一种汽车变速箱拨叉组件装配机的制作方法

1.本发明涉及拔叉装配技术领域，具体为一种汽车变速箱拨叉组件装配机。


背景技术：

2.拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变，在变速箱的生产过程中，需要将拔叉安装在拔叉轴上，然后将多个安装有拔叉的拔叉轴安装在拔叉架上，在将拔叉安装在拔叉轴的过程中，需要将拔叉的套筒套在拔叉轴上，然后将拔叉套筒上的销槽与拔出轴的销孔对齐，之后插入销轴，利用锤子锤击销轴端头将销轴锤入销孔内，操作过程中需要一个人手持销槽与销孔对齐的拔叉和拔叉轴，另一个人将销轴锤入销孔内，进而此操作需要两个人操作，耗费人手，同时连续多次捶打销轴可能会破坏销轴端头，进而对产品外观造成损害，严重时可能会使销轴报废，需要更换新的销轴，无形中增加了生产成本，同时锤子锤击销轴的过程中，由于使用者的疏忽锤子可能会吹到另一个工作人员用于固定拔叉和拔叉轴双手，进而对工作人员的身体造成伤害，进而此操作具有一定的危险性，因此，本领域技术人员提出了一种汽车变速箱拨叉组件装配机。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车变速箱拨叉组件装配机，解决了上升背景中的问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车变速箱拨叉组件装配机，包括底座，所述底座的上表面对应安装有两个第一安装板，其中一个所述第一安装板的侧面安装有第一电机，所述第一电机的驱动端贯穿对应的第一安装板并安装有另一端与另一个第一安装板转动连接的第一双向螺杆，所述第一双向螺杆的每条螺纹上均设置有第一螺纹座，每个所述第一螺纹座的侧面均安装有第一夹具，两个所述第一安装板的正上方设置有上板，所述上板的上表面边缘安装有侧座，所述侧座的侧面于上板的上方安装有液压杆，所述液压杆的伸缩臂端头安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装在液压杆伸缩臂端头的安装座，所述安装座的侧面对应开设有两个移动槽，所述安装座的前表面安装有第二电机，所述第二电机的驱动端延伸至最近的移动槽内并安装有另一端与另一个移动槽转动连接的第二双向螺杆，所述第二双向螺杆的每条螺纹上于移动槽内均设置有第二螺纹座，每个所述第二螺纹座的侧面均安装有安装杆，每个所述安装杆的端头均安装有第二夹具。
5.作为本发明进一步的技术方案，所述底座的上表面于两个第一安装板的侧面安装有侧板，所述侧板的侧面于上板的一侧对应安装有两组第二安装板，其中一组内的一个所述第二安装板的上表面安装有第三电机，所述第三电机的驱动端贯穿对应的第三电机并安装有另一端与组内另一个第二安装板固定连接的单向螺杆。
6.作为本发明进一步的技术方案，每个所述单向螺杆上均设置有第三螺纹座，每个
所述第三螺纹座的侧面均安装有上表面于上板固定连接的延伸板，每个所述单向螺杆的下端均贯穿对应的第二安装板并安装有同步轮，两个所述同步轮上共同设置有同步带。
7.作为本发明进一步的技术方案，所述上板的上表面内嵌有固定座，所述固定座的内部开设有空腔，所述空腔内设置有限位板，所述空腔内于限位板的下方设置有弹簧，所述限位板的上表面中心安装有延伸至固定座外部的延伸杆，所述延伸杆的上端安装有上座，所述上座的上表面开设有半圆销槽。
8.作为本发明进一步的技术方案，所述安装座的下表面中心安装有连接座，所述上板的上表面于固定座的一侧开设有第一通槽，所述上板的下表面于第一通槽的端口处安装有第一滑轮，所述上板的上表面于第一通槽的端口处安装有第二滑轮，所述限位板的下表面中心安装有延伸至固定座外部的钢丝绳，所述钢丝绳的另一端绕过第一滑轮穿过第一通槽绕过第二滑轮与连接座固定连接。
9.作为本发明进一步的技术方案，所述底座的上表面于两个第一夹具之间开设有下槽，所述上板的上表面开设有与上通孔对齐的上通孔，所述侧板的侧面对应开设有两个与拔叉相适配的限位槽，两个所述第一安装板之间于第一双向螺杆的一侧安装有导向杆，每个所述第一螺纹座的侧面均安装有在导向杆上滑动的滑块。
10.具体包括以下步骤：
11.s1、将拔叉轴从上通孔内穿入下降，直至穿入下槽内，旋转拔叉轴使其上销孔靠近上座这一侧，之后运行的第一电机驱动与其连接的第一双向螺杆旋转，旋转的第一双向螺杆驱动两个第一螺纹座相互靠近，进而带动两个第一夹具相互靠近，同时移动的第一螺纹座带动导向杆在滑块上滑动，直至两个第一夹具对拔叉轴进行夹持；
12.s2、开启第三电机，运行的第三电机驱动与其连接的单向螺杆旋转，之后通过同步轮和同步带带动另一个单向螺杆同向旋转，两个同向旋转的单向螺杆驱动两个第三螺纹座下降，两个下降的第三螺纹座带动上板和其表面组件下降，直至上座上的半圆销槽圆心与拔叉轴销孔圆心对齐，第三电机停止运行；
13.s3、将拔叉的套筒穿在拔叉轴上，并让拔叉的两个拔叉端头卡入两个限位槽内，然后移动拔叉使其在拔叉轴上下滑，直至拔叉下表面接触上板，此时拔叉上的销槽正好与拔叉轴的销孔对齐；
14.s4、将销轴放在上座的与其相适配的半圆销槽内，第二电机运行驱动第二双向螺杆旋转，旋转的第二双向螺杆驱动两个第二螺纹座相互靠近，进而驱动两个第二夹具相互靠近对销轴进行夹持，之后液压杆伸长使夹持机构向拔叉轴方向靠近，进而带动销轴向对齐的销槽和销孔内移动；
15.s5、同时移动的安装座带动连接座向拔叉方向移动，移动的连接座通过钢丝绳拉动限位板下降，下降的限位板压缩弹簧的同时带动延伸杆和其上的上座下降，避免上座影响安装座前进；
16.s6、当销轴插入销孔内一段长度后，第二电机驱动第二双向螺杆反转通过上述操作驱动两个第二夹具相互远离解除对销轴的夹持，之后继续伸长的液压杆通过安装座的侧面挤压销轴端头，将销轴压入销孔内，当销轴完全进入后，液压杆缩短带动夹持机构位置复原，同时连接座反向移动，解除对限位板的拉扯，弹簧反弹带动延伸杆和上座位置复原；
17.s7、第一电机驱动第一双向螺杆反转旋转驱动两个第一螺纹座相互远离，进而带
动第一夹具相互远离，即可解除对拔叉轴的固定，然后将拔叉轴连通安装好的拔叉取下即可。
18.有益效果
19.本发明提供了一种汽车变速箱拨叉组件装配机。与现有技术相比具备以下有益效果：
20.1、一种汽车变速箱拨叉组件装配机，将拔叉轴转过上通孔，利用两个第一夹具对拔叉轴进行固定，之后将拔叉套在拔叉轴上，利用上板对拔叉进行支撑，同时拔叉的两个端头卡入两个限位槽内，对拔叉进行限位，进而将拔叉轴和拔叉组合完成，之后利用夹持机构对销轴进行夹持，液压杆伸长将销轴插入销孔内一端距离后利用安装座的挤压将销轴完全压入销孔内，此装配机只需要一个人操作，节约劳动力，不需要工作人员手动固定拔出和拔出轴，减少了对工作人员的伤害，降低操作中的危险性，同时利用按压方式带动锤击方式让销轴进入销孔内，减少对销轴端部的损坏，提高产品的美观，且在安装座的移动过程中，通过拉动钢丝绳的过程中拉动限位板下降，之后带动上座下降，避免上座影响安装座的移动，同时在安装座反向移动位置复原时，弹簧反弹带动上座复原，不会影响下一次操作。
附图说明
21.图1为一种汽车变速箱拨叉组件装配机的结构示意图；
22.图2为一种汽车变速箱拨叉组件装配机的工作状态图；
23.图3为一种汽车变速箱拨叉组件装配机的上板表面组件结构示意图；
24.图4为一种汽车变速箱拨叉组件装配机的拔叉轴固定组件结构示意图；
25.图5为一种汽车变速箱拨叉组件装配机的夹持机构剖视图；
26.图6为一种汽车变速箱拨叉组件装配机的上板表面组件剖视图。
27.图中：1、底座；2、第一安装板；3、第一电机；4、第一双向螺杆；5、第一螺纹座；6、第一夹具；7、上板；8、侧座；9、液压杆；10、安装座；11、移动槽；12、第二螺纹座；13、第二电机；14、安装杆；15、第二夹具；16、第二双向螺杆；17、固定座；18、空腔；19、限位板；20、弹簧；21、延伸杆；22、上座；23、半圆销槽；24、第一通槽；25、第一滑轮；26、第二滑轮；27、钢丝绳；28、连接座；29、第二安装板；30、第三电机；31、单向螺杆；32、第三螺纹座；33、延伸板；34、同步轮；35、同步带；36、限位槽；37、上通孔；38、下槽；39、导向杆；40、滑块；41、侧板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-6，本发明提供一种汽车变速箱拨叉组件装配机技术方案：一种汽车变速箱拨叉组件装配机，包括底座1，底座1的上表面对应安装有两个第一安装板2，其中一个第一安装板2的侧面安装有第一电机3，第一电机3的驱动端贯穿对应的第一安装板2并安装有另一端与另一个第一安装板2转动连接的第一双向螺杆4，第一双向螺杆4的每条螺纹上均设置有第一螺纹座5，每个第一螺纹座5的侧面均安装有第一夹具6，两个第一安装板2的
正上方设置有上板7，上板7的上表面边缘安装有侧座8，侧座8的侧面于上板7的上方安装有液压杆9，液压杆9的伸缩臂端头安装有夹持机构，夹持机构包括安装在液压杆9伸缩臂端头的安装座10，安装座10的侧面对应开设有两个移动槽11，安装座10的前表面安装有第二电机13，第二电机13的驱动端延伸至最近的移动槽11内并安装有另一端与另一个移动槽11转动连接的第二双向螺杆16，第二双向螺杆16的每条螺纹上于移动槽11内均设置有第二螺纹座12，每个第二螺纹座12的侧面均安装有安装杆14，每个安装杆14的端头均安装有第二夹具15，在使用时，运行的第一电机3驱动与其连接的第一双向螺杆4旋转，旋转的第一双向螺杆4驱动两个第一螺纹座5相互靠近，进而带动两个第一夹具6相互靠近，同时移动的第一螺纹座5带动导向杆39在滑块40上滑动，直至两个第一夹具6对拔叉轴进行夹持，第二电机13运行驱动第二双向螺杆16旋转，旋转的第二双向螺杆16驱动两个第二螺纹座12相互靠近，进而驱动两个第二夹具15相互靠近对销轴进行夹持，之后液压杆9伸长使夹持机构向拔叉轴方向靠近，进而带动销轴向对齐的销槽和销孔内移动。
30.请参阅图1-2，底座1的上表面于两个第一安装板2的侧面安装有侧板41，侧板41的侧面于上板7的一侧对应安装有两组第二安装板29，其中一组内的一个第二安装板29的上表面安装有第三电机30，第三电机30的驱动端贯穿对应的第三电机30并安装有另一端与组内另一个第二安装板29固定连接的单向螺杆31，每个单向螺杆31上均设置有第三螺纹座32，每个第三螺纹座32的侧面均安装有上表面于上板7固定连接的延伸板33，每个单向螺杆31的下端均贯穿对应的第二安装板29并安装有同步轮34，两个同步轮34上共同设置有同步带35，在使用时，开启第三电机30，运行的第三电机30驱动与其连接的单向螺杆31旋转，之后通过同步轮34和同步带35带动另一个单向螺杆31同向旋转，两个同向旋转的单向螺杆31驱动两个第三螺纹座32下降，两个下降的第三螺纹座32带动上板7和其表面组件下降。
31.请参阅图3和图6，上板7的上表面内嵌有固定座17，固定座17的内部开设有空腔18，空腔18内设置有限位板19，空腔18内于限位板19的下方设置有弹簧20，限位板19的上表面中心安装有延伸至固定座17外部的延伸杆21，延伸杆21的上端安装有上座22，上座22的上表面开设有半圆销槽23，安装座10的下表面中心安装有连接座28，上板7的上表面于固定座17的一侧开设有第一通槽24，上板7的下表面于第一通槽24的端口处安装有第一滑轮25，上板7的上表面于第一通槽24的端口处安装有第二滑轮26，限位板19的下表面中心安装有延伸至固定座17外部的钢丝绳27，钢丝绳27的另一端绕过第一滑轮25穿过第一通槽24绕过第二滑轮26与连接座28固定连接，在使用时，移动的安装座10带动连接座28向拔叉方向移动，移动的连接座28通过钢丝绳27拉动限位板19下降，下降的限位板19压缩弹簧20的同时带动延伸杆21和其上的上座22下降，避免上座22影响安装座10前进。
32.请参阅图4，底座1的上表面于两个第一夹具6之间开设有下槽38，上板7的上表面开设有与上通孔37对齐的上通孔37，侧板41的侧面对应开设有两个与拔叉相适配的限位槽36，两个第一安装板2之间于第一双向螺杆4的一侧安装有导向杆39，每个第一螺纹座5的侧面均安装有在导向杆39上滑动的滑块40，在使用时，移动的第一螺纹座5带动导向杆39在滑块40上滑动。
33.具体包括以下步骤：
34.s1、将拔叉轴从上通孔37内穿入下降，直至穿入下槽38内，旋转拔叉轴使其上销孔靠近上座22这一侧，之后运行的第一电机3驱动与其连接的第一双向螺杆4旋转，旋转的第
一双向螺杆4驱动两个第一螺纹座5相互靠近，进而带动两个第一夹具6相互靠近，同时移动的第一螺纹座5带动导向杆39在滑块40上滑动，直至两个第一夹具6对拔叉轴进行夹持；
35.s2、开启第三电机30，运行的第三电机30驱动与其连接的单向螺杆31旋转，之后通过同步轮34和同步带35带动另一个单向螺杆31同向旋转，两个同向旋转的单向螺杆31驱动两个第三螺纹座32下降，两个下降的第三螺纹座32带动上板7和其表面组件下降，直至上座22上的半圆销槽23圆心与拔叉轴销孔圆心对齐，第三电机30停止运行；
36.s3、将拔叉的套筒穿在拔叉轴上，并让拔叉的两个拔叉端头卡入两个限位槽36内，然后移动拔叉使其在拔叉轴上下滑，直至拔叉下表面接触上板7，此时拔叉上的销槽正好与拔叉轴的销孔对齐；
37.s4、将销轴放在上座22的与其相适配的半圆销槽23内，第二电机13运行驱动第二双向螺杆16旋转，旋转的第二双向螺杆16驱动两个第二螺纹座12相互靠近，进而驱动两个第二夹具15相互靠近对销轴进行夹持，之后液压杆9伸长使夹持机构向拔叉轴方向靠近，进而带动销轴向对齐的销槽和销孔内移动；
38.s5、同时移动的安装座10带动连接座28向拔叉方向移动，移动的连接座28通过钢丝绳27拉动限位板19下降，下降的限位板19压缩弹簧20的同时带动延伸杆21和其上的上座22下降，避免上座22影响安装座10前进；
39.s6、当销轴插入销孔内一段长度后，第二电机13驱动第二双向螺杆16反转通过上述操作驱动两个第二夹具15相互远离解除对销轴的夹持，之后继续伸长的液压杆9通过安装座10的侧面挤压销轴端头，将销轴压入销孔内，当销轴完全进入后，液压杆9缩短带动夹持机构位置复原，同时连接座28反向移动，解除对限位板19的拉扯，弹簧20反弹带动延伸杆21和上座22位置复原；
40.s7、第一电机3驱动第一双向螺杆4反转旋转驱动两个第一螺纹座5相互远离，进而带动第一夹具6相互远离，即可解除对拔叉轴的固定，然后将拔叉轴连通安装好的拔叉取下即可。

技术特征：
1.一种汽车变速箱拨叉组件装配机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面对应安装有两个第一安装板(2)，其中一个所述第一安装板(2)的侧面安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的驱动端贯穿对应的第一安装板(2)并安装有另一端与另一个第一安装板(2)转动连接的第一双向螺杆(4)，所述第一双向螺杆(4)的每条螺纹上均设置有第一螺纹座(5)，每个所述第一螺纹座(5)的侧面均安装有第一夹具(6)，两个所述第一安装板(2)的正上方设置有上板(7)，所述上板(7)的上表面边缘安装有侧座(8)，所述侧座(8)的侧面于上板(7)的上方安装有液压杆(9)，所述液压杆(9)的伸缩臂端头安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装在液压杆(9)伸缩臂端头的安装座(10)，所述安装座(10)的侧面对应开设有两个移动槽(11)，所述安装座(10)的前表面安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的驱动端延伸至最近的移动槽(11)内并安装有另一端与另一个移动槽(11)转动连接的第二双向螺杆(16)，所述第二双向螺杆(16)的每条螺纹上于移动槽(11)内均设置有第二螺纹座(12)，每个所述第二螺纹座(12)的侧面均安装有安装杆(14)，每个所述安装杆(14)的端头均安装有第二夹具(15)。2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱拨叉组件装配机，其特征在于，所述底座(1)的上表面于两个第一安装板(2)的侧面安装有侧板(41)，所述侧板(41)的侧面于上板(7)的一侧对应安装有两组第二安装板(29)，其中一组内的一个所述第二安装板(29)的上表面安装有第三电机(30)，所述第三电机(30)的驱动端贯穿对应的第三电机(30)并安装有另一端与组内另一个第二安装板(29)固定连接的单向螺杆(31)。3.根据权利要求2所述的一种汽车变速箱拨叉组件装配机，其特征在于，每个所述单向螺杆(31)上均设置有第三螺纹座(32)，每个所述第三螺纹座(32)的侧面均安装有上表面于上板(7)固定连接的延伸板(33)，每个所述单向螺杆(31)的下端均贯穿对应的第二安装板(29)并安装有同步轮(34)，两个所述同步轮(34)上共同设置有同步带(35)。4.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱拨叉组件装配机，其特征在于，所述上板(7)的上表面内嵌有固定座(17)，所述固定座(17)的内部开设有空腔(18)，所述空腔(18)内设置有限位板(19)，所述空腔(18)内于限位板(19)的下方设置有弹簧(20)，所述限位板(19)的上表面中心安装有延伸至固定座(17)外部的延伸杆(21)，所述延伸杆(21)的上端安装有上座(22)，所述上座(22)的上表面开设有半圆销槽(23)。5.根据权利要求4所述的一种汽车变速箱拨叉组件装配机，其特征在于，所述安装座(10)的下表面中心安装有连接座(28)，所述上板(7)的上表面于固定座(17)的一侧开设有第一通槽(24)，所述上板(7)的下表面于第一通槽(24)的端口处安装有第一滑轮(25)，所述上板(7)的上表面于第一通槽(24)的端口处安装有第二滑轮(26)，所述限位板(19)的下表面中心安装有延伸至固定座(17)外部的钢丝绳(27)，所述钢丝绳(27)的另一端绕过第一滑轮(25)穿过第一通槽(24)绕过第二滑轮(26)与连接座(28)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱拨叉组件装配机，其特征在于，所述底座(1)的上表面于两个第一夹具(6)之间开设有下槽(38)，所述上板(7)的上表面开设有与上通孔(37)对齐的上通孔(37)，所述侧板(41)的侧面对应开设有两个与拔叉相适配的限位槽(36)，两个所述第一安装板(2)之间于第一双向螺杆(4)的一侧安装有导向杆(39)，每个所述第一螺纹座(5)的侧面均安装有在导向杆(39)上滑动的滑块(40)。7.根据权利要求6所述的一种汽车变速箱拨叉组件装配机，其特征在于，具体包括以下
步骤：s1、将拔叉轴从上通孔(37)内穿入下降，直至穿入下槽(38)内，旋转拔叉轴使其上销孔靠近上座(22)这一侧，之后运行的第一电机(3)驱动与其连接的第一双向螺杆(4)旋转，旋转的第一双向螺杆(4)驱动两个第一螺纹座(5)相互靠近，进而带动两个第一夹具(6)相互靠近，同时移动的第一螺纹座(5)带动导向杆(39)在滑块(40)上滑动，直至两个第一夹具(6)对拔叉轴进行夹持；s2、开启第三电机(30)，运行的第三电机(30)驱动与其连接的单向螺杆(31)旋转，之后通过同步轮(34)和同步带(35)带动另一个单向螺杆(31)同向旋转，两个同向旋转的单向螺杆(31)驱动两个第三螺纹座(32)下降，两个下降的第三螺纹座(32)带动上板(7)和其表面组件下降，直至上座(22)上的半圆销槽(23)圆心与拔叉轴销孔圆心对齐，第三电机(30)停止运行；s3、将拔叉的套筒穿在拔叉轴上，并让拔叉的两个拔叉端头卡入两个限位槽(36)内，然后移动拔叉使其在拔叉轴上下滑，直至拔叉下表面接触上板(7)，此时拔叉上的销槽正好与拔叉轴的销孔对齐；s4、将销轴放在上座(22)的与其相适配的半圆销槽(23)内，第二电机(13)运行驱动第二双向螺杆(16)旋转，旋转的第二双向螺杆(16)驱动两个第二螺纹座(12)相互靠近，进而驱动两个第二夹具(15)相互靠近对销轴进行夹持，之后液压杆(9)伸长使夹持机构向拔叉轴方向靠近，进而带动销轴向对齐的销槽和销孔内移动；s5、同时移动的安装座(10)带动连接座(28)向拔叉方向移动，移动的连接座(28)通过钢丝绳(27)拉动限位板(19)下降，下降的限位板(19)压缩弹簧(20)的同时带动延伸杆(21)和其上的上座(22)下降，避免上座(22)影响安装座(10)前进；s6、当销轴插入销孔内一段长度后，第二电机(13)驱动第二双向螺杆(16)反转通过上述操作驱动两个第二夹具(15)相互远离解除对销轴的夹持，之后继续伸长的液压杆(9)通过安装座(10)的侧面挤压销轴端头，将销轴压入销孔内，当销轴完全进入后，液压杆(9)缩短带动夹持机构位置复原，同时连接座(28)反向移动，解除对限位板(19)的拉扯，弹簧(20)反弹带动延伸杆(21)和上座(22)位置复原；s7、第一电机(3)驱动第一双向螺杆(4)反转旋转驱动两个第一螺纹座(5)相互远离，进而带动第一夹具(6)相互远离，即可解除对拔叉轴的固定，然后将拔叉轴连通安装好的拔叉取下即可。

技术总结
本发明公开了一种汽车变速箱拨叉组件装配机，涉及拔叉装配技术领域，包括底座，底座上表面对应安装两个第一安装板，一个第一安装板侧面安装第一电机，第一电机驱动端贯穿对应的第一安装板并安装另一端与另一个第一安装板转动连接的第一双向螺杆，螺纹上均设置第一螺纹座，第一螺纹座的侧面均安装有第一夹具，利用两个第一夹具对拔叉轴进行固定，将拔叉套在拔叉轴上，液压杆伸长将销轴插入销孔内一端距离后利用安装座的挤压将销轴完全压入销孔内，此装配机只需要一个人操作，降低操作中的危险性，减少对销轴端部损坏，且在安装座的移动过程中，通过拉动钢丝绳的过程中拉动限位板下降，带动上座下降，避免上座影响安装座移动。避免上座影响安装座移动。避免上座影响安装座移动。


技术研发人员：李雄斌 袁望科 聂望辉 祝燕 廖海明
受保护的技术使用者：江西赣齿传动机械有限公司
技术研发日：2023.07.25
技术公布日：2023/9/23