判断钢琴上放置异物的方法及存储介质、装置、智慧琴房与流程

1.本发明涉及智慧琴房领域，尤其涉及一种判断钢琴上放置异物的方法、介质、装置及智慧琴房。


背景技术：

2.智慧琴房是一种解决大量琴房管理工作，代替人工巡查的智能系统，然而现有的管理系统中，多是琴房日常流程化的管理，该系统多使用于音乐院校、培训机构等用琴集中、高频次用琴的地方。
3.钢琴一般是木质的，渗透水、饮品等浸泡钢琴，会导致钢琴脏污、发霉，甚至导致木质鼓包变形。一架钢琴价格过万，稍贵一些的钢琴价格过万甚至百万，钢琴损坏造成的经济损失大，需要尽量避免，特别是琴房使用者将饮品等放到钢琴时，由于冰冻、饮品外泄等造成液体进到琴键缝隙内等，对造成钢琴的损伤隐患。现有智慧琴房多是管管开关房门、用琴时限等，不能监管防止琴房内可能会对钢琴造成的伤害。
4.有鉴于此，提供一种能够实时巡视钢琴上异物或饮品放置的方法成为必要。


技术实现要素：

5.本发明提供一种钢琴上放置异物的判断方法，解决了钢琴上放置异物而无法监测到的技术缺陷。
6.本发明采用如下技术方案：一种钢琴上放置异物的判断方法，包括：图像处理单元、摄像头和钢琴，所述摄像头摄取钢琴全景图并存储为参照图，摄像头实时拍摄钢琴所在区域获取实时图像，处理单元对比参照图像与实时图像，当参照图与实时图像不一致时，以长方形为模型框选钢琴所在区域获取实时钢琴图像，获取实时钢琴图像位于左上角的顶点像素坐标为p(x1,y1)、位于右上角的顶点像素坐标为p(x2,y2)；以长方形为模型框选实时图像内的实时异物图像，获取实时异物图像的左上角的顶点像素坐标为g(x3,y3)、位于右上角的顶点像素坐标为g(x4,y4)；比较x1和x3将较大的值赋给mx,比较y1和y3将较大的值赋给miy；比较x2和x4将较小的值赋给mix，比较y2和y4将较小的值赋给miy;当mx≤mix且my≤miy时，判定钢琴上放置有异物。
7.本发明创造提出的技术方案，计算量小，能高效地判断钢琴上放置有异物。
8.当判定钢琴上放置有异物时，间隔时间阈值内多次进行钢琴上放置异物判定，当连续多次判定钢琴上放置有异物时，予以记录和/或警示钢琴使用人员及监理人员。
9.通过多次判断，确定异物放置及消除异物放置时间点，作为参照依据，进一步判断行为的持续与消除。
10.所述处理单元对比参照图与实时图像，包括包含有钢琴全部图像或局部图像的对比。
11.所述摄像头包括一个及其以上，所述图像处理单元包括完成钢琴图像训练的sdk包和完成盒装、瓶装饮品训练的sdk包。
12.一种存储有判断钢琴上放置异物的判断方法的介质。
13.一种使用所述的钢琴上放置异物的判断方法、使用所述的介质之任意一权利要求所述的装置。
14.一种使用所述的钢琴上放置异物的判断方法、使用所述的介质、使用所述的装置之任意一权利要求的智慧琴房。
15.所述钢琴和摄像头均搭设于智慧琴房内，所述钢琴相应于所述摄像头设置。
16.一个所述琴房内设置有一架钢琴和一个及一个以上的摄像头。
17.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
19.另外，“基于”或“根据”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”或“根据”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。
[0020] 本发明提供一种钢琴上放置异物的判断方法，包括：图像处理单元、摄像头和钢琴，摄像头摄取钢琴全景图并存储为参照图，摄像头实时拍摄钢琴所在区域获取实时图像，处理单元对比参照图像与实时图像，当参照图与实时图像不一致时，以长方形为模型框选钢琴所在区域获取实时钢琴图像，获取实时钢琴图像位于对角两个顶点的像素坐标为p(x1,y1)和p(x2,y2)；以长方形为模型框选实时图像内的实时异物图像，获取实时异物图像的两个对角顶点坐标为g(x3,y3)和g(x4,y4)； 比较x1和x3将较大的值赋给mx,比较y1和y3将较大的值赋给miy；比较x2和x4将较小的值赋给mix，比较y2和y4将较小的值赋给miy;当mx≤mix且my≤miy时，判定钢琴上放置有异物；其中，获取实时钢琴图像的两个对角顶点为左上角和右下角，实时异物图像的两个对角顶点为左上角和右下角。
[0021]
由于框选钢琴所在区域的长方形四个顶点所在像素的坐标的对角上线的两个顶点坐标为p(x1,y1)和p(x2,y2)，则另外通过顶点的坐标分别为p（x1，y2）和p（x2，y1）；同理，异物的另外两个点的坐标是g(x3,y4)和g(x4,y3)；假设，钢琴与异物图像重叠，则会出现p(x1,y1)和g(x3,y4)中横纵坐标中较大值与p(x2,y2)和g(x4,y3)中的较小的横纵坐标值相比较时，右下角获得的横纵坐标值均大于等于右上角横纵坐标值；反之，不会图像重叠，异物未放置于钢琴上。
[0022]
假设钢琴与异物左上角比较获取的横纵坐标较大值为x1和y1，左路下角较小值为x2和y2，通过比较x1与x2、y1与y2的值，可进一步判定异物处于钢琴的什么方位。
[0023]
在判定钢琴上是否有异物时，间隔时间阈值内多次进行钢琴上放置异物判定，当连续多次判定钢琴上放置有异物时，确认钢琴上有异物。根据判定结果，反馈给处理单元，，予以记录和/或警示钢琴使用人员及监理人员。
[0024]
通过多次判断，确定异物放置及消除异物放置时间点，作为参照依据，进一步判断行为的持续与消除。
[0025]
处理单元对比参照图与实时图像，包括包含有钢琴全部图像或局部图像的对比。
[0026]
摄像头包括一个及其以上，图像处理单元包括完成钢琴图像训练的sdk包。
[0027]
一种存储有判断钢琴上放置异物的判断方法的介质。
[0028]
一种使用的钢琴上放置异物的判断方法、使用的介质之任意一权利要求的装置。
[0029]
一种使用的钢琴上放置异物的判断方法、使用的介质、使用的装置之任意一权利要求的智慧琴房。
[0030]
钢琴和摄像头均搭设于智慧琴房内，钢琴相应于摄像头设置。
[0031]
一个琴房内设置有一架钢琴和一个及一个以上的摄像头。
[0032]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state dis钢琴上放置异物的判断方法，ssd))等。
[0033]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种钢琴上放置异物的判断方法，其特征在于，包括：图像处理单元、摄像头和钢琴，所述摄像头摄取钢琴全景图并存储为参照图，摄像头实时拍摄钢琴所在区域获取实时图像，以长方形为模型框选钢琴所在区域获取实时钢琴图像，获取实时钢琴图像位于左上角的顶点像素坐标为p(x1,y1)、位于右上角的顶点像素坐标为p(x2,y2)；以长方形为模型框选实时图像内的实时异物图像，获取实时异物图像的左上角的顶点像素坐标为g(x3,y3)、位于右上角的顶点像素坐标为g(x4,y4)；比较x1和x3将较大的值赋给mx,比较y1和y3将较大的值赋给miy；比较x2和x4将较小的值赋给mix，比较y2和y4将较小的值赋给miy;当mx≤mix且my≤miy时，判定钢琴上放置有异物。2.如权利要求1所述的钢琴上放置异物的判断方法，其特征在于，当判定钢琴上放置有异物时，间隔时间阈值内多次进行钢琴上放置异物判定，当连续多次判定钢琴上放置有异物时，予以记录和/或警示钢琴使用人员及监理人员。3.如权利要求1所述的钢琴上放置异物的判断方法，其特征在于，所述处理单元对比参照图与实时图像，包括包含有钢琴全部图像或局部图像的对比。4.如权利要求1所述的钢琴上放置异物的判断方法，其特征在于，所述摄像头包括一个及其以上，所述图像处理单元包括完成钢琴图像训练的sdk包和完成盒装、瓶装饮品训练的sdk包。5.一种存储有权利要求1至4之一所述的钢琴上放置异物的判断方法的介质。6.一种使用权利要求1至4之一所述的钢琴上放置异物的判断方法、使用权利要求5所述的介质之任意一权利要求所述的装置。7.一种使用权利要求1至4之一所述的钢琴上放置异物的判断方法、使用权利要求5所述的介质、使用权利6所述的装置之任意一权利要求的智慧琴房。8.如权利要求7所述的钢琴上放置异物的判断方法，其特征在于，所述钢琴和摄像头均搭设于智慧琴房内，所述钢琴相应于所述摄像头设置。9.如权利要求8所述的钢琴上放置异物的判断方法，其特征在于，一个所述琴房内设置有一架钢琴和一个及一个以上的摄像头。

技术总结
本发明涉及智慧琴房领域，尤其涉及判断钢琴上放置异物的方法及存储介质、装置、智慧琴房。其包括图像处理单元、摄像头和钢琴，所述摄像头摄取钢琴全景图并存储为参照图，摄像头实时拍摄钢琴所在区域获取实时图像，处理单元对比参照图像与实时图像，当参照图与实时图像不一致时，判定钢琴上放置有异物；其中，获取实时钢琴图像的两个对角顶点为左上角和右下角，所述实时异物图像的两个对角顶点为左上角和右下角。本发明创造提出的技术方案，计算量小，能高效地判断钢琴上放置有异物。高效地判断钢琴上放置有异物。


技术研发人员：钟路科
受保护的技术使用者：广州鼓巴教育科技有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/23