一种传动轴磨削加工设备及加工工艺的制作方法

1.本发明涉及加工设备领域，具体是涉及一种传动轴磨削加工设备及加工工艺。


背景技术：

2.传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力，传动轴都是强度硬度较大的金属制成，在对传动轴进行磨削时，通常采用磨削砂轮对传动轴进行磨削。
3.目前对传动轴进行磨削加工的时候，通常是驱使传动轴进行转动，而砂轮在传动轴的表面上进行线性移动，从而实现对传动轴表面的精加工，以此在对传动轴进行夹持固定的时候，需要对传动轴进行中心定位，以确保传动轴表面加工完毕后的中心度，同时所述传动轴磨削的时候，通常是对传动轴整体进行打磨，但传动轴上被夹持处无法进行相应的磨削加工，从而需要后续二次加工，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.针对上述问题，提供一种传动轴磨削加工设备及加工工艺，通过设置对正夹爪，并且通过驱动盘挤压凸轴在引导槽内部移动，从而实现对正夹爪的相互靠近，以此对传动轴进行中心对正。
5.为解决现有技术问题，本发明提供一种传动轴磨削加工设备，包括有工作台，该工作台上设有用于固定并且旋转传动轴的夹持装置以及实现对传动轴加工的磨削装置；夹持装置具有两个相对设置的对正组件以及设置在对正组件内部的夹持组件，其中对正组件包括有第一移动平台、导向盘、对正夹爪和驱动盘；第一移动平台上设有箱体；导向盘内嵌在箱体的外壁中并且与箱体固定连接，导向盘上至少设有三个沿导向盘径线方向开设的引导槽；对正夹爪至少具有三个，对正夹爪沿导向盘的轴线圆周分布在箱体的外侧；对正夹爪上设有凸轴，该凸轴插入引导槽内部并且延伸至箱体内部；引导槽远离导向盘圆心的一端设有与凸轴连接的拉伸弹簧；驱动盘设置在箱体内腔中并且与导向盘同轴设置，驱动盘与导向盘转动连接，驱动盘上设有若干个用于驱动凸轴在引导槽内部线性移动的抵触槽；第一移动平台上还控制驱动盘转动的驱动组件。
6.优选的，驱动组件包括有第一电机、第一直齿轮和第二直齿轮；所述驱动盘上设有圆周分布的齿牙；第一电机设置在第一移动平台上；第一直齿轮套设在第一电机的输出轴上；第二直齿轮设在箱体的内腔中并且与箱体转动连接，第二直齿轮分别与第一直齿轮和驱动盘啮合传动。
7.优选的，夹持组件包括有第二移动平台、安装台、安装座和顶杆；第二移动平台设置在工作台上并且与工作台滑动连接；所述工作台内部设有用于驱使两个第二移动平台相互靠近或者远离的第一直线驱动组件，第一移动平台设置在第二移动平台上，第一移动平台上还开设有矩形槽；安装台设置在第二移动平台上并且置于矩形槽内部，安装台上设有
支撑架和第二电机；安装座设置在支撑架上；顶杆的一端从箱体内部贯穿至箱体外侧，顶杆的另一端穿过安装座并且与安装座转动连接，顶杆的轴线与导向盘的轴线共线；第二电机与顶杆之间设有用于传动的第一传动组件。
8.优选的，第一传动组件包括有第一带轮和第二带轮；第一带轮设置在顶杆穿过安装座的一端；第二带轮设置在第二电机的输出轴上；第一带轮和第二带轮之间转动安装有第一同步带。
9.优选的，所述第二移动平台顶端设有滑槽和齿条，该齿条从第一移动平台的底端贯穿至第一移动平台的定的顶端；第一移动平台底端设有与滑槽相互配合的滑轨；所述第一电机为双轴电机，第一电机与齿条之间设有用于驱使第一移动平台在第二移动平台上线性移动的第二传动组件。
10.优选的，第二传动组件包括有传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三直齿轮；传动杆的一端与箱体内壁转动连接；第一锥齿轮套设在第一电机远离第一直齿轮的一端；第二锥齿轮套设在传动杆上，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合传动；第三直齿轮套设在传动杆上并且与齿条啮合。
11.优选的，一对夹持装置之间设有用于抬升传动轴的第一气缸。
12.优选的，磨削装置包括有驱动平台、连接臂和砂轮；驱动平台设置在工作台上；连接臂设置在驱动平台上，驱动平台与连接臂之间设有用于驱使连接臂线性移动的第二直线驱动组件；砂轮设置在连接臂上。
13.优选的，所述连接臂具有第一安装座和第二安装座，该第一安装座通过第二直线驱动组件与驱动平台连接，第二安装座与砂轮固定连接；第一安装座与第二安装座之间设有第二气缸。
14.本技术还涉及一种传动轴的加工工艺，包括如下步骤：
15.s1.将传动轴放置到第一气缸上，随后第一气缸将传动轴抬升到一定高度；
16.s2.随后第一直线驱动组件控制第二移动平台相互靠近，进而使对正夹爪处于传动轴的外侧，之后通过第一电机带动驱动盘进行转动，以此通过抵触槽挤压对正夹爪的凸轴进行移动，从而对传动轴进行夹持对正，然后第一气缸复位；
17.s3.当第一直线驱动组件驱使第二移动平台相互靠近的时候，顶杆对传动轴的两端进行夹持，然后第一电机驱使对正夹爪远离，并且通过第一电机驱使第一移动平台在第二移动平台移动，从而使对正夹爪远离传动轴；
18.s4.顶杆带动传动轴进行转动，随后连接臂上的第二气缸控制砂轮抵触在传动轴的表面上，进而对传动轴进行磨削加工，同时驱动平台上的第二直线驱动平台驱使砂轮进行移动，进而对传动轴整体进行加工；
19.s5.当传动轴加工完毕之后，第一气缸抬升到一定高度对传动轴进行承接，随后第一气缸复位，之后便可以将传动轴取下。
20.本发明相比较于现有技术的有益效果是：
21.1、本发明通过第一电机带动驱动盘进行转动，以此来控制对正夹爪相互靠近，进而对传动轴进行中心对正，从而确保顶杆带动传动轴进行转动时，传动轴不会产生较大的圆跳动。
22.2、本发明在第二移动平台上设置齿条，并且在第一电机与齿条之间设置第二传动
组件，从而带动第一移动平台在第二移动平台上移动，从而驱使对正夹爪远离传动轴，以此保证磨削装置能够对传动轴全面加工。
附图说明
23.图1是一种传动轴磨削加工设备的立体示意图。
24.图2是一种传动轴磨削加工设备的正视剖面图。
25.图3是图2中a处的局部放大图。
26.图4是夹持装置隐藏了箱体的立体示意图一。
27.图5是图4中b处的局部放大图。
28.图6是夹持装置隐藏了箱体的立体示意图二。
29.图7是图6中c处的局部放大图。
30.图8是夹持装置隐藏了箱体的立体示意图三。
31.图9是图8中d处的局部放大图。
32.图10是磨削装置的立体示意图。
33.图中标号为：1-工作台；11-第一直线驱动组件；12-第一气缸；2-夹持装置；21-对正组件；211-第一移动平台；2111-滑轨；212-箱体；213-导向盘；2131-引导槽；2132-拉伸弹簧；214-对正夹爪；215-驱动盘；2151-抵触槽；22-夹持组件；221-第二移动平台；2211-齿条；2212-滑槽；222-安装台；223-支撑架；224-第二电机；225-安装座；226-顶杆；23-驱动组件；231-第一电机；232-第一直齿轮；233-第二直齿轮；24-第一传动组件；241-第一带轮；242-第二带轮；243-第一同步带；25-第二传动组件；251-传动杆；252-第一锥齿轮；253-第二锥齿轮；254-第三直齿轮；3-磨削装置；31-驱动平台；32-连接臂；33-砂轮；34-第二直线驱动组件；35-第二气缸。
具体实施方式
34.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
35.参照图1-图10所示，本发明提供：一种传动轴磨削加工设备，包括有工作台1，该工作台1上设有用于固定并且旋转传动轴的夹持装置2以及实现对传动轴加工的磨削装置3；夹持装置2具有两个相对设置的对正组件21以及设置在对正组件21内部的夹持组件22，其中对正组件21包括有第一移动平台211、导向盘213、对正夹爪214和驱动盘215；第一移动平台211上设有箱体212；导向盘213内嵌在箱体212的外壁中并且与箱体212固定连接，导向盘213上至少设有三个沿导向盘213径线方向开设的引导槽2131；对正夹爪214至少具有三个，对正夹爪214沿导向盘213的轴线圆周分布在箱体212的外侧；对正夹爪214上设有凸轴，该凸轴插入引导槽2131内部并且延伸至箱体212内部；引导槽2131远离导向盘213圆心的一端设有与凸轴连接的拉伸弹簧2132；驱动盘215设置在箱体212内腔中并且与导向盘213同轴设置，驱动盘215与导向盘213转动连接，驱动盘215上设有若干个用于驱动凸轴在引导槽2131内部线性移动的抵触槽2151；第一移动平台211上还控制驱动盘215转动的驱动组件23。
36.所述抵触槽2151具有第一弧形边、第二弧形边和第一过度边，其中第一弧形边和
第二弧形边的一端相互连接，第一过度边分别与第一弧形变和第二弧形边的另一端连接，进而构成了一个类三角形的槽，从而在通过抵触槽2151挤压凸轴在引导槽2131内部移动的时候，始终只有一条边与凸轴接触，进而能够保证凸轴不会在引导槽2131内部移动的时候出现卡顿的情况；当操作人员将待加工的传动轴移动到夹持装置2中间，并且将传动轴的两端分别放在对正夹爪214中间，之后便可以通过驱动组件23控制驱动盘215进行转动，进而带动抵触槽2151同步转动，以此在抵触槽2151和导向槽的相互挤压下，驱使凸轴在导向槽内部移动，从而使对正夹爪214相互靠近，直至对正夹爪214完全抵触在传动轴上，并且在三个对正夹爪214的夹持下，以此能够自动对传动轴进行找正，随后便可以通过夹持组件22对传动轴进行夹持固定，以此便能够进行相应的磨削加工；当传动轴加工完毕之后，首先使夹持组件22远离传动轴，之后再通过驱动组件23控制驱动盘215反向转动，以此使得凸轴在拉伸弹簧2132的作用下控制对正夹爪214相互远离，以此便可以将加工好的传动轴取下。
37.参照图4所示：驱动组件23包括有第一电机231、第一直齿轮232和第二直齿轮233；所述驱动盘215上设有圆周分布的齿牙；第一电机231设置在第一移动平台211上；第一直齿轮232套设在第一电机231的输出轴上；第二直齿轮233设在箱体212的内腔中并且与箱体212转动连接，第二直齿轮233分别与第一直齿轮232和驱动盘215啮合传动。
38.当需要对传动轴找正的时候，第一移动平台211上设置的第一电机231开始带动第一直齿轮232进行转动，进而使第二直齿轮233带动驱动盘215进行同步转动，以此带动抵触槽2151挤压凸轴在引导槽2131内部线性移动，从而驱动三个对正夹爪214相互靠近并且对传动轴进行夹持，随后再通过夹持组件22将对正完毕的传动轴进行固定并且进行相应的磨削加工。
39.参照图6所示：夹持组件22包括有第二移动平台221、安装台222、安装座225和顶杆226；第二移动平台221设置在工作台1上并且与工作台1滑动连接；所述工作台1内部设有用于驱使两个第二移动平台221相互靠近或者远离的第一直线驱动组件2311，第一移动平台211设置在第二移动平台221上，第一移动平台211上还开设有矩形槽；安装台222设置在第二移动平台221上并且置于矩形槽内部，安装台222上设有支撑架223和第二电机224；安装座225设置在支撑架223上；顶杆226的一端从箱体212内部贯穿至箱体212外侧，顶杆226的另一端穿过安装座225并且与安装座225转动连接，顶杆226的轴线与导向盘213的轴线共线；第二电机224与顶杆226之间设有用于传动的第一传动组件24。
40.当操作人员将传动轴放置在夹持装置2中间时，工作台1内部设置的第一直线驱动组件2311控制两个第二移动平台221相互靠近，进而带动两个顶杆226相互靠近并且抵接在传动轴的两端，同时所述对正夹爪214刚好处于传动轴的外侧，进而在第一电机231的控制下，使三个对正夹爪214相互靠近并且贴合在传动轴的表面上，以此在对正夹爪214的驱使下，传动轴被调整到与顶杆226同轴的状态，当传动轴对正之后，第一电机231再次控制对正夹爪214相互远离，随后安装台222上的第二电机224开始工作，并且通过第一传动组件24带动顶杆226同步转动，进而使传动轴进行转动，以此便可以对传动轴进行相应的磨削加工，同时转动轴在加工前，由对正组件21对传动轴进行了对正处理，从而能够保证传动轴的加工精度。
41.参照图8所示：第一传动组件24包括有第一带轮241和第二带轮242；第一带轮241设置在顶杆226穿过安装座225的一端；第二带轮242设置在第二电机224的输出轴上；第一
带轮241和第二带轮242之间转动安装有第一同步带243。
42.当顶杆226对待加工的传动轴进行夹持并且通过对正夹爪214进行对正之后，第二电机224开始工作，以此带动第二带轮242转动，从而通过第一同步带243带动第一带轮241同步转动，进而使与第一带轮241固定连接的顶杆226转动，此时所述传动轴的两端均与顶杆226抵触，所以转动的顶杆226能够带动传动轴同步转动，进而能够通过磨削装置3进行相应的磨削工作。
43.参照图7所示：所述第二移动平台221顶端设有滑槽2212和齿条2211，该齿条2211从第一移动平台211的底端贯穿至第一移动平台211的定的顶端；第一移动平台211底端设有与滑槽2212相互配合的滑轨2111；所述第一电机231为双轴电机，第一电机231与齿条2211之间设有用于驱使第一移动平台211在第二移动平台221上线性移动的第二传动组件25。
44.所述对正夹爪214和顶杆226对传动轴进行加持固定之后，第一电机231首先通过第一直齿轮232和第二直齿轮233带动驱动盘215进行转动，以此使对正夹爪214相互远离，之后第一电机231另一端的输出轴开始转动，进而通过第二传动组件25驱使第一移动平台211在第二移动平台221上移动，从而使对正夹爪214沿着传动轴的轴线方向移动，并且远离传动轴，从而在顶杆226带动传动轴进行磨削工作的时候，能够确保磨削装置3能够对传动轴表面进行全面磨削，避免需要二次加工。
45.参照图9所示：第二传动组件25包括有传动杆251、第一锥齿轮252、第二锥齿轮253和第三直齿轮254；传动杆251的一端与箱体212内壁转动连接；第一锥齿轮252套设在第一电机231远离第一直齿轮232的一端；第二锥齿轮253套设在传动杆251上，第二锥齿轮253与第一锥齿轮252相互啮合传动；第三直齿轮254套设在传动杆251上并且与齿条2211啮合。
46.所述传动杆251与箱体212内壁转动连接，同时传动杆251还通过支撑座进行支撑，以此避免传动杆251安装不稳，导致齿轮之间无法精准传动；当需要将对正夹爪214从传动轴上移开的时候，第二电机224开始工作并且带动第一锥齿轮252转动，以此驱使第二锥齿轮253转动并带动第三直齿轮254转动，此时第三锥齿轮在齿条2211上转动，从而带动第一移动平台211在第二移动平台221上移动，进而带动对正夹爪214远离传动轴，以此确保磨削装置3对传动轴全面加工。
47.参照图2所示：一对夹持装置2之间设有用于抬升传动轴的第一气缸12。
48.所述工作台1上设置的第一气缸12并且处于一对夹持装置2之间，进而使工作人员可以将待加工的传动轴放置到第一气缸12上，之后通过第一气缸12将传动轴抬起并且抬升到一定高度之后，工作台1内部的第一直线驱动组件2311驱使一对夹持装置2相互靠近，进而将传动轴的两端深入对正夹爪214中间，随后通过第一电机231驱使对正夹爪214相互靠近并且对传动轴进行夹持对正，之后在通过顶杆226带动传动轴转动进行磨削加工，当传动轴加工完毕之后，第一气缸12将其输出端再次抬升一定高度，对传动轴进行承接，从而使工作人员便可以将传动轴取下并且放置下一件需要加工过的传动轴进行加工；同时为了提高工作效率，可以设置传动带和用于拿放传动轴的自动化机械臂，从而进行自动化加工。
49.参照图10所示：磨削装置3包括有驱动平台31、连接臂32和砂轮33；驱动平台31设置在工作台1上；连接臂32设置在驱动平台31上，驱动平台31与连接臂32之间设有用于驱使连接臂32线性移动的第二直线驱动组件3423；砂轮33设置在连接臂32上。
50.所述夹持装置2对传动轴进行夹持固定，并且通过第一电机231驱使对正夹爪214远离传动轴，随后第二电机224驱动顶杆226带动传动轴转动，以此通过砂轮33对传动轴进行磨削加工，同时驱动平台31上的第二直线驱动组件3423驱使连接臂32线性移动，进而带动砂轮33在传动轴的表面上进行移动，从而对传动轴进行全面加工。
51.参照图10所示：所述连接臂32具有第一安装座225和第二安装座225，该第一安装座225通过第二直线驱动组件3423与驱动平台31连接，第二安装座225与砂轮33固定连接；第一安装座225与第二安装座225之间设有第二气缸35。
52.当传动轴夹持固定，并且通过第二电机224驱动进行转动的时候，砂轮33通过第一气缸12抵触在传动轴的表面上，进而对传动轴进行磨削工作，之后再通过第二直线驱动组件3423驱使砂轮33在传动轴的表面上线性移动，从而对传动轴进行全面的磨削工作，以此确保传动轴整体的加工精度。
53.参照图1—图10所示：一种传动轴的加工工艺，包括如下步骤：
54.s1.将传动轴放置到第一气缸12上，随后第一气缸12将传动轴抬升到一定高度；
55.s2.随后第一直线驱动组件2311控制第二移动平台221相互靠近，进而使对正夹爪214处于传动轴的外侧，之后通过第一电机231带动驱动盘215进行转动，以此通过抵触槽2151挤压对正夹爪214的凸轴进行移动，从而对传动轴进行夹持对正，然后第一气缸12复位；
56.s3.当第一直线驱动组件2311驱使第二移动平台221相互靠近的时候，顶杆226对传动轴的两端进行夹持，然后第一电机231驱使对正夹爪214远离，并且通过第一电机231驱使第一移动平台211在第二移动平台221移动，从而使对正夹爪214远离传动轴；
57.s4.顶杆226带动传动轴进行转动，随后连接臂32上的第二气缸35控制砂轮33抵触在传动轴的表面上，进而对传动轴进行磨削加工，同时驱动平台31上的第二直线驱动平台31驱使砂轮33进行移动，进而对传动轴整体进行加工；
58.s5.当传动轴加工完毕之后，第一气缸12抬升到一定高度对传动轴进行承接，随后第一气缸12复位，之后便可以将传动轴取下。
59.所述加工设备前侧可以设置用于运输传动轴的传送带，同时还设有用于拿取传动轴的自动化机械臂，以此能够在传送带将待加工的传动轴移动到加工设备前侧，随后通过机械臂将传动轴夹持到第一气缸12上，进而便可以对传动轴进行相应的磨削加工，同时在传动轴加工完毕之后，机械臂能够将加工好的传动轴夹持到传动带上，从而通过传送带将加工好的传动轴移动到下一处工序进行后续处理，并且传送带将下一件待加工的传送带移动过来，以此继续传动轴的磨削加工。
60.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种传动轴磨削加工设备，包括有工作台(1)，该工作台(1)上设有用于固定并且旋转传动轴的夹持装置(2)以及实现对传动轴加工的磨削装置(3)；其特征在于，夹持装置(2)具有两个相对设置的对正组件(21)以及设置在对正组件(21)内部的夹持组件(22)，其中对正组件(21)包括有第一移动平台(211)、导向盘(213)、对正夹爪(214)和驱动盘(215)；第一移动平台(211)上设有箱体(212)；导向盘(213)内嵌在箱体(212)的外壁中并且与箱体(212)固定连接，导向盘(213)上至少设有三个沿导向盘(213)径线方向开设的引导槽(2131)；对正夹爪(214)至少具有三个，对正夹爪(214)沿导向盘(213)的轴线圆周分布在箱体(212)的外侧；对正夹爪(214)上设有凸轴，该凸轴插入引导槽(2131)内部并且延伸至箱体(212)内部；引导槽(2131)远离导向盘(213)圆心的一端设有与凸轴连接的拉伸弹簧(2132)；驱动盘(215)设置在箱体(212)内腔中并且与导向盘(213)同轴设置，驱动盘(215)与导向盘(213)转动连接，驱动盘(215)上设有若干个用于驱动凸轴在引导槽(2131)内部线性移动的抵触槽(2151)；第一移动平台(211)上还控制驱动盘(215)转动的驱动组件(23)。2.根据权利要求1所述的一种传动轴磨削加工设备，其特征在于，驱动组件(23)包括有第一电机(231)、第一直齿轮(232)和第二直齿轮(233)；所述驱动盘(215)上设有圆周分布的齿牙；第一电机(231)设置在第一移动平台(211)上；第一直齿轮(232)套设在第一电机(231)的输出轴上；第二直齿轮(233)设在箱体(212)的内腔中并且与箱体(212)转动连接，第二直齿轮(233)分别与第一直齿轮(232)和驱动盘(215)啮合传动。3.根据权利要求2所述的一种传动轴磨削加工设备，其特征在于，夹持组件(22)包括有第二移动平台(221)、安装台(222)、安装座(225)和顶杆(226)；第二移动平台(221)设置在工作台(1)上并且与工作台(1)滑动连接；所述工作台(1)内部设有用于驱使两个第二移动平台(221)相互靠近或者远离的第一直线驱动组件(23)(11)，第一移动平台(211)设置在第二移动平台(221)上，第一移动平台(211)上还开设有矩形槽；安装台(222)设置在第二移动平台(221)上并且置于矩形槽内部，安装台(222)上设有支撑架(223)和第二电机(224)；安装座(225)设置在支撑架(223)上；顶杆(226)的一端从箱体(212)内部贯穿至箱体(212)外侧，顶杆(226)的另一端穿过安装座(225)并且与安装座(225)转动连接，顶杆(226)的轴线与导向盘(213)的轴线共线；第二电机(224)与顶杆(226)之间设有用于传动的第一传动组件(24)。4.根据权利要求3所述的一种传动轴磨削加工设备，其特征在于，第一传动组件(24)包括有第一带轮(241)和第二带轮(242)；第一带轮(241)设置在顶杆(226)穿过安装座(225)的一端；
第二带轮(242)设置在第二电机(224)的输出轴上；第一带轮(241)和第二带轮(242)之间转动安装有第一同步带(243)。5.根据权利要求3所述的一种传动轴磨削加工设备，其特征在于，所述第二移动平台(221)顶端设有滑槽(2212)和齿条(2211)，该齿条(2211)从第一移动平台(211)的底端贯穿至第一移动平台(211)的定的顶端；第一移动平台(211)底端设有与滑槽(2212)相互配合的滑轨(2111)；所述第一电机(231)为双轴电机，第一电机(231)与齿条(2211)之间设有用于驱使第一移动平台(211)在第二移动平台(221)上线性移动的第二传动组件(25)。6.根据权利要求5所述的一种传动轴磨削加工设备，其特征在于，第二传动组件(25)包括有传动杆(251)、第一锥齿轮(252)、第二锥齿轮(253)和第三直齿轮(254)；传动杆(251)的一端与箱体(212)内壁转动连接；第一锥齿轮(252)套设在第一电机(231)远离第一直齿轮(232)的一端；第二锥齿轮(253)套设在传动杆(251)上，第二锥齿轮(253)与第一锥齿轮(252)相互啮合传动；第三直齿轮(254)套设在传动杆(251)上并且与齿条(2211)啮合。7.根据权利要求3所述的一种传动轴磨削加工设备，其特征在于，一对夹持装置(2)之间设有用于抬升传动轴的第一气缸(12)。8.根据权利要求6所述的一种传动轴磨削加工设备，其特征在于，磨削装置(3)包括有驱动平台(31)、连接臂(32)和砂轮(33)；驱动平台(31)设置在工作台(1)上；连接臂(32)设置在驱动平台(31)上，驱动平台(31)与连接臂(32)之间设有用于驱使连接臂(32)线性移动的第二直线驱动组件(34)(23)；砂轮(33)设置在连接臂(32)上。9.根据权利要求8所述的一种传动轴磨削加工设备，其特征在于，所述连接臂(32)具有第一安装座(225)和第二安装座(225)，该第一安装座(225)通过第二直线驱动组件(34)(23)与驱动平台(31)连接，第二安装座(225)与砂轮(33)固定连接；第一安装座(225)与第二安装座(225)之间设有第二气缸(35)。10.一种传动轴的加工工艺，采用权利要求1-9中任意一项所述的一种传动轴磨削加工设备，其特征在于，包括如下步骤：s1.将传动轴放置到第一气缸(12)上，随后第一气缸(12)将传动轴抬升到一定高度；s2.随后第一直线驱动组件(23)(11)控制第二移动平台(221)相互靠近，进而使对正夹爪(214)处于传动轴的外侧，之后通过第一电机(231)带动驱动盘(215)进行转动，以此通过抵触槽(2151)挤压对正夹爪(214)的凸轴进行移动，从而对传动轴进行夹持对正，然后第一气缸(12)复位；s3.当第一直线驱动组件(23)(11)驱使第二移动平台(221)相互靠近的时候，顶杆(226)对传动轴的两端进行夹持，然后第一电机(231)驱使对正夹爪(214)远离，并且通过第一电机(231)驱使第一移动平台(211)在第二移动平台(221)移动，从而使对正夹爪(214)远离传动轴；s4.顶杆(226)带动传动轴进行转动，随后连接臂(32)上的第二气缸(35)控制砂轮(33)
抵触在传动轴的表面上，进而对传动轴进行磨削加工，同时驱动平台(31)上的第二直线驱动平台(31)驱使砂轮(33)进行移动，进而对传动轴整体进行加工；s5.当传动轴加工完毕之后，第一气缸(12)抬升到一定高度对传动轴进行承接，随后第一气缸(12)复位，之后便可以将传动轴取下。

技术总结
本发明公开了一种传动轴磨削加工设备及加工工艺，包括有工作台，该工作台上设有夹持装置和磨削装置；夹持装置对正组件和夹持组件，其中对正组件包括有第一移动平台、导向盘、对正夹爪和驱动盘；第一移动平台上设有箱体；导向盘内嵌在箱体的外壁中，导向盘上设有引导槽；对正夹爪圆周分布在箱体的外侧；对正夹爪上设有凸轴，该凸轴插入引导槽内部；引导槽内部设有拉伸弹簧；驱动盘与导向盘转动连接，驱动盘上设有若干个用于驱动凸轴在引导槽内部线性移动的抵触槽；第一移动平台上还控制驱动盘转动的驱动组件。本发明通过驱动盘挤压对正夹爪相互靠近实现对传动轴的中心对正，从而确保传动轴加工时的中心度。保传动轴加工时的中心度。保传动轴加工时的中心度。


技术研发人员：王明道
受保护的技术使用者：宁波奉化恒益微型轴有限公司
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/9/23