一种转运车的制作方法

1.本发明涉及物料搬运设备技术领域，尤其涉及一种转运车。


背景技术：

2.目前工厂中开展精益物流改善工作后，对整个生产过程提出了更为严格的要求，比如，要求做到物料零缺陷、生产零等待、成品零报废、消除员工动作浪费、3美化现场、5s管理、限定物流数量以及定容定量配送等。
3.而在工厂运作中，目前的空料箱是由员工统一在料箱存放区搬运至物料拆包上料区，按标准数量装满后再搬到工装车上。员工在转运环节出现多次弯腰和搬运；满物料箱每箱合计20kg，通常订单按1000台计算(所有机型均要使用)，转运环节需重复弯腰和搬运动作，物料重，劳动强度大，增加了无价值运输和员工动作浪费，既影响生产效率也提高了生产成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种转运车，旨在解决现有的工厂搬运物料箱采用人工劳动强度大的技术问题。
5.为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本发明实施例提供了一种转运车，用于标准箱的转运，标准箱相背离的两个外侧面具有挂设凸沿，转运车包括：
6.移动底座；
7.升降连杆机构，设置于移动底座上；
8.升降台，与升降连杆机构相连；
9.驱动悬臂，与升降连杆机构相连；
10.升降连杆机构能够在驱动悬臂的驱动下驱动升降台相对于移动底座上下移动；
11.其中，移动底座具有与标准箱相匹配的避让槽，升降台具有与避让槽相对设置的卡槽，以使得两个挂设凸沿能够挂设在卡槽的两侧。
12.在一些实施方式中，移动底座包括第一底座分部、第二底座分部和连接杆，第一底座分部和第二底座分部并排且间隔的设置，连接杆的一端与第一底座分部连接，连接杆的另一端与第二底座分部连接，且第一底座分部、第二底座分部和连接杆形成避让槽。
13.在一些实施方式中，移动底座还包括第一万向轮和第二万向轮第一万向轮设置在连接杆上，第一底座分部和第二底座分部的底部均设置有第二万向轮；和/或，第一万向轮具有自锁踏板。
14.在一些实施方式中，升降台包括并排且间隔的设置第一升降分台和第二升降分台，以形成卡槽。
15.在一些实施方式中，升降连杆机构包括第一升降构件，第一升降构件设置于第一升降分台与第一底座分部之间，第一升降构件能够使得第一升降分台相对于第一底座分部上下移动。
16.在一些实施方式中，第一升降构件包括第一连杆和第一传动杆，第一底座分部的一端具有第一转动连接件，第一升降分台的一端具有第二转动连接件，第一连杆的一端与第二转动连接件相连，第一传动杆的一端与第一转动连接件相连，第一连杆的另一端固定在第一传动杆的侧壁，第一传动杆相对第一转动连接件转动时能够以第一转动连接件为支点带动第一连杆驱动第一升降分台移动。
17.在一些实施方式中，第一升降构件还包括第二连杆，第一底座分部远离第一转动连接件的一端具有第三转动连接件，第一升降分台远离第二转动连接件的一端具有第四转动连接件，第一连杆的两端分别与第三转动连接件和第四转动连接件相连。
18.在一些实施方式中，升降连杆机构还包括与第一升降构件结构相同的第二升降构件，第二底座分部与第一底座分部的结构相同，第二升降分台与第一升降分台的结构相同，第二升降构件设置在第二底座分部与第二升降分台之间，第二升降构件能够使得第二升降分台相对于第二底座分部上下移动。
19.在一些实施方式中，升降连杆机构还包括同步升降件，同步升降件连接在第一升降构件和第二升降构件之间，以使得第一升降构件与第二升降构件驱动第一升降分台和第二升降分台同步移动。
20.在一些实施方式中，驱动悬臂与同步升降件相连，驱动悬臂远离同步升降件的一端设置有驱动把手。
21.与现有技术相比，本发明的转运车至少具有下列有益效果：
22.本发明实施例公开了一种转运车，转运车用于标准箱的转运，标准箱相背离的两个外侧面具有挂设凸沿，转运车包括：移动底座、升降连杆机构、升降台、驱动悬臂；升降连杆机构设置于移动底座上，升降台与升降连杆机构相连，驱动悬臂与升降连杆机构相连，本发明的升降连杆机构能够在驱动悬臂的驱动下驱动升降台相对于移动底座上下移动，且移动底座具有标准箱相匹配的避让槽，升降台具有与避让槽相对设置的卡槽，以使得两个挂设凸沿能够挂设在卡槽的两侧，因此，可以通过驱动悬臂推动转运车移动，在需要搬运标准箱时，通过驱动悬臂调整升降台的高度，使得升降台的卡槽的两侧的侧边距离地面的高度低于两个挂设凸沿距离底面的高度，推动转运车使得标准箱位于移动底座的避让槽内，同时，使得卡槽的两侧的侧边位于两个挂设凸沿的正下方，然后通过驱动悬臂调整升降台的高度，使得升降台的卡槽的两侧的侧边挑动标准箱离开地面，然后就可以自由移动标准箱，在移动到目标位置时，驱动悬臂调整升降台的高度将标准箱放下即可。
23.本发明的转运车的升降连杆机构通过杠杆原理使得升降台相对于移动底座上下移动，解决员工转运料箱频繁弯腰、起身搬运重物造成的动作浪费，减少无效动作，提高转运效率，降低劳动强度，利用杠杆机构抬升料箱使之悬空后，员工可控制驱动悬臂推动转运车转运料箱至工装车上，随时启停，随时取放，不再依靠人工搬运料箱，提高转运效率。
24.另外本发明的转运车可以快速搬运料箱，使得料箱轻松的被整齐放置，解决料箱摆放杂乱，影响现场5s的问题。
25.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例提供的转运车的结构示意图；
28.图2为本发明实施例提供的转运车的另一个视角的结构示意图；
29.图3为本发明实施例提供的转运车的又一个视角的结构示意图；
30.图4为本发明实施例提供的转运车的升降连杆机构的结构示意图；
31.图5为本发明实施例提供的转运车的移动底座的结构示意图；
32.图6为本发明实施例提供的转运车的升降台的立体结构示意图；
33.图7为本发明实施例提供的转运车的第一万向轮的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.1、移动底座；
36.11、第一底座分部；111、第一转动连接件；112、第二万向轮；113、第三转动连接件；114、第一管件；
37.12、第二底座分部；121、第五转动连接件；122、第七转动连接件；123、第二管件；
38.13、连接杆；
39.21、第一万向轮；211、自锁踏板；
40.3、升降台；
41.31、第一升降分台；311、第二转动连接件；312、第四转动连接件；313、第三管件；
42.32、第二升降分台；321、第六转动连接件；322、第八转动连接件；323、第四管件；
43.4、升降连杆机构；
44.41、第一升降构件；411、第一连杆；412、第一传动杆；413、第二连杆；
45.42、第二升降构件；421、第三连杆；422、第二传动杆；423、第四连杆；
46.43、第三传动杆；
47.51、驱动悬臂；52、驱动把手；
48.6、连接头。
具体实施方式
49.为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
50.在本发明的描述中，需要明确的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本发明的限制。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.实施例1
53.如图1-7所示，本发明实施例提供了一种转运车，用于标准箱的转运，标准箱相背离的两个外侧面具有挂设凸沿，转运车包括：
54.移动底座1；
55.升降连杆机构4，设置于移动底座1上；
56.升降台3，与升降连杆机构4相连；
57.驱动悬臂51，与升降连杆机构4相连；
58.升降连杆机构4能够在驱动悬臂51的驱动下驱动升降台3相对于移动底座1上下移动；
59.其中，移动底座1具有在时能够从侧方使得标准箱进入移动底内的避让槽，升降台3具有与避让槽相对设置的卡槽，以使得两个挂设凸沿能够挂设在卡槽的两侧。
60.在本实施例中，转运车用于标准箱的转运，标准箱相背离的两个外侧面具有挂设凸沿，转运车包括：移动底座1、升降连杆机构4、升降台3、驱动悬臂51；升降连杆机构4设置于移动底座1上，升降台3与升降连杆机构4相连，驱动悬臂51与升降连杆机构4相连；本实施例的升降连杆机构4能够在驱动悬臂51的驱动下驱动升降台3相对于移动底座1上下移动，且移动底座1具有与标准箱相匹配的避让槽，升降台3具有与避让槽相对设置的卡槽，以使得两个挂设凸沿能够挂设在卡槽的两侧的侧边上，因此，可以通过驱动悬臂51推动转运车移动，在需要搬运标准箱时，通过驱动悬臂51调整升降台3的高度，使得升降台3的卡槽的两侧的侧边距离地面的高度低于两个挂设凸沿距离底面的高度，推动转运车使得标准箱位于移动底座1的避让槽内，同时，使得卡槽的两侧的侧边位于两个挂设凸沿的正下方，然后通过驱动悬臂51调整升降台3的高度，使得升降台3的卡槽的两侧的侧边挑动标准箱离开地面，然后就可以自由移动标准箱，在移动到目标位置时，驱动悬臂51调整升降台3的高度将标准箱放下即可；升降台3相对于移动底座1移动时，升降台3与移动底座1始终平行。
61.本实施例的转运车的升降连杆机构4通过杠杆原理使得升降台3相对于移动底座1上下移动，解决员工转运料箱频繁弯腰、起身搬运重物造成的动作浪费，减少无效动作，提高转运效率，降低劳动强度，利用杠杆机构抬升料箱使之悬空后，员工可控制驱动悬臂51推动转运车转运料箱至工装车上，随时启停，随时取放，不再依靠人工搬运料箱，提高转运效率。
62.另外本实施例的转运车可以快速搬运料箱，使得料箱轻松的被整齐放置，解决料箱摆放杂乱，影响现场5s的问题。
63.在一些实施方式中，移动底座1包括第一底座分部11、第二底座分部12和连接杆13，第一底座分部11和第二底座分部12并排且间隔的设置，连接杆13的一端与第一底座分部11连接，连接杆13的另一端与第二底座分部12连接，且第一底座分部11、第二底座分部12和连接杆13形成避让槽。
64.在本实施例中，移动底座1包括第一底座分部11、第二底座分部12和连接杆13，第一底座分部11和第二底座分部12并排且间隔的设置，具体的，第一底座分部11的第一方向
与第二底座分部12第一方向平行设置，连接杆13的两端分别连接在第一底座分部11与第二底座分部12之间，即，连接杆13的一端与第一底座分部11连接，连接杆13的另一端与第二底座分部12连接，且第一底座分部11、第二底座分部12和连接杆13形成避让槽，同时组成了移动底座1的基本框架，该结构简单，本实施例的结构可以自行制作，减少了购买手工叉车及相应维修成本。解决了叉车成本投入大和员工动作浪费问题。
65.第一底座分部11第一方向为第一底座分部11的长度方向(图1中箭头所指的方向)，第二底座分部12第一方向为第二底座分部12的长度方向(图1中箭头所指的方向)。
66.在一些实施方式中，移动底座1还包括第一万向轮21和第二万向轮112，第一万向轮21设置在连接杆13上，第一底座分部11和第二底座分部12的底部均设置有第二万向轮112。
67.在本实施例中，由于第一万向轮21设置在连接杆13上，第一底座分部11和第二底座分部12的底部均设置有第二万向轮112，第一底座分部11和第二底座分部12的底部的两个第二万向轮112与第一万向轮21形成三角支撑结构，可以使得移动底座1可以移动，第一底座分部11和第二底座分部12的底部的第二万向轮112的数量可以设置更多，提高移动底座1的平稳性，第一万向轮21与第二万向轮112采用标准件，因此本实施例的结构可以自行制作移动底座1，减少了购买手工叉车及相应维修成本。解决了叉车成本投入大和员工动作浪费问题。
68.在一些实施方式中，第一万向轮21具有自锁踏板211。
69.在本实施例中，由于第一万向轮21具有自锁踏板211，锁定构件的主要作用是在驱动悬臂51受外力，驱动升降台3相对于移动底座1向下平移，升降物料时，防止转运车移动，在移动货物时，解锁使得转运车的移动底座1可以自由移动。
70.在一些实施方式中，升降台3包括并排且间隔的设置第一升降分台31和第二升降分台32，可以形成卡槽，用于挂设标准箱相背离的两个外侧面的挂设凸沿。
71.在一些实施方式中，升降连杆机构4包括第一升降构件41，第一升降构件41设置于第一升降分台31与第一底座分部11之间，第一升降构件41能够使得第一升降分台31相对于第一底座分部11上下移动，通过第一升降构件41实现第一升降分台31相对于第一底座分部11上下移动。
72.在一些实施方式中，第一升降构件41包括第一连杆411和第一传动杆412，第一底座分部11第一方向的一端具有转动轴线与第二方向平行的第一转动连接件111，第一升降分台31第一方向的一端具有转动轴线与第二方向平行的第二转动连接件311，第一连杆411的一端与第二转动连接件311相连，第一传动杆412的一端与第一转动连接件111相连，第一连杆411的另一端固定在第一传动杆412的侧壁，第一传动杆412相对第一转动连接件111转动时能够以第一转动连接件111为支点带动第一连杆411驱动第一升降分台31移动，第一方向与第二方向相垂直。
73.在本实施例中，由于第一传动杆412相对第一转动连接件111转动时能够以第一转动连接件111为支点带动第一连杆411驱动第一升降分台31移动，因此第一升降构件41通过杠杆原理实现了第一升降分台31相对于第一底座分部11的移动，本实施例的第一升降构件41的第一连杆411和第一传动杆412，第一底座分部11的第一转动连接件111，第一升降分台31的第二转动连接件311，均可以采用管件进行制作，各部件的尺寸可以根据需求灵活进行
选择，可以满足不同物料的搬运，因此本实施例的结构可以自行制作，减少了购买手工叉车及相应维修成本。解决了叉车成本投入大和员工动作浪费问题。
74.第二方向为第一底座分部11的宽度方向(图1中箭头所指的方向在水平面上垂直的方向)，第二方向也是第二底座分部12的宽度方向(图1中箭头所指的方向在水平面上垂直的方向)。
75.第一连杆411与第二转动连接件311的转动轴线垂直设置，第一传动杆412与第一转动连接件111的转动轴线垂直设置，第一连杆411与第一传动杆412垂直设置。
76.在一些实施方式中，第一升降构件41还包括第二连杆413，第一底座分部11沿第一方向远离第一转动连接件111的一端具有转动轴线与第二方向平行的第三转动连接件113，第一升降分台31远离第二转动连接件311的一端具有转动轴线与第二方向平行的第四转动连接件312，第一连杆411的两端分别与第三转动连接件113和第四转动连接件312相连。
77.在本实施例中，第一连杆411的两端分别与第三转动连接件113和第四转动连接件312相连，在第一传动杆412相对第一转动连接件111转动时以第一转动连接件111为支点带动第一连杆411驱动第一升降分台31移动的同时可以使得第一升降分台31远离第二转动连接件311的一端一起同步上升或下降，使得第一升降分台31上下移动更平稳。
78.第一升降构件41的第二连杆413，第一底座分部11的第三转动连接件113，第一升降分台31的第四转动连接件312均可以采用管件，因此本实施例的结构可以自行制作，减少了购买手工叉车及相应维修成本。解决了叉车成本投入大和员工动作浪费问题。
79.第一连杆411与第三转动连接件113的转动轴线垂直设置，第一连杆411与第四转动连接件312的转动轴线垂直设置。
80.另外，第一底座分部11的框架可以采用两个长度相等的第一管件114，一个第一转动连接件111，一个第三转动连接件113连接组成一个四个边垂直的四边形，两个第一管件114平行设置，第一转动连接件111和第三转动连接件113平行设置，两个第一管件114可以作为第一底座分部11的长度方向，第一转动连接件111和第三转动连接件113可以作为第一底座分部11的宽度方向，具体的，各部件之间可以通过连接头6进行连接，组成第一底座分部11的框架的各部件可以采用标准件进行装配，各部件的尺寸可以根据需求灵活选择，因此本实施例的结构可以自行制作，减少了购买手工叉车及相应维修成本。解决了叉车成本投入大和员工动作浪费问题。
81.第一升降分台31的框架可以采用两个长度相等的第三管件313、一个第二转动连接件311，一个第四转动连接件312连接组成一个四个边垂直的四边形，两个第三管件313平行设置，第二转动连接件311和第四转动连接件312平行设置，两个第三管件313可以作为第一升降分台31的长度方向，第二转动连接件311和第四转动连接件312可以作为第一升降分台31的宽度方向，具体的，各部件之间可以通过连接头6进行连接，组成第一升降分台31的框架的各部件可以采用标准件进行装配，各部件的尺寸可以根据需求灵活选择，因此本实施例的结构可以自行制作，减少了购买手工叉车及相应维修成本。解决了叉车成本投入大和员工动作浪费问题。
82.在一些实施方式中，升降连杆机构4还包括第二升降构件42，第二升降构件42可以与第一升降构件41的结构相同，第二底座分部12与第一底座分部11的结构相同，第二升降分台32与第一升降分台31的结构相同，第二升降构件42设置在第二底座分部12与第二升降
分台32之间，第二升降构件42能够使得第二升降分台32相对于第二底座分部12上下移动；通过第二升降构件42实现了第二升降分台32相对于第二底座分部12上下移动。
83.具体的，第二升降构件42包括第三连杆421和第二传动杆422，第二底座分部12沿第一方向的一端具有转动轴线与第二方向平行的第五转动连接件121，第二升降分台32沿第一方向的一端具有转动轴线与第二方向平行的第六转动连接件321，第三连杆421的一端与第六转动连接件321相连，第二传动杆422的一端与第五转动连接件121相连，第三连杆421的另一端固定在第二传动杆422的侧壁，第二传动杆422相对第五转动连接件121转动时能够以第五转动连接件121为支点带动第三连杆421驱动第二升降分台32移动。
84.由于第二传动杆422相对第五转动连接件121转动时能够以第五转动连接件121为支点带动第三连杆421驱动第二升降分台32移动，因此第二升降构件42通过杠杆原理实现了第二升降分台32相对于第二底座分部12的移动，第二升降构件42的第三连杆421和第二传动杆422，第二底座分部12的第五转动连接件121，第二升降分台32的第六转动连接件321，均可以采用管件进行制作，各部件的尺寸可以根据需求灵活进行选择，可以满足不同物料的搬运，因此本实施例的结构可以自行制作移动底座1，减少了购买手工叉车及相应维修成本。解决了叉车成本投入大和员工动作浪费问题。
85.第三连杆421与第六转动连接件321的转动轴线垂直设置，第二传动杆422与第五转动连接件121的转动轴线垂直设置，第三连杆421与第二传动杆422垂直设置。
86.具体的，第二升降构件42还包括第四连杆423，第二底座分部12沿第一方向远离第一转动连接件111的一端具有转动轴线与第二方向平行的第七转动连接件122，第二升降分台32沿第一方向远离第六转动连接件321的一端具有转动轴线与第二方向平行的第八转动连接件322，第四连杆423的两端分别与第七转动连接件122和第八转动连接件322相连。
87.由于第四连杆423的两端分别与第七转动连接件122和第八转动连接件322相连，因此可以在第二传动杆422相对第五转动连接件121转动时以第五转动连接件121为支点带动第三连杆421驱动第二升降分台32移动的同时可以使得第二升降分台32远离第六转动连接件321的一端一起同步上升或下降，使得第二升降分台32上下移动更平稳。
88.第二升降构件42的第四连杆423，第二底座分部12的第七转动连接件122，第二升降分台32的第八转动连接件322，均可以采用管件，因此本实施例的结构可以自行制作，减少了购买手工叉车及相应维修成本。解决了叉车成本投入大和员工动作浪费问题。
89.第四连杆423与第七转动连接件122的转动轴线垂直设置，第四连杆423与第八转动连接件322的转动轴线垂直设置。
90.另外，第二底座分部12的框架可以采用两个长度相等的第二管件123，一个第五转动连接件121，一个第七转动连接件122连接组成一个四个边垂直的四边形，两个第二管件123平行设置，第五转动连接件121和第七转动连接件122平行设置，两个第二管件123可以作为第二底座分部12的长度方向，第五转动连接件121和第七转动连接件122可以作为第二底座分部12的宽度方向，具体的，各部件之间可以通过连接头6进行连接，组成第二底座分部12的框架的各部件可以采用标准件进行装配，各部件的尺寸可以根据需求灵活选择，因此本实施例的结构可以自行制作，减少了购买手工叉车及相应维修成本。解决了叉车成本投入大和员工动作浪费问题。
91.具体的，移动底座1的避让槽可以是第一底座分部11上靠近第二底座分部12的第
一管件114与第二底座分部12上靠近第一底座分部11的第二管件123之间的空间。
92.第二升降分台32可以采用两个长度相等的第四管件323，一个第六转动连接件321和一个第八转动连接件322连接组成一个四个边垂直的四边形，两个第四管件323平行设置，第六转动连接件321和第八转动连接件322平行设置，两个第四管件323可以作为第二升降分台32的长度方向，第六转动连接件321和第八转动连接件322可以作为第二升降分台32的宽度方向，具体的，各部件之间可以通过连接头6进行连接，组成第二升降分台32的框架的各部件可以采用标准件进行装配，各部件的尺寸可以根据需求灵活选择，因此本实施例的结构可以自行制作，减少了购买手工叉车及相应维修成本。解决了叉车成本投入大和员工动作浪费问题。
93.具体的，升降台3的卡槽可以是第一升降分台31靠近第二升降分台32的第三管件313与第二升降分台32靠近第一升降分台31的第四管件323之间的空间，卡槽的两侧的侧边分别为第一升降分台31靠近第二升降分台32的第三管件313与第二升降分台32靠近第一升降分台31的第四管件323，了也就是说，标准箱的两个挂设凸沿挂设在第一升降分台31靠近第二升降分台32的第三管件313与第二升降分台32靠近第一升降分台31的第四管件323上。
94.在一些实施方式中，升降连杆机构4还包括同步升降件，同步升降件连接在第一升降构件41和第二升降构件42之间，以使得第一升降构件41与第二升降构件42驱动第一升降分台31和第二升降分台32同步移动。
95.在本实施例中，同步升降件连接在第一升降构件41和第二升降构件42之间，可以使得第一升降构件41与第二升降构件42驱动第一升降分台31和第二升降分台32同步移动，保证第一升降分台31和第二升降分台32同步移动的平稳性。
96.在一些实施方式中，同步升降件包括第三传动杆43，第一传动杆412和第二传动杆422平行设置，第三传动杆43连接在第一传动杆412和第二传动杆422之间，第三传动杆43与驱动悬臂51相连。
97.在本实施例中，同步升降件具体为第三传动杆43，第三传动杆43连接在平行设置的第一传动杆412和第二传动杆422之间，可以使得第一传动杆412和第二传动杆422同步移动，由于第三传动杆43与驱动悬臂51相连，因此可以通过驱动悬臂51使得第三传动杆43驱动第一传动杆412和第二传动杆422一起移动，使得第一升降构件41与第二升降构件42驱动第一升降分台31和第二升降分台32同步移动，保证第一升降分台31和第二升降分台32同步移动。
98.第三传动杆43与第一传动杆412垂直设置，第三传动杆43与第二传动杆422垂直设置。
99.另外，第一升降构件41和第二升降构件42的各部件的尺寸可以根据需要抬动物料上升的高度进行设计，保证物料被抬升至预定位置，该高度与载运料箱的平板车底部高度一致，员工将装满物料的标准箱通过转运车转运时可直接转移到平板车上，无需人工搬、抬物料，减少物料周转，搬运次数，降低员工频繁弯腰搬运重物可能导致的身体损伤，具体的将标准箱抬起后将平板车通过移动底座1的避让槽放置在标准箱的底部，然后将标准箱落下，放置到平板车上。
100.在一些实施方式中，第一转动连接件111、第五转动连接件121以及连接杆13的轴线共线设置，使得第一万向轮21距离驱动悬臂51的距离较近，在员工手扶着驱动悬臂51时，
能够用脚踩踏上自锁踏板211，便于通过踩踏第一万向轮21上的自锁踏板211来解锁或锁合转运车。
101.在一些实施方式中，驱动悬臂与同步升降件相连，驱动悬臂51远离同步升降件的一端设置有驱动把手52，具体的，驱动悬臂51与第三传动杆43相连，驱动悬臂51远离第三传动杆43的一端设置有驱动把手52，驱动把手52可以使得员工拉动转运车以及通过驱动悬臂51驱动升降连杆机构4进而驱动升降台3更方便，第三传动杆43上的驱动悬臂51以及驱动悬臂51远离第三传动杆43的一端的驱动把手52的尺寸可以根据人的身高以及适合的车操作范围进行设计，便于工人操作。
102.综上，本发明的转运车的移动底座1、升降连杆机构4、升降台3、驱动悬臂51以及驱动把手52等均可以采用管状件焊接制作而成或者通过连接头连接而成，管状件可以为精益管，连接头可以是紧固件，紧固件可以是双通，三通上、三通下接头等，管状件的尺寸以及紧固件的规格等可以根据需求选取，本发明的转运车的结构简单，易于制作，减少了购买手工叉车及相应维修成本。解决了叉车成本投入大和员工动作浪费问题。
103.本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利技术特征可以自由地组合、叠加。
104.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种转运车，用于标准箱的转运，所述标准箱相背离的两个外侧面具有挂设凸沿，其特征在于，所述转运车包括：移动底座；升降连杆机构，设置于所述移动底座上；升降台，与所述升降连杆机构相连；驱动悬臂，与所述升降连杆机构相连；所述升降连杆机构能够在驱动悬臂的驱动下驱动所述升降台相对于所述移动底座上下移动；其中，所述移动底座具有与所述标准箱相匹配的避让槽，所述升降台具有与所述避让槽相对设置的卡槽，以使得两个所述挂设凸沿能够挂设在所述卡槽的两侧。2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述移动底座包括第一底座分部、第二底座分部和连接杆，所述第一底座分部和所述第二底座分部并排且间隔的设置，所述连接杆的一端与所述第一底座分部连接，所述连接杆的另一端与所述第二底座分部连接，且所述第一底座分部、第二底座分部和所述连接杆形成所述避让槽。3.根据权利要求2所述的转运车，其特征在于，所述移动底座还包括第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮设置在所述连接杆上，所述第一底座分部和所述第二底座分部的底部均设置有所述第二万向轮；和/或，所述第一万向轮具有自锁踏板。4.根据权利要求2所述的转运车，其特征在于，所述升降台包括第一升降分台和第二升降分台，所述第一升降分台和所述第二升降分台并排且间隔设置，以形成所述卡槽。5.根据权利要求4所述的转运车，其特征在于，所述升降连杆机构包括第一升降构件，所述第一升降构件设置于所述第一升降分台与所述第一底座分部之间，所述第一升降构件能够使得所述第一升降分台相对于所述第一底座分部上下移动。6.根据权利要求5所述的转运车，其特征在于，所述第一升降构件包括第一连杆和第一传动杆，所述第一底座分部的一端具有第一转动连接件，所述第一升降分台的一端具有第二转动连接件，所述第一连杆的一端与所述第二转动连接件相连，所述第一传动杆的一端与所述第一转动连接件相连，所述第一连杆的另一端固定在所述第一传动杆的侧壁，所述第一传动杆相对所述第一转动连接件转动时能够以所述第一转动连接件为支点带动所述第一连杆驱动所述第一升降分台移动。7.根据权利要求6所述的转运车，其特征在于，所述第一升降构件还包括第二连杆，所述第一底座分部远离所述第一转动连接件的一端具有第三转动连接件，所述第一升降分台远离所述第二转动连接件的一端具有第四转动连接件，所述第一连杆的两端分别与所述第三转动连接件和所述第四转动连接件相连。8.根据权利要求5所述的转运车，其特征在于，所述升降连杆机构还包括与所述第一升降构件结构相同的第二升降构件，所述第二底座分部与所述第一底座分部的结构相同，所述第二升降分台与所述第一升降分台的结构相同，所述第二升降构件设置在所述第二底座分部与所述第二升降分台之间，所述第二升降构件能够使得所述第二升降分台相对于所述第二底座分部上下移动。9.根据权利要求8所述的转运车，其特征在于，所述升降连杆机构还包括同步升降件，所述同步升降件连接在所述第一升降构件和所述第二升降构件之间，以使得所述第一升降
构件与所述第二升降构件驱动所述第一升降分台和所述第二升降分台同步移动。10.根据权利要求9所述的转运车，其特征在于，所述驱动悬臂与所述同步升降件相连，所述驱动悬臂远离所述同步升降件的一端设置有驱动把手。

技术总结
本发明公开了一种转运车，转运车包括：移动底座、升降连杆机构、升降台、驱动悬臂；升降连杆机构设置于移动底座上，升降台与升降连杆机构相连，驱动悬臂与升降连杆机构相连，本发明的升降连杆机构能够在驱动悬臂的驱动下驱动升降台相对于移动底座上下移动，且移动底座具有与标准箱相匹配的避让槽，升降台具有与避让槽相对设置的卡槽，以使得两个挂设凸沿能够挂设在卡槽的两侧。本发明的转运车的升降连杆机构通过杠杆原理使得升降台相对于移动底座上下移动，解决员工转运料箱频繁弯腰、起身搬运重物造成的动作浪费，减少无效动作，提高转运效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。


技术研发人员：杨鹏鹏 朱俊杰 刘超 郑翔 张子龙
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.08.02
技术公布日：2023/9/23