作后驱动底侧齿轮29进行转动，使底侧齿轮29与齿轮环25啮合后带动壳体26和外侧套筒27进行转动，而由于内侧筒体36、中间筒体38和螺纹杆49以及与其连接的结构，均是通过设置在外侧套筒27上来实现彼此的功能的，并且在伸缩杆22与内部移动板28转动配合连接，内部移动板28在筒内腔34内只能进行伸缩滑动的前提下，外侧套筒27进行转动后就能够带动内侧筒体36、中间筒体38和螺纹杆49以及与其连接的结构进行转动，即可实现卡爪的转动角度，便于人员在使用时更好的操作设备。
69.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：
1.一种磁性肺叶牵拉装置，包括夹头，夹头包括彼此铰接的夹头杆，夹头杆之间设置有卷曲弹簧(90)，所述卷曲弹簧(90)的两端分别于两侧的夹头杆一端固定，夹头杆内设置有穿过内孔(94)，所述穿过内孔(94)一侧设置有三角环(95)，所述三角环(95)穿过所述穿过内孔(94)，夹头杆一侧设置有夹持头(98)，通过夹头杆卡入钳子内通过压动实现夹头杆一端的夹持头(98)夹持肺叶以便于牵拉肺叶。2.一种牵拉夹取切断式手术钳，包括转动柄(12)和握把(15)，所述转动柄(12)和握把(15)之间通过铰接轴(13)铰接设置，所述转动柄(12)和握把(15)之间设置有第一弹性板(11)和第二弹性板(17)，其特征在于，所述握把(15)顶部设置有主体杆(14)，所述主体杆(14)内滑动的设置有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)一端与所述转动柄(12)内部的卡槽(18)相抵滑动设置，所述主体杆(14)一侧设置有固定块(24)，所述固定块(24)一侧转动的设置有外侧套筒(27)，所述外侧套筒(27)内滑动的设置有内部移动板(28)，所述内部移动板(28)与所述伸缩杆(22)转动配合连接，所述内部移动板(28)一侧设置有内侧筒体(36)，所述中间筒体(38)滑动的伸出所述外侧套筒(27)，所述内侧筒体(36)内滑动的设置有螺纹杆(49)，所述内侧筒体(36)、中间筒体(38)和外侧套筒(27)之间设置有在所述螺纹杆(49)进行伸缩滑动之后能够使中间筒体(38)、内侧筒体(36)和伸缩杆(22)进行同时伸缩的卡块装置，所述螺纹杆(49)一端设置有能够同时实现抓取和切割的爪刀装置，所述固定块(24)一侧设置有驱动所述外侧套筒(27)进行转动的驱动装置，所述螺纹杆(49)与所述外侧套筒(27)之间设置有使所述螺纹杆(49)伸缩滑动的伸缩装置，所述中间筒体(38)一侧设置有设置有连接盘(56)。3.根据权利要求2所述的一种牵拉夹取切断式手术钳，其特征在于：卡块装置包括所述外侧套筒(27)顶部设置的滑槽(32)，所述内侧筒体(36)顶部设置有若干卡槽(35)，所述中间筒体(38)内滑动的设置有中间块(45)，所述中间块(45)与所述滑槽(32)滑动相抵，所述中间块(45)滑入到所述弹性腔(41)内之后通过所述中间块(45)一侧的弹性卡块组件使所述中间块(45)相抵于所述中间筒体(38)内以及所述外侧套筒(27)的内壁。4.根据权利要求3所述的一种牵拉夹取切断式手术钳，其特征在于：弹性卡块组件包括中间筒体(38)内设置的弹性腔(41)，所述弹性腔(41)内滑动的设置有中间块(45)，所述中间块(45)顶部设置有平板(33)，所述中间块(45)与所述滑槽(32)滑动配合连接，所述中间块(45)与所述弹性腔(41)底部之间弹性设置有连接弹簧(42)，所述中间块(45)底部设置有卡块(44)，所述卡块(44)滑动的穿过所述弹性腔(41)后伸入到所述卡槽(35)内。5.根据权利要求4所述的一种牵拉夹取切断式手术钳，其特征在于：伸缩装置包括所述外侧套筒(27)端部设置的连接支架(47)，所述连接支架(47)内转动的设置有内螺纹齿盘(51)，所述内螺纹齿盘(51)内螺纹配合连接设置有螺纹杆(49)，所述螺纹杆(49)穿过所述内螺纹齿盘(51)，所述螺纹杆(49)外表面固定设置有相抵盘(53)和端盖(55)，所述端盖(55)设置于所述连接盘(56)的一侧，所述相抵盘(53)设置于所述连接盘(56)的另外一侧，所述相抵盘(53)与所述连接盘(56)之间弹性设置有缓冲弹簧(54)，所述缓冲弹簧(54)套设于所述螺纹杆(49)的外表面，所述内螺纹齿盘(51)由旋动组件驱动转动。6.根据权利要求5所述的一种牵拉夹取切断式手术钳，其特征在于：旋动组件包括所述连接支架(47)一侧转动的设置的若干啮合齿轮(52)，所述啮合齿轮(52)与所述内螺纹齿盘(51)外侧边缘的齿环啮合，所述外侧套筒(27)外表面转动的设置有旋动套筒(46)，所述旋
动套筒(46)内设置有环内腔(48)，所述环内腔(48)内设置有齿形与所述啮合齿轮(52)外表面啮合设置。7.根据权利要求2所述的一种牵拉夹取切断式手术钳，其特征在于：爪刀装置包括所述连接盘(56)外表面设置的若干竖立杆(57)，所述竖立杆(57)一端设置有端块(82)，所述端块(82)内铰接设置有侧铰接杆(81)，所述侧铰接杆(81)一侧铰接设置有摆动配合杆(78)，所述螺纹杆(49)外表面一侧固定设置有琐止套筒(84)，所述琐止套筒(84)位于所述端盖(55)一侧，所述琐止套筒(84)端部设置有中间侧块(77)，所述中间侧块(77)外表面固定设置有若干凸杆(79)，所述凸杆(79)与所述摆动配合杆(78)铰接设置。8.根据权利要求7所述的一种牵拉夹取切断式手术钳，其特征在于：所述摆动配合杆(78)的端部设置有凸出支架(87)，所述凸出支架(87)一侧设置有夹持柄(64)，所述凸出支架(87)内设置有连通腔(89)，所述连通腔(89)端壁内设置有内部槽(88)，所述夹持柄(64)内设置有藏匿腔(65)，所述藏匿腔(65)和连通腔(89)内滑动的设置有刀板(61)，所述刀板(61)一侧设置有相抵块(86)，所述相抵块(86)与所述内部槽(88)相抵滑动设置，所述刀板(61)内设置有滑内槽(62)，所述夹持柄(64)内铰接设置有摆动杆(66)，所述摆动杆(66)一端设置有相抵杆(63)，所述相抵杆(63)与所述滑内槽(62)相抵滑动设置，所述摆动杆(66)位于所述藏匿腔(65)内的顶部设置有螺纹旋杆(71)和摩擦盘(68)，所述螺纹旋杆(71)与所述夹持柄(64)螺纹配合连接，所述螺纹旋杆(71)与所述摩擦盘(68)固定，所述摩擦盘(68)与所述摆动杆(66)接触的部位设置有摩擦相抵层。9.根据权利要求8所述的一种牵拉夹取切断式手术钳，其特征在于：所述中间侧块(77)外表面设置有若干凸起板(75)，所述凸起板(75)设置于所述凸杆(79)之间的位置，所述凸起板(75)一侧设置有支架板(73)，所述支架板(73)底部内滑动的设置有齿条(74)，所述齿条(74)滑动的穿过所述凸起板(75)，所述齿条(74)穿过所述凸起板(75)的端部设置有移动推板(76)，所述支架板(73)一侧铰接设置有传动齿轮(85)，所述传动齿轮(85)与所述齿条(74)一侧啮合设置，所述中间筒体(38)和连接盘(56)之间设置有若干侧连接板(39)，所述侧连接板(39)外表面设置有齿形条(58)，所述齿形条(58)与所述传动齿轮(85)啮合设置。

技术总结
本发明公开了一种分段磁性肺叶牵拉装置，包括夹头，夹头包括彼此铰接的夹头杆，夹头杆之间设置有卷曲弹簧，所述卷曲弹簧的两端分别于两侧的夹头杆一端固定，其中一个夹头杆内设置有转动内腔，另外一个夹头杆内设置有连接配合杆，所述连接配合杆与所述转动内腔转动配合连接，夹头杆内设置有穿过内孔，所述穿过内孔一侧设置有三角环，所述三角环穿过所述穿过内孔，夹头杆一侧设置有夹持头，所述夹持头相对面设置有齿形，所述夹持头内设置有三角形的空腔。腔。腔。


技术研发人员：包敏伟 李玉萍 陈蓓 朱余明
受保护的技术使用者：杭州青狼科技有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/9/23