一种钢管自动切割装置的制作方法

1.本发明涉及钢管加工相关技术领域，具体地，涉及一种钢管自动切割装置。


背景技术：

2.钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。
3.钢管的常规长度一般为6米、9米、12米等。这些长度是根据钢管的生产、运输、安装等因素综合考虑而定的。6米长度的钢管适合于小型建筑、机械设备等场合,9米长度的钢管适合于中型建筑、桥梁、船舶等场合，12米长度的钢管适合于大型建筑、高架桥、石油化工等场合。
4.钢管在制造时一般都是常见长度，在进行使用时需要对钢管进行切割，现有技术中已经有钢管自动切割机，不仅可以实现对钢管进行定长切割，还能够对钢管进行自动送料，但是现有的钢管自动切割机还存在以下不足，切割后的钢管都会落在一起，在切割不同长度的钢管时，钢管会混在一起，不便进行区分，并且钢管的端部并没有夹持，在切割过程中，两节钢管的连接处越少时，钢管易晃动，甚至钢管会因自重向下落将连接处断开，导致切割不平整，因此需要设计一种钢管自动切割装置。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中切割后的钢管会混装在一起并且切割不平整的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供了一种钢管自动切割装置，包括送料装置，还包括：安装架、固定在安装架顶部的水平的操作板、固定在操作板上的用于对钢管进行切割的切割单元、固定在安装架上的闭环滑轨、若干组沿闭环滑轨周长方向等间距设置且均与闭环滑轨滑动连接的夹具单元和安装在安装架上且用于带动若干组夹具单元沿闭环滑轨同步滑动的驱动单元和安装在安装架上的控制单元；
7.与切割单元相对应的位置为切割工位，所述夹具单元位于切割工位时控制单元控制夹具单元夹持住钢管，所述夹具单元滑动至闭环滑轨上部时向上穿过操作板，第一安装板上设置有位于切割单元旁侧且用于将夹具单元上钢管卸下的推料单元。
8.优选地，所述夹具单元包括与闭环滑轨滑动连接且与驱动单元连接的水平的条状的第一安装板和若干个沿第一安装板长度方向间距设置且均安装在第一安装板上的夹具机构，所述第一安装板的长度方向与送料装置的送料方向平行；
9.所述夹具机构包括至少一对与第一安装板沿与第一安装板长度方向相垂直的方向滑动连接的相互平行的夹臂和推动一对夹臂相互远离的弹性件，所述夹臂的长度方向与第一安装板所在平面垂直，所述操作板上凹陷有供夹臂向上穿过的通槽。
10.优选地，所述夹臂靠近闭环滑轨的端部穿过第一安装板且该端部上固定安装有第一楔形块；
11.所述控制单元包括与安装架沿第一安装板长度方向滑动连接的第二安装板、固定安装在安装架上且活塞杆与第二安装板固定连接的第一气缸和若干组固定在第二安装板上且与若干个夹具机构一一对应的控制件，所述控制件包括一对分别与对应第一楔形块相适配的第二楔形块。
12.优选地，所述夹臂远离第一安装板的端部凹陷有同长度方向的第一条形滑槽，所述第一条形滑槽内滑动设置有限位块，所述限位块靠近另一个夹臂一侧向外凸出第一条形滑槽，所述夹臂上轴接有螺纹式穿过限位块的调节螺栓。
13.优选地，所述限位块凸出第一条形滑槽的一侧为弧形面，所述限位块的弧形面上安装有橡胶垫。
14.优选地，所述夹具机构还包括位于一对夹臂正中间且固定安装在第一安装板上的安装座和一对中部通过第一铰接栓相互铰接的连杆，两个连杆组成x调节架，所述安装座上凹陷有长度方向与夹臂长度方向一致的供第一铰接栓滑动穿过的第二条形滑槽，所述夹臂上凹陷有同长度方向的第三条滑槽，所述连杆的一端均通过第二铰接栓与其中一个夹臂铰接，连杆的另一端通过第三铰接栓滑动穿过另一夹臂的第三条形滑槽。
15.优选地，所述夹具机构还包括至少一个滑动穿过一对夹臂的导向栓，所述弹性件为套设在导向栓上的弹簧，弹簧的两端分别与一对夹臂相抵触。
16.优选地，所述闭环滑轨包括一对沿竖直方向间距设置的水平的直线滑轨和一对用于连接一对直线滑轨的圆弧滑轨。
17.优选地，所述驱动单元包括一对分别与对应的圆形滑轨同轴线设置且均通过轴座安装在安装架上的传动轴、安装在安装架上且与其中一个传动轴连接的槽轮构件和固定安装在安装架上且输出轴与槽轮构件连接的电机，每个传动轴上均安装有至少一个齿轮，一对传动轴上相对的两个齿轮通过链条传动连接，所述第一安装板与对应的链条的其中一个链节固定连接；
18.槽轮构件包括固定套设在传动轴上的槽轮和固定套设在电机的输出轴上且与槽轮相配合的圆销件。
19.优选地，所述推料单元包括若干个与对应夹具单元相对应的推杆机构，所述推杆机构包括固定安装在安装板上的水平的第二气缸和固定安装在第二气缸活塞杆上的推板，所述第二气缸活塞杆的一端方向与直线滑轨的长度方向垂直。
20.根据上述技术方案，本发明提供的一种钢管自动切割装置，其相比现有技术的有益技术效果为：其一，位于切割工位上的夹具单元能够夹持住钢管，防止钢管在切割过程中晃动，并且操作板能够托住钢管，防止钢管向下落，解决钢管切口不齐的问题；
21.其二，若干组夹具单元能够沿着闭环滑轨滑动，夹具单元能够将切割下的钢管移动至推料单元的工作范围内，不同长度的钢管在不同的位置进行卸料，避免了钢管混装的问题，推料单元将钢管从对应的夹具单元上卸下，夹具单元沿着闭环滑轨滑动又会移动至切割工位上，形成循环。
22.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
23.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
24.图1是本发明提供的一种钢管自动切割装置的立体结构示意图；
25.图2是本发明提供的一种钢管自动切割装置的局部立体结构示意图；
26.图3是本发明提供的一种钢管自动切割装置的夹具单元和控制单元的立体结构示意图一；
27.图4是本发明提供的一种钢管自动切割装置的夹具单元和控制单元的立体结构示意图二；
28.图5是本发明提供的一种钢管自动切割装置的夹具机构的立体结构示意图。
29.附图标记说明
30.1、安装架；2、操作板；3、切割单元；4、闭环滑轨；5、夹具单元；6、驱动单元；7、控制单元；8、第一安装板；9、夹具机构；10、夹臂；11、弹性件；12、第一楔形块；13、第二安装板；14、第一气缸；15、第二楔形块；16、第一条形滑槽；17、限位块；18、调节螺栓；19、安装座；20、连杆；21、第二条形滑槽；22、导向栓；23、传动轴；24、槽轮构件；25、电机；26、齿轮；27、链条；28、第二气缸；29、推板。
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
32.在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
33.如图1-5所示，一种钢管自动切割装置，包括送料装置，还包括：安装架1、固定在安装架1顶部的水平的操作板2、固定在操作板2上的用于对钢管进行切割的切割单元3、固定在安装架1上的闭环滑轨4、若干组沿闭环滑轨4周长方向等间距设置且均与闭环滑轨4滑动连接的夹具单元5和安装在安装架1上且用于带动若干组夹具单元5沿闭环滑轨4同步滑动的驱动单元6和安装在安装架1上的控制单元7；
34.与切割单元3相对应的位置为切割工位，所述夹具单元5位于切割工位时控制单元7控制夹具单元5夹持住钢管，所述夹具单元5滑动至闭环滑轨4上部时向上穿过操作板2，第一安装板8上设置有位于切割单元3旁侧且用于将夹具单元5上钢管卸下的推料单元。
35.送料装置为现有成熟技术，图中并未示出，可采用公开号为cn218926889u的实用新型专利“一种自动送料和切割的液压弯管机”中的送料装置，“所述送料装置包括底座，所述底座一侧固定安装有两个固定板，所述气缸设于两个固定板之间，所述底座上方对称固定安装有两组夹板，两个所述夹板之间设有直管，两组所述夹板之间设有两个传送带，所述直管设于两个传送带之间，两个所述传送带的一端均固定安装有转动轴”，直管即本发明中的钢管，对钢管进行自动定长送料。
36.切割单元3包括安装座19、通过水平的铰接轴与安装座19铰接的连接臂、固定安装在连接臂上的驱动电机和可拆卸安装在驱动电机输出轴上的锯片和推动连接臂转动的第
三气缸，切割单元3能够对送料装置输送的钢管进行切割。
37.送料装置输送钢管，钢管穿过锯片的下方插入切割工位上的夹具单元5，控制单元7启动，使得位于切割工位上的夹具单元5夹紧钢管，此时切割单元3对钢管进行切割，因为钢管被夹具单元5夹持住，所以在钢管的切割过程中不会晃动，即使钢管的连接处只有1厘米，甚至连接处更小时，钢管也不会晃动，切口处平整，成功将钢管切割后，控制单元7与夹具单元5分离，此时切割出的钢管位于夹具单元5上，但夹具单元5不再紧紧的夹持住钢管，此时驱动单元6会带动若干组夹具单元5在闭环滑轨4上转动，使得夹持住钢管的夹具单元5从切割工位上移走，使得相邻的夹具单元5移动至切割工位上，进行下一次的夹持切割。
38.夹持住钢管的夹具单元5从切割工位上移走后就会进入推料单元的工位范围内，根据钢管的切割长度不同，推料单元会在不同的位置上将夹具单元5上的钢管卸料，使得不同长度的钢管进行分类，卸料后的夹具单元5围绕闭环滑轨4滑动一周后又再次进入切割工位。
39.所述夹具单元5包括与闭环滑轨4滑动连接且与驱动单元6连接的水平的条状的第一安装板8和若干个沿第一安装板8长度方向间距设置且均安装在第一安装板8上的夹具机构9，所述第一安装板8的长度方向与送料装置的送料方向平行；
40.所述夹具机构9包括至少一对与第一安装板8沿与第一安装板8长度方向相垂直的方向滑动连接的相互平行的夹臂10和推动一对夹臂10相互远离的弹性件11，所述夹臂10的长度方向与第一安装板8所在平面垂直，所述操作板2上凹陷有供夹臂10向上穿过的通槽。
41.夹具单元5移动至切割工位上时，送料装置会将钢管从一对夹臂10中间穿过，在送料装置停止送料后，控制单元7使得相邻的两个夹臂10相互靠近夹持住钢管，此时弹性件11被进一步压缩，在钢管切割完成后，控制单元7与夹具机构9分离，弹性件11会推动一对夹臂10相互远离，松开钢管，但是钢管仍然被限制在一对夹臂10之间，所以在夹具单元5移动时，也会带动钢管一起移动。
42.所述夹臂10靠近闭环滑轨4的端部穿过第一安装板8且该端部上固定安装有第一楔形块12；
43.所述控制单元7包括与安装架1沿第一安装板8长度方向滑动连接的第二安装板13、固定安装在安装架1上且活塞杆与第二安装板13固定连接的第一气缸14和若干组固定在第二安装板13上且与若干个夹具机构9一一对应的控制件，所述控制件包括一对分别与对应第一楔形块12相适配的第二楔形块15。
44.在夹具单元5移动至切割工位时，第一气缸14带动第二安装板13水平滑动，第二楔形块15靠近第一楔形块12移动，使得第二楔形块15的倾斜面与第一楔形块12的倾斜面接触，且第二楔形块15继续移动，一对第二楔形块15同时挤动对应的第一楔形块12，带动一对夹臂10相互靠近夹持住钢管；当切割完成时，第一气缸14推动第二安装板13反向滑动，第二楔形块15远离第一楔形块12移动，弹性件11会推动一对夹臂10相互远离恢复原位，直至第二楔形块15与第一楔形块12错位，在第二楔形块15与第一楔形块12错位时，夹具单元5沿着闭环滑轨4滑动时，第二楔形块15不会阻碍第一楔形块12。
45.所述夹臂10远离第一安装板8的端部凹陷有同长度方向的第一条形滑槽16，所述第一条形滑槽16内滑动设置有限位块17，所述限位块17靠近另一个夹臂10一侧向外凸出第一条形滑槽16，所述夹臂10上轴接有螺纹式穿过限位块17的调节螺栓18。
46.一对夹臂10是从钢管的两侧夹持住钢管，限位块17和操作板2是从上下两侧限位住钢管，限制住钢管在竖直方向上的滑动，在需要切割的钢管直径变化时，转动调节螺栓18，带动限位块17在第一条形滑槽16内竖直滑动，以调节限位块17与操作板2之间的间距。
47.所述限位块17凸出第一条形滑槽16的一侧为弧形面，所述限位块17的弧形面上安装有橡胶垫。
48.弧形面利于贴合钢管，因为不同直径钢管的外壁有差异，而橡胶垫有变形能力，以适应不同钢管外壁的差异。
49.所述夹具机构9还包括位于一对夹臂10正中间且固定安装在第一安装板8上的安装座19和一对中部通过第一铰接栓相互铰接的连杆20，两个连杆20组成x调节架，所述安装座19上凹陷有长度方向与夹臂10长度方向一致的供第一铰接栓滑动穿过的第二条形滑槽21，所述夹臂10上凹陷有同长度方向的第三条滑槽，所述连杆20的一端均通过第二铰接栓与其中一个夹臂10铰接，连杆20的另一端通过第三铰接栓滑动穿过另一夹臂10的第三条形滑槽。
50.安装座19和x调节架的作用就是使得一对夹臂10以安装座19为中心分散或者聚拢，使得一对夹臂10始终关于安装座19对称，在一对第一楔形块12相互靠近时，两个夹臂10之间的间距缩小，x调节架的两个上端相互靠近，第一铰接栓在第二条形滑槽21内滑动，第二铰接栓在第三条形滑槽滑动内滑动，两个夹臂10同步靠近安装座19滑动。
51.所述夹具机构9还包括至少一个滑动穿过一对夹臂10的导向栓22，所述弹性件11为套设在导向栓22上的弹簧，弹簧的两端分别与一对夹臂10相抵触。
52.一对夹臂10相互靠近时，弹簧被进一步压缩，当控制单元7与夹具机构9分离时，弹簧会推动一对夹臂10之间的间距增大以恢复原位，因为钢管的轴线会位于安装座19的上方，所以需要一对夹臂10关于安装座19呈对称状态移动，否则及时一对夹臂10之间的间距增大，其中一个夹臂10移动至刚好与钢管重叠，使得钢管无法插入一对夹臂10之间，所以一对夹臂10需要关于安装座19对称移动。
53.所述闭环滑轨4包括一对沿竖直方向间距设置的水平的直线滑轨和一对用于连接一对直线滑轨的圆弧滑轨。
54.位于上方的直线滑轨上可同时滑动连接有若干个夹具单元5，此时若干个夹具单元5分别对应一个切割工位和若干个卸料工位，卸料工位均位于推料单元的工作范围内。
55.所述驱动单元6包括一对分别与对应的圆形滑轨同轴线设置且均通过轴座安装在安装架1上的传动轴23、安装在安装架1上且与其中一个传动轴23连接的槽轮构件24和固定安装在安装架1上且输出轴与槽轮构件24连接的电机25，每个传动轴23上均安装有至少一个齿轮26，一对传动轴23上相对的两个齿轮26通过链条27传动连接，所述第一安装板8与对应的链条27的其中一个链节固定连接；
56.槽轮构件24包括固定套设在传动轴23上的槽轮和固定套设在电机25的输出轴上且与槽轮相配合的圆销件。
57.电机25启动，带动槽轮构件24启动，带动对应的传动轴23间歇式转动，带动对应齿轮26转动，再通过链条27带动另外的传动轴23和齿轮26转动，齿轮26每转动一侧，就会将切割工位上的夹具单元5移动至相邻的卸料工位上，而位于切割工位上相邻的夹具单元5则会移动至切割工位上。
58.所述第一安装板上固定安装有至少两个能与闭环滑轨4外表面滑动接触的滑轮，当链条27的链节带动第一安装板8移动至位于上方的直线滑轨时，若干个滑轨均与直线滑轨接触，此时第一安装板8呈水平状态，当链条27的链节带动第一安装板8移动至圆弧滑轨上，此时只有一个滑轮与圆弧滑轨的外表面滑动接触，此时滑轮与闭环滑轨之间是可以分离的滑动接触，所以夹具单元5能顺利的滑过圆弧滑轨。
59.所述推料单元包括若干个与对应夹具单元5相对应的推杆机构，所述推杆机构包括固定安装在安装板上的水平的第二气缸28和固定安装在第二气缸28活塞杆上的推板29，所述第二气缸28活塞杆的一端方向与直线滑轨的长度方向垂直。
60.当需要将钢管卸下时，可在操作板2上安装与若干个卸料工位一一对应的卸料板，第二气缸28启动，带动推板29推动钢管，将钢管从夹具单元5上水平顶出，将钢管推入对应的卸料板内，此时第二气缸28再带动推板29恢复原位。
61.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
62.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
63.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种钢管自动切割装置，包括送料装置，其特征在于，还包括：安装架(1)、固定在安装架(1)顶部的水平的操作板(2)、固定在操作板(2)上的用于对钢管进行切割的切割单元(3)、固定在安装架(1)上的闭环滑轨(4)、若干组沿闭环滑轨(4)周长方向等间距设置且均与闭环滑轨(4)滑动连接的夹具单元(5)和安装在安装架(1)上且用于带动若干组夹具单元(5)沿闭环滑轨(4)同步滑动的驱动单元(6)和安装在安装架(1)上的控制单元(7)；与切割单元(3)相对应的位置为切割工位，所述夹具单元(5)位于切割工位时控制单元(7)控制夹具单元(5)夹持住钢管，所述夹具单元(5)滑动至闭环滑轨(4)上部时向上穿过操作板(2)，第一安装板(8)上设置有位于切割单元(3)旁侧且用于将夹具单元(5)上钢管卸下的推料单元。2.根据权利要求1所述的一种钢管自动切割装置，其特征在于，所述夹具单元(5)包括与闭环滑轨(4)滑动连接且与驱动单元(6)连接的水平的条状的第一安装板(8)和若干个沿第一安装板(8)长度方向间距设置且均安装在第一安装板(8)上的夹具机构(9)，所述第一安装板(8)的长度方向与送料装置的送料方向平行；所述夹具机构(9)包括至少一对与第一安装板(8)沿与第一安装板(8)长度方向相垂直的方向滑动连接的相互平行的夹臂(10)和推动一对夹臂(10)相互远离的弹性件(11)，所述夹臂(10)的长度方向与第一安装板(8)所在平面垂直，所述操作板(2)上凹陷有供夹臂(10)向上穿过的通槽。3.根据权利要求2所述的一种钢管自动切割装置，其特征在于，所述夹臂(10)靠近闭环滑轨(4)的端部穿过第一安装板(8)且该端部上固定安装有第一楔形块(12)；所述控制单元(7)包括与安装架(1)沿第一安装板(8)长度方向滑动连接的第二安装板(13)、固定安装在安装架(1)上且活塞杆与第二安装板(13)固定连接的第一气缸(14)和若干组固定在第二安装板(13)上且与若干个夹具机构(9)一一对应的控制件，所述控制件包括一对分别与对应第一楔形块(12)相适配的第二楔形块(15)。4.根据权利要求2所述的一种钢管自动切割装置，其特征在于，所述夹臂(10)远离第一安装板(8)的端部凹陷有同长度方向的第一条形滑槽(16)，所述第一条形滑槽(16)内滑动设置有限位块(17)，所述限位块(17)靠近另一个夹臂(10)一侧向外凸出第一条形滑槽(16)，所述夹臂(10)上轴接有螺纹式穿过限位块(17)的调节螺栓(18)。5.根据权利要求4所述的一种钢管自动切割装置，其特征在于，所述限位块(17)凸出第一条形滑槽(16)的一侧为弧形面，所述限位块(17)的弧形面上安装有橡胶垫。6.根据权利要求2所述的一种钢管自动切割装置，其特征在于，所述夹具机构(9)还包括位于一对夹臂(10)正中间且固定安装在第一安装板(8)上的安装座(19)和一对中部通过第一铰接栓相互铰接的连杆(20)，两个连杆(20)组成x调节架，所述安装座(19)上凹陷有长度方向与夹臂(10)长度方向一致的供第一铰接栓滑动穿过的第二条形滑槽(21)，所述夹臂(10)上凹陷有同长度方向的第三条滑槽，所述连杆(20)的一端均通过第二铰接栓与其中一个夹臂(10)铰接，连杆(20)的另一端通过第三铰接栓滑动穿过另一夹臂(10)的第三条形滑槽。7.根据权利要求2所述的一种钢管自动切割装置，其特征在于，所述夹具机构(9)还包括至少一个滑动穿过一对夹臂(10)的导向栓(22)，所述弹性件(11)为套设在导向栓(22)上的弹簧，弹簧的两端分别与一对夹臂(10)相抵触。
8.根据权利要求1所述的一种钢管自动切割装置，其特征在于，所述闭环滑轨(4)包括一对沿竖直方向间距设置的水平的直线滑轨和一对用于连接一对直线滑轨的圆弧滑轨。9.根据权利要求8所述的一种钢管自动切割装置，其特征在于，所述驱动单元(6)包括一对分别与对应的圆形滑轨同轴线设置且均通过轴座安装在安装架(1)上的传动轴(23)、安装在安装架(1)上且与其中一个传动轴(23)连接的槽轮构件(24)和固定安装在安装架(1)上且输出轴与槽轮构件(24)连接的电机(25)，每个传动轴(23)上均安装有至少一个齿轮(26)，一对传动轴(23)上相对的两个齿轮(26)通过链条(27)传动连接，所述第一安装板(8)与对应的链条(27)的其中一个链节固定连接；槽轮构件(24)包括固定套设在传动轴(23)上的槽轮和固定套设在电机(25)的输出轴上且与槽轮相配合的圆销件。10.根据权利要求8所述的一种钢管自动切割装置，其特征在于，所述推料单元包括若干个与对应夹具单元(5)相对应的推杆机构，所述推杆机构包括固定安装在安装板上的水平的第二气缸(28)和固定安装在第二气缸(28)活塞杆上的推板(29)，所述第二气缸(28)活塞杆的一端方向与直线滑轨的长度方向垂直。

技术总结
本发明公开了一种钢管自动切割装置，包括送料装置，还包括：安装架、操作板、切割单元、固定在安装架上的闭环滑轨、若干组沿闭环滑轨周长方向等间距设置且均与闭环滑轨滑动连接的夹具单元和用于带动若干组夹具单元沿闭环滑轨同步滑动的驱动单元和控制单元；与切割单元相对应的位置为切割工位，夹具单元位于切割工位时控制单元控制夹具单元夹持住钢管，第一安装板上设置有位于切割单元旁侧且用于将夹具单元上钢管卸下的推料单元，位于切割工位上的夹具单元能够夹持住钢管，防止钢管在切割过程中晃动，操作板能托住钢管，解决钢管切口不齐的问题，夹具单元能将切割下的钢管移动至推料单元的工作范围内，不同长度的钢管在不同的位置进行卸料。置进行卸料。置进行卸料。


技术研发人员：高雪
受保护的技术使用者：芜湖博威机械制造有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/23