一种骨科手术辅助固定器的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体是一种骨科手术辅助固定器。


背景技术：

2.骨科手术有切开复合内固定、人工关节置换手术、椎体减压融合手术、截肢手术和截骨手术等等，在做手术的过程中，则需要对手术部位进行固定,通常采用两点式定位后通过固定的直板对手臂或者腿部进行固定,从而避免手臂或者腿在手术时出现弯曲。
3.中国专利公开了一种临床创伤骨科手术用辅助固定治疗器械(公告号cn115006179a),该专利技术通过外部控制设备对装置进行集中控制，进行腿部位置固定时使用人员通过运行第二电动推杆将双腿进行撑开，同时通过第一丝杆导轨配合第二电动推杆使用，第一丝杆导轨运行过程中丝杆套带动第二电动推杆进行直线移动，可进行撑开位置的调节，并且可通过第一电动推杆的运行带动腿部夹持器进行移动，第二丝杆导轨运行过程中丝杆套带动第一电动推杆直线移动，可进行夹持位置的调节，无需人工进行调节和操作提高手术效率，但是该腿部夹持器采用的是单一的u形板，结构较为单一，难以起到较好的夹持效果。


技术实现要素：

4.解决的技术问题：该腿部夹持器采用的是单一的u形板，结构较为单一，难以起到较好的夹持效果。
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种骨科手术辅助固定器，解决了背景技术中提到的问题。
6.技术方案：
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
8.一种骨科手术辅助固定器，包括底座，所述底座的上方连接有一对液压筒，一对所述液压筒的上方连接有保护板，所述保护板的上方连接有工作台，所述工作台的右侧连接有控制器，所述工作台的顶面通过第一滑动机构滑动连接有一对盒体，所述盒体的顶面开设有一对第四通孔，一对所述第四通孔的内部贯穿连接有夹持机构，所述夹持机构与盒体内壁固定连接，患者将肢体放在两侧的盒体上，并通过两侧的夹持机构将患者肢体两端进行固定，通过设置第一滑动机构，方便对两侧的盒体之间的距离进行调整，并且通过设置一对液压筒，方便对工作台的高度进行调整，方便医生进行操作。
9.在一种可能的实现方式中，所述夹持机构包括连接在盒体内壁的空心壳，所述空心壳的内部滑动连接有环状板，所述环状板的外侧滑动连接有活动罩，所述活动罩的内侧连接有三个定位器，患者将肢体放在两侧的盒体上，在导向柱和导向槽的配合作用下，带动环状板滑动，旋转之前将活动罩套在环状板的外侧，环状板固定的同时，三个定位器与患者肢体接触，骨科手术结束后，再将活动罩从环状板的外侧取下，方便下次继续使用；
10.所述环状板的一端通过第二滑动机构与空心壳滑动连接，所述环状板的另一端通
过固定机构与空心壳固定连接。
11.在一种可能的实现方式中，所述活动罩的下方开设有三组第一通孔，所述定位器包括连接在活动罩内壁顶面的安装座，所述安装座的下方连接有u型板，所述u型板的两侧臂均开设有两个轴孔，所述轴孔的内部转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆的外侧连接有固定环，所述第一轴杆的外侧套接有扭转弹簧，所述扭转弹簧的左端与固定环固定连接，所述扭转弹簧的右端与u型板的右侧壁固定连接，扭转弹簧可以存储和释放角能量，扭转弹簧的端部分别固定在固定环和u型板一侧，当第一轴杆绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力；
12.所述第一轴杆的两端均连接有侧板，所述侧板的一端开设有导向孔，所述导向孔的内部滑动连接有第二轴杆，通过导向孔和第二轴杆的连接作用下，方便第二轴杆能沿导向孔内部上下移动，进而方便立柱和夹板能自由升降，方便夹板能更好贴合肢体，所述第二轴杆的外侧转动连接有轴承座，所述轴承座的下方连接有立柱，所述立柱的一端贯穿第一通孔的内部连接有夹板，在环状板滑动的同时，使得活动罩下方的三个夹板持续下降，直至夹板与肢体接触，随着环状板持续滑动，夹板施加给肢体的向下压力达到临界值后，通过轴承座、第二轴杆和侧板的配合作用下，带动第一轴杆旋转，即绕着扭转弹簧中心旋转，在扭转弹簧的弹性作用下，产生扭矩，将第一轴杆拉回初始位置，从而给夹板提供反推力，使得三个夹板与肢体之间更加贴合。
13.在一种可能的实现方式中，其中一组所述第一通孔的数量设置为四个，一组所述第一通孔呈矩形分布，四个第一通孔的位置与立柱的位置相对应。
14.在一种可能的实现方式中，所述第二滑动机构包括开设在空心壳两侧壁导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向柱，所述导向柱的一端与环状板固定连接，牵引环状板进行旋转，带动导向柱沿导向槽内进行滑动，通过导向槽和导向柱的连接作用下，有利于提高环状板在旋转过程中的稳定性。
15.在一种可能的实现方式中，所述导向槽设置为弧形，且与空心壳的弧度一致，有利于避免环状板在旋转过程中与空心壳内壁发生剐蹭，增加了稳定性。
16.在一种可能的实现方式中，所述环状板的另一端开设有限位孔，所述空心壳的两侧靠近限位孔的位置均开设有第二通孔，当限位杆的一端插入第二通孔和限位孔的内部时，有利于完成对环状板进行固定，当限位杆的一端从第二通孔和限位孔的内部取出时，即可将环状板灵活旋转；
17.所述固定机构包括连接在空心壳外侧的保护罩，所述保护罩的两侧均开设有第三通孔，左侧所述第三通孔的内部滑动连接有t型板，右侧所述第三通孔的内部滑动连接有l型板，所述t型板和l型板的一端均连接有限位杆，所述限位杆的一端依次贯穿第二通孔和限位孔的内部，当定位器与患者肢体接触时，开启微型马达，带动齿轮顺时针旋转，通过齿轮与两侧第一齿槽、第二齿槽的连接作用下，带动两侧的t型板和l型板相向移动，方便t型板和l型板两端的限位杆同时插入限位孔的内部，完成对环状板和活动罩的固定，但需要将环状板松开时，开启微型马达，带动齿轮逆时针旋转，通过齿轮与两侧第一齿槽、第二齿槽的连接作用下，带动两侧的t型和l型板背向移动，方便t型板和l型板两端的限位杆从限位孔的内部取出。
18.在一种可能的实现方式中，所述t型板的外侧开设有第二齿槽，所述l型板的外侧
开设有第一齿槽，所述l型板和第一齿槽的外侧均啮合连接有齿轮，所述齿轮的上方连接有微型马达，所述微型马达与保护罩固定连接，通过驱动齿轮旋转，有利于实现对t型板和l型板进行相向移动或者是背向移动。
19.在一种可能的实现方式中，所述第一滑动机构包括开设在工作台顶面的两个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块与盒体固定连接，通过滑槽和滑块的连接作用下，方便对两个盒体之间的间距进行调整，当患者肢体较短时，将两个盒体之间的间距进行缩短，当患者肢体较长时，将两个盒体之间的间距进行增加。
20.有益效果:
21.设置有夹持机构，患者将肢体放在两侧的盒体上，在导向柱和导向槽的配合作用下，带动环状板滑动，旋转之前将活动罩套在环状板的外侧，并使活动罩始终保持竖直状态，使得活动罩下方的三个夹板持续下降，直至夹板与肢体接触，随着环状板持续滑动，夹板施加给肢体的向下压力达到临界值后，通过轴承座、第二轴杆和侧板的配合作用下，带动第一轴杆旋转，即绕着扭转弹簧中心旋转，在扭转弹簧的弹性作用下，产生扭矩，将第一轴杆拉回初始位置，从而给夹板提供反推力，使得三个夹板与肢体之间更加贴合，最后通过控制开启微型马达，带动齿轮顺时针旋转，通过齿轮与两侧第一齿槽、第二齿槽的连接作用下，带动两侧的t型板和l型板相向移动，方便t型板和l型板两端的限位杆同时插入限位孔的内部，完成对环状板和活动罩的固定，防止出现反弹，进一步增加了对肢体的夹持效果，解决了该腿部夹持器采用的是单一的u形板，结构较为单一，难以起到较好夹持效果的问题。
附图说明
22.图1是本发明的结构示意图；
23.图2是本发明夹持机构的结构示意图；
24.图3是本发明夹持机构的剖切图；
25.图4是本发明定位器的结构示意图；
26.图5是本发明保护罩的侧面剖切图；
27.图6是本发明保护罩的俯视剖切图；
28.图7是本发明空心壳的侧面剖切图；
29.图8是本发明的侧面剖切图；
30.图9是本发明a处的放大图。
31.附图标记：
32.1、盒体；2、工作台；
33.3、夹持机构；31、活动罩；
34.32、定位器；3201、安装座；3202、u型板；3203、轴孔；3204、侧板；3205、轴承座；3206、立柱；3207、夹板；3208、第一轴杆；3209、固定环；3210、扭转弹簧；3211、导向孔；3212、第二轴杆；
35.33、环状板；34、保护罩；35、空心壳；36、第一通孔；37、第二通孔；38、限位杆；39、t型板；40、第三通孔；41、齿轮；42、l型板；43、第一齿槽；44、第二齿槽；45、微型马达；46、限位孔；47、导向柱；48、导向槽；
36.4、保护板；5、底座；6、控制器；7、滑块；8、液压筒；9、第四通孔；10、滑槽。
具体实施方式
37.本技术实施例通过提供一种骨科手术辅助固定器，解决现有技术中的问题。
38.本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
39.实施例1：
40.本实施例的具体结构，如图1-图4所示，一种骨科手术辅助固定器，包括底座5，底座5的上方连接有一对液压筒8，一对液压筒8的上方连接有保护板4，保护板4的上方连接有工作台2，工作台2的右侧连接有控制器6，工作台2的顶面通过第一滑动机构滑动连接有一对盒体1，盒体1的顶面开设有一对第四通孔9，一对第四通孔9的内部贯穿连接有夹持机构3，夹持机构3与盒体1内壁固定连接，患者将肢体放在两侧的盒体1上，并通过两侧的夹持机构3将患者肢体两端进行固定，通过设置第一滑动机构，方便对两侧的盒体1之间的距离进行调整，并且通过设置一对液压筒8，方便对工作台2的高度进行调整，方便医生进行操作。
41.在一些示例中，夹持机构3包括连接在盒体1内壁的空心壳35，空心壳35的内部滑动连接有环状板33，环状板33的外侧滑动连接有活动罩31，活动罩31的内侧连接有三个定位器32，患者将肢体放在两侧的盒体1上，在导向柱47和导向槽48的配合作用下，带动环状板33滑动，旋转之前将活动罩31套在环状板33的外侧，环状板33固定的同时，三个定位器32与患者肢体接触，骨科手术结束后，再将活动罩31从环状板33的外侧取下，方便下次继续使用；
42.环状板33的一端通过第二滑动机构与空心壳35滑动连接，环状板33的另一端通过固定机构与空心壳35固定连接。
43.在一些示例中，活动罩31的下方开设有三组第一通孔36，定位器32包括连接在活动罩31内壁顶面的安装座3201，安装座3201的下方连接有u型板3202，u型板3202的两侧臂均开设有两个轴孔3203，轴孔3203的内部转动连接有第一轴杆3208，第一轴杆3208的外侧连接有固定环3209，第一轴杆3208的外侧套接有扭转弹簧3210，扭转弹簧3210的左端与固定环3209固定连接，扭转弹簧3210的右端与u型板3202的右侧壁固定连接，扭转弹簧3210可以存储和释放角能量，扭转弹簧3210的端部分别固定在固定环3209和u型板3202一侧，当第一轴杆3208绕着扭转弹簧3210中心旋转时，该扭转弹簧3210将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力，将活动罩31套在环状板33的外侧，并使活动罩31始终保持竖直状态，使得活动罩31下方的三个夹板3207持续下降，直至夹板3207与肢体接触，随着环状板33持续滑动，夹板3207施加给肢体的向下压力达到临界值后，通过轴承座3205、第二轴杆3212和侧板3204的配合作用下，带动第一轴杆3208旋转，即绕着扭转弹簧3210中心旋转，在扭转弹簧3210的弹性作用下，产生扭矩，将第一轴杆3208拉回初始位置，从而给夹板3207提供反推力，使得三个夹板3207与肢体之间更加贴合；
44.第一轴杆3208的两端均连接有侧板3204，侧板3204的一端开设有导向孔3211，导向孔3211的内部滑动连接有第二轴杆3212，第二轴杆3212的外侧转动连接有轴承座3205，轴承座3205的下方连接有立柱3206，立柱3206的一端贯穿第一通孔36的内部连接有夹板3207，通过导向孔3211和第二轴杆3212的连接作用下，方便第二轴杆3212能沿导向孔3211内部上下移动，进而方便立柱3206和夹板3207能自由升降，方便夹板3207能更好贴合肢体。
45.在一些示例中，其中一组第一通孔36的数量设置为四个，一组第一通孔36呈矩形分布。
46.通过采用上述技术方案：
47.设置有夹持机构3，患者将肢体放在两侧的盒体1上，在导向柱47和导向槽48的配合作用下，带动环状板33滑动，旋转之前将活动罩31套在环状板33的外侧，并使活动罩31始终保持竖直状态，使得活动罩31下方的三个夹板3207持续下降，直至夹板3207与肢体接触，随着环状板33持续滑动，夹板3207施加给肢体的向下压力达到临界值后，通过轴承座3205、第二轴杆3212和侧板3204的配合作用下，带动第一轴杆3208旋转，即绕着扭转弹簧3210中心旋转，在扭转弹簧3210的弹性作用下，产生扭矩，将第一轴杆3208拉回初始位置，从而给夹板3207提供反推力，使得三个夹板3207与肢体之间更加贴合。
48.实施例2：
49.本实施例的具体结构，如图1-图9所示，环状板33的另一端开设有限位孔46，空心壳35的两侧靠近限位孔46的位置均开设有第二通孔37；
50.固定机构包括连接在空心壳35外侧的保护罩34，保护罩34的两侧均开设有第三通孔40，左侧第三通孔40的内部滑动连接有t型板39，右侧第三通孔40的内部滑动连接有l型板42，t型板39和l型板42的一端均连接有限位杆38，限位杆38的一端依次贯穿第二通孔37和限位孔46的内部，当限位杆38的一端插入第二通孔37和限位孔46的内部时，有利于完成对环状板33进行固定，当限位杆38的一端从第二通孔37和限位孔46的内部取出时，即可将环状板33灵活旋转。
51.在一些示例中，t型板39的外侧开设有第二齿槽44，l型板42的外侧开设有第一齿槽43，l型板42和第一齿槽43的外侧均啮合连接有齿轮41，齿轮41的上方连接有微型马达45，微型马达45与保护罩34固定连接，当需要对环状板33进行固定时，开启微型马达45，带动齿轮41顺时针旋转，通过齿轮41与两侧第一齿槽43、第二齿槽44的连接作用下，带动两侧的t型板39和l型板42相向移动，方便t型板39和l型板42两端的限位杆38同时插入限位孔46的内部，完成对环状板33和活动罩31的固定，但需要将环状板33松开时，开启微型马达45，带动齿轮41逆时针旋转，通过齿轮41与两侧第一齿槽43、第二齿槽44的连接作用下，带动两侧的t型板39和l型板42背向移动，方便t型板39和l型板42两端的限位杆38从限位孔46的内部取出。
52.通过采用上述技术方案：
53.设置有微型马达45、t型板39、l型板42、限位杆38和限位孔46，通过控制开启微型马达45，带动齿轮41顺时针旋转，通过齿轮41与两侧第一齿槽43、第二齿槽44的连接作用下，带动两侧的t型板39和l型板42相向移动，方便t型板39和l型板42两端的限位杆38同时插入限位孔46的内部，完成对环状板33和活动罩31的固定，防止出现反弹，进一步增加了对肢体的夹持效果，解决了该腿部夹持器采用的是单一的u形板，结构较为单一，难以起到较好夹持效果的问题
54.实施例3：
55.本实施例的具体结构，如图7所示，第二滑动机构包括开设在空心壳35两侧壁的导向槽48，导向槽48的内部滑动连接有导向柱47，导向柱47的一端与环状板33固定连接，通过牵引环状板33进行旋转，带动导向柱47沿导向槽48内进行滑动，通过导向槽48和导向柱47
的连接作用下，有利于提高环状板33在旋转过程中的稳定性。
56.在一些示例中，导向槽48设置为弧形，且与空心壳35的弧度一致，通过将导向槽48设置为弧形，且与空心壳35的弧度一致，有利于避免环状板33在旋转过程中与空心壳35内壁发生剐蹭，增加了稳定性。
57.实施例4：
58.本实施例的具体结构，如图9所示，第一滑动机构包括开设在工作台2顶面的两个滑槽10，滑槽10的内部滑动连接有滑块7，滑块7与盒体1固定连接，通过滑槽10和滑块7的连接作用下，方便对两个盒体1之间的间距进行调整，当患者肢体较短时，将两个盒体1之间的间距进行缩短，当患者肢体较长时，将两个盒体1之间的间距进行增加。
59.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

技术特征：
1.一种骨科手术辅助固定器，包括底座(5)，其特征在于，所述底座(5)的上方连接有一对液压筒(8)，一对所述液压筒(8)的上方连接有保护板(4)，所述保护板(4)的上方连接有工作台(2)，所述工作台(2)的右侧连接有控制器(6)，所述工作台(2)的顶面通过第一滑动机构滑动连接有一对盒体(1)，所述盒体(1)的顶面开设有一对第四通孔(9)，一对所述第四通孔(9)的内部贯穿连接有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)与盒体(1)内壁固定连接。2.如权利要求1所述的一种骨科手术辅助固定器，其特征在于：所述夹持机构(3)包括连接在盒体(1)内壁的空心壳(35)，所述空心壳(35)的内部滑动连接有环状板(33)，所述环状板(33)的外侧滑动连接有活动罩(31)，所述活动罩(31)的内侧连接有三个定位器(32)；所述环状板(33)的一端通过第二滑动机构与空心壳(35)滑动连接，所述环状板(33)的另一端通过固定机构与空心壳(35)固定连接。3.如权利要求2所述的一种骨科手术辅助固定器，其特征在于：所述活动罩(31)的下方开设有三组第一通孔(36)，所述定位器(32)包括连接在活动罩(31)内壁顶面的安装座(3201)，所述安装座(3201)的下方连接有u型板(3202)，所述u型板(3202)的两侧臂均开设有两个轴孔(3203)，所述轴孔(3203)的内部转动连接有第一轴杆(3208)，所述第一轴杆(3208)的外侧连接有固定环(3209)，所述第一轴杆(3208)的外侧套接有扭转弹簧(3210)，所述扭转弹簧(3210)的左端与固定环(3209)固定连接，所述扭转弹簧(3210)的右端与u型板(3202)的右侧壁固定连接；所述第一轴杆(3208)的两端均连接有侧板(3204)，所述侧板(3204)的一端开设有导向孔(3211)，所述导向孔(3211)的内部滑动连接有第二轴杆(3212)，所述第二轴杆(3212)的外侧转动连接有轴承座(3205)，所述轴承座(3205)的下方连接有立柱(3206)，所述立柱(3206)的一端贯穿第一通孔(36)的内部连接有夹板(3207)。4.如权利要求3所述的一种骨科手术辅助固定器，其特征在于：其中一组所述第一通孔(36)的数量设置为四个，一组所述第一通孔(36)呈矩形分布。5.如权利要求2所述的一种骨科手术辅助固定器，其特征在于：所述第二滑动机构包括开设在空心壳(35)两侧壁导向槽的(48)，所述导向槽(48)的内部滑动连接有导向柱(47)，所述导向柱(47)的一端与环状板(33)固定连接。6.如权利要求5所述的一种骨科手术辅助固定器，其特征在于：所述导向槽(48)设置为弧形，且与空心壳(35)的弧度一致。7.如权利要求2所述的一种骨科手术辅助固定器，其特征在于：所述环状板(33)的另一端开设有限位孔(46)，所述空心壳(35)的两侧靠近限位孔(46)的位置均开设有第二通孔(37)；所述固定机构包括连接在空心壳(35)外侧的保护罩(34)，所述保护罩(34)的两侧均开设有第三通孔(40)，左侧所述第三通孔(40)的内部滑动连接有t型板(39)，右侧所述第三通孔(40)的内部滑动连接有l型板(42)，所述t型板(39)和l型板(42)的一端均连接有限位杆(38)，所述限位杆(38)的一端依次贯穿第二通孔(37)和限位孔(46)的内部。8.如权利要求7所述的一种骨科手术辅助固定器，其特征在于：所述t型板(39)的外侧开设有第二齿槽(44)，所述l型板(42)的外侧开设有第一齿槽(43)，所述l型板(42)和第一齿槽(43)的外侧均啮合连接有齿轮(41)，所述齿轮(41)的上方连接有微型马达(45)，所述微型马达(45)与保护罩(34)固定连接。
9.如权利要求1所述的一种骨科手术辅助固定器，其特征在于：所述第一滑动机构包括开设在工作台(2)顶面的两个滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)与盒体(1)固定连接。

技术总结
本申请公开了一种骨科手术辅助固定器，涉及医疗器械技术领域，包括底座，所述底座的上方连接有液压筒，所述液压筒的上方连接有保护板，所述保护板的上方连接有工作台，所述工作台的顶面通过第一滑动机构滑动连接有一对盒体，所述盒体的内部贯穿连接有夹持机构，设置有夹持机构，将活动罩套在环状板的外侧，并使活动罩始终保持竖直状态，使得活动罩下方的三个夹板持续下降，直至夹板与肢体接触，夹板施加给肢体的向下压力达到临界值后，通过轴承座、第二轴杆和侧板的配合作用下，带动第一轴杆旋转，即绕着扭转弹簧中心旋转，在扭转弹簧的弹性作用下，产生扭矩，将第一轴杆拉回初始位置，从而给夹板提供反推力，使得夹板与肢体之间更加贴合。之间更加贴合。之间更加贴合。


技术研发人员：李学钊 田方遒
受保护的技术使用者：李学钊
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/9/23