一种马铃薯低损伤收获装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种马铃薯低损伤收获装置。


背景技术：

2.近年来，随着农业土地流转的快速推进，土地经营面积不断扩大，马铃薯种植面积日渐提升。研究表明，马铃薯机械化生产总损伤量的70％来自于收获环节，特别地，在马铃薯收获季节，如若遇到天气干燥少雨，则会进一步加剧马铃薯收获时产生的损伤。
3.经发明人调研发现，收获时，天气干燥会导致土地的表层土壤硬化加剧。在这种情况下，收获过程中产生伤薯和破皮的主要原因包括：传统的马铃薯收获机作业时，为了使马铃薯迅速从土壤中破出，通常采用犁形挖铲直接挤压挖出马铃薯。而干燥天气后表层土壤硬化，有可能会对马铃薯造成进一步的挤压和碰撞，进而导致伤薯和破皮。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种马铃薯低损伤收获装置，其能够对土地的表层土壤进行软化，避免表层土壤硬化后对马铃薯造成损伤，进而能够实现马铃薯的低损伤收获。
5.本发明是采用以下的技术方案来实现的。
6.本发明实施例提供了一种马铃薯低损伤收获装置，包括：
7.履带式底盘，所述履带式底盘的两侧设置有驱动履带；
8.移动收获斗，所述移动收获斗活动设置在所述履带式底盘的后端；
9.杀秧收割机构，所述杀秧收割机构设置在所述履带式底盘的前端，用于收获马铃薯茎叶并使得地面裸露；
10.润湿喷水机构，所述润湿喷水机构设置在所述履带式底盘的底侧，并靠近所述杀秧收割机构设置，用于向所述地面喷洒水，以软化所述地面的表层土壤；
11.犁状机构，所述犁状机构设置在所述履带式底盘的后端底部，用于部分插入所述地面并顶出马铃薯块茎；
12.分类收获机构，所述分类收获机构设置在所述移动收获斗的前端，并与所述犁状机构连接，用于对所述马铃薯块茎进行分类并输送至所述移动收获斗。
13.进一步地，所述犁状机构包括支撑架、挖掘犁、过渡网和传输链，所述支撑架连接于所述履带式底盘的后端底部，所述挖掘犁设置在所述支撑架的底端，并用于插入所述地面，所述过渡网设置在所述挖掘犁的斜后方，用于暂存所述挖掘犁挖出的所述马铃薯块茎，所述传输链设置在所述过渡网和所述分类收获机构之间，用于将所述马铃薯块茎输送至所述分类收获机构。
14.进一步地，所述犁状机构还包括冲洗喷头，所述冲洗喷头设置在所述传输链的上方，用于冲洗所述传输链上的所述马铃薯块茎。
15.进一步地，所述履带式底盘上设置有水箱，所述润湿喷水机构包括增压泵、汇流筒、多个前置弹性喷嘴、多个喷洒头，所述增压泵通过管道与所述水箱连接，所述汇流筒通
过管道与所述增压泵连接，多个所述前置弹性喷嘴设置在所述汇流筒的前端，用于向前喷射水柱，多个所述喷洒头设置在所述汇流筒的后端，用于向后喷洒水幕。
16.进一步地，所述润湿喷水机构还包括破土钉耙，所述破土钉耙活动设置在所述汇流筒的底端，用于破碎所述地面的表层土壤。
17.进一步地，所述分类收获机构包括第一输送槽和第二输送槽，所述第一输送槽设置在所述第二输送槽上方，所述移动收获斗中设置有第一收获槽和第二收获槽，所述第一输送槽的一端接合于所述犁状机构，另一端接合于所述第一收获槽，用于将大尺寸的所述马铃薯块茎输送至所述第一收获槽，所述第二输送槽的一端接合于所述犁状机构，另一端接合于所述第二收获槽，用于将小尺寸的所述马铃薯块茎输送至所述第二收获槽。
18.进一步地，所述第一输送槽中设置有多个相互平行的第一输送带，相邻的所述第一输送带之间形成有供小尺寸的所述马铃薯块茎穿过的第一间隙，所述第一输送带用于将大尺寸的所述马铃薯块茎输送至所述第一输送槽；所述第二输送槽中设置有多个相互平行的第二输送带，相邻的所述第二输送带之间形成有第二间隙，所述第二间隙的宽度小于所述第一间隙的宽度，用于漏出尺寸不合格的所述马铃薯块茎。
19.进一步地，所述第一输送槽的两侧设置有第一挡料板，所述第一挡料板上间隔设置有多个第一清洗喷头，多个所述第一清洗喷头用于向所述第一输送带上的所述马铃薯块茎喷水；所述第二所述槽的两侧设置有第二挡料板，所述第二挡料板上间隔设置有多个第二清洗喷头，多个所述第二清洗喷头用于向所述第二输送带上的所述马铃薯块茎喷水。
20.进一步地，所述第一输送带和所述第二输送带均为橡胶带，且所述第一输送带上间隔设置有多个第一凸筋，所述第一凸筋垂直于所述第一输送带的输送方向设置，用于伸入所述犁状机构并挖出所述马铃薯块茎，且所述第一凸筋还用于在输送过程中止挡大尺寸的所述马铃薯块茎；所述第二输送带上间隔设置有多个第二凸筋，所述第二凸筋垂直于所述第二输送带的输送方向设置，用于在输送过程中止挡小尺寸的所述马铃薯
21.进一步地，所述第一收获槽和所述第二收获槽左右设置，所述第一输送槽朝向所述第一收获槽倾斜，所述第二输送槽朝向所述第二收获槽倾斜，以使所述第一输送槽和所述第二输送槽的后半段相互错位。
22.本发明具有以下有益效果：
23.本发明实施例提供的一种马铃薯低损伤收获装置，采用履带式底盘，并且在履带式底盘的后端设置移动收获斗，在前端设置杀秧收割机构，利用杀秧收割机构收获马铃薯茎叶，并使得地面裸露。然后在履带式底盘的底侧设置润湿喷水机构，利用润湿喷水机构箱地面喷洒水，从而软化地面的表层土壤，最后利用履带式底盘的后端底部的犁状机构插入地面并顶出马铃薯块茎，由分类收获机构将马铃薯块茎进行分类并输送至移动收获斗。相较于现有技术，本发明通过额外设置润湿喷水机构，在收获过程中将地面打湿并软化，从而在犁状机构顶出马铃薯块茎的过程中，表层土壤不会与马铃薯造成过分挤压，避免了表层土壤硬化后对马铃薯造成损伤，进而能够实现马铃薯的低损伤收获。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本发明实施例提供的马铃薯低损伤收获装置的整体结构示意图
26.图2为图1中履带式底盘在第一视角下的连接结构示意图；
27.图3为图1中履带式底盘在第二视角下的连接结构示意图；
28.图4为图1中分类收获机构与移动收获斗的连接结构示意图；
29.图5为图4中第一输送槽在第一视角下的结构示意图；
30.图6为图4中第一输送槽在第二视角下的结构示意图。
31.图标：1-马铃薯低损伤收获装置；2-履带式底盘；3-移动收获斗；4-杀秧收割机构；5-润湿喷水机构；6-犁状机构；7-分类收获机构；8-水箱；9-增压泵；10-汇流筒；11-前置弹性喷嘴；12-喷洒头；13-破土钉耙；14-支撑架；15-挖掘犁；16-过渡网；17-传输链；18-冲洗喷头；19a-第一输送槽；19b-第二输送槽；20-第一收获槽；21-第二收获槽；22-第一输送带；23-第一挡料板；24-第一清洗喷头；25-第一凸筋。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
38.具体实施例
39.结合参见图1至图6，本发明实施例提供了一种马铃薯低损伤收获装置1，能够对土地的表层土壤进行软化，避免表层土壤硬化后对马铃薯造成损伤，进而能够实现马铃薯的低损伤收获。
40.本实施例提供了一种马铃薯低损伤收获装置1，包括履带式底盘2、移动收获斗3、杀秧收割机构4、润湿喷水机构5、犁状机构6和分类收获机构7，履带式底盘2的两侧设置有驱动履带，移动收获斗3活动设置在履带式底盘2的后端；杀秧收割机构4设置在履带式底盘2的前端，用于收获马铃薯茎叶并使得地面裸露；润湿喷水机构5设置在履带式底盘2的底侧，并靠近杀秧收割机构4设置，用于向地面喷洒水，以软化地面的表层土壤；犁状机构6设置在履带式底盘2的后端底部，用于部分插入地面并顶出马铃薯块茎；分类收获机构7设置在移动收获斗3的前端，并与犁状机构6连接，用于对马铃薯块茎进行分类并输送至移动收获斗3。
41.在本实施例中，履带式底盘2可以采用自动底盘，也可以采用人工操作底盘，本实施例中优选为自动底盘，两侧的驱动履带的间距可以与马铃薯种植的垄宽一致，从而避免压到马铃薯。同时移动式收获斗可以采用轮式结构，在两侧设置从动轮。而杀秧收割机构4可以直接将马铃薯茎叶切割后直接堆放在两侧，或者额外设置存储装置进行存储。在实际收获时，可以首先利用杀秧收割机构4将马铃薯茎叶切割并收获，从而使得地面裸露在外，然后通过履带式底盘2底侧的润湿喷水机构5朝向地面喷水，从而软化地面的表层土壤，最后利用履带式底盘2后端的犁状机构6插入地面并顶出马铃薯块茎，由分类收获机构7将马铃薯块茎进行分类并输送至移动收获斗3。通过额外设置润湿喷水机构5，在收获过程中将地面打湿并软化，从而在犁状机构6顶出马铃薯块茎的过程中，表层土壤不会与马铃薯造成过分挤压，避免了表层土壤硬化后对马铃薯造成损伤，进而能够实现马铃薯的低损伤收获。
42.在本实施例中，履带式底盘2上设置有水箱8，通过水箱8实现供水，润湿喷水机构5包括增压泵9、汇流筒10、多个前置弹性喷嘴11和多个喷洒头12，增压泵9通过管道与水箱8连接，汇流筒10通过管道与增压泵9连接，多个前置弹性喷嘴11设置在汇流筒10的前端，用于向前喷射水柱，多个喷洒头12设置在汇流筒10的后端，用于向后喷洒水幕。具体地，通过设置增压泵9，能够增高汇流筒10内的水压，从而使得弹性喷嘴朝向喷射水柱时水压较大，能够更加深入地喷射到表层土壤中。此外，采用前喷射、后喷洒的方式，一方面能够提升水浸润深度，另一方面能够保证水浸润范围，进一步避免表层土壤与马铃薯块茎之间造成挤压碰撞。
43.值得注意的是，本实施例中弹性喷嘴采用弹性凸柱结构，具有一定的弹性，从而能够在遇到凹凸不平的地面时，不会因为地面干涉而卡死，适用性更好。
44.进一步地，润湿喷水机构5还包括破土钉耙13，破土钉耙13活动设置在汇流筒10的底端，用于破碎地面的表层土壤。具体地，破土钉耙13具有多个钉齿，能够对表层土壤进行破碎，该破土钉耙13可以采用软连接的方式与汇流筒10连接，例如通过牵引绳与汇流筒10的底端连接，在破碎表层土壤时，可以依靠自身重力对表层土壤进行破碎，避免其进一步深入土壤而造成马铃薯的损伤。值得注意的是，如若采用牵引绳进行连接，则在整个装置进行转运(未收获状态)时，需要将破土钉耙13拆下单独保存，从而避免其对公路地面造成划痕破坏。
45.需要说明的是，本实施例中多个弹性喷嘴与破土钉耙13的多个钉齿一一对应，从
而能够对喷水位置进行破碎，扩大破碎范围。同时，犁状机构6的多个挖掘施力点也与多个钉齿一一对应，从而进一步避免表层土壤与马铃薯块茎之间的挤压碰撞。
46.犁状机构6包括支撑架14、挖掘犁15、过渡网16和传输链17，支撑架14连接于履带式底盘2的后端底部，挖掘犁15设置在支撑架14的底端，并用于插入地面，过渡网16设置在挖掘犁15的斜后方，用于暂存挖掘犁15挖出的马铃薯块茎，传输链17设置在过渡网16和分类收获机构7之间，用于将马铃薯块茎输送至分类收获机构7。具体地，挖掘犁15可以是多个，多个挖掘犁15与多个钉齿的位置一一对应，并且挖掘犁15采用面型结构，通常需要插入到马铃薯块茎的斜下方，能够顶出马铃薯块茎。而过滤网的设置，能够起到暂存马铃薯的作用，而传输链17则可以将马铃薯传输至后方的分类收获机构7。
47.需要说明的是，为了进一步避免传输链17传输马铃薯块茎的过程中对马铃薯块茎的表面造成损伤，本实施例中传输链17的外围可以包覆一层塑胶套。
48.进一步地，犁状机构6还包括冲洗喷头18，冲洗喷头18设置在传输链17的上方，用于冲洗传输链17上的马铃薯块茎。具体地，冲洗喷头18可以通过管道与水箱8连接，通过冲洗喷头18能够对马铃薯块茎进行初步冲洗，以初步去除马铃薯表面覆盖的土壤或土块。采用冲洗手段初步进行土薯分离，相较于常规技术中的振动式土薯分离方案，本实施例能够避免振动对马铃薯表明的损伤，能够进一步避免马铃薯块茎表明受损。此外，冲洗产生的污水可以直接由传输链17下方漏出，不会造成积水。
49.分类收获机构7包括第一输送槽19a和第二输送槽19b，第一输送槽19a设置在第二输送槽19b上方，移动收获斗3中设置有第一收获槽20和第二收获槽21，第一输送槽19a的一端接合于犁状机构6，另一端接合于第一收获槽20，用于将大尺寸的马铃薯块茎输送至第一收获槽20，第二输送槽19b的一端接合于犁状机构6，另一端接合于第二收获槽21，用于将小尺寸的马铃薯块茎输送至第二收获槽21。具体地，通过设置第一收获槽20和第二收获槽21，能够对不同尺寸的马铃薯块茎进行分类收获存储，方便后续直接分类装袋。并且，此处第一输送槽19a和第二输送槽19b能够对马铃薯进行分类输送，避免了人工进行筛选的过程，能够实现在收获阶段即进行初步筛选。
50.需要说明的是，在本发明其他较佳的实施例中，针对可以多季种植的地区，也可以直接将小尺寸的马铃薯块茎设定为不合格产品，并经由设置在第二收获槽21后方的切片机构简单切片后重新种入下方的土地。
51.在本实施例中，第一输送槽19a中设置有多个相互平行的第一输送带22，相邻的第一输送带22之间形成有供小尺寸的马铃薯块茎穿过的第一间隙，第一输送带22用于将大尺寸的马铃薯块茎输送至第一输送槽19a；第二输送槽19b中设置有多个相互平行的第二输送带，相邻的第二输送带之间形成有第二间隙，第二间隙的宽度小于第一间隙的宽度，用于漏出尺寸不合格的马铃薯块茎。具体地，第一输送槽19a和第二输送槽19b均为由前至后倾斜向上的输送槽，能够将马铃薯块茎由低端的犁状机构6输送上相对高处的第一收获槽20或第二收获槽21，提升收获存储体积。并且，采用间隙分隔的方式来区分不同尺寸的马铃薯块茎，简单便捷且不会损伤马铃薯块茎的表面。并且，在初始输送阶段即可以完成大尺寸和小尺寸马铃薯块茎的分类，避免了其从高处掉落而产生的跌伤。
52.在本实施例中，第一输送槽19a的两侧设置有第一挡料板23，第一挡料板23上间隔设置有多个第一清洗喷头24，多个第一清洗喷头24用于向第一输送带22上的马铃薯块茎喷
水；第二槽的两侧设置有第二挡料板，第二挡料板上间隔设置有多个第二清洗喷头，多个第二清洗喷头用于向第二输送带上的马铃薯块茎喷水。具体地，通过设置第一挡料板23和第二挡料板，能够避免马铃薯块茎在输送过程中由两侧掉落，报好着呢个马铃薯块茎的运输安全。并且，通过设置第一清洗喷头24和第二清洗喷头，能够对马铃薯块茎进行二次清洗，从而彻底清楚其表面的泥土，保证马铃薯块茎的洁净度。
53.需要说明的是，为了能够全方位地对马铃薯块茎进行清洗，多个第一清洗喷头24的喷水方向可以不同，从而能够从不同方向对马铃薯的表明进行清洗，优选地，多个第一清洗喷头24能够形成几乎全方位的水幕，从而彻底清楚表明的土壤。第二清洗喷头也类似，在此不再赘述。
54.在本实施例中，第一输送带22和第二输送带均为橡胶带，且第一输送带22上间隔设置有多个第一凸筋25，第一凸筋25垂直于第一输送带22的输送方向设置，用于伸入犁状机构6并挖出马铃薯块茎，且第一凸筋25还用于在输送过程中止挡大尺寸的马铃薯块茎；第二输送带上间隔设置有多个第二凸筋，第二凸筋垂直于第二输送带的输送方向设置，用于在输送过程中止挡小尺寸的马铃薯。具体地，第一输送带22和第二输送带均采用橡胶带，能够进一步避免输送过程中对马铃薯块茎造成表面损伤。此外，第一输送带22上设置有第一凸筋25，第一凸筋25也采用橡胶材料，并伸入到传输链17的间隙当中，能够将马铃薯块茎从传输链17中直接挖出，保证马铃薯输送的稳定性。而在输送过程中，第一凸筋25和第二凸筋均可以对马铃薯块茎进行止挡，防止其倾斜掉落，保证运输安全。
55.在本实施例中，第一收获槽20和第二收获槽21左右设置，第一输送槽19a朝向第一收获槽20倾斜，第二输送槽19b朝向第二收获槽21倾斜，以使第一输送槽19a和第二输送槽19b的后半段相互错位。具体地，第二收获槽21的开口高度低于第一收获槽20的开口高度，通过采用后半段相互错位的方式，一方面能够使得第一收获槽20和第二收获槽21水平左右设置，便于装袋；另一方面，将第一输送槽19a和第二输送槽19b后半段错位，能够避免第一输送槽19a中大量的清洗污水完全滴落至下方的第二输送槽19b，保证第二输送槽19b的清洁效果。而在起始端重叠，则能够保证完成分类动作。
56.综上所述，本实施例提供的一种马铃薯低损伤收获装置1，采用履带式底盘2，并且在履带式底盘2的后端设置移动收获斗3，在前端设置杀秧收割机构4，利用杀秧收割机构4收获马铃薯茎叶，并使得地面裸露。然后在履带式底盘2的底侧设置润湿喷水机构5，利用润湿喷水机构5箱地面喷洒水，从而软化地面的表层土壤，最后利用履带式底盘2的后端底部的犁状机构6插入地面并顶出马铃薯块茎，由分类收获机构7将马铃薯块茎进行分类并输送至移动收获斗3。相较于现有技术，本发明通过额外设置润湿喷水机构5，在收获过程中将地面打湿并软化，从而在犁状机构6顶出马铃薯块茎的过程中，表层土壤不会与马铃薯造成过分挤压，避免了表层土壤硬化后对马铃薯造成损伤，进而能够实现马铃薯的低损伤收获。

技术特征：
1.一种马铃薯低损伤收获装置，其特征在于，包括：履带式底盘，所述履带式底盘的两侧设置有驱动履带；移动收获斗，所述移动收获斗活动设置在所述履带式底盘的后端；杀秧收割机构，所述杀秧收割机构设置在所述履带式底盘的前端，用于收获马铃薯茎叶并使得地面裸露；润湿喷水机构，所述润湿喷水机构设置在所述履带式底盘的底侧，并靠近所述杀秧收割机构设置，用于向所述地面喷洒水，以软化所述地面的表层土壤；犁状机构，所述犁状机构设置在所述履带式底盘的后端底部，用于部分插入所述地面并顶出马铃薯块茎；分类收获机构，所述分类收获机构设置在所述移动收获斗的前端，并与所述犁状机构连接，用于对所述马铃薯块茎进行分类并输送至所述移动收获斗。2.根据权利要求1所述的马铃薯低损伤收获装置，其特征在于，所述犁状机构包括支撑架、挖掘犁、过渡网和传输链，所述支撑架连接于所述履带式底盘的后端底部，所述挖掘犁设置在所述支撑架的底端，并用于插入所述地面，所述过渡网设置在所述挖掘犁的斜后方，用于暂存所述挖掘犁挖出的所述马铃薯块茎，所述传输链设置在所述过渡网和所述分类收获机构之间，用于将所述马铃薯块茎输送至所述分类收获机构。3.根据权利要求2所述的马铃薯低损伤收获装置，其特征在于，所述犁状机构还包括冲洗喷头，所述冲洗喷头设置在所述传输链的上方，用于冲洗所述传输链上的所述马铃薯块茎。4.根据权利要求1所述的马铃薯低损伤收获装置，其特征在于，所述履带式底盘上设置有水箱，所述润湿喷水机构包括增压泵、汇流筒、多个前置弹性喷嘴和多个喷洒头，所述增压泵通过管道与所述水箱连接，所述汇流筒通过管道与所述增压泵连接，多个所述前置弹性喷嘴设置在所述汇流筒的前端，用于向前喷射水柱，多个所述喷洒头设置在所述汇流筒的后端，用于向后喷洒水幕。5.根据权利要求4所述的马铃薯低损伤收获装置，其特征在于，所述润湿喷水机构还包括破土钉耙，所述破土钉耙活动设置在所述汇流筒的底端，用于破碎所述地面的表层土壤。6.根据权利要求1所述的马铃薯低损伤收获装置，其特征在于，所述分类收获机构包括第一输送槽和第二输送槽，所述第一输送槽设置在所述第二输送槽上方，所述移动收获斗中设置有第一收获槽和第二收获槽，所述第一输送槽的一端接合于所述犁状机构，另一端接合于所述第一收获槽，用于将大尺寸的所述马铃薯块茎输送至所述第一收获槽，所述第二输送槽的一端接合于所述犁状机构，另一端接合于所述第二收获槽，用于将小尺寸的所述马铃薯块茎输送至所述第二收获槽。7.根据权利要求6所述的马铃薯低损伤收获装置，其特征在于，所述第一输送槽中设置有多个相互平行的第一输送带，相邻的所述第一输送带之间形成有供小尺寸的所述马铃薯块茎穿过的第一间隙，所述第一输送带用于将大尺寸的所述马铃薯块茎输送至所述第一输送槽；所述第二输送槽中设置有多个相互平行的第二输送带，相邻的所述第二输送带之间形成有第二间隙，所述第二间隙的宽度小于所述第一间隙的宽度，用于漏出尺寸不合格的所述马铃薯块茎。8.根据权利要求7所述的马铃薯低损伤收获装置，其特征在于，所述第一输送槽的两侧
设置有第一挡料板，所述第一挡料板上间隔设置有多个第一清洗喷头，多个所述第一清洗喷头用于向所述第一输送带上的所述马铃薯块茎喷水；所述第二所述槽的两侧设置有第二挡料板，所述第二挡料板上间隔设置有多个第二清洗喷头，多个所述第二清洗喷头用于向所述第二输送带上的所述马铃薯块茎喷水。9.根据权利要求8所述的马铃薯低损伤收获装置，其特征在于，所述第一输送带和所述第二输送带均为橡胶带，且所述第一输送带上间隔设置有多个第一凸筋，所述第一凸筋垂直于所述第一输送带的输送方向设置，用于伸入所述犁状机构并挖出所述马铃薯块茎，且所述第一凸筋还用于在输送过程中止挡大尺寸的所述马铃薯块茎；所述第二输送带上间隔设置有多个第二凸筋，所述第二凸筋垂直于所述第二输送带的输送方向设置，用于在输送过程中止挡小尺寸的所述马铃薯。10.根据权利要求8所述的马铃薯低损伤收获装置，其特征在于，所述第一收获槽和所述第二收获槽左右设置，所述第一输送槽朝向所述第一收获槽倾斜，所述第二输送槽朝向所述第二收获槽倾斜，以使所述第一输送槽和所述第二输送槽的后半段相互错位。

技术总结
本发明提供了一种马铃薯低损伤收获装置，涉及农业机械技术领域，该装置包括履带式底盘、移动收获斗、杀秧收割机构、润湿喷水机构、犁状机构和分类收获机构，在前端设置杀秧收割机构，在履带式底盘的底侧设置润湿喷水机构，利用润湿喷水机构箱地面喷洒水，从而软化地面的表层土壤，然后利用犁状机构插入地面并顶出马铃薯块茎，由分类收获机构将马铃薯块茎进行分类并输送至移动收获斗。相较于现有技术，本发明通过额外设置润湿喷水机构，在收获过程中将地面打湿并软化，从而在犁状机构顶出马铃薯块茎的过程中，表层土壤不会与马铃薯造成过分挤压，避免了表层土壤硬化后对马铃薯造成损伤，进而能够实现马铃薯的低损伤收获。进而能够实现马铃薯的低损伤收获。进而能够实现马铃薯的低损伤收获。


技术研发人员：唐兴隆 李英 代聪 杨清慧 张涛 赵平 王虹 尹毅 曾妮 邓洪 邓豪
受保护的技术使用者：重庆市维仕得农业机械有限公司
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/9/23