一种集装箱铰链板的装配工装的制作方法

1.本发明涉及铰链板组装技术领域，具体涉及一种集装箱铰链板的装配工装。


背景技术：

2.在现代物流中，集装箱是无法缺少的存在。集装箱所使用的铰链与日常生活中的铰链有所不同，除了实用的材料更加坚固外，在外形上也有所不同。中国实用新型公开号为cn209867858u公开了一种铰链装配装置，通过上下限位设备将两边的铰链固定，再将铰链销插入完成铰链装配。
3.但是以上专利存在以下问题：无法完成集装箱铰链板的装配，集装箱铰链通常铰链板、轴套、铰链销、支撑套和螺栓，轴套与铰链板焊接，组装时，需要将铰链销穿过轴套和支撑套，再将螺栓安装到铰链销两侧，铰链销安装时需要保证准确插入轴套和支撑套内，并且需要保证铰链销两端与支撑套两端距离不能太远。
4.基于此，本发明设计了一种集装箱铰链板的装配工装以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种集装箱铰链板的装配工装。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
7.一种集装箱铰链板的装配工装，包括包括底座，所述底座上连接有用于驱动待组装零件到相应工位的驱动系统；所述驱动系统连接有用于定位并夹紧待组装铰链板的定位夹紧组件；所述驱动系统还连接有用于自动组装铰链销和支撑套的铰链销装配组件；所述底座还连接有用于将螺栓安装到铰链销两端的螺栓装配组件；所述铰链销装配组件包括支撑套安装组件、铰链销安装组件和转动支撑组件；转动支撑组件的底端与底座的顶端固定连接，支撑套安装组件和铰链销安装组件与转动支撑组件的顶端固定连接，铰链销安装组件与铰链销接触连接，支撑套安装组件与支撑套接触连接，铰链销安装组件与驱动系统的顶端固定连接；所述螺栓装配组件包括推动支撑组件和螺栓安装组件；推动支撑组件与底座的顶端固定连接，推动支撑组件的顶部与螺栓安装组件固定连接，螺栓安装组件与螺栓接触连接。
8.更进一步的，所述驱动系统包括传送带、转动轮、限位轮、铰链安装底座和支撑带；两组所述转动轮通过转轴与底座转动连接，其中一组所述转动轮与外界的驱动转动装置连接，两组所述转动轮通过传送带传动连接，每组所述转动轮上转动连接有两组所述限位轮，传送带位于两组所述限位轮之间，且传送带与限位轮滑动连接，支撑带的底端与底座的顶端固定连接，若干组所述支撑带顶端与传送带固定连接，且相邻支撑带间的距离相等，支撑带的底端内壁与传送带外壁滑动连接，铰链安装底座与定位夹紧组件固定连接。
9.更进一步的，所述定位夹紧组件包括夹板、第一支撑板、弹簧、弧形板、转动轴、连接板和扳手；两组所述第一支撑板的底端与驱动系统的顶端外壁固定连接，转动轴的两端通过轴承与两组所述第一支撑板转动连接，转动轴的中部与连接板固定连接，弧形板的一
端与夹板的内壁转动连接，弧形板的另一端和连接板远离所连接的夹板的一端转动连接，两组所述弹簧的两端分别与两组所述夹板的内壁固定连接，且两组所述弹簧位于转动轴的两侧，扳手与转动轴的一端固定连接，夹板的另一端与铰链轴套的外壁贴合接触连接。
10.更进一步的，所述转动支撑组件包括第一电机、第一支撑座、套板、第三支撑板、支撑套连接板和铰链销连接板；第一电机底端与底座的顶端固定连接，第一电机的输出轴与第一支撑座的底端固定连接，第一支撑座的中部外壁与套板的内壁固定连接，套板的底端与两组所述第三支撑板的顶端固定连接，第三支撑板的底端与底座的顶端滑动连接，支撑套连接板和铰链销连接板的一端均与第一支撑座的顶端固定连接，支撑套连接板的另一端与支撑套安装组件连接，铰链销连接板的另一端与铰链销安装组件连接。
11.更进一步的，所述支撑套安装组件包括升降气缸、第二支撑板、松放气缸、第一连接杆、第二连接杆和夹紧组件；升降气缸的底端与支撑套连接板的顶端固定连接，升降气缸的输出轴与第二支撑板的顶端固定连接，第二支撑板的底端中部与松放气缸的顶端固定连接，松放气缸的输出轴与第一连接杆固定连接，第一连接杆与两端与第二连接杆固定连接，第二连接杆和第二支撑板均与若干组夹紧组件固定连接。
12.更进一步的，所述夹紧组件包括安装板、夹具、活动板、滑动板和活动连接板；安装板的顶端与第二支撑板的底端固定连接，若干组所述活动连接板通过滑槽与安装板滑动连接，活动连接板、滑动板和夹具通过螺栓转动连接，滑动板的另一端与活动板转动连接，活动板的顶端中部与第二连接杆固定连接，夹具的另一端与支撑套贴合接触连接。
13.更进一步的，所述铰链销安装组件包括铰链销滑槽、第四支撑板、推动气缸、第三连接杆、第四连接杆、推动杆、限位杆和阻挡组件；铰链销滑槽与铰链销连接板固定连接，铰链销滑槽的顶部与铰链销贴合滑动连接，铰链销滑槽的底端通过固定板与第四支撑板固定连接，第四支撑板的顶端与推动气缸固定连接，推动气缸的输出轴与第三连接杆的一端转动连接，第三连接杆的另一端与第四连接杆的一端转动连接，第四连接杆的另一端与推动杆的一端转动连接，推动杆的另一端与铰链销的一端接触连接，第三连接杆的下端与限位杆的一端转动连接，限位杆的另一端与铰链销滑槽的下端固定连接。
14.更进一步的，所述阻挡组件包括涡卷和阻挡板；涡卷通过支撑板与铰链安装底座的顶端外壁固定连接，且涡卷位于铰链安装底座沿传送带的传动方向，涡卷的一端与阻挡板的底端固定连接。
15.更进一步的，所述推动支撑组件包括支撑气缸、第二支撑座、辅助连接板、伸缩气缸和第五连接杆；支撑气缸的底端与底座的顶端固定连接，支撑气缸的输出轴与第二支撑座的底端固定连接，两组所述辅助连接板的一端与第二支撑座的顶端固定连接，伸缩气缸的侧壁与两组所述辅助连接板的内壁固定连接，伸缩气缸的输出轴与第五连接杆的中部固定连接，第五连接杆另一侧的两端分别与所述两组螺栓安装组件连接。
16.更进一步的，所述螺栓安装组件包括第五支撑板、电磁铁、螺纹杆、第二电机、连接轮、栓套轮和辅助带；两组所述第五支撑板与第五连接杆固定连接，第二电机与其中一组所述第五支撑板的外壁固定连接，第二电机的输出轴与带限位轮的连接轮固定连接，连接轮和带限位轮的栓套轮通过辅助带传动连接，辅助带和螺纹杆通过辅助带中部的螺纹套螺纹连接，螺纹杆靠近铰链板的一侧与电磁铁的一端固定连接，电磁铁的另一端与螺栓磁吸连接，第五支撑板与阻挡板接触连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
18.1、本发明通过将待组装的铰链板放置的铰链安装底座的顶端，其中铰链轴套的靠近定位夹紧组件，转动扳手，扳手带动转动轴转动，转动轴带动两组所述弧形板转动，弧形板带动两组所述夹板夹紧轴套，两组弹簧均位于收缩状态，协助两组所述夹板持续夹紧轴套，轴套的位置固定不动，便于后续铰链销的组装；当组装完成后，反方向转动扳手，转动轴和弧形板方方向转动，带动夹板放开轴套，方便取出组装好的成品铰链。
19.2、本发明通过当轴套夹紧后的铰链板来到铰链销装配工位时，所述铰链销装配组件的转动支撑组件的第一电机启动，带动第一支撑座转动，套板和第三支撑板支撑第一支撑座更稳定，第一支撑座带动支撑套连接板和铰链销连接板到组装为止，支撑套安装组件的升降气缸启动，带动第二支撑板下降，使得支撑套的两端位于轴套的两端外侧，且支撑套的内壁与轴套内壁中心轴在一条直线上，此时启动铰链销安装组件的推动气缸，推动气缸推动第三连接杆，第三连接杆带动推动杆，第四连接杆带动推动杆推动铰链销滑槽内的铰链销，限位杆对第三连接杆进行限位，使得第三连接杆绕转动点转动，铰链销穿过支撑套和轴套内，被阻挡组件的阻挡板阻挡，完成铰链销的安装；此时松放气缸启动，带动第一连接杆和第二连接杆上升，第二连接杆带动夹紧组件的活动板向上，活动板通过滑动板带动活动连接板向外侧滑动，活动连接板带动夹具放开支撑套，完成支撑套的安装。当安装好铰链销和支撑套的铰链板被传送到螺栓组装工位时，启动所述螺栓装配组件的推动支撑组件的支撑气缸，支撑气缸带动第二支撑座、辅助连接板和伸缩气缸到组装位置，启动伸缩气缸，伸缩气缸带动第五连接杆推动两组所述螺栓安装组件到铰链销两侧，电磁铁接电充磁吸住螺栓，当螺栓孔与铰链销两端的螺纹对应时，启动第二电机，第二电机带动连接轮转动，连接轮通过辅助带带动栓套轮转动，栓套轮带动螺纹杆向铰链板方向移动，螺纹杆推动电磁铁向铰链板方向转动，电磁铁带动螺栓安装到铰链销两端，完成螺栓的安装，完成对铰链板的自动组装。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的一种集装箱铰链板的装配工装主体结构立体图一；
22.图2为本发明的一种集装箱铰链板的装配工装结构正视图；
23.图3为沿着a-a方向的剖视图一；
24.图4为本发明的一种集装箱铰链板的装配工装主体结构立体图二；
25.图5为沿着a-a方向的剖视图二；
26.图6为图3中b处的放大图；
27.图7为图4中c处的放大图；
28.图8为图5中d处的放大图；
29.图9为图5中e处的放大图；
30.图10为图6中f处的放大图；
31.图11为图4中g处的放大图；
32.图12为图5中h处的放大图。
33.图中的标号分别为：1、底座；2、驱动系统；21、传送带；22、转动轮；23、限位轮；24、铰链安装底座；25、支撑带；3、定位夹紧组件；31、夹板；32、第一支撑板；33、弹簧；34、弧形板；35、转动轴；36、连接板；37、扳手；4、铰链销装配组件；41、支撑套安装组件；411、升降气缸；412、第二支撑板；413、松放气缸；414、第一连接杆；415、第二连接杆；416、夹紧组件；4161、安装板；4162、夹具；4163、活动板；4164、滑动板；4165、活动连接板；42、铰链销安装组件；421、铰链销滑槽；422、第四支撑板；423、推动气缸；424、第三连接杆；425、第四连接杆；426、推动杆；427、限位杆；428、阻挡组件；4281、涡卷；4282、阻挡板；43、转动支撑组件；431、第一电机；432、第一支撑座；433、套板；434、第三支撑板；435、支撑套连接板；436、铰链销连接板；5、螺栓装配组件；51、推动支撑组件；511、支撑气缸；512、第二支撑座；513、辅助连接板；514、伸缩气缸；515、第五连接杆；52、螺栓安装组件；521、第五支撑板；522、电磁铁；523、螺纹杆；524、第二电机；525、连接轮；526、栓套轮；527、辅助带。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
36.实施例1
37.请参阅说明书附图1-12，一种集装箱铰链板的装配工装，包括底座1；
38.底座1上连接有用于驱动待组装零件到相应工位的驱动系统2；
39.驱动系统2包括传送带21、转动轮22、限位轮23、铰链安装底座24和支撑带25；两组转动轮22通过转轴与底座1转动连接，其中一组转动轮22与外界的驱动转动装置连接，两组转动轮22通过传送带21传动连接，每组转动轮22上转动连接有两组限位轮23，传送带21位于两组限位轮23之间，且传送带21与限位轮23滑动连接，支撑带25的底端与底座1的顶端固定连接，若干组支撑带25顶端与传送带21固定连接，且相邻支撑带25间的距离相等，支撑带25的底端内壁与传送带21外壁滑动连接，铰链安装底座24与定位夹紧组件3固定连接；
40.外界的驱动转动装置定时启动，带动驱动系统2的转动轮22定时转动，转动轮22带动传送带21传动，传送带21带动若干组铰链安装底座24匀速移动，支撑带25用于支撑铰链安装底座24，使得铰链安装底座24移动过程中更稳定，铰链安装底座24的顶端用于安放待组装的铰链板。
41.驱动系统2连接有用于定位并夹紧待组装铰链板的定位夹紧组件3；
42.定位夹紧组件3包括夹板31、第一支撑板32、弹簧33、弧形板34、转动轴35、连接板36和扳手37；两组第一支撑板32的底端与驱动系统2的顶端外壁固定连接，转动轴35的两端通过轴承与两组第一支撑板32转动连接，转动轴35的中部与连接板36固定连接，弧形板34的一端与夹板31的内壁转动连接，弧形板34的另一端和连接板36远离所连接的夹板31的一端转动连接，两组弹簧33的两端分别与两组夹板31的内壁固定连接，且两组弹簧33位于转
动轴35的两侧，扳手37与转动轴35的一端固定连接，夹板31的另一端与铰链轴套的外壁贴合接触连接；
43.将待组装的铰链板放置的铰链安装底座24的顶端，其中铰链轴套的靠近定位夹紧组件3，转动扳手37，扳手37带动转动轴35转动，转动轴35带动两组弧形板34转动，弧形板34带动两组夹板31夹紧轴套，两组弹簧33均位于收缩状态，协助两组夹板31持续夹紧轴套，轴套的位置固定不动，便于后续铰链销的组装；当组装完成后，反方向转动扳手37，转动轴35和弧形板34方方向转动，带动夹板31放开轴套，方便取出组装好的成品铰链。
44.实施例2
45.在一些实施例中，如图1-12所示，作为本发明的一种优选实施例，驱动系统2连接有用于自动组装铰链销和支撑套的铰链销装配组件4；
46.铰链销装配组件4包括支撑套安装组件41、铰链销安装组件42和转动支撑组件43；转动支撑组件43的底端与底座1的顶端固定连接，支撑套安装组件41和铰链销安装组件42与转动支撑组件43的顶端固定连接，铰链销安装组件42与铰链销接触连接，支撑套安装组件41与支撑套接触连接，铰链销安装组件42与驱动系统2的顶端固定连接；
47.驱动系统2带动轴套夹紧后的铰链板来到铰链销装配工位，转动支撑组件43用于支撑支撑套安装组件41和铰链销安装组件42，并且转动支撑组件43可转动，便于支撑套安装组件41和铰链销安装组件42取料和组装，支撑套安装组件41用于将夹取支撑套并将支撑套与轴套两端准确接触，铰链销安装组件42用于将铰链销插入支撑套和轴套内；
48.转动支撑组件43包括第一电机431、第一支撑座432、套板433、第三支撑板434、支撑套连接板435和铰链销连接板436；第一电机431底端与底座1的顶端固定连接，第一电机431的输出轴与第一支撑座432的底端固定连接，第一支撑座432的中部外壁与套板433的内壁固定连接，套板433的底端与两组第三支撑板434的顶端固定连接，第三支撑板434的底端与底座1的顶端滑动连接，支撑套连接板435和铰链销连接板436的一端均与第一支撑座432的顶端固定连接，支撑套连接板435的另一端与支撑套安装组件41连接，铰链销连接板436的另一端与铰链销安装组件42连接；
49.支撑套安装组件41包括升降气缸411、第二支撑板412、松放气缸413、第一连接杆414、第二连接杆415和夹紧组件416；升降气缸411的底端与支撑套连接板435的顶端固定连接，升降气缸411的输出轴与第二支撑板412的顶端固定连接，第二支撑板412的底端中部与松放气缸413的顶端固定连接，松放气缸413的输出轴与第一连接杆414固定连接，第一连接杆414与两端与第二连接杆415固定连接，第二连接杆415和第二支撑板412均与若干组夹紧组件416固定连接；
50.夹紧组件416包括安装板4161、夹具4162、活动板4163、滑动板4164和活动连接板4165；安装板4161的顶端与第二支撑板412的底端固定连接，若干组活动连接板4165通过滑槽与安装板4161滑动连接，活动连接板4165、滑动板4164和夹具4162通过螺栓转动连接，滑动板4164的另一端与活动板4163转动连接，活动板4163的顶端中部与第二连接杆415固定连接，夹具4162的另一端与支撑套贴合接触连接；
51.铰链销安装组件42包括铰链销滑槽421、第四支撑板422、推动气缸423、第三连接杆424、第四连接杆425、推动杆426、限位杆427和阻挡组件428；铰链销滑槽421与铰链销连接板436固定连接，铰链销滑槽421的顶部与铰链销贴合滑动连接，铰链销滑槽421的底端通
过固定板与第四支撑板422固定连接，第四支撑板422的顶端与推动气缸423固定连接，推动气缸423的输出轴与第三连接杆424的一端转动连接，第三连接杆424的另一端与第四连接杆425的一端转动连接，第四连接杆425的另一端与推动杆426的一端转动连接，推动杆426的另一端与铰链销的一端接触连接，第三连接杆424的下端与限位杆427的一端转动连接，限位杆427的另一端与铰链销滑槽421的下端固定连接；
52.阻挡组件428包括涡卷4281和阻挡板4282；涡卷4281通过支撑板与铰链安装底座24的顶端外壁固定连接，且涡卷4281位于铰链安装底座24沿传送带21的传动方向，涡卷4281的一端与阻挡板4282的底端固定连接；
53.当轴套夹紧后的铰链板来到铰链销装配工位时，铰链销装配组件4的转动支撑组件43的第一电机431启动，带动第一支撑座432转动，套板433和第三支撑板434支撑第一支撑座432更稳定，第一支撑座432带动支撑套连接板435和铰链销连接板436到组装为止，支撑套安装组件41的升降气缸411启动，带动第二支撑板412下降，使得支撑套的两端位于轴套的两端外侧，且支撑套的内壁与轴套内壁中心轴在一条直线上，此时启动铰链销安装组件42的推动气缸423，推动气缸423推动第三连接杆424，第三连接杆424带动推动杆426，第四连接杆425带动推动杆426推动铰链销滑槽421内的铰链销，限位杆427对第三连接杆424进行限位，使得第三连接杆424绕转动点转动，铰链销穿过支撑套和轴套内，被阻挡组件428的阻挡板4282阻挡，完成铰链销的安装；此时松放气缸413启动，带动第一连接杆414和第二连接杆415上升，第二连接杆415带动夹紧组件416的活动板4163向上，活动板4163通过滑动板4164带动活动连接板4165向外侧滑动，活动连接板4165带动夹具4162放开支撑套，完成支撑套的安装。
54.实施例3
55.在一些实施例中，如图1-12所示，作为本发明的一种优选实施例，底座1连接有用于将螺栓安装到铰链销两端的螺栓装配组件5；
56.螺栓装配组件5包括推动支撑组件51和螺栓安装组件52；推动支撑组件51与底座1的顶端固定连接，推动支撑组件51的顶部与螺栓安装组件52固定连接，螺栓安装组件52与螺栓接触连接；
57.螺栓装配组件5的推动支撑组件51带动螺栓安装组件52上下移动，方便螺栓安装组件52上料和来到组装位置，螺栓安装组件52用于吸取螺栓，并将螺栓安装到铰链销两端；
58.推动支撑组件51包括支撑气缸511、第二支撑座512、辅助连接板513、伸缩气缸514和第五连接杆515；支撑气缸511的底端与底座1的顶端固定连接，支撑气缸511的输出轴与第二支撑座512的底端固定连接，两组辅助连接板513的一端与第二支撑座512的顶端固定连接，伸缩气缸514的侧壁与两组辅助连接板513的内壁固定连接，伸缩气缸514的输出轴与第五连接杆515的中部固定连接，第五连接杆515另一侧的两端分别与两组螺栓安装组件52连接；
59.螺栓安装组件52包括第五支撑板521、电磁铁522、螺纹杆523、第二电机524、连接轮525、栓套轮526和辅助带527；两组第五支撑板521与第五连接杆515固定连接，第二电机524与其中一组第五支撑板521的外壁固定连接，第二电机524的输出轴与带限位轮的连接轮525固定连接，连接轮525和带限位轮的栓套轮526通过辅助带527传动连接，辅助带527和螺纹杆523通过辅助带527中部的螺纹套螺纹连接，螺纹杆523靠近铰链板的一侧与电磁铁
522的一端固定连接，电磁铁522的另一端与螺栓磁吸连接，第五支撑板521与阻挡板4282接触连接；
60.当安装好铰链销和支撑套的铰链板被传送到螺栓组装工位时，启动螺栓装配组件5的推动支撑组件51的支撑气缸511，支撑气缸511带动第二支撑座512、辅助连接板513和伸缩气缸514到组装位置，启动伸缩气缸514，伸缩气缸514带动第五连接杆515推动两组螺栓安装组件52到铰链销两侧，电磁铁522接电充磁吸住螺栓，当螺栓孔与铰链销两端的螺纹对应时，启动第二电机524，第二电机524带动连接轮525转动，连接轮525通过辅助带527带动栓套轮526转动，栓套轮526带动螺纹杆523向铰链板方向移动，螺纹杆523推动电磁铁522向铰链板方向转动，电磁铁522带动螺栓安装到铰链销两端，完成螺栓的安装，完成对铰链板的自动组装。
61.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种集装箱铰链板的装配工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上连接有用于驱动待组装零件到相应工位的驱动系统(2)；所述驱动系统(2)连接有用于定位并夹紧待组装铰链板的定位夹紧组件(3)；所述驱动系统(2)连接有用于自动组装铰链销和支撑套的铰链销装配组件(4)；所述底座(1)还连接有用于将螺栓安装到铰链销两端的螺栓装配组件(5)；所述铰链销装配组件(4)包括支撑套安装组件(41)、铰链销安装组件(42)和转动支撑组件(43)；转动支撑组件(43)的底端与底座(1)的顶端固定连接，支撑套安装组件(41)和铰链销安装组件(42)与转动支撑组件(43)的顶端固定连接，铰链销安装组件(42)与铰链销接触连接，支撑套安装组件(41)与支撑套接触连接，铰链销安装组件(42)与驱动系统(2)的顶端固定连接；所述螺栓装配组件(5)包括推动支撑组件(51)和螺栓安装组件(52)；推动支撑组件(51)与底座(1)的顶端固定连接，推动支撑组件(51)的顶部与螺栓安装组件(52)固定连接，螺栓安装组件(52)与螺栓接触连接。2.根据权利要求1所述的一种集装箱铰链板的装配工装，其特征在于，所述驱动系统(2)包括传送带(21)、转动轮(22)、限位轮(23)、铰链安装底座(24)和支撑带(25)；两组所述转动轮(22)通过转轴与底座(1)转动连接，其中一组所述转动轮(22)与外界的驱动转动装置连接，两组所述转动轮(22)通过传送带(21)传动连接，每组所述转动轮(22)上转动连接有两组所述限位轮(23)，传送带(21)位于两组所述限位轮(23)之间，且传送带(21)与限位轮(23)滑动连接，支撑带(25)的底端与底座(1)的顶端固定连接，若干组所述支撑带(25)顶端与传送带(21)固定连接，且相邻支撑带(25)间的距离相等，支撑带(25)的底端内壁与传送带(21)外壁滑动连接，铰链安装底座(24)与定位夹紧组件(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种集装箱铰链板的装配工装，其特征在于，所述定位夹紧组件(3)包括夹板(31)、第一支撑板(32)、弹簧(33)、弧形板(34)、转动轴(35)、连接板(36)和扳手(37)；两组所述第一支撑板(32)的底端与驱动系统(2)的顶端外壁固定连接，转动轴(35)的两端通过轴承与两组所述第一支撑板(32)转动连接，转动轴(35)的中部与连接板(36)固定连接，弧形板(34)的一端与夹板(31)的内壁转动连接，弧形板(34)的另一端和连接板(36)远离所连接的夹板(31)的一端转动连接，两组所述弹簧(33)的两端分别与两组所述夹板(31)的内壁固定连接，且两组所述弹簧(33)位于转动轴(35)的两侧，扳手(37)与转动轴(35)的一端固定连接，夹板(31)的另一端与铰链轴套的外壁贴合接触连接。4.根据权利要求3所述的一种集装箱铰链板的装配工装，其特征在于，所述转动支撑组件(43)包括第一电机(431)、第一支撑座(432)、套板(433)、第三支撑板(434)、支撑套连接板(435)和铰链销连接板(436)；第一电机(431)底端与底座(1)的顶端固定连接，第一电机(431)的输出轴与第一支撑座(432)的底端固定连接，第一支撑座(432)的中部外壁与套板(433)的内壁固定连接，套板(433)的底端与两组所述第三支撑板(434)的顶端固定连接，第三支撑板(434)的底端与底座(1)的顶端滑动连接，支撑套连接板(435)和铰链销连接板(436)的一端均与第一支撑座(432)的顶端固定连接，支撑套连接板(435)的另一端与支撑套安装组件(41)连接，铰链销连接板(436)的另一端与铰链销安装组件(42)连接。5.根据权利要求4所述的一种集装箱铰链板的装配工装，其特征在于，所述支撑套安装组件(41)包括升降气缸(411)、第二支撑板(412)、松放气缸(413)、第一连接杆(414)、第二
连接杆(415)和夹紧组件(416)；升降气缸(411)的底端与支撑套连接板(435)的顶端固定连接，升降气缸(411)的输出轴与第二支撑板(412)的顶端固定连接，第二支撑板(412)的底端中部与松放气缸(413)的顶端固定连接，松放气缸(413)的输出轴与第一连接杆(414)固定连接，第一连接杆(414)与两端与第二连接杆(415)固定连接，第二连接杆(415)和第二支撑板(412)均与若干组夹紧组件(416)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种集装箱铰链板的装配工装，其特征在于，所述夹紧组件(416)包括安装板(4161)、夹具(4162)、活动板(4163)、滑动板(4164)和活动连接板(4165)；安装板(4161)的顶端与第二支撑板(412)的底端固定连接，若干组所述活动连接板(4165)通过滑槽与安装板(4161)滑动连接，活动连接板(4165)、滑动板(4164)和夹具(4162)通过螺栓转动连接，滑动板(4164)的另一端与活动板(4163)转动连接，活动板(4163)的顶端中部与第二连接杆(415)固定连接，夹具(4162)的另一端与支撑套贴合接触连接。7.根据权利要求6所述的一种集装箱铰链板的装配工装，其特征在于，所述铰链销安装组件(42)包括铰链销滑槽(421)、第四支撑板(422)、推动气缸(423)、第三连接杆(424)、第四连接杆(425)、推动杆(426)、限位杆(427)和阻挡组件(428)；铰链销滑槽(421)与铰链销连接板(436)固定连接，铰链销滑槽(421)的顶部与铰链销贴合滑动连接，铰链销滑槽(421)的底端通过固定板与第四支撑板(422)固定连接，第四支撑板(422)的顶端与推动气缸(423)固定连接，推动气缸(423)的输出轴与第三连接杆(424)的一端转动连接，第三连接杆(424)的另一端与第四连接杆(425)的一端转动连接，第四连接杆(425)的另一端与推动杆(426)的一端转动连接，推动杆(426)的另一端与铰链销的一端接触连接，第三连接杆(424)的下端与限位杆(427)的一端转动连接，限位杆(427)的另一端与铰链销滑槽(421)的下端固定连接。8.根据权利要求7所述的一种集装箱铰链板的装配工装，其特征在于，所述阻挡组件(428)包括涡卷(4281)和阻挡板(4282)；涡卷(4281)通过支撑板与铰链安装底座(24)的顶端外壁固定连接，且涡卷(4281)位于铰链安装底座(24)沿传送带(21)的传动方向，涡卷(4281)的一端与阻挡板(4282)的底端固定连接。9.一种如权利要求8所述的集装箱铰链板的装配工装，其特征在于，所述推动支撑组件(51)包括支撑气缸(511)、第二支撑座(512)、辅助连接板(513)、伸缩气缸(514)和第五连接杆(515)；支撑气缸(511)的底端与底座(1)的顶端固定连接，支撑气缸(511)的输出轴与第二支撑座(512)的底端固定连接，两组所述辅助连接板(513)的一端与第二支撑座(512)的顶端固定连接，伸缩气缸(514)的侧壁与两组所述辅助连接板(513)的内壁固定连接，伸缩气缸(514)的输出轴与第五连接杆(515)的中部固定连接，第五连接杆(515)另一侧的两端分别与所述两组螺栓安装组件(52)连接。10.根据权利要求9所述的集装箱铰链板的装配工装，其特征在于，所述螺栓安装组件(52)包括第五支撑板(521)、电磁铁(522)、螺纹杆(523)、第二电机(524)、连接轮(525)、栓套轮(526)和辅助带(527)；两组所述第五支撑板(521)与第五连接杆(515)固定连接，第二电机(524)与其中一组所述第五支撑板(521)的外壁固定连接，第二电机(524)的输出轴与带限位轮的连接轮(525)固定连接，连接轮(525)和带限位轮的栓套轮(526)通过辅助带(527)传动连接，辅助带(527)和螺纹杆(523)通过辅助带(527)中部的螺纹套螺纹连接，螺纹杆(523)靠近铰链板的一侧与电磁铁(522)的一端固定连接，电磁铁(522)的另一端与螺
栓磁吸连接，第五支撑板(521)与阻挡板(4282)接触连接。

技术总结
本发明提供了一种集装箱铰链板的装配工装，属于铰链板组装领域，解决了集装箱铰链板组装问题；其技术方案为：包括底座，所述底座上连接有用于驱动待组装零件到相应工位的驱动系统和有用于将螺栓安装到铰链销两端的螺栓装配组件；所述驱动系统连接有用于定位并夹紧待组装铰链板的定位夹紧组件和有用于自动组装铰链销和支撑套的铰链销装配组件。本发明的有益效果为：外界的驱动转动装置定时启动，带动驱动系统的定时转动，带动铰链安装底座去到各组装工位，定位夹紧组件用于将铰链置于合适位置夹紧和方便取出，铰链销装配组件用于装配铰链销和支撑套，螺栓装配组件用于将铰链销两端安装上螺栓。端安装上螺栓。端安装上螺栓。


技术研发人员：秦汉炎 宋小蕾 范建飞 汪文华 王锦瑞
受保护的技术使用者：南通莱博尔智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.29
技术公布日：2023/9/23