一种茶园垄沟除草机的制作方法

1.本发明涉及除草机领域，具体说是一种茶园垄沟除草机。


背景技术：

2.茶树的栽植方式以穴距条栽方式为主，较宽的茶行间隙给杂草提供了极佳的生长环境。若放任杂草在茶园中肆意生长而不采取相应的防治措施，长此以往杂草会与茶树争夺养分、阳光和生长空间，严重影响茶树的生长，导致茶叶减产及品质下降。因此需要对茶园内的杂草进行清除，茶园除草机是专门设计用于茶园中进行除草的设备。它可以帮助农民高效地清除杂草，保持茶树健康生长。
3.茶园垄沟是指在茶园中设置的沟渠，用于排除雨水、灌溉和保持土壤水分平衡的功能。由于茶园垄沟在地面上处于长条凹陷状，使得现有大型的除草机的切割头无法直接伸入茶园垄沟内对杂草进行切割，强行切割会造成茶园垄沟的形状遭到破坏；而对于一些较小的除草机切割头，不能够与茶园垄沟的凹陷形状相适应，使得即使一些较小的除草机切割头不能够达到充分切割茶园垄沟内的杂草目的。
4.鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种茶园垄沟除草机，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种茶园垄沟除草机，本发明通过切割绳在高速转动下形成切割力，同时配合切割绳形成的拱形与茶园垄沟的形状相适应，从而使得茶园垄沟内的杂草在切割绳的切割下快速实现无死角的切割，进而实现茶园垄沟内的杂草充分切割以及快速切割目的，同时本技术还具有携带方便以及使用便捷的特点。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种茶园垄沟除草机，包括：
7.转轴；所述转轴一端外壁转动连接着连接套；
8.握杆；所述握杆一端与所述连接套外壁固连；所述握杆轴线与转轴轴线垂直；
9.电机；所述电机输出轴与所述转轴一端固连；所述电机外壁通过u形杆与连接套固连；
10.副套；所述副套套设并连接在所述转轴另一端；
11.主套；所述主套套设在所述转轴外壁且靠近连接套设置；所述主套位于副套与连接套之间；
12.切割绳；所述切割绳为多个，所述切割绳绕着转轴均匀分布，所述副套外壁与所述主套外壁之间通过切割绳连接；所述切割绳由尼龙材料制成；
13.控制器；所述控制器用于控制除草机自动运行。
14.优选的，所述副套滑动连接在所述转轴另一端；所述转轴另一端外壁沿着轴向固连着一号滑条；所述副套内壁设置有一号滑槽；所述一号滑条与所述一号滑槽滑动连接；所
述连接套内壁设置有一号环形槽；所述转轴内设置有l形孔；所述l形孔一端与所述一号环形槽连通，另一端与转轴另一端面连通；所述l形孔另一端内滑动连接着拉块；所述拉块外侧面连接着拉绳；所述拉绳另一端从l形孔另一端延伸出并连接在副套远离主套的端面；拉块截面为方形；所述握杆另一端连接着驱动组件，所述握杆内设置有直孔；所述直孔一端与一号环形槽连通，另一端与驱动组件连通，驱动组件用于控制直孔内的流体量；所述连接套与转轴转动密封连接。
15.优选的，所述驱动组件包括驱动壳、驱动板、驱动弹簧和驱动杆；所述驱动壳串联在握杆上且靠近握杆另一端；所述握杆另一端形状与驱动杆的形状均为l形；所述驱动壳内滑动密封连接着驱动板；所述驱动板靠近连接套的一面与所述驱动壳的内壁之间通过驱动弹簧连接；所述驱动杆一端穿过握杆另一端延伸至驱动壳内，且与驱动板连接。
16.优选的，所述副套在驱动组件的控制下到主套的极限距离大于切割绳的长度；所述切割绳在工作人员松开驱动杆状态下呈绷直状态。
17.优选的，所述主套由套壳、套管和套盖组成；所述套壳为一端为开口的壳状；所述套壳与转轴固连；所述套盖转动连接在所述套壳的开口处；所述套盖与转轴转动连接；所述套管位于套壳内底部与套盖之间；所述套管套设在转轴外壁且与套盖固连；所述套壳外壁均匀开设由收绳孔；所述切割绳一端与副套外壁连接，另一端穿过收绳孔固连在套管外壁；
18.所述套壳与套盖接触的端口设置有拨动槽；所述拨动槽另一端与套壳外壁连通；所述套盖与套壳接触的位置均匀设置有卡槽；所述卡槽在套盖移动后与拨动槽位置相对应；
19.所述拨动槽内滑动连接着卡块；所述卡块为l形；所述卡块一端在滑动后能够插入卡槽内，卡块另一端延伸至所述套壳外侧；所述卡块与所述拨动槽远离套盖的槽壁之间通过一号弹簧连接；为了提高套盖与套壳之间的连接强度，可以将拨动槽设置多个，多个拨动槽位置与卡槽位置相对应，为了使得卡块被拨动的更加方便，多个卡块另一端通过弧形条连接，通过拨动弧形条带动卡块远离套盖，实现对套盖与套壳的解锁。
20.优选的，所述握杆一端外壁转动连接着辅助套；所述辅助套为长管状；所述辅助套靠近连接套的一端外壁均匀设置有一号齿牙；所述套盖远离套壳的一面设置有二号齿牙；所述一号齿牙与所述二号齿牙相互啮合，形成齿轮传动。
21.优选的，所述辅助套另一端延伸至切割绳外侧；所述辅助套另一端外壁固连着阻挡绳；所述阻挡绳的端部在转动后延伸至副套；所述阻挡绳的数量大于所述切割绳的数量；
22.优选的，所述套管外壁密封套设有环形板；所述环形板与所述套壳内壁滑动密封连接，所述环形板边缘设置有二号滑槽，套壳内壁沿着轴向方向固连着二号滑条；二号滑条与二号滑槽滑动密封连接；所述环形板靠近套盖的一面固连着从动件；所述套盖靠近环形板的一面固连着主动件；所述主动件和从动件均为半球形，且在转动下相互接触挤压；所述环形板和套盖均由镶嵌着磁性材料，并在磁力作用下相互吸引；所述环形板端面贯穿设置有单向出气孔；所述套盖端面贯穿设置有单向进气孔；所述套盖转动密封连接在套壳的一端开口；所述切割绳外径与所述收绳孔的内径相适配。
23.本发明的有益效果如下：
24.1.本发明通过切割绳在高速转动下形成切割力，同时配合切割绳形成的拱形与茶园垄沟的形状相适应，从而使得茶园垄沟内的杂草在切割绳的切割下快速实现无死角的切
割，进而实现茶园垄沟内的杂草充分切割以及快速切割目的，同时本技术还具有携带方便以及使用便捷的特点。
25.2.本发明通过贯穿茶园垄沟的形状来改变捏紧驱动杆与握杆另一端的力度，从而改变副套与主套之间的距离，进而实现对切割绳的形状调节，使得高速转动的切割绳能够适用于不同形状的茶园垄沟，并对不同形状的茶园垄沟内的杂草进行切割。
26.3.本发明在切割绳另一端随着套管的展卷的情况下，收绳孔排出的气体能够将展卷后的切割绳另一端朝着收绳孔移动，使得切割绳另一端在气流作用下从套壳内自行移出。
附图说明
27.下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
28.图1是本发明的立体图；
29.图2是本发明中另一个角度下的立体图；
30.图3是本发明的立体剖视图；
31.图4是图3中a处的放大图；
32.图5是图3中b处的放大图；
33.图6是图3中c处的放大图；
34.图7是本发明中驱动组件的立体剖视图。
35.图中：转轴1、l形孔11、拉块12、拉绳13、连接套2、一号环形槽21、握杆3、直孔31、电机4、u形杆41、副套5、主套6、套壳61、收绳孔611、拨动槽612、卡块613、一号弹簧614、套管62、套盖63、卡槽631、二号齿牙632、主动件633、单向进气孔634、环形板64、从动件641、单向出气孔642、切割绳7、驱动组件8、驱动壳81、驱动板82、驱动弹簧83、驱动杆84、辅助套9、一号齿牙91、阻挡绳92。
具体实施方式
36.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
37.如图1至图7所示，本发明详见以下实施例：
38.实施例1：
39.一种茶园垄沟除草机，包括：
40.转轴1；所述转轴1一端外壁转动连接着连接套2；
41.握杆3；所述握杆3一端与所述连接套2外壁固连；所述握杆3轴线与转轴1轴线垂直；
42.电机4；所述电机4输出轴与所述转轴1一端固连；所述电机4外壁通过u形杆41与连接套2固连；
43.副套5；所述副套5套设并连接在所述转轴1另一端；
44.主套6；所述主套6套设在所述转轴1外壁且靠近连接套2设置；所述主套6位于副套5与连接套2之间；
45.切割绳7；所述切割绳7为多个，所述切割绳7绕着转轴1均匀分布，所述副套5外壁
与所述主套6外壁之间通过切割绳7连接；所述切割绳7由尼龙材料制成；
46.控制器；所述控制器用于控制除草机自动运行；
47.工作时，由于茶园垄沟在地面上处于长条凹陷状，使得现有大型的除草机的切割头无法直接伸入茶园垄沟内对杂草进行切割，强行切割会造成茶园垄沟的形状遭到破坏；而对于一些较小的除草机切割头，不能够与茶园垄沟的凹陷形状相适应，使得即使一些较小的除草机切割头不能够达到充分切割茶园垄沟内的杂草目的；
48.因此本发明工作人员在检查切割绳7与主套6、副套5连接牢固，以及除草机无故障后，会对除草机内进行充能，可以利用电能、太阳能、染料等，工作人员会握住握杆3的另一端带动转轴1进入至茶园内，待转轴1移动至茶园垄沟后，将转轴1横放，使得转轴1中心轴与茶园垄沟的长度方向垂直，随后启动控制器带动电机4转动，转动的电机4带动转轴1转动，转轴1转动会带动主套6以及副套5同步转动，由于切割绳7一端连接在副套5上，另一端连接在主套6上，故主套6以及副套5转动会带动切割绳7同步转动，切割绳7为多个，随着主套6以及副套5转动后，切割绳7会形成离心力，使得切割绳7在离心作用下呈拱形，茶园垄沟一般截面呈拱形，故旋转后的切割绳7能够与茶园垄沟的形状相适应，切割绳7在高速转动下会形成切割力，从而使得茶园垄沟内的杂草在切割绳7的高速旋转下进行切割，转轴1与连接套2转动连接，而连接套2的外语连接着握杆3，故握杆3能够控制转轴1沿着茶园垄沟的长度方向进行移动，如此实现了茶园垄沟内的杂草切割过程中，由于高速旋转呈的拱形切割绳7与茶园垄沟的形状相适应，故工作人员只需一次性便能够将茶园垄沟内的杂草切割完，相比较现有技术中的切割头而言，本技术的切割效率更高，并能够实现充分切割；除此之外，本技术还具有方便携带和便捷的特点，在茶园内，茶树与茶树之间的通道较窄，甚至是只能供一个人通过，在如此窄的距离情况下，一些大型的除草机便无法使用，故无法进入茶园内，并对茶园的垄沟内的杂草进行切割，而本技术小巧的设计，使得工作人员能够在茶园内携带除草机进行移动，使用更加灵活，且对于一些更窄的空间，工作人员还能够控制转轴1随着握杆3转动，使得转轴1与握杆3处于一个竖直平面，大大节省了除草机的空间，使得本技术能够通过一个更窄的空间；
49.本发明通过切割绳7在高速转动下形成切割力，同时配合切割绳7形成的拱形与茶园垄沟的形状相适应，从而使得茶园垄沟内的杂草在切割绳7的切割下快速实现无死角的切割，进而实现茶园垄沟内的杂草充分切割以及快速切割目的，同时本技术还具有携带方便以及使用便捷的特点。
50.实施例2，本实施例相比较实施例1区别在于：
51.所述副套5滑动连接在所述转轴1另一端；所述转轴1另一端外壁沿着轴向固连着一号滑条；所述副套5内壁设置有一号滑槽；所述一号滑条与所述一号滑槽滑动连接；所述连接套2内壁设置有一号环形槽21；所述转轴1内设置有l形孔11；所述l形孔11一端与所述一号环形槽21连通，另一端与转轴1另一端面连通；所述l形孔11另一端内滑动连接着拉块12；所述拉块12外侧面连接着拉绳13；所述拉绳13另一端从l形孔11另一端延伸出并连接在副套5远离主套6的端面；拉块12截面为方形；所述握杆3另一端连接着驱动组件8，所述握杆3内设置有直孔31；所述直孔31一端与一号环形槽21连通，另一端与驱动组件8连通，驱动组件8用于控制直孔31内的流体量；所述连接套2与转轴1转动密封连接。
52.本实施例中，所述驱动组件8包括驱动壳81、驱动板82、驱动弹簧83和驱动杆84；所
述驱动壳81串联在握杆3上且靠近握杆3另一端；所述握杆3另一端形状与驱动杆84的形状均为l形；所述驱动壳81内滑动密封连接着驱动板82；所述驱动板82靠近连接套2的一面与所述驱动壳81的内壁之间通过驱动弹簧83连接；所述驱动杆84一端穿过握杆3另一端延伸至驱动壳81内，且与驱动板82连接。
53.本实施例中，所述副套5在驱动组件8的控制下到主套6的极限距离大于切割绳7的长度；所述切割绳7在工作人员松开驱动杆84状态下呈绷直状态；
54.工作时，驱动板82会将驱动壳81的空间分隔为近套腔和远套腔；由于茶园垄沟深浅形状各异，故单一的切割绳7高速转动后形成的形状无法与各异的茶园垄沟形状相匹配，因此在工作人员观察到茶园垄沟的形状后，工作人员会改变捏紧握杆3另一端与驱动杆84之间的力度，从而改变驱动杆84与握杆3另一端之间的相对位置，使得驱动板82随着驱动杆84的位置变化而变化，驱动板82在驱动壳81内靠近连接套2的过程中，近套腔内的介质压强在驱动板82的挤压下增大，近套腔内的介质在受压后沿着直孔31进入至一号环形槽21内，再沿着一号环形槽21进入至l形孔11，使得l形孔11内的介质增多，l形孔11内的介质会挤压拉块12远离电机4运动，从而使得拉绳13的一端松弛，转动的切割绳7会具有一个离心力，切割绳7在高速转动下会拉动副套5靠近主套6，从而使得副套5在靠近主套6后，拉绳13被拉紧，为了使得副套5靠近主套6的速度提高，可以在副套5与主套6相靠近的面设置对应的磁铁，通过磁力使得副套5与主套6之间具有磁力吸力，在副套5靠近主套6过程中，高速转动下的切割绳7形状会发生变化，相比较原先的切割绳7形状而言，能够适用于更窄和更深的茶园垄沟；而对于一些宽且浅的茶园垄沟而言，工作人员会减小捏紧握杆3另一端与驱动杆84之间的力度，驱动弹簧83会带动驱动板82远离连接套2，如此使得近套腔内的空间增大形成负压，l形孔11内的介质在负压作用下沿着一号环形槽21以及直孔31进入至近套腔，拉块12会在负压作用下靠近电机4运动，拉块12会拉动拉绳13朝着l形孔11内移动，如此使得拉绳13拉动副套5远离主套6，增大了副套5与主套6之间的距离，如此使得高速转动的切割绳7形状会发生变化，如此能够适用于更宽且浅的茶园垄沟；本实施例在完全松开驱动杆84后，副套5会远离主套6运动，副套5远离主套6的极限距离大于切割绳7的长度，如此切割绳7在副套5的拉动下会呈绷紧状态，如此避免了切割绳7相互之间的缠绕，为下一次的切割做铺垫，保证下一次的切割稳定进行；本实施例中的远套腔与外界气体连通，使得驱动板82能够在驱动壳81内顺利移动；
55.本实施例能够通过贯穿茶园垄沟的形状来改变捏紧驱动杆84与握杆3另一端的力度，从而改变副套5与主套6之间的距离，进而实现对切割绳7的形状调节，使得高速转动的切割绳7能够适用于不同形状的茶园垄沟，并对不同形状的茶园垄沟内的杂草进行切割。
56.实施例3，本实施例相比较实施例2区别在于：
57.所述主套6由套壳61、套管62和套盖63组成；所述套壳61为一端为开口的壳状；所述套壳61与转轴1固连；所述套盖63转动连接在所述套壳61的开口处；所述套盖63与转轴1转动连接；所述套管62位于套壳61内底部与套盖63之间；所述套管62套设在转轴1外壁且与套盖63固连；所述套壳61外壁均匀开设由收绳孔611；所述切割绳7一端与副套5外壁连接，另一端穿过收绳孔611固连在套管62外壁；
58.所述套壳61与套盖63接触的端口设置有拨动槽612；所述拨动槽612另一端与套壳61外壁连通；所述套盖63与套壳61接触的位置均匀设置有卡槽631；所述卡槽631在套盖63
移动后与拨动槽612位置相对应；
59.所述拨动槽612内滑动连接着卡块613；所述卡块613为l形；所述卡块613一端在滑动后能够插入卡槽631内，卡块613另一端延伸至所述套壳61外侧；所述卡块613与所述拨动槽612远离套盖63的槽壁之间通过一号弹簧614连接；为了提高套盖63与套壳61之间的连接强度，可以将拨动槽612设置多个，多个拨动槽612位置与卡槽631位置相对应，为了使得卡块613被拨动的更加方便，多个卡块613另一端通过弧形条连接，通过拨动弧形条带动卡块613远离套盖63，实现对套盖63与套壳61的解锁。
60.本实施例中，所述握杆3一端外壁转动连接着辅助套9；所述辅助套9为长管状；所述辅助套9靠近连接套2的一端外壁均匀设置有一号齿牙91；所述套盖63远离套壳61的一面设置有二号齿牙632；所述一号齿牙91与所述二号齿牙632相互啮合，形成齿轮传动。
61.本实施例中，所述辅助套9另一端延伸至切割绳7外侧；所述辅助套9另一端外壁固连着阻挡绳92；所述阻挡绳92的端部在转动后延伸至副套5；所述阻挡绳92的数量大于所述切割绳7的数量。
62.本实施例中，所述套管62外壁密封套设有环形板64；所述环形板64与所述套壳61内壁滑动密封连接，所述环形板64边缘设置有二号滑槽，套壳61内壁沿着轴向方向固连着二号滑条；二号滑条与二号滑槽滑动密封连接；所述环形板64靠近套盖63的一面固连着从动件641；所述套盖63靠近环形板64的一面固连着主动件633；所述主动件633和从动件641均为半球形，且在转动下相互接触挤压；所述环形板64和套盖63均由镶嵌着磁性材料，并在磁力作用下相互吸引；所述环形板64端面贯穿设置有单向出气孔642；所述套盖63端面贯穿设置有单向进气孔634；所述套盖63转动密封连接在套壳61的一端开口；所述切割绳7外径与所述收绳孔611的内径相适配；
63.工作时，在需要调节副套5与主套6之间的切割绳7长度时，只需控制电机4停止转动，并拨动卡块613另一端远离电机4方向运动，卡块613另一端在拨动下会在拨动槽612内滑动并挤压一号弹簧614，卡块613一端会从相对应的卡槽631内拨出进入至拨动槽612，实现对套盖63与套壳61之间的解锁，随后转动辅助套9，由于辅助套9直径较小，故工作人员能够用手对辅助套9另一端进行握持，辅助套9另一端固连着阻挡绳92，故增大了工作人员握持辅助套9另一端的摩擦力，辅助套9在工作人员的手的带动下转动，转动的辅助套9会带动一号齿牙91转动，由于一号齿牙91与二号齿牙632啮合传动，故辅助套9的转动能够带动套盖63转动，辅助套9的不同转动方向会带动套盖63在不同的方向转动，套盖63转动过程中会带动套管62转动，切割绳7的另一端穿过收绳孔611固连在套管62外壁上，故套管62转动能够对切割绳7另一端进行收卷或展卷，套盖63转动过程中会带动半球形的主动件633绕着转轴1移动，主动件633在套盖63转动下挤压从动件641，从而使得从动件641在受到挤压后带动环形板64远离套盖63，环形板64将套壳61内的空间分隔呈近机腔和远机腔，近机腔指的是靠近电机4的腔，远机腔指的是远离电机4的腔，环形板64在远离套盖63后，近机腔的空间变大形成负压，外界气体会沿着单向进气孔634进入至近机腔，随着主动件633与从动件641错开后，环形板64在磁力作用下靠近套盖63运动，使得近机腔的空间变小，近机腔内的气体受压后会沿着单向出气孔642进入至远机腔，为了使得环形板64运动更为频繁，可以将从动件641的数量设置更多，远机腔内的气体量随着单向出气孔642的出气后增多，如此使得远机腔的气体量增大，远机腔内的气压压强会增大，远机腔内的气体会沿着收绳孔611排出，
关于收绳孔611的作用，一般分为两个，第一个作用在切割绳7另一端随着套管62收卷的情况下，收绳孔611排出的气体能够对切割绳7表面的杂质进行冲击，避免杂质卡在收绳孔611的孔口而堵塞，保证切割绳7在收绳孔611内顺利运行；第二个作用在切割绳7另一端随着套管62的展卷的情况下，收绳孔611排出的气体能够将展卷后的切割绳7另一端朝着收绳孔611移动，使得切割绳7另一端在气流作用下从套壳61内移出，如此通过转动辅助套9即可改变副套5与主套6之间的长度，待副套5与主套6之间的切割绳7调节到合适距离后，工作人员会松开卡块613另一端，一号弹簧614会推动卡块613抵在套盖63的端面，并在辅助套9轻微来回转动后，使得拨动槽612与卡槽631相对应，如此一号弹簧614会带动卡块613一端插入相对应的卡槽631内，实现套盖63与套壳61之间的锁定过程；
64.在工作人员利用握杆3带动高速转动的切割绳7对茶园垄沟内的杂草进行切割过程中，转轴1会随着电机4转动而转动，转轴1转动会带动套壳61、套盖63转动，套盖63转动过程中通过二号齿牙632与一号齿牙91啮合下带动辅助套9转动,辅助套9转动会带动阻挡绳92转动，阻挡绳92在转动下会形成屏障，从而对切割绳7靠近工作人员手持握杆3的一侧进行杂质拦截，避免切割绳7切割过程中飞溅的杂草对工作人员造成二次伤害，本实施中的阻挡绳92绳的数量大于切割绳7的数量，如此即使在切割绳7低速切割下，阻挡绳92也能够保持一定的阻挡效果；
65.本实施例中的一号齿牙91靠近连接套2，使得一号齿牙91与二号齿牙632啮合传动过程中，能够对缠绕在电机4输出轴与转轴1连接位置的杂草进行碾压夹碎的作用，具体是一号齿牙91将电机4输出轴端面上的杂草朝着二号齿牙632拨动，二号齿牙632在回转下将杂草朝着一号齿牙91啮合位置拨动，如此使得电机4输出轴与转轴1连接位置的杂草在一号齿牙91与二号齿牙632的啮合下碾断，进而避免缠绕的杂草影响转轴1的转动，保证除草机的稳定运行。
66.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
67.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种茶园垄沟除草机，其特征在于，包括：转轴(1)；所述转轴(1)一端外壁转动连接着连接套(2)；握杆(3)；所述握杆(3)一端与所述连接套(2)外壁固连；所述握杆(3)轴线与转轴(1)轴线垂直；电机(4)；所述电机(4)输出轴与所述转轴(1)一端固连；所述电机(4)外壁通过u形杆(41)与连接套(2)固连；副套(5)；所述副套(5)套设并连接在所述转轴(1)另一端；主套(6)；所述主套(6)套设在所述转轴(1)外壁且靠近连接套(2)设置；所述主套(6)位于副套(5)与连接套(2)之间；切割绳(7)；所述切割绳(7)为多个，所述切割绳(7)绕着转轴(1)均匀分布，所述副套(5)外壁与所述主套(6)外壁之间通过切割绳(7)连接；控制器；所述控制器用于控制除草机自动运行。2.根据权利要求1所述的一种茶园垄沟除草机，其特征在于：所述副套(5)滑动连接在所述转轴(1)另一端；所述连接套(2)内壁设置有一号环形槽(21)；所述转轴(1)内设置有l形孔(11)；所述l形孔(11)一端与所述一号环形槽(21)连通，另一端与转轴(1)另一端面连通；所述l形孔(11)另一端内滑动连接着拉块(12)；所述拉块(12)外侧面连接着拉绳(13)；所述拉绳(13)另一端从l形孔(11)另一端延伸出并连接在副套(5)远离主套(6)的端面；所述握杆(3)另一端连接着驱动组件(8)，所述握杆(3)内设置有直孔(31)；所述直孔(31)一端与一号环形槽(21)连通，另一端与驱动组件(8)连通，驱动组件(8)用于控制直孔(31)内的流体量。3.根据权利要求2所述的一种茶园垄沟除草机，其特征在于：所述驱动组件(8)包括驱动壳(81)、驱动板(82)、驱动弹簧(83)和驱动杆(84)；所述驱动壳(81)串联在握杆(3)上且靠近握杆(3)另一端；所述握杆(3)另一端形状与驱动杆(84)的形状均为l形；所述驱动壳(81)内滑动密封连接着驱动板(82)；所述驱动板(82)靠近连接套(2)的一面与所述驱动壳(81)的内壁之间通过驱动弹簧(83)连接；所述驱动杆(84)一端穿过握杆(3)另一端延伸至驱动壳(81)内，且与驱动板(82)连接。4.根据权利要求3所述的一种茶园垄沟除草机，其特征在于：所述副套(5)在驱动组件(8)的控制下到主套(6)的极限距离大于切割绳(7)的长度；所述切割绳(7)在工作人员松开驱动杆(84)状态下呈绷直状态。5.根据权利要求2所述的一种茶园垄沟除草机，其特征在于：所述主套(6)由套壳(61)、套管(62)和套盖(63)组成；所述套壳(61)为一端为开口的壳状；所述套壳(61)与转轴(1)固连；所述套盖(63)转动连接在所述套壳(61)的开口处；所述套盖(63)与转轴(1)转动连接；所述套管(62)位于套壳(61)内底部与套盖(63)之间；所述套管(62)套设在转轴(1)外壁且与套盖(63)固连；所述套壳(61)外壁均匀开设由收绳孔(611)；所述切割绳(7)一端与副套(5)外壁连接，另一端穿过收绳孔(611)固连在套管(62)外壁；所述套壳(61)与套盖(63)接触的端口设置有拨动槽(612)；所述拨动槽(612)另一端与套壳(61)外壁连通；所述套盖(63)与套壳(61)接触的位置均匀设置有卡槽(631)；所述卡槽(631)在套盖(63)移动后与拨动槽(612)位置相对应；所述拨动槽(612)内滑动连接着卡块(613)；所述卡块(613)为l形；所述卡块(613)一端
在滑动后能够插入卡槽(631)内，卡块(613)另一端延伸至所述套壳(61)外侧；所述卡块(613)与所述拨动槽(612)远离套盖(63)的槽壁之间通过一号弹簧(614)连接。6.根据权利要求5所述的一种茶园垄沟除草机，其特征在于：所述握杆(3)一端外壁转动连接着辅助套(9)；所述辅助套(9)为长管状；所述辅助套(9)靠近连接套(2)的一端外壁均匀设置有一号齿牙(91)；所述套盖(63)远离套壳(61)的一面设置有二号齿牙(632)；所述一号齿牙(91)与所述二号齿牙(632)相互啮合，形成齿轮传动。7.根据权利要求6所述的一种茶园垄沟除草机，其特征在于：所述辅助套(9)另一端延伸至切割绳(7)外侧；所述辅助套(9)另一端外壁固连着阻挡绳(92)；所述阻挡绳(92)的端部在转动后延伸至副套(5)；所述阻挡绳(92)的数量大于所述切割绳(7)的数量。8.根据权利要求5所述的一种茶园垄沟除草机，其特征在于：所述套管(62)外壁密封套设有环形板(64)；所述环形板(64)与所述套壳(61)内壁滑动密封连接；所述环形板(64)靠近套盖(63)的一面固连着从动件(641)；所述套盖(63)靠近环形板(64)的一面固连着主动件(633)；所述主动件(633)和从动件(641)均为半球形，且在转动下相互接触挤压；所述环形板(64)和套盖(63)均由镶嵌着磁性材料，并在磁力作用下相互吸引；所述环形板(64)端面贯穿设置有单向出气孔(642)；所述套盖(63)端面贯穿设置有单向进气孔(634)；所述套盖(63)转动密封连接在套壳(61)的一端开口；所述切割绳(7)外径与所述收绳孔(611)的内径相适配。

技术总结
本发明涉及除草机领域，具体说是一种茶园垄沟除草机；包括：转轴；所述转轴一端外壁转动连接着连接套；握杆；所述握杆一端与所述连接套外壁固连；所述握杆轴线与转轴轴线垂直；电机；所述电机输出轴与所述转轴一端固连；所述电机外壁通过U形杆与连接套固连；副套；所述副套套设并连接在所述转轴另一端；主套；所述主套套设在所述转轴外壁且靠近连接套设置；本发明通过切割绳在高速转动下形成切割力，同时配合切割绳形成的拱形与茶园垄沟的形状相适应，从而使得茶园垄沟内的杂草在切割绳的切割下快速实现无死角的切割，进而实现茶园垄沟内的杂草充分切割以及快速切割目的，同时本申请还具有携带方便以及使用便捷的特点。具有携带方便以及使用便捷的特点。具有携带方便以及使用便捷的特点。


技术研发人员：詹文勇 张桥 张仁德 丁俊 王维胜 詹秀芝 方先红 詹志彬 张琪 高瑞 李家兵 方华桥 汪自胜
受保护的技术使用者：安徽德昌苗木有限公司
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/9/23