一种用于钢丝螺套的全自动装配装置的制作方法

1.本发明涉及钢丝螺套装配技术领域，具体涉及一种用于钢丝螺套的全自动装配装置。


背景技术：

2.钢丝螺套的装配一般采用人工的形式，操作人员首先将钢丝螺套拧到安装的工具上，之后通过工具将钢丝螺套拧到待安装孔位中，最后将工具取出完成钢丝螺套的装配。钢丝螺套分为有尾与无尾两种，如果是有尾的钢丝螺套在安装完成后还要用冲断器进行去尾操作。在一个平面安装多个钢丝螺套的操作已经较为繁琐，如果需要在两个平面例如端面与侧面安装钢丝螺套就需要人工将工件进行翻转，不仅耗费人力而且浪费时间。
3.因此，发明人提供了一种用于钢丝螺套的全自动装配装置。


技术实现要素：

4.(1)要解决的技术问题
5.本发明实施例提供了一种用于钢丝螺套的全自动装配装置，解决了多平面的钢丝螺套安装效率较低的技术问题。
6.(2)技术方案
7.本发明提供了一种用于钢丝螺套的全自动装配装置，包括转台底座、转台、气动三爪卡盘、自动抓取机器人、双侧臂拧紧系统、立柱、龙门架和自动螺套供给机；其中，
8.所述转台位于所述转台底座的上端面且用于对工件进行旋转定位，所述气动三爪卡盘位于所述转台的上端面且用于对工件进行锁紧定位；
9.所述龙门架横跨安装于所述气动三爪卡盘的两侧且用于支撑横向运动机构，所述立柱位于所述龙门架的一侧且用于支撑纵向运动机构；
10.所述立柱、所述龙门架均安装所述双侧臂拧紧系统且用于装配工件端面与侧面钢丝螺套，所述自动螺套供给机用于钢丝螺套的排列与供给。
11.进一步地，所述双侧臂拧紧系统包括线激光传感器、拧紧枪、冲断器、冲断电缸、侧臂及运动模组；所述运动模组安装于所述龙门架，所述线激光传感器及两个所述侧臂均滑动安装于所述运动模组，所述拧紧枪设于所述侧臂的下端面且用于装配钢丝螺套，所述冲断电缸设于所述侧臂的下端面且用于带动所述冲断器进行冲断动作。
12.进一步地，所述冲断器安装在所述冲断电缸的下方且用于对装配好的钢丝螺套进行尾部冲断。
13.进一步地，所述双侧臂拧紧系统还包括ccd相机，所述ccd相机滑动安装于所述运动模组且用于检测螺纹孔的位置。
14.进一步地，所述ccd相机位于两个所述侧臂之间。
15.进一步地，所述线激光传感器位于两个所述侧臂之间。
16.进一步地，所述ccd相机、所述线激光传感器及两个所述侧臂均通过同一滑块滑动
安装于所述运动模组。
17.进一步地，其中一个所述双侧臂拧紧系统竖向安装于所述龙门架的上端，另一个所述双侧臂拧紧系统横向安装于所述立柱远离所述气动三爪卡盘的一端。
18.进一步地，所述自动螺套供给机的数量为四个。
19.进一步地，其中两个安装在所述龙门架朝向所述气动三爪卡盘的一端的横向两侧，另外两个安装在所述龙门架朝向所述气动三爪卡盘的一端的纵向两侧。
20.(3)有益效果
21.综上，本发明通过安装在龙门架上部与立柱侧端的两个双侧臂拧紧系统，分别进行工件端面与侧面的钢丝螺套自动装配，节省人力与操作时间。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明实施例提供的一种用于钢丝螺套的全自动装配装置的结构示意图；
24.图2是本发明实施例提供的一种用于钢丝螺套的全自动装配装置的俯视图；
25.图3是本发明实施例提供的一种用于钢丝螺套的全自动装配装置的主视图；
26.图4是本发明实施例提供的一种用于钢丝螺套的全自动装配装置中的双侧臂拧紧系统的结构示意图。
27.图中：
28.1-转台底座；2-转台；3-气动三爪卡盘；4-自动抓取机器人；5-双侧臂拧紧系统；501-ccd相机；502-线激光传感器；503-拧紧枪；504-冲断器；505-冲断电缸；506-侧臂；507-运动模组；6-立柱；7-龙门架；8-自动螺套供给机。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例，在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本技术。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是
直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.图1是本发明实施例提供的一种用于钢丝螺套的全自动装配装置的结构示意图，如图1-3所示，该全自动装配装置可以包括转台底座1、转台2、气动三爪卡盘3、自动抓取机器人4、双侧臂拧紧系统5、立柱6、龙门架7和自动螺套供给机8；转台2位于转台底座1的上端面且用于对工件进行旋转定位，气动三爪卡盘3位于转台2的上端面且用于对工件进行锁紧定位；龙门架7横跨安装于气动三爪卡盘3的两侧且用于支撑横向运动机构，立柱6位于龙门架7的一侧且用于支撑纵向运动机构；立柱6、龙门架7均安装双侧臂拧紧系统5且用于装配工件端面与侧面钢丝螺套，自动螺套供给机8用于钢丝螺套的排列与供给。
34.在上述实施方式中，转台底座1安装在地面上，用于放置转台2，转台2安装在转台底座1的上端部，用于对工件进行旋转定位，气动三爪卡盘3安装在转台2的上端面，用于对工件进行夹紧定位。自动抓取机器人4安装在整个设备的左侧，用于对工件进行转移和放置，龙门架7横跨在气动三爪卡盘3两侧并安装，用于支撑横向运动机构，立柱6安装在龙门架7的后侧中部，用于支撑纵向运动机构。两套双侧臂拧紧系统5分别安装在龙门架7的上部与立柱6的右侧，分别用于工件端面与侧面钢丝螺套的装配，包括自动取料、拧紧、冲断等操作；四个自动螺套供给机8中的两个安装在龙门架7的前方中部横向两侧，用于工件端面安装的钢丝螺套排列与供给，另外两个通过安装板安装在龙门架7的中部纵向两侧，用于工件侧面安装的钢丝螺套排列与供给。
35.其中，由于转台底座1、转台2、气动三爪卡盘3、自动抓取机器人4、立柱6、龙门架7和自动螺套供给机8均为现有技术，对其具体结构在此不做赘述。
36.该全自动装配装置能够实现自动上下料，工件安装定位与旋转，两个方向钢丝螺套的自动装配与去尾操作，可以使工件在一个设备上安装后自动完成钢丝螺套的装配，节省人力与操作时间。
37.作为一种可选的实施方式，如图4所示，双侧臂拧紧系统5包括线激光传感器502、拧紧枪503、冲断器504、冲断电缸505、侧臂506及运动模组507；运动模组507安装于龙门架7，线激光传感器502及两个侧臂506均滑动安装于运动模组507，拧紧枪503设于侧臂506的下端面且用于装配钢丝螺套，冲断电缸505设于侧臂506的下端面且用于带动冲断器504进行冲断动作。
38.具体地，通过双侧臂拧紧系统5实现钢丝螺套的装配及去尾，两个侧臂506之间的距离是固定的，两者之间是不发生相对位移的，侧臂506是作为拧紧枪503、冲断器504的安装座而使用的。
39.其中，运动模组507作为整个系统的横向运动机构安装在龙门架7的上端面，以及，运动模组507作为整个系统的纵向运动机构安装在立柱6的侧端面，从而实现工件的端面与侧面钢丝螺套的装配。
40.作为一种可选的实施方式，如图4所示，冲断器504安装在冲断电缸505的下方且用于对装配好的钢丝螺套进行尾部冲断。当然，对于安装在立柱6上的双侧臂拧紧系统5来说，冲断器504则是安装在冲断电缸505的左/右水平方向。
41.作为一种可选的实施方式，如图4所示，双侧臂拧紧系统5还包括ccd相机501，ccd相机501滑动安装于运动模组507且用于检测螺纹孔的位置；ccd相机501位于两个侧臂506
之间，线激光传感器502位于两个侧臂506之间；ccd相机501、线激光传感器502及两个侧臂506均通过同一滑块508滑动安装于运动模组507。具体地，对于ccd相机501、线激光传感器502的具体结构在此不做赘述，其为现有技术。将ccd相机501、线激光传感器502设于两个侧臂506之间是为了便于同时检测两个拧紧枪503及两个冲断器504的工作状态。当然，也可以是在两个侧臂506的一侧分别设置对应的两组ccd相机501、线激光传感器502，以分别检测其工作状态。
42.需要说明的是，上述流程操作可以进行不同程度的组合应用，为了简明，不再赘述各种组合的实现方式，本领域的技术人员可以按实际需要将上述的操作步骤的顺序进行灵活调整，或者将上述步骤进行灵活组合等操作。
43.需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
44.以上仅为本技术的实施例而已，并不限制于本技术。在不脱离本发明的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围内。

技术特征：
1.一种用于钢丝螺套的全自动装配装置，其特征在于，包括转台底座(1)、转台(2)、气动三爪卡盘(3)、自动抓取机器人(4)、双侧臂拧紧系统(5)、立柱(6)、龙门架(7)和自动螺套供给机(8)；其中，所述转台(2)位于所述转台底座(1)的上端面且用于对工件进行旋转定位，所述气动三爪卡盘(3)位于所述转台(2)的上端面且用于对工件进行锁紧定位；所述龙门架(7)横跨安装于所述气动三爪卡盘(3)的两侧且用于支撑横向运动机构，所述立柱(6)位于所述龙门架(7)的一侧且用于支撑纵向运动机构；所述立柱(6)、所述龙门架(7)均安装所述双侧臂拧紧系统(5)且用于装配工件端面与侧面钢丝螺套，所述自动螺套供给机(8)用于钢丝螺套的排列与供给。2.根据权利要求1所述的用于钢丝螺套的全自动装配装置，其特征在于，所述双侧臂拧紧系统(5)包括线激光传感器(502)、拧紧枪(503)、冲断器(504)、冲断电缸(505)、侧臂(506)及运动模组(507)；所述运动模组(507)安装于所述龙门架(7)，所述线激光传感器(502)及两个所述侧臂(506)均滑动安装于所述运动模组(507)，所述拧紧枪(503)设于所述侧臂(506)的下端面且用于装配钢丝螺套，所述冲断电缸(505)设于所述侧臂(506)的下端面且用于带动所述冲断器(504)进行冲断动作。3.根据权利要求2所述的用于钢丝螺套的全自动装配装置，其特征在于，所述冲断器(504)安装在所述冲断电缸(505)的下方且用于对装配好的钢丝螺套进行尾部冲断。4.根据权利要求2所述的用于钢丝螺套的全自动装配装置，其特征在于，还包括ccd相机(501)，所述ccd相机(501)滑动安装于所述运动模组(507)且用于检测螺纹孔的位置。5.根据权利要求4所述的用于钢丝螺套的全自动装配装置，其特征在于，所述ccd相机(501)位于两个所述侧臂(506)之间。6.根据权利要求2所述的用于钢丝螺套的全自动装配装置，其特征在于，所述线激光传感器(502)位于两个所述侧臂(506)之间。7.根据权利要求4所述的用于钢丝螺套的全自动装配装置，其特征在于，所述ccd相机(501)、所述线激光传感器(502)及两个所述侧臂(506)均通过同一滑块(508)滑动安装于所述运动模组(507)。8.根据权利要求1所述的用于钢丝螺套的全自动装配装置，其特征在于，其中一个所述双侧臂拧紧系统(5)竖向安装于所述龙门架(7)的上端，另一个所述双侧臂拧紧系统(5)横向安装于所述立柱(6)远离所述气动三爪卡盘(3)的一端。9.根据权利要求1所述的用于钢丝螺套的全自动装配装置，其特征在于，所述自动螺套供给机(8)的数量为四个。10.根据权利要求9所述的用于钢丝螺套的全自动装配装置，其特征在于，其中两个安装在所述龙门架(7)朝向所述气动三爪卡盘(3)的一端的横向两侧，另外两个安装在所述龙门架(7)朝向所述气动三爪卡盘(3)的一端的纵向两侧。

技术总结
本发明涉及钢丝螺套装配技术领域，具体涉及一种用于钢丝螺套的全自动装配装置。其包括转台底座、转台、气动三爪卡盘、自动抓取机器人、双侧臂拧紧系统、立柱、龙门架和自动螺套供给机；转台位于转台底座的上端面且用于对工件进行旋转定位，气动三爪卡盘位于转台的上端面且用于对工件进行锁紧定位；龙门架横跨安装于气动三爪卡盘的两侧且用于支撑横向运动机构，立柱位于龙门架的一侧且用于支撑纵向运动机构；立柱、龙门架均安装双侧臂拧紧系统且用于装配工件端面与侧面钢丝螺套，自动螺套供给机用于钢丝螺套的排列与供给。该用于钢丝螺套的全自动装配装置的目的是解决多平面的钢丝螺套安装效率较低的问题。套安装效率较低的问题。套安装效率较低的问题。


技术研发人员：崔晓 张忠欣 李迪 刘京亮 李灿伟 佟翔宇 徐微雨 张超
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/9/23