一种基于ARCore的室内信号强度检测方法及设备与流程

一种基于arcore的室内信号强度检测方法及设备
技术领域
1.本技术涉及信号强度检测技术领域，尤其涉及一种基于arcore的室内信号强度检测方法及设备。


背景技术：

2.随着智能手机的普及和无线wi-fi网络的发展，人们对室内无线网络覆盖质量的要求越来越高，目前常用的ac+ap、多路由器组网等均是为了提高室内无线网络覆盖质量，良好的室内无线网络覆盖是提升室内无线上网体验的基础，因此了解室内wi-fi信号覆盖情况有利于使用更少的设备优化室内wi-fi覆盖质量。
3.目前针对室内wi-fi信号覆盖状况的检测主要分为两种方式：一是需要户型图模型，在二维户型图中可以识别墙体、窗户和门等，在知晓路由器或ap位置的情况下通过特定算法模拟室内wi-fi信号热力图。这种方法的优点是能够快速生成室内wi-fi信号热力图。缺点是需要耗费大量人力生成户型图模型，且模拟的信号热力图并非实地测量可能与实际场景不符。
4.第二种方式是不需要户型图模型，只需要户型图片，在户型图上添加测试点，并对每个测试点的wi-fi信号强度进行检测，根据路由器或ap位置结合测试点信号通过特定算法模拟室内wi-fi信号热力图。这种方法的优点是生成的室内wi-fi信号热力图是基于实地测量的wi-fi信号数据。缺点是需要对户型图片进行识别，识别效果受户型图片影响较大，例如手绘户型图如果不规范，可能最终生成的热力图无法直观表达wi-fi信号覆盖情况；并且，此方法只是对设置的测试点进行了信号强度检测，其它区域是通过算法模拟生成，仍然可能与实际场景存在差异。
5.总结可知，目前的室内wi-fi信号覆盖状况检测方法，无法脱离户型模型或户型图，并且得到的信号覆盖情况热力图也都是通过算法模拟生成，无法真正反映实际场景中的信号覆盖情况。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供了一种基于arcore的室内信号强度检测方法及设备，用于解决如下技术问题：目前的室内wi-fi信号覆盖状况检测方法，无法脱离户型模型或户型图，并且得到的信号覆盖情况无法真正反映实际场景中的信号覆盖情况。
7.本技术实施例采用下述技术方案：
8.一方面，本技术实施例提供了一种基于arcore的室内信号强度检测方法，方法包括：通过信号强度检测设备中装载的arcore软件，获取所述信号强度检测设备的设备姿态信息；
9.根据所述设备姿态信息，确定所述信号强度检测设备的三维空间数据；
10.将所述三维空间数据转换到二维平面，得到所述信号强度检测设备的当前位置坐标以及设备朝向；
11.采集当前wi-fi信号强度，并获取所述wi-fi信号强度对应的映射颜色；
12.根据所述当前位置坐标、所述设备朝向以及所述映射颜色，确定当前位置的信号热力渲染区域。
13.在一种可行的实施方式中，通过信号强度检测设备中装载的arcore软件，获取所述信号强度检测设备的设备姿态信息，具体包括：
14.通过所述arcore软件，在信号强度检测设备摄像头捕获的画面中，提取空间特征点信息；
15.通过所述信号强度检测设备中的惯性传感器，对所述信号强度检测设备进行惯性测量，得到惯性测量信息；
16.根据所述空间特征点信息，以及所述惯性测量信息，估测所述信号强度检测设备相对于周围世界的设备姿态信息。
17.在一种可行的实施方式中，根据所述设备姿态信息，确定所述信号强度检测设备的三维空间数据，具体包括：
18.在所述设备姿态信息中，分别抽取所述信号强度检测设备在现实三维空间中沿x轴、y轴和z轴方向上的平移分量tx、ty以及tz；
19.在所述设备姿态信息中，分别抽取所述信号强度检测设备在现实三维空间中的旋转四元数qx、qy、qz以及qw。
20.在一种可行的实施方式中，将所述三维空间数据转换到二维平面，得到所述信号强度检测设备的当前位置坐标以及设备朝向，具体包括：
21.将所述arcore的三维空间坐标系转换为二维平面坐标系；其中，所述三维空间坐标系为世界坐标系，所述二维平面坐标系为屏幕坐标系；
22.根据所述平移分量，确定所述信号强度检测设备在所述二维平面坐标系中的当前位置坐标；
23.根据所述旋转四元数，确定所述信号强度检测设备在所述二维平面坐标系中的设备朝向。
24.在一种可行的实施方式中，采集当前wi-fi信号强度，并获取所述wi-fi信号强度对应的映射颜色，具体包括：
25.根据预设采集频率，采集当前wi-fi信号强度；
26.根据预设的信号强度与颜色对照表，查找所述当前wi-fi信号强度对应的映射颜色；
27.将所述信号强度检测设备的当前位置坐标与所述映射颜色进行绑定并存储。
28.在一种可行的实施方式中，根据所述当前位置坐标、所述设备朝向以及所述映射颜色，确定当前位置的信号热力渲染区域，具体包括：
29.根据预设渲染半径，将所述当前位置坐标、所述设备朝向以及所述映射颜色，渲染到所述信号强度检测设备的屏幕中，并与信号强度检测设备摄像头拍摄的画面进行叠加，得到当前位置的信号热力渲染区域；
30.其中，所述信号热力渲染区域为圆形，半径为所述预设渲染半径。
31.在一种可行的实施方式中，在根据所述当前位置坐标、所述设备朝向以及所述映射颜色，确定当前位置的信号热力渲染区域之后，所述方法还包括：
32.根据所述信号强度检测设备的移动轨迹，确定每个位置点处的信号热力渲染区域；
33.根据移动轨迹的时间顺序，将所述每个位置点处的信号热力渲染区域依次显示在所述信号强度检测设备的屏幕中，并与信号强度检测设备摄像头拍摄的画面进行叠加，得到当前检测空间内的信号热力图。
34.在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：
35.在所述信号热力渲染区域重复时，通过最新的信号热力渲染区域的颜色，覆盖之前信号热力渲染区域的颜色。
36.另一方面，本技术实施例还提供了一种基于arcore的室内信号强度检测设备，所述设备包括：
37.至少一个处理器；以及，
38.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
39.所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器能够执行根据上述任一实施方式所述的一种基于arcore的室内信号强度检测方法。
40.在一种可行的实施方式中，所述设备为手持移动设备；
41.所述设备还包括：
42.arcore信息采集模块，用于获取信号强度检测设备的设备姿态信息；根据所述设备姿态信息，确定所述信号强度检测设备的三维空间数据；将所述三维空间数据转换到二维平面，得到所述信号强度检测设备的当前位置坐标以及设备朝向；
43.wi-fi信号采集模块，用于采集当前wi-fi信号强度，并获取所述wi-fi信号强度对应的映射颜色；根据所述当前位置坐标、所述设备朝向以及所述映射颜色，确定当前位置的信号热力渲染区域。
44.与现有技术相比，本技术实施例提供的一种基于arcore的室内信号强度检测方法及设备，具有如下有益效果：
45.本技术提供的室内信号强度检测方法，不需要专有人员生成户型图模型，也不需要对户型图片进行识别，因为户型图的目的是为了更加直观的了解室内空间某一点的信号强弱，因此只需要空间大致轮廓然后获取空间中信号强弱即可，例如一个房间本发明只需要携带信号强度检测设备沿墙边走一圈然后在房间中来回走动即可了解该房间wi-fi信号分布情况。最终绘制的热力图均是通过实际场景实测所得，更符合真实场景。本发明虽然不需要户型图模型或图片，但若拥有户型图可将户型图显示在底图上，将实际位置映射到户型图中，设备移动时绘制wi-fi信号热力图，最终的热力图是叠加户型图进行展示，能够更加直观且真实性更高。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
47.图1为本技术实施例提供的一种基于arcore的室内信号强度检测方法流程图；
48.图2为本技术实施例提供的一种当前位置的信号热力渲染区域示意图；
49.图3为本技术实施例提供的一种基于arcore的室内信号强度检测设备的基础结构示意图；
50.图4为本技术实施例提供的一种基于arcore的室内信号强度检测设备的具体结构示意图。
具体实施方式
51.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
52.本技术实施例提供了一种基于arcore的室内信号强度检测方法，如图1所示，基于arcore的室内信号强度检测方法具体包括步骤s101-s106：
53.s101、通过信号强度检测设备中装载的arcore软件，获取信号强度检测设备的设备姿态信息。
54.具体地，本发明在信号强度检测设备中安装了arcore软件，通过arcore软件，在信号强度检测设备摄像头捕获的画面中，提取空间特征点信息。然后通过信号强度检测设备中的惯性传感器，对信号强度检测设备进行惯性测量，得到惯性测量信息。最后根据空间特征点信息，以及惯性测量信息，估测信号强度检测设备相对于周围世界的设备姿态信息。
55.作为一种可行的实施方式，由业主或测试人员手持信号强度检测设备，开启arcore软件，通过摄像头获取周围空间特征点信息，arcore软件内部通过特征点信息和设备惯性传感器，可以获取设备的姿态信息。arcore软件在室内空间的定位精度能够达到厘米级，有利于通过携带设备移动构建室内空间分布图。
56.s102、根据设备姿态信息，确定信号强度检测设备的三维空间数据。
57.具体地，在设备姿态信息中，分别抽取信号强度检测设备在现实三维空间中沿x轴、y轴和z轴方向上的平移分量tx、ty以及tz。然后再抽取信号强度检测设备在现实三维空间中的旋转四元数qx、qy、qz以及qw。旋转四元素用于计算设备在二维平面中的朝向。
58.s103、将三维空间数据转换到二维平面，得到信号强度检测设备的当前位置坐标以及设备朝向。
59.具体地，将arcore的三维空间坐标系转换为二维平面坐标系；其中，三维空间坐标系为世界坐标系，二维平面坐标系为屏幕坐标系。
60.进一步地，根据平移分量，确定信号强度检测设备在二维平面坐标系中的当前位置坐标。根据旋转四元数，确定信号强度检测设备在二维平面坐标系中的设备朝向。
61.本发明所述的世界坐标系指arcore针对现实空间定义的坐标系，该坐标系原点为设备当前位置，因此随着设备移动或旋转该坐标系会进行相应的调整，x、y和z轴符合右手坐标系，相机获取的每一帧都是独立的世界坐标系，单位是米。本发明所述的屏幕坐标系指设备屏幕左上角为原点，横向(从左至右)x轴，纵向(从上至下)y轴形成的坐标系。
62.s104、采集当前wi-fi信号强度，并获取wi-fi信号强度对应的映射颜色。
63.具体地，信号强度检测设备中还安装了wi-fi信号采集程序，并设置了预设采集频率。根据预设采集频率，采集当前位置的当前wi-fi信号强度。
64.作为一种可行的实施方式，开启wi-fi信号采集程序，设置采集频率，采集频率可与arcore更新位置信息同步，arcore会处理摄像头每一帧数据，也可自定义采集频率，建议不低于1秒/次。
65.进一步地，在信号强度检测设备中预先存储了不同信号强度与不同颜色的对照关系表。根据预设的信号强度与颜色对照表，能够查找到当前wi-fi信号强度对应的映射颜色。
66.进一步地，将信号强度检测设备的当前位置坐标与查找到的映射颜色进行绑定并存储，可用于查看记录恢复wi-fi信号热力图。
67.s105、根据当前位置坐标、设备朝向以及映射颜色，确定当前位置的信号热力渲染区域。
68.具体地，根据预设渲染半径，将当前位置坐标、设备朝向以及映射颜色，渲染到信号强度检测设备的屏幕中，并与信号强度检测设备摄像头拍摄的画面进行叠加，得到当前位置的信号热力渲染区域；其中，信号热力渲染区域为圆形，半径为预设渲染半径。
69.作为一种可行的实施方式，图2为本技术实施例提供的一种当前位置的信号热力渲染区域示意图，如图2所示，设置渲染半径，将当前位置信息和wi-fi信号强度对应的颜色渲染到屏幕上。例如，设置渲染半径为1.5米，当前wi-fi信号强度为-53dbm，设备初始位置为原点(0，0)，将屏幕坐标系原点移动至屏幕中央，那么热力图初始状态为屏幕中央一个半径为rx像素的圆形，像素颜色为#fba906，rx为世界坐标系1.5米转换为屏幕坐标系的数值。
70.s106、根据信号强度检测设备的移动轨迹，确定当前检测空间内的信号热力图。
71.具体地，根据信号强度检测设备的移动轨迹，确定每个位置点处的信号热力渲染区域。
72.进一步地，根据移动轨迹的时间顺序，将每个位置点处的信号热力渲染区域依次显示在信号强度检测设备的屏幕中，并与信号强度检测设备摄像头拍摄的画面进行叠加，得到当前检测空间内的信号热力图。
73.作为一种可行的实施方式，在信号热力渲染区域重复时，通过最新的信号热力渲染区域的颜色，覆盖之前信号热力渲染区域的颜色。
74.作为一种可行的实施方式，绘制的wi-fi信号热力图支持平移和缩放，支持锁定设备朝向(旋转地图)和锁定地图(旋转设备朝向)。
75.另外，本技术实施例还提供了一种基于arcore的室内信号强度检测设备，图3为本技术实施例提供的一种基于arcore的室内信号强度检测设备的基础结构示意图，如图3所示，基于arcore的室内信号强度检测设备300具体包括：
76.至少一个处理器301；以及，与至少一个处理器301通信连接的存储器302；其中，存储器302存储有能够被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器301能够执行：
77.通过信号强度检测设备中装载的arcore软件，获取所述信号强度检测设备的设备姿态信息；
78.根据所述设备姿态信息，确定所述信号强度检测设备的三维空间数据；
79.将所述三维空间数据转换到二维平面，得到所述信号强度检测设备的当前位置坐
标以及设备朝向；
80.采集当前wi-fi信号强度，并获取所述wi-fi信号强度对应的映射颜色；
81.根据所述当前位置坐标、所述设备朝向以及所述映射颜色，确定当前位置的信号热力渲染区域。
82.作为一种可行的实施方式，室内信号强度检测设备为手持移动设备，可由业主或测试人员手持进行室内信号检测。
83.图4为本技术实施例提供的一种基于arcore的室内信号强度检测设备的具体结构示意图，如图4所示，基于arcore的室内信号强度检测设备400还包括：
84.arcore信息采集模块410，用于获取所述信号强度检测设备的设备姿态信息；根据所述设备姿态信息，确定所述信号强度检测设备的三维空间数据；
85.将所述三维空间数据转换到二维平面，得到所述信号强度检测设备的当前位置坐标以及设备朝向；
86.wi-fi信号采集模块420，用于采集当前wi-fi信号强度，并获取所述wi-fi信号强度对应的映射颜色；根据所述当前位置坐标、所述设备朝向以及所述映射颜色，确定当前位置的信号热力渲染区域。
87.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
88.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
89.本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
90.本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
91.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
92.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计
算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
93.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
94.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
95.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
96.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
97.本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
98.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
99.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
100.以上所述仅为本说明书的一个或多个实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书的一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种基于arcore的室内信号强度检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过信号强度检测设备中装载的arcore软件，获取所述信号强度检测设备的设备姿态信息；根据所述设备姿态信息，确定所述信号强度检测设备的三维空间数据；将所述三维空间数据转换到二维平面，得到所述信号强度检测设备的当前位置坐标以及设备朝向；采集当前wi-fi信号强度，并获取所述wi-fi信号强度对应的映射颜色；根据所述当前位置坐标、所述设备朝向以及所述映射颜色，确定当前位置的信号热力渲染区域。2.根据权利要求1所述的一种基于arcore的室内信号强度检测方法，其特征在于，通过信号强度检测设备中装载的arcore软件，获取所述信号强度检测设备的设备姿态信息，具体包括：通过所述arcore软件，在信号强度检测设备摄像头捕获的画面中，提取空间特征点信息；通过所述信号强度检测设备中的惯性传感器，对所述信号强度检测设备进行惯性测量，得到惯性测量信息；根据所述空间特征点信息，以及所述惯性测量信息，估测所述信号强度检测设备相对于周围世界的设备姿态信息。3.根据权利要求1所述的一种基于arcore的室内信号强度检测方法，其特征在于，根据所述设备姿态信息，确定所述信号强度检测设备的三维空间数据，具体包括：在所述设备姿态信息中，分别抽取所述信号强度检测设备在现实三维空间中沿x轴、y轴和z轴方向上的平移分量tx、ty以及tz；在所述设备姿态信息中，分别抽取所述信号强度检测设备在现实三维空间中的旋转四元数qx、qy、qz以及qw。4.根据权利要求3所述的一种基于arcore的室内信号强度检测方法，其特征在于，将所述三维空间数据转换到二维平面，得到所述信号强度检测设备的当前位置坐标以及设备朝向，具体包括：将所述arcore的三维空间坐标系转换为二维平面坐标系；其中，所述三维空间坐标系为世界坐标系，所述二维平面坐标系为屏幕坐标系；根据所述平移分量，确定所述信号强度检测设备在所述二维平面坐标系中的当前位置坐标；根据所述旋转四元数，确定所述信号强度检测设备在所述二维平面坐标系中的设备朝向。5.根据权利要求1所述的一种基于arcore的室内信号强度检测方法，其特征在于，采集当前wi-fi信号强度，并获取所述wi-fi信号强度对应的映射颜色，具体包括：根据预设采集频率，采集当前wi-fi信号强度；根据预设的信号强度与颜色对照表，查找所述当前wi-fi信号强度对应的映射颜色；将所述信号强度检测设备的当前位置坐标与所述映射颜色进行绑定并存储。6.根据权利要求1所述的一种基于arcore的室内信号强度检测方法，其特征在于，根据
所述当前位置坐标、所述设备朝向以及所述映射颜色，确定当前位置的信号热力渲染区域，具体包括：根据预设渲染半径，将所述当前位置坐标、所述设备朝向以及所述映射颜色，渲染到所述信号强度检测设备的屏幕中，并与信号强度检测设备摄像头拍摄的画面进行叠加，得到当前位置的信号热力渲染区域；其中，所述信号热力渲染区域为圆形，半径为所述预设渲染半径。7.根据权利要求1所述的一种基于arcore的室内信号强度检测方法，其特征在于，在根据所述当前位置坐标、所述设备朝向以及所述映射颜色，确定当前位置的信号热力渲染区域之后，所述方法还包括：根据所述信号强度检测设备的移动轨迹，确定每个位置点处的信号热力渲染区域；根据移动轨迹的时间顺序，将所述每个位置点处的信号热力渲染区域依次显示在所述信号强度检测设备的屏幕中，并与信号强度检测设备摄像头拍摄的画面进行叠加，得到当前检测空间内的信号热力图。8.根据权利要求7所述的一种基于arcore的室内信号强度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述信号热力渲染区域重复时，通过最新的信号热力渲染区域的颜色，覆盖之前信号热力渲染区域的颜色。9.一种基于arcore的室内信号强度检测设备，其特征在于，所述设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1-8任一项所述的一种基于arcore的室内信号强度检测方法。10.根据所述权利要求9所述的一种基于arcore的室内信号强度检测设备，其特征在于，所述设备为手持移动设备；所述设备还包括：arcore信息采集模块，用于获取信号强度检测设备的设备姿态信息；根据所述设备姿态信息，确定所述信号强度检测设备的三维空间数据；将所述三维空间数据转换到二维平面，得到所述信号强度检测设备的当前位置坐标以及设备朝向；wi-fi信号采集模块，用于采集当前wi-fi信号强度，并获取所述wi-fi信号强度对应的映射颜色；根据所述当前位置坐标、所述设备朝向以及所述映射颜色，确定当前位置的信号热力渲染区域。

技术总结
本发明公开了一种基于ARCore的室内信号强度检测方法及设备，属于信号强度检测技术领域，用于解决目前的室内Wi-Fi信号覆盖状况检测方法，无法脱离户型模型或户型图，并且得到的信号覆盖情况无法真正反映实际场景中的信号覆盖情况的技术问题。方法包括：通过ARCore软件，获取信号强度检测设备的设备姿态信息；根据设备姿态信息，确定信号强度检测设备的三维空间数据；将所述三维空间数据转换到二维平面，得到所述信号强度检测设备的当前位置坐标以及设备朝向；采集当前Wi-Fi信号强度，并获取所述Wi-Fi信号强度对应的映射颜色；根据所述当前位置坐标、所述设备朝向以及所述映射颜色，确定当前位置的信号热力渲染区域。确定当前位置的信号热力渲染区域。确定当前位置的信号热力渲染区域。


技术研发人员：王昊 王锐
受保护的技术使用者：测速网技术（南京）有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/9/23