一种小麦脱粒一体化设备

1.本发明涉及小麦自动化脱粒领域，特别是涉及一种小麦脱粒一体化设备。


背景技术：

2.小麦脱粒机是常用的一种农业机械，应用广泛。目前在新疆南疆地区普及的大多小麦脱粒机作业流程是：由人工将小麦秸秆通过进料口喂入滚筒，再由高速旋转的滚筒通过滚筒齿将秸秆粉碎和谷物脱粒，粉碎物和谷物过筛自由落下，吹风分粒机构将粉碎物向外吹出，部分谷物被风吹落到抖动筛上，过抖动筛后靠斜面滑到推运槽内，搅龙式推运机构和升运机构将谷物输送到二次清理装置，二次清理装置将谷物进行二次清理得到干净的谷物和粉碎物。
3.目前二次清理装置大多采用振动的方式去除小麦外皮，由于小麦与包裹的麦皮是生长在一起的，所以振动的方式只能去除干透的麦皮，效果不理想，需要人工再次进行分离作业，费时费力，所以现在亟需一种能够提高小麦脱粒效率，代替人力劳动的一种小麦脱粒一体化设备。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种能够提高小麦脱粒效率，代替人力劳动的一种小麦脱粒一体化设备。
5.本发明一种小麦脱粒一体化设备，包括机体、脱粒电机、防护壳、齿耙滚筒、吹风电机、风扇、下料仓、筛板，其特征在于：还包括脱粒剥皮机构，所述脱粒剥皮机构包括第一电机、第一电机输出轴、曲柄、第一连杆、第一支撑板、第一转轴、第一齿轮、第一齿条、第一揉搓辊子、第二转轴、第二揉搓辊子、第二齿轮、抖动筛、收集箱；
6.所述机体与所述第一电机固定连接，所述第一电机的所述第一电机输出轴与所述曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述第一支撑板的中部铰链连接，所述第一支撑板的一端与所述第一转轴的一端轴承连接，所述第一转轴与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮的底部与所述第一齿条啮合，所述第一齿条与机体固定连接，所述第一齿轮与所述第一揉搓辊子连接；
7.所述第一支撑板的另一端与所述第二转轴的一端轴承连接，所述第二转轴与所述第二齿轮同轴固定，所述第二齿轮的底部不与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第二揉搓辊子连接；
8.所述第一揉搓辊子和所述第二揉搓辊子配置在所述抖动筛内，所述抖动筛与机体连接，所述抖动筛下方配置有收集箱，所述收集箱与机体固定。
9.本发明一种小麦脱粒一体化设备，其中所述第一齿轮与所述第一揉搓辊子通过揉搓机构连接，所述揉搓机构包括第一销轴、第三滑块、第三导轨、第三转轴、第三齿轮、第二齿条、第四滑块、第四导轨、第五滑块、第四转轴、第四齿轮、第三齿条、第六滑块、第二销轴；
10.所述第一齿轮与所述第一销轴的一端偏心固定连接，所述第一销轴的另一端与所
述第三滑块轴承连接，所述第三滑块沿所述第三导轨移动，所述第三滑块与所述第三转轴的一端轴承连接，所述第三转轴与所述第三齿轮同轴固定，所述第三齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿条与所述第三导轨固定连接，所述第三转轴与第一揉搓辊子同轴固定；
11.所述第三转轴的另一端与所述第四滑块轴承连接，所述第四滑块与所述第四导轨的一端固定连接，所述第四导轨的另一端上有沿其移动的所述第五滑块，所述第五滑块与所述第四转轴的一端轴承连接，所述第四转轴与所述第四齿轮同轴固定，所述第四齿轮与所述第三齿条啮合，所述第三齿条与所述第四导轨固定连接，所述第四转轴与第二揉搓辊子同轴固定，所述第四转轴的另一端与所述第六滑块轴承连接，所述第六滑块与所述第三导轨固定连接，所述第六滑块与所述第二销轴的一端轴承连接，所述第二销轴的另一端与所述第二齿轮的表面偏心固定连接。
12.本发明一种小麦脱粒一体化设备，其中所述抖动筛通过抖动机构与机体连接，所述抖动机构包括第四齿条、第五导轨、连接块、第二支撑板、导向槽、第三销轴、第二导杆、导套、连接杆；
13.所述第一齿轮与所述第四齿条啮合，所述第四齿条与沿所述第五导轨移动，所述第五导轨与机体固定连接，所述第四齿条与所述连接块固定连接，所述连接块与所述第二支撑板固定连接，所述第二支撑板上开设所述导向槽，所述导向槽内配置有沿其移动的所述第三销轴的一端，所述第三销轴的另一端与所述第二导杆固定连接，所述第二导杆沿所述导套移动，所述导套与机体固定连接，所述第二导杆与所述连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与抖动筛固定连接。
14.本发明一种小麦脱粒一体化设备，其中所述第三滑块和所述第五滑块的截面均为燕尾形，所述第三导轨和第四导轨开设燕尾形槽，所述第三滑块和所述第五滑块的截面的截面形状与所述第三导轨和第四导轨相配合。
15.本发明一种小麦脱粒一体化设备，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮的分度圆直径相同。
16.本发明一种小麦脱粒一体化设备，其中所述导向槽的形状为连续的波浪形。
17.本发明一种小麦脱粒一体化设备，其中两组所述抖动机构沿水平方向阵列两组。
18.本发明一种小麦脱粒一体化设备与现有技术不同之处在于本发明一种小麦脱粒一体化设备通过由人工将小麦秸秆通过进料口喂入齿耙滚筒，再由高速旋转的齿耙滚筒通过滚筒齿将秸秆粉碎和谷物脱粒，粉碎物和谷物过筛板自由落下，风选机将粉碎物向外吹出，谷物被风吹落到抖动筛上，通过第一电机驱动第一揉搓辊子和第二揉搓辊子左右移动和转动将谷物进行揉搓，去除表面剩余外壳，代替人力劳动。
19.下面结合附图对本发明的一种小麦脱粒一体化设备作进一步说明。
附图说明
20.图1是一种小麦脱粒一体化设备的主视图；
21.图2是图1所示一种小麦脱粒一体化设备的后视图；
22.图3是图2中沿a-a的剖视图；
23.图4是图1的俯视图；
24.图5是图1的侧视图；
25.图6是图1的轴侧图；
26.图7是图6的局部放大图。
具体实施方式
27.如图1～7所示，参照图1和图3以及图6，一种小麦脱粒一体化设备包括机体101，其上安装有脱粒电机120；防护壳121；其内通过轴承安装有齿耙滚筒122，所述齿耙滚筒122通过脱粒电机120带传动驱动；风选机：其通过吹风电机124带动风扇转动；下料仓108；其内固定有筛板125；脱粒剥皮机构200，其通过第一电机201驱动第一揉搓辊子103和第二揉搓辊子104在抖动筛105上左右移动和转动。
28.本发明通过由人工将小麦秸秆通过进料口喂入齿耙滚筒122，再由高速旋转的齿耙滚筒122通过滚筒齿将秸秆粉碎和谷物脱粒，粉碎物和谷物通过筛板125自由落下，风选机将粉碎物向外吹出，谷物被风吹落到抖动筛105上，通过第一电机201驱动第一揉搓辊子103和第二揉搓辊子104左右移动和转动将谷物进行揉搓，去除表面剩余外壳，代替人力劳动。
29.其中，所述机体101上还安装有送料带123，能够协助人工将小麦运输到齿耙滚筒122下方粉碎。
30.其中，所述机体101开设有喂料口127，方便喂料。
31.其中，所述第一电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
32.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述第一电机201的旋转方向和旋转速度，从而控制小麦去壳的力度和效率。
33.作为本实例的进一步解释，参照图1～2以及图5，一种小麦脱粒一体化设备，包括机体101、脱粒电机120、防护壳121、齿耙滚筒122、吹风电机124、风扇128、下料仓108、筛板125，其特征在于：还包括脱粒剥皮机构200，所述脱粒剥皮机构200包括第一电机201、第一电机输出轴202、曲柄203、第一连杆204、第一支撑板206、第一转轴208、第一齿轮211、第一齿条209、第一揉搓辊子103、第二转轴207、第二揉搓辊子104、第二齿轮210、抖动筛105、收集箱106；
34.所述机体101与所述第一电机201固定连接，所述第一电机201的所述第一电机输出轴202与所述曲柄203的一端固定连接，所述曲柄203的另一端与所述第一连杆204的一端铰链连接，所述第一连杆204的另一端与所述第一支撑板206的中部铰链连接，所述第一支撑板206的一端与所述第一转轴208的一端轴承连接，所述第一转轴208与所述第一齿轮211同轴固定，所述第一齿轮211的底部与所述第一齿条209啮合，所述第一齿条209与机体101固定连接，所述第一齿轮211与所述第一揉搓辊子103连接；
35.所述第一支撑板206的另一端与所述第二转轴207的一端轴承连接，所述第二转轴207与所述第二齿轮210同轴固定，所述第二齿轮210的底部不与所述第一齿条209啮合，所述第二齿轮210与所述第一齿轮211啮合，所述第二齿轮210与所述第二揉搓辊子104连接；
36.所述第一揉搓辊子103和所述第二揉搓辊子104配置在所述抖动筛105内，所述抖动筛105与机体101连接，所述抖动筛105下方配置有收集箱106，所述收集箱106与机体101固定。
37.本发明通过第一电机201驱动第一电机输出轴202转动，使曲柄203带动第一连杆204摆动，然后使第一支撑板206往复移动，从而使其带动第一转轴208和第二转轴207左右往复移动，使第一揉搓辊子103和第二揉搓辊子104能够转动并且往复移动，使抖动筛105内的小麦被辊压摩擦，小麦能够掉入收集箱106，完成辊压揉搓，去除小麦外皮，代替了人力进行剥皮，提高生产效率。
38.其中，所述第一电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
39.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述第一电机201的旋转方向和旋转速度，从而控制小麦去壳的力度和效率。
40.其中，所述第一支撑板206沿横导轨移动，横导轨与机体101固定连接。
41.本发明能够使整体支撑性更好。
42.其中，所述第一齿轮211的厚度大于第二齿轮210的厚度，保证第一齿轮211能够与第一齿条209啮合，第二齿轮211不与第一齿条209啮合，第一齿轮211和第二齿轮210啮合。
43.本发明保证第一齿轮211和第二齿轮210转动方向相反，从而实现揉搓的效果。
44.其中，所述下料仓108底部安装有输送板110，本发明能够将小麦输送进入抖动筛105。
45.其中，“所述第一齿轮211与所述第一揉搓辊子103连接；”的具体方式为：所述第一齿轮211与所述第一揉搓辊子103固定连接。
46.其中，“所述第二齿轮210与所述第二揉搓辊子104连接；”的具体方式为：所述第二齿轮210与所述第二揉搓辊子104固定连接。
47.其中，“所述抖动筛105与机体101连接，”的具体方式为：所述抖动筛105与机体101固定连接。
48.作为本实例的进一步解释，参照图6～7，所述第一齿轮211与所述第一揉搓辊子103通过揉搓机构300连接，所述揉搓机构300包括第一销轴301、第三滑块302、第三导轨303、第三转轴320、第三齿轮304、第二齿条305、第四滑块306、第四导轨307、第五滑块308、第四转轴321、第四齿轮309、第三齿条310、第六滑块311、第二销轴312；
49.所述第一齿轮211与所述第一销轴301的一端偏心固定连接，所述第一销轴301的另一端与所述第三滑块302轴承连接，所述第三滑块302沿所述第三导轨303移动，所述第三滑块302与所述第三转轴320的一端轴承连接，所述第三转轴320与所述第三齿轮304同轴固定，所述第三齿轮304与所述第二齿条305啮合，所述第二齿条305与所述第三导轨303固定连接，所述第三转轴320与第一揉搓辊子103同轴固定；
50.所述第三转轴320的另一端与所述第四滑块306轴承连接，所述第四滑块306与所述第四导轨307的一端固定连接，所述第四导轨307的另一端上有沿其移动的所述第五滑块308，所述第五滑块308与所述第四转轴321的一端轴承连接，所述第四转轴321与所述第四齿轮309同轴固定，所述第四齿轮309与所述第三齿条310啮合，所述第三齿条310与所述第四导轨307固定连接，所述第四转轴321与第二揉搓辊子104同轴固定，所述第四转轴321的另一端与所述第六滑块311轴承连接，所述第六滑块311与所述第三导轨303固定连接，所述第六滑块311与所述第二销轴312的一端轴承连接，所述第二销轴312的另一端与所述第二齿轮210的表面偏心固定连接。
51.本发明通过第一齿轮211和第二齿轮210带动第一销轴301和第二销轴312能公转，一方面使第三滑块302能够沿第三导轨303移动，使第二齿条305带动第三齿轮304转动，使第三转轴320带动第一揉搓辊子103转动，第三转轴320带动第四导轨307往复移动，使第三齿条310带动第四齿轮309转动，进而使第四转轴321转动，进一步的使第二揉搓辊子104转动，本来第一揉搓辊子103和第二揉搓辊子104能够搓动和挤压小麦，现在第一揉搓辊子103和第二揉搓辊子104能够自转的并且公转，模拟揉搓的方式，使挤压和搓动更加迅速，并且提高搓动效率，使小麦脱离剥皮的效率更高。
52.其中，第三滑块302和第五滑块308为动滑块，所述第四滑块306和第六滑块311为定滑块。
53.作为本实例的进一步解释，参照图2、图4以及图6，所述抖动筛105通过抖动机构400与机体101连接，所述抖动机构400包括第四齿条401、第五导轨402、连接块403、第二支撑板404、导向槽405、第三销轴406、第二导杆407、导套408、连接杆409；
54.所述第一齿轮211与所述第四齿条401啮合，所述第四齿条401与沿所述第五导轨402移动，所述第五导轨402与机体101固定连接，所述第四齿条401与所述连接块403固定连接，所述连接块403与所述第二支撑板404固定连接，所述第二支撑板404上开设所述导向槽405，所述导向槽405内配置有沿其移动的所述第三销轴406的一端，所述第三销轴406的另一端与所述第二导杆407固定连接，所述第二导杆407沿所述导套408移动，所述导套408与机体101固定连接，所述第二导杆407与所述连接杆409的一端固定连接，所述连接杆409的另一端与抖动筛105固定连接。
55.本发明通过第一齿轮211转动并且移动，使第四齿条401能够左右移动，进而使第三销轴406沿导向槽405的形状上下运动，从而使连接杆409带动抖动筛105上下运动，一方面通过抖动筛105的上下抖动，防止麦粒堵塞，影响效率，另一方面使麦粒能够均匀铺开，提高揉搓的效率。
56.作为本实例的进一步解释，参照图7，所述第三滑块302和所述第五滑块308的截面均为燕尾形，所述第三导轨303和第四导轨307开设燕尾形槽，所述第三滑块302和所述第五滑块308的截面的截面形状与所述第三导轨303和第四导轨307相配合。
57.本发明使所述第三滑块302和所述第五滑块能够平滑408移动不能转动。
58.作为本实例的进一步解释，参照2，所述第一齿轮211和所述第二齿轮210的分度圆直径相同。
59.本发明保证所述第一齿轮211和所述第二齿轮210能够与第三齿第一齿条209啮合。
60.作为本实例的进一步解释，参照图2，所述导向槽405的形状为连续的波浪形。
61.本发明能够使第二导杆407上下移动。
62.作为本实例的进一步解释，参照图2，两组所述抖动机构400沿水平方向阵列两组。
63.本发明能够使抖动筛105上下运动更加稳固。
64.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种小麦脱粒一体化设备，包括机体(101)、脱粒电机(120)、防护壳(121)、齿耙滚筒(122)、吹风电机(124)、风扇(128)、下料仓(108)、筛板(125)，其特征在于：还包括脱粒剥皮机构(200)，所述脱粒剥皮机构(200)包括第一电机(201)、第一电机输出轴(202)、曲柄(203)、第一连杆(204)、第一支撑板(206)、第一转轴(208)、第一齿轮(211)、第一齿条(209)、第一揉搓辊子(103)、第二转轴(207)、第二揉搓辊子(104)、第二齿轮(210)、抖动筛(105)、收集箱(106)；所述机体(101)与所述第一电机(201)固定连接，所述第一电机(201)的所述第一电机输出轴(202)与所述曲柄(203)的一端固定连接，所述曲柄(203)的另一端与所述第一连杆(204)的一端铰链连接，所述第一连杆(204)的另一端与所述第一支撑板(206)的中部铰链连接，所述第一支撑板(206)的一端与所述第一转轴(208)的一端轴承连接，所述第一转轴(208)与所述第一齿轮(211)同轴固定，所述第一齿轮(211)的底部与所述第一齿条(209)啮合，所述第一齿条(209)与机体(101)固定连接，所述第一齿轮(211)与所述第一揉搓辊子(103)连接；所述第一支撑板(206)的另一端与所述第二转轴(207)的一端轴承连接，所述第二转轴(207)与所述第二齿轮(210)同轴固定，所述第二齿轮(210)的底部不与所述第一齿条(209)啮合，所述第二齿轮(210)与所述第一齿轮(211)啮合，所述第二齿轮(210)与所述第二揉搓辊子(104)连接；所述第一揉搓辊子(103)和所述第二揉搓辊子(104)配置在所述抖动筛(105)内，所述抖动筛(105)与机体(101)连接，所述抖动筛(105)下方配置有收集箱(106)，所述收集箱(106)与机体(101)固定。2.根据权利要求1所述的一种小麦脱粒一体化设备，其特征在于：所述第一齿轮(211)与所述第一揉搓辊子(103)通过揉搓机构(300)连接，所述揉搓机构(300)包括第一销轴(301)、第三滑块(302)、第三导轨(303)、第三转轴(320)、第三齿轮(304)、第二齿条(305)、第四滑块(306)、第四导轨(307)、第五滑块(308)、第四转轴(321)、第四齿轮(309)、第三齿条(310)、第六滑块(311)、第二销轴(312)；所述第一齿轮(211)与所述第一销轴(301)的一端偏心固定连接，所述第一销轴(301)的另一端与所述第三滑块(302)轴承连接，所述第三滑块(302)沿所述第三导轨(303)移动，所述第三滑块(302)与所述第三转轴(320)的一端轴承连接，所述第三转轴(320)与所述第三齿轮(304)同轴固定，所述第三齿轮(304)与所述第二齿条(305)啮合，所述第二齿条(305)与所述第三导轨(303)固定连接，所述第三转轴(320)与第一揉搓辊子(103)同轴固定；所述第三转轴(320)的另一端与所述第四滑块(306)轴承连接，所述第四滑块(306)与所述第四导轨(307)的一端固定连接，所述第四导轨(307)的另一端上有沿其移动的所述第五滑块(308)，所述第五滑块(308)与所述第四转轴(321)的一端轴承连接，所述第四转轴(321)与所述第四齿轮(309)同轴固定，所述第四齿轮(309)与所述第三齿条(310)啮合，所述第三齿条(310)与所述第四导轨(307)固定连接，所述第四转轴(321)与第二揉搓辊子(104)同轴固定，所述第四转轴(321)的另一端与所述第六滑块(311)轴承连接，所述第六滑块(311)与所述第三导轨(303)固定连接，所述第六滑块(311)与所述第二销轴(312)的一端轴承连接，所述第二销轴(312)的另一端与所述第二齿轮(210)的表面偏心固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种小麦脱粒一体化设备，其特征在于：所述抖动筛(105)通过抖动机构(400)与机体(101)连接，所述抖动机构(400)包括第四齿条(401)、第五导轨(402)、连接块(403)、第二支撑板(404)、导向槽(405)、第三销轴(406)、第二导杆(407)、导套(408)、连接杆(409)；所述第一齿轮(211)与所述第四齿条(401)啮合，所述第四齿条(401)与沿所述第五导轨(402)移动，所述第五导轨(402)与机体(101)固定连接，所述第四齿条(401)与所述连接块(403)固定连接，所述连接块(403)与所述第二支撑板(404)固定连接，所述第二支撑板(404)上开设所述导向槽(405)，所述导向槽(405)内配置有沿其移动的所述第三销轴(406)的一端，所述第三销轴(406)的另一端与所述第二导杆(407)固定连接，所述第二导杆(407)沿所述导套(408)移动，所述导套(408)与机体(101)固定连接，所述第二导杆(407)与所述连接杆(409)的一端固定连接，所述连接杆(409)的另一端与抖动筛(105)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种小麦脱粒一体化设备，其特征在于：所述第三滑块(302)和所述第五滑块(308)的截面均为燕尾形，所述第三导轨(303)和第四导轨(307)开设燕尾形槽，所述第三滑块(302)和所述第五滑块(308)的截面的截面形状与所述第三导轨(303)和第四导轨(307)相配合。5.根据权利要求4所述的一种小麦脱粒一体化设备，其特征在于：所述第一齿轮(211)和所述第二齿轮(210)的分度圆直径相同。6.根据权利要求5所述的一种小麦脱粒一体化设备，其特征在于：所述导向槽(405)的形状为连续的波浪形。7.根据权利要求6所述的一种小麦脱粒一体化设备，其特征在于：两组所述抖动机构(400)沿水平方向阵列两组。

技术总结
本发明一种小麦脱粒一体化设备包括机体、脱粒电机、防护壳、齿耙滚筒、吹风电机、风扇、下料仓、筛板，其特征在于：还包括脱粒剥皮机构，本发明通过由人工将小麦秸秆通过进料口喂入齿耙滚筒，再由高速旋转的齿耙滚筒通过滚筒齿将秸秆粉碎和谷物脱粒，粉碎物和谷物过筛板自由落下，风选机将粉碎物向外吹出，谷物被风吹落到抖动筛上，通过第一电机驱动第一揉搓辊子和第二揉搓辊子左右移动和转动将谷物进行揉搓，去除表面剩余外壳，代替人力劳动。代替人力劳动。代替人力劳动。


技术研发人员：魏秀华 张志伟 刘宁 邢利庆 于海涛 刘亚男 宋顺
受保护的技术使用者：潍坊市农业科学院（山东省农业科学院潍坊市分院）
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/9/23