煤矿矿道巡查机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为煤矿矿道巡查机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的。机器人能够通过编程和来执行诸如作业或移动等任务，用于提高工作速度，减少人力。机器人随社会不断地发展，根据应用种类分为工业机器人和特种机器人。机器人应用较为广泛，其中在煤矿矿道巡查时会使用到相应的机器人，通过煤矿矿道巡查机器人查看煤矿矿道内情况。
3.煤矿矿道巡查机器人在使用前，将滑轨架安装在煤矿矿道内顶端位置处，然后将机器人安装在滑轨架外，并且机器人移动时的两从动轮处于滑轨架两端，在煤矿矿道巡查机器人使用时，通过控制器启动驱动器，然后通过驱动器带动从动轮旋转，从动轮在旋转的过程中沿滑轨架移动，此时煤矿矿道巡查机器人移动，在煤矿矿道巡查机器人移动过程中，会通过煤矿矿道巡查机器人外的摄像头对煤矿矿道内环境进行拍摄，将所拍摄的图像通过无线信号或有线信号传递给外部显示器，后期人员通过显示器观看煤矿矿道内环境情况，在煤矿矿道巡查机器人使用的过程中，煤矿矿道巡查机器人内电路板上的电子元件和蓄电池运作时产生热量，热量通过煤矿矿道巡查机器人一侧的散热孔排出进行散热。
4.但煤矿矿道巡查机器人在使用的过程中仅通过散热孔进行散热，会导致散热孔的散热面积是限定的，而气体流动面积和流动性的有限，难以将煤矿矿道巡查机器人内的热量进行快速降温，导致煤矿矿道巡查机器人电路板上的电子元件和蓄电池处于高温运作，且经过时间的流逝电子元件的内部也会出现不同程度的损伤，严重时会导致元件报废，而不能够继续使用，对于上述出现的问题不但会增加对煤矿矿道巡查机器人的维修次数，同时也降低了煤矿矿道巡查机器人内部的电子元件使用寿命。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供煤矿矿道巡查机器人，以解决上述背景技术中提出煤矿矿道巡查机器人在使用的过程中仅通过散热孔进行散热，会导致散热孔的散热面积是限定的，而气体流动面积和流动性的有限，难以将煤矿矿道巡查机器人内的热量进行快速降温，导致煤矿矿道巡查机器人电路板上的电子元件和蓄电池处于高温运作，且经过时间的流逝电子元件的内部也会出现不同程度的损伤，严重时会导致元件报废，而不能够继续使用，对于上述出现的问题不但会增加对煤矿矿道巡查机器人的维修次数，同时也降低了煤矿矿道巡查机器人内部的电子元件使用寿命的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：煤矿矿道巡查机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左侧设置有摄像头，且摄像头外部机器人本体的左侧均设置有两个照明灯，所述机器人本体靠近顶端的位置处水平开设有插孔，且插孔内贯穿有轨道架，所述机器人本体的顶端固定有支撑板，且支撑板上组装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有转轴一，且转轴一延伸至机器人本体的内部，靠近驱动电机位置处转轴一的外部固定
有传动齿轮二，所述支撑板顶部另一端与转轴一平行的位置处贯穿有转杆一，且转杆一底端延伸至机器人本体的内部，所述转杆一靠近顶端的位置处固定有传动齿轮一，且传动齿轮一和传动齿轮二之间为啮合连接，所述传动齿轮一下方转杆一外部和传动齿轮二下方转轴一的外部均固定有从动轮，两从动轮相靠近的一侧位于轨道架内；
7.所述机器人本体的右侧设置有防尘网二，所述机器人本体的一端设置有防尘网一，所述转轴一外部且靠近底端的位置处固定有锥齿轮二，所述机器人本体内靠近一端的位置处固定有固定架，所述固定架内贯穿有转轴二，所述转轴二的一端固定有风机，所述转轴二的外部均固定有传动轮二，相邻传动轮二的外部套设有皮带二，位于中间转轴二靠近转轴一的一端固定有锥齿轮一，且锥齿轮一和锥齿轮二之间为啮合连接。
8.通过采用上述技术方案，驱动电机启动后，驱动电机的输出轴带动转轴一旋转，在转轴一旋转过程中带动传动齿轮二旋转，此时转杆一在传动齿轮二和传动齿轮一啮合的情况下进行旋转，从动轮旋转机器人本体进行移动，同时在驱动电机移动后，驱动电机的输出轴通过转轴一在锥齿轮一和锥齿轮二的配合下带动其中一个风机旋转，然后通过传动轮二和皮带二带动其余风机旋转，气体经过防尘网二进入通过风机运作抽出，加快了对机器人本体内部散热速度，延长了机器人本体内部电子元件的使用寿命。
9.优选的，所述风机共设置有三组，所述转轴一和其中一个转轴二通过锥齿轮二和锥齿轮一构成传动结构。
10.通过采用上述技术方案，提高了气体流动速度，加快了对机器人本体内部散热速度，降低了电子元件运作时表面的问题，延长了电子元件的使用寿命。
11.优选的，所述机器人本体的顶端固定有三组固定板，位于中间固定板的左侧安装有双向伺服电机，且双向伺服电机的输出端均固定有转杆二，且转杆二贯穿于固定板和机器人本体，所述双向伺服电机左侧输出端的外部固定有清洁板三，且清洁板三右侧和摄像头紧密贴合。
12.通过采用上述技术方案，双向伺服电机启动后，双向伺服电机的输出端带动其中一个转杆二旋转，此时转杆二带动清洁板三旋转，清洁板三旋转时对摄像头上堆积的灰尘进行清除，提高了摄像头采像的清晰度。
13.优选的，所述双向伺服电机右侧转杆二的输出端固定有清洁板二，且清洁板二和防尘网二之间紧密贴合。
14.通过采用上述技术方案，清洁板二旋转时，能够对防尘网二上堆积的灰尘进行清洁处理，避免防尘网二因灰尘出现堵塞，减少冷气进入量，降低了对机器人本体内部电子元件降温速度。
15.优选的，位于防尘网一上下机器人本体的一端均开设有滑槽，所述机器人本体一端通过滑槽插入有两清洁板一，且清洁板一和防尘网一之间紧密贴合，两清洁板一之间的顶端螺纹贯穿有双向螺杆，且双向螺杆位于机器人本体内。
16.通过采用上述技术方案，滑槽对清洁板一起到导向作用，通过双向螺杆旋转转杆二对防尘网一上堆积的灰尘进行清洁，避免灰尘对防尘网一造成堵塞影响气体流动。
17.优选的，所述双向螺杆外部靠近左侧的位置处和双向伺服电机左侧输出端转杆二的外部均固定有传动轮一，两传动轮一之间套设有皮带一，且皮带一贯穿于机器人本体左侧的顶端。
18.通过采用上述技术方案，实现动力传动减少驱动时的动力源，实现节能效果。
19.优选的，转杆二和双向螺杆之间通过传动轮一和皮带一构成传动结构，两清洁板一均通过双向螺杆构成移动结构。
20.通过采用上述技术方案，双向螺杆通过皮带一和传动轮一配合在转杆二旋转时进行旋转，由于双向螺杆外部螺纹纹路相反，因此双向螺杆在旋转时清洁板一相对移动或相反移动，对防尘网一上灰尘进行清洁处理。
21.优选的，所述机器人本体的上方设置有防护板，且防护板侧视两侧呈斜面设置，所述防护板的长度等于机器人本体的长度。
22.通过采用上述技术方案，通过防护板对机器人本体起到保护作用，避免有物体掉落后撞击机器人本体，使机器人本体出现损坏不利于后期使用。
23.优选的，所述机器人本体上位于拐角位置处均固定有连接筒，所述连接筒的顶端均滑动插入有连接柱，且连接柱顶端和防护板的底端固定连接，所述连接柱和连接筒构成伸缩结构。
24.通过采用上述技术方案，连接筒和连接柱对防护板起到支撑作用，并且防护板受到物体撞击后连接柱插入连接筒中缩小连接筒和连接柱之间的长度之和。
25.优选的，位于连接筒的上方固定有弹簧，且弹簧顶端与连接柱靠近顶端的下方固定连接，所述弹簧位于连接柱的外部，所述连接柱和连接筒通过弹簧构成升降复位结构。
26.通过采用上述技术方案，当有物体撞击防护板后，防护板向下移动连接柱进入连接筒内，然后通过弹簧的作用连接筒和连接柱复位，防护板呈现抖动状态，通过抖动将防护板上掉落的物体抖落排出。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.(1)煤矿矿道巡查机器人在使用的时，煤矿矿道巡查机器人内部的电子元件和蓄电池开始运作，电子元件和蓄电池运作时产生高温，原有的煤矿矿道巡查机器人通过一侧的散热孔进行散热，导致散热速度慢，本技术通过采用三个风机进行散热，使外部的冷空气通过防尘网二进入，在风机运作下机器人本体内部的热量通过防尘网一排出，增加了气体流动速度，因此提高了对机器人本体内部散热速度，避免了电子元件和蓄电池处于高温下运作的现象。
29.(2)驱动电机输出轴通过转轴一带动传动齿轮二旋转，传动齿轮二和传动齿轮一啮合，驱动电机输出轴在旋转的过程中通过传动齿轮一和传动齿轮二的配合带动从动轮旋转，从动轮旋转沿轨道架移动，同时驱动电机的输出轴通过转轴一在锥齿轮二和锥齿轮一的配合下带动其中一个风机旋转，然后通过传动轮二和皮带二的配合带动其余两个风机旋转，因此通过一个驱动电机能够带动机器人本体移动，同时带动风机对机器人本体进行散热，减少了驱动动力源，起到节能效果。
30.(3)双向伺服电机启动后，通过转杆二带动清洁板三和清洁板二旋转，清洁板三旋转时能够将堆积在摄像头外部的灰尘进行清洁处理，提高了摄像头拍摄画面的清晰度，有利于工作人员能够清晰观看到煤矿矿道内的情况。
31.(4)同样通过双向伺服电机启动后，右侧的转杆二带动清洁板二旋转，清洁板二旋转时能够对防尘网二表面堆积的灰尘进行清洁处理，通过对防尘网二表面的灰尘进行清洁，减少防尘网二因灰尘出现堵塞现象，因此在一定程度上提高了气体的流动性。
32.(5)同样双向伺服电机启动，通过皮带一和传动轮一带动双向螺杆旋转，在双向螺杆旋转的过程中清洁板一移动，通过清洁板一能够去除附着在防尘网一表面的灰尘，同样在一定程度上提高气体的流动性。
33.(6)机器人本体在移动的过程中，若煤矿煤道顶端有泥土或石头掉落时，石头和泥土掉落在防护板上，防护板受到物体的冲击向下移动，防护板再在弹簧的作用下复位呈现抖动现象，通过抖动将防护板上石头或泥土抖动掉落，因此通过防护板的作用下对机器人本体起到保护现象，避免石头掉落撞击机器人本体后对机器人本体造成不同程度的损坏，严重时机器人本体报废，不可继续使用。
附图说明
34.图1为本发明的左视立体结构示意图；
35.图2为本发明的右视立体结构示意图；
36.图3为本发明的仰视立体结构示意图；
37.图4为本发明的机器人本体立体结构示意图；
38.图5为本发明的局部立体结构示意图；
39.图6为本发明的转杆二和双向螺杆连接立体结构示意图；
40.图7为本发明的驱动电机个传动齿轮二连接立体结构示意图；
41.图8为本发明的转轴二和风机连接爆炸结构示意图；
42.图9为本发明的图3中a处放大结构示意图。
43.图中：1、机器人本体；2、轨道架；3、防护板；4、防尘网一；5、防尘网二；6、滑槽；7、清洁板一；8、照明灯；9、摄像头；10、插孔；11、支撑板；12、驱动电机；13、转轴一；14、风机；15、传动齿轮一；16、转杆一；17、转杆二；18、清洁板二；19、双向螺杆；20、传动轮一；21、皮带一；22、清洁板三；23、固定板；24、双向伺服电机；25、传动轮二；26、锥齿轮一；27、转轴二；28、锥齿轮二；29、皮带二；30、连接筒；31、连接柱；32、弹簧；33、传动齿轮二；34、从动轮；35、固定架。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：煤矿矿道巡查机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的左侧设置有摄像头9，机器人本体1内有电路板和电子元件构成的系统、供电的蓄电池以及无线接收和发射模块。摄像头9为现有技术，通过摄像头9能够对照射范围的环境进行采像。且摄像头9外部机器人本体1的左侧均设置有两个照明灯8，照明灯8用于提供照明，两照明灯8关于摄像头9竖直中心线呈对称分布，更加大了照明范围。通过照明为摄像头9采像更加清晰。机器人本体1靠近顶端的位置处水平开设有插孔10，且插孔10内贯穿有轨道架2，轨道架2侧视呈“工”字型设置，提高了机器人本体1在轨道架2外部的牢固性，避免机器人本体1和轨道架2出现脱离现象。插孔10和轨道架2的配合下将机器人本体1悬挂
在轨道架2的外部，位于煤矿煤道内顶端位置。机器人本体1的顶端固定有支撑板11，且支撑板11上组装有驱动电机12，支撑板11用于对驱动电机12起到承载作用。驱动电机12的输出端固定有转轴一13，且转轴一13延伸至机器人本体1的内部，靠近驱动电机12位置处转轴一13的外部固定有传动齿轮二33，支撑板11顶部另一端与转轴一13平行的位置处贯穿有转杆一16，且转杆一16底端延伸至机器人本体1的内部，转杆一16靠近顶端的位置处固定有传动齿轮一15，转杆一16对传动齿轮一15和从动轮34起到支撑作用。传动齿轮二33和传动齿轮一15均位于支撑板11和机器人本体1之间。且传动齿轮一15和传动齿轮二33之间为啮合连接，传动齿轮一15下方转杆一16外部和传动齿轮二33下方转轴一13的外部均固定有从动轮34，两从动轮34相靠近的一侧位于轨道架2内，传动齿轮二33旋转时触动传动齿轮一15旋转，此时量从动轮34相对旋转，从动轮34和轨道架2通过阻力能够进行左右移动，机器人本体1的右侧设置有防尘网二5，机器人本体1的一端设置有防尘网一4，防尘网一4和防尘网二5的配合下用于气体流动，对机器人本体1内部进行简单散热处理，转轴一13外部且靠近底端的位置处固定有锥齿轮二28，机器人本体1内靠近一端的位置处固定有固定架35，固定架35内贯穿有转轴二27，固定架35对转轴二27起到支撑作用，使风机14平稳进行移动不发生位移现象。转轴二27的一端固定有风机14，风机14旋转实现加快气体流动。转轴二27的外部均固定有传动轮二25，相邻传动轮二25的外部套设有皮带二29，多个转轴二27之间通过传动轮二25和皮带二29构成力的传递，通过一个风机14旋转带动其余两风机14旋转，起到了节能效果。位于中间转轴二27靠近转轴一13的一端固定有锥齿轮一26，且锥齿轮一26和锥齿轮二28之间为啮合连接。风机14共设置有三组，加快了气体的流动性。转轴一13和其中一个转轴二27通过锥齿轮二28和锥齿轮一26构成传动结构，实现节能效果。
46.驱动电机12启动后，驱动电机12输出端带动转轴一13旋转，转轴一13带动传动齿轮二33旋转，由传动齿轮二33和传动齿轮一15啮合，两从动轮34相对旋转，从动轮34旋转时带动机器人本体1沿轨道架2平稳移动；驱动电机12启动后，由驱动电机12的输出轴带动转轴一13旋转，再由转轴一13带动锥齿轮二28旋转，锥齿轮二28和锥齿轮一26配合通过转轴二27带动其中一个风机14旋转，再通过传动轮二25和皮带二29配合带动剩余两转轴二27旋转，此时三个风机14同时旋转，风机14运作过程中将机器人本体1内热气抽出。
47.机器人本体1的顶端固定有三组固定板23，位于中间固定板23的左侧安装有双向伺服电机24，其中一个固定板23对双向伺服电机24起到安装承载作用。且双向伺服电机24的输出端均固定有转杆二17，其余两固定板23对转杆二17起到支撑作用，保持转杆二17处于水平状态。且转杆二17贯穿于固定板23和机器人本体1，双向伺服电机24左侧输出端的外部固定有清洁板三22，且清洁板三22右侧和摄像头9紧密贴合，清洁板三22受到其中一个转杆二17正反转的同时进行往复旋转，实现自动化对摄像头9表面堆积的灰尘进行清洁处理。双向伺服电机24右侧转杆二17的输出端固定有清洁板二18，且清洁板二18和防尘网二5之间紧密贴合，清洁板二18往复旋转时对防尘网二5进行清洁处理。位于防尘网一4上下机器人本体1的一端均开设有滑槽6，机器人本体1一端通过滑槽6插入有两清洁板一7，滑槽6对清洁板一7起到导向作用，使清洁板一7平稳进行左右移动，清洁板一7不发生倾斜现象。且清洁板一7和防尘网一4之间紧密贴合，清洁板一7移动对防尘网一4表面堆积的灰尘进行清洁处理。两清洁板一7之间的顶端螺纹贯穿有双向螺杆19，且双向螺杆19位于机器人本体1内，双向螺杆19两侧和机器人本体1之间为转动连接，双向螺杆19正反旋转使清洁板一7进
行左右往复移动。双向螺杆19外部靠近左侧的位置处和双向伺服电机24左侧输出端转杆二17的外部均固定有传动轮一20，两传动轮一20之间套设有皮带一21，且皮带一21贯穿于机器人本体1左侧的顶端，实现动力传动，减少驱动时的动力源。转杆二17和双向螺杆19之间通过传动轮一20和皮带一21构成传动结构，两清洁板一7均通过双向螺杆19构成移动结构，双向螺杆19移动过程和防尘网一4产生摩擦，对防尘网一4表面堆积的灰尘进行清除处理。
48.启动双向伺服电机24，双向伺服电机24输出轴正反转，在双向伺服电机24输出端正反转时由转杆二17带动清洁板三22和清洁板二18旋转，清洁板三22旋转时对摄像头9上堆积的灰尘进行清洁，同时，双向伺服电机24的输出轴带动转杆二17，转杆二17通过传动轮一20和皮带一21配合带动双向螺杆19旋转，双向螺杆19在正反旋转过程中带动清洁板一7通过滑槽6的配合进行往复移动，在移动过程中能够将防尘网一4上堆积的灰尘进行清洁处理。
49.机器人本体1的上方设置有防护板3，且防护板3侧视两侧呈斜面设置，有利于物体流出，同时提高了对机器人本体1的保护。防护板3的长度等于机器人本体1的长度，扩大了对机器人本体1保护范围。机器人本体1上位于拐角位置处均固定有连接筒30，连接筒30的顶端均滑动插入有连接柱31，且连接柱31顶端和防护板3的底端固定连接，连接筒30和连接柱31对防护板3起到支撑作用，使防护板3处于机器人本体1上，防护板3底端不与驱动电机12接触，因此防护板3不影响驱动电机12散热。连接柱31和连接筒30构成伸缩结构，保证了防护板3能够在一定幅度上进行上下移动。位于连接筒30的上方固定有弹簧32，且弹簧32顶端与连接柱31靠近顶端的下方固定连接，弹簧32位于连接柱31的外部，连接柱31不影响弹簧32进行展开或收缩。连接柱31和连接筒30通过弹簧32构成升降复位结构，防护板3通过连接筒30、连接柱31以及弹簧32构成抖动结构，有利于将防护板3上堆积物体通过抖动掉落。
50.机器人本体1在移动的过程中若煤矿煤道上方有石头掉落时，石头掉落在防护板3上，对防护板3造成冲击，弹簧32压缩防护板3靠近机器人本体1，防护板3上掉落的石头从防护板3两侧掉落，因此通过防护板3对机器人本体1起到了保护效果。
51.工作原理：该煤矿矿道巡查机器人在使用时，首先将轨道架2通过现有技术安装固定在煤矿煤道内壁顶端，然后将插孔10套于轨道架2的外部，此时从动轮34对轨道架2进行挤压，从动轮34相靠近一端和轨道架2紧密贴合，随后启动驱动电机12、照明灯8、摄像头9和机器人本体1内部电路板上电子元件和机器人本体1内部的蓄电池，驱动电机12启动后，驱动电机12输出端带动转轴一13旋转，转轴一13带动传动齿轮二33旋转，由于传动齿轮二33和传动齿轮一15啮合，两从动轮34相对旋转，从动轮34旋转时带动机器人本体1沿轨道架2平稳移动，在机器人本体1移动的过程中，通过摄像头9进行图像采像，照明灯8提供照明效果，增加摄像头9采像的清晰度；
52.其次驱动电机12启动运作的过程中，由转轴一13带动锥齿轮二28旋转，锥齿轮二28和锥齿轮一26配合通过转轴二27带动其中一个风机14旋转，再通过传动轮二25和皮带二29配合带动剩余两转轴二27旋转，此时三个风机14同时旋转，风机14运作过程中将机器人本体1内热气抽出，而外部的冷气通过防尘网二5进入机器人本体1内，因此提高了机器人本体1内气体的流动性，加快了对机器人本体1内散热；
53.在该煤矿矿道巡查机器人经过时间的流逝，防尘网一4、摄像头9和防尘网二5上会堆积灰尘，需要进行处理，否则会降低摄像头9采样的清晰度，同时降低对机器人本体1内部
散热速度，为此启动双向伺服电机24，双向伺服电机24输出轴正反转，在双向伺服电机24输出端正反转时清洁板三22和清洁板二18旋转，清洁板三22旋转时对摄像头9上堆积的灰尘进行清洁，清洁板二18旋转时对防尘网二5上堆积的灰尘进行清洁处理，然后转杆二17通过传动轮一20和皮带一21配合带动双向螺杆19旋转，双向螺杆19在正反旋转过程中清洁板一7通过滑槽6的配合进行往复移动，在清洁板一7移动过程中能够将防尘网一4上堆积的灰尘进行清洁处理；
54.最后机器人本体1在移动的过程中若煤矿煤道上方有石头掉落时，石头掉落在防护板3上，对防护板3造成冲击，防护板3靠近机器人本体1，弹簧32压缩，防护板3再在弹簧32的作用下复位呈现抖动现象，使防护板3上掉落的石头经过抖动从两侧掉落，因此通过防护板3对机器人本体1起到了保护效果，最终完成该煤矿矿道巡查机器人的使用工作。
55.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.煤矿矿道巡查机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的左侧设置有摄像头(9)，且摄像头(9)外部机器人本体(1)的左侧均设置有两个照明灯(8)，所述机器人本体(1)靠近顶端的位置处水平开设有插孔(10)，且插孔(10)内贯穿有轨道架(2)，所述机器人本体(1)的顶端固定有支撑板(11)，且支撑板(11)上组装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固定有转轴一(13)，且转轴一(13)延伸至机器人本体(1)的内部，靠近驱动电机(12)位置处转轴一(13)的外部固定有传动齿轮二(33)，所述支撑板(11)顶部另一端与转轴一(13)平行的位置处贯穿有转杆一(16)，且转杆一(16)底端延伸至机器人本体(1)的内部，所述转杆一(16)靠近顶端的位置处固定有传动齿轮一(15)，且传动齿轮一(15)和传动齿轮二(33)之间为啮合连接，所述传动齿轮一(15)下方转杆一(16)外部和传动齿轮二(33)下方转轴一(13)的外部均固定有从动轮(34)，两从动轮(34)相靠近的一侧位于轨道架(2)内；所述机器人本体(1)的右侧设置有防尘网二(5)，所述机器人本体(1)的一端设置有防尘网一(4)，所述转轴一(13)外部且靠近底端的位置处固定有锥齿轮二(28)，所述机器人本体(1)内靠近一端的位置处固定有固定架(35)，所述固定架(35)内贯穿有转轴二(27)，所述转轴二(27)的一端固定有风机(14)，所述转轴二(27)的外部均固定有传动轮二(25)，相邻传动轮二(25)的外部套设有皮带二(29)，位于中间转轴二(27)靠近转轴一(13)的一端固定有锥齿轮一(26)，且锥齿轮一(26)和锥齿轮二(28)之间为啮合连接。2.根据权利要求1所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：所述风机(14)共设置有三组，所述转轴一(13)和其中一个转轴二(27)通过锥齿轮二(28)和锥齿轮一(26)构成传动结构。3.根据权利要求1所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶端固定有三组固定板(23)，位于中间固定板(23)的左侧安装有双向伺服电机(24)，且双向伺服电机(24)的输出端均固定有转杆二(17)，且转杆二(17)贯穿于固定板(23)和机器人本体(1)，所述双向伺服电机(24)左侧输出端的外部固定有清洁板三(22)，且清洁板三(22)右侧和摄像头(9)紧密贴合。4.根据权利要求3所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：所述双向伺服电机(24)右侧转杆二(17)的输出端固定有清洁板二(18)，且清洁板二(18)和防尘网二(5)之间紧密贴合。5.根据权利要求1所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：位于防尘网一(4)上下机器人本体(1)的一端均开设有滑槽(6)，所述机器人本体(1)一端通过滑槽(6)插入有两清洁板一(7)，且清洁板一(7)和防尘网一(4)之间紧密贴合，两清洁板一(7)之间的顶端螺纹贯穿有双向螺杆(19)，且双向螺杆(19)位于机器人本体(1)内。6.根据权利要求5所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：所述双向螺杆(19)外部靠近左侧的位置处和双向伺服电机(24)左侧输出端转杆二(17)的外部均固定有传动轮一(20)，两传动轮一(20)之间套设有皮带一(21)，且皮带一(21)贯穿于机器人本体(1)左侧的顶端。7.根据权利要求6所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：转杆二(17)和双向螺杆(19)之间通过传动轮一(20)和皮带一(21)构成传动结构，两清洁板一(7)均通过双向螺杆(19)构成移动结构。
8.根据权利要求1所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的上方设置有防护板(3)，且防护板(3)侧视两侧呈斜面设置，所述防护板(3)的长度等于机器人本体(1)的长度。9.根据权利要求8所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上位于拐角位置处均固定有连接筒(30)，所述连接筒(30)的顶端均滑动插入有连接柱(31)，且连接柱(31)顶端和防护板(3)的底端固定连接，所述连接柱(31)和连接筒(30)构成伸缩结构。10.根据权利要求9所述的煤矿矿道巡查机器人，其特征在于：位于连接筒(30)的上方固定有弹簧(32)，且弹簧(32)顶端与连接柱(31)靠近顶端的下方固定连接，所述弹簧(32)位于连接柱(31)的外部，所述连接柱(31)和连接筒(30)通过弹簧(32)构成升降复位结构。

技术总结
本发明公开了煤矿矿道巡查机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左侧设置有摄像头，且摄像头外部机器人本体的左侧均设置有两个照明灯，且锥齿轮一和锥齿轮二之间为啮合连接。本发明在使用时，通过控制煤矿矿道巡查机器人内部的电子元件和蓄电池开始工作，此时电子元件和蓄电池运作时产生高温，原有的煤矿矿道巡查机器人通过一侧的散热孔进行散热，导致散热速度慢，本申请通过采用三个风机进行散热，使外部的冷空气通过防尘网二进入，在风机运作下机器人本体内部的热量通过防尘网一排出，增加了气体流动速度，因此提高了对机器人本体内部散热速度，避免了电子元件和蓄电池处于高温下运作的现象。于高温下运作的现象。于高温下运作的现象。


技术研发人员：高守乐 王献伟 李鹏
受保护的技术使用者：江苏珂尔玛智控技术有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/23