驾驶员异常驾驶状态预警方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车驾驶安全技术领域，尤其涉及一种驾驶员异常驾驶状态预警方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.在车辆驾驶过程中，驾驶员的驾驶状态对安全行车的影响非常严重。当驾驶员在驾驶过程中处于分心驾驶状态或疲劳驾驶状态时，判断能力和反应能力下降，极易发生道路交通事故。因此，在车辆驾驶过程中对驾驶员的异常驾驶状态提前发现、及时预防，能够避免诸如此类因疲劳、分心驾驶引起的事故和损失。
3.目前，车辆驾驶疲劳检测系统对驾驶员的驾驶状态判断条件相对单一，在不同驾驶环境条件下发生误报或漏报激发用户的负面情绪，影响驾驶安全。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种驾驶员异常驾驶状态预警方法、装置、车辆及存储介质，以解决车辆驾驶疲劳检测系统对驾驶员的驾驶状态判断条件相对单一，在不同驾驶环境条件下发生误报或漏报激发用户的负面情绪，影响驾驶安全的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种驾驶员异常驾驶状态预警方法，包括：
6.获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息；
7.根据所述实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件；
8.在所述驾驶状态监测信息满足所述异常驾驶状态预警条件时，执行异常驾驶状态预警提醒。
9.在一种可能的实现方式中，所述实时行车信息包括车辆行驶速度、连续驾驶时长和行车时段中的一项或多项；所述驾驶状态监测信息包括分心驾驶状态信息和/或疲劳驾驶状态信息，所述异常驾驶状态预警条件包括分心预警条件和/或疲劳预警条件；
10.其中，所述分心驾驶状态信息包括头部偏离非分心区域的时间和/或视线偏离非分心区域的时间；
11.所述疲劳驾驶状态信息包括连续闭眼的时长和/或周期内打哈欠的次数。
12.在一种可能的实现方式中，所述根据所述实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件，包括：
13.在实时行车信息满足高频预警条件时，确定为高频预警；否则，确定为低频预警；
14.当所述异常驾驶状态预警条件为分心预警条件时，相较于低频预警，在高频预警时，头部偏离非分心区域的设定时间较小和/或视线偏离非分心区域的设定时间较小；
15.当所述异常驾驶状态预警条件为疲劳预警条件时，相较于低频预警，在高频预警时，连续闭眼的设定时长较小和/或周期内打哈欠的设定次数较小；
16.其中，所述高频预警条件包括：车辆行驶速度大于设定速度阈值、连续驾驶时长大于设定驾驶时长和行车时段为设定行车时段中的一项或多项。
17.在一种可能的实现方式中，在所述驾驶状态监测信息满足所述异常驾驶状态预警条件时，执行异常驾驶状态预警提醒，包括：
18.在所述驾驶状态监测信息满足所述异常驾驶状态预警条件时，若为高频预警，则基于第一提醒方式和第一提醒内容，执行异常驾驶状态预警提醒，若为低频预警，则基于第二提醒方式和第二提醒内容，执行异常驾驶状态预警提醒，其中，所述第一提醒方式与所述第二提醒方式不同，所述第一提醒内容和所述第二提醒内容不同。
19.在一种可能的实现方式中，所述执行异常驾驶状态预警提醒，包括：
20.通过语音方式、车机显示方式、仪表显示方式和联动控制方式中一项或多项进行异常驾驶状态预警提醒；
21.在一种可能的实现方式中，在所述根据所述实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件之前，还包括：
22.获取驾驶员身份信息；
23.根据所述驾驶员身份信息确定对应的高频预警条件。
24.在一种可能的实现方式中，所述根据所述驾驶员身份信息确定对应的高频预警条件，包括：
25.在系统中预存有与所述驾驶员身份信息对应的自定义高频预警条件时，获取相应的自定义高频预警条件，以根据所述自定义高频预警条件确定实时行车信息是否满足高频预警条件；
26.否则，获取推荐高频预警条件，以根据所述推荐高频预警条件确定实时行车信息是否满足高频预警条件。
27.在一种可能的实现方式中，所述获取推荐高频预警条件，包括：
28.根据所述驾驶员身份信息确定对应的推荐高频预警条件；
29.其中，所述驾驶员身份信息包括年龄、驾龄和性别中的一项或多项。
30.在一种可能的实现方式中，在所述获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息之前，还包括：
31.判断整车状态是否满足异常驾驶状态预警的启动条件，并在满足所述启动条件时执行所述获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息的操作；
32.其中，所述启动条件包括：车辆智能监控系统处于正常工作模式、车辆分心检测功能设置在使能状态、车辆行驶速度大于设定启动速度、车辆挡位为前进档、转向灯为关闭状态、方向盘转角小于设定转角阈值且高速公路辅助为设定状态。
33.其中，所述联动控制方式包括：控制出风速度和/或控制香氛浓度。
34.第二方面，本技术实施例提供了一种驾驶员异常驾驶状态预警装置，包括：
35.获取模块，用于获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息；
36.确定模块，用于根据所述实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件；
37.预警模块，用于在所述驾驶状态监测信息满足所述异常驾驶状态预警条件时，执行异常驾驶状态预警提醒。
38.在一种可能的实现方式中，所述实时行车信息包括车辆行驶速度、连续驾驶时长和行车时段中的一项或多项；所述驾驶状态监测信息包括分心驾驶状态信息和/或疲劳驾驶状态信息，所述异常驾驶状态预警条件包括分心预警条件和/或疲劳预警条件；
39.其中，所述分心驾驶状态信息包括头部偏离非分心区域的时间和/或视线偏离非分心区域的时间；
40.所述疲劳驾驶状态信息包括连续闭眼的时长和/或周期内打哈欠的次数。
41.在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：
42.在实时行车信息满足高频预警条件时，确定为高频预警；否则，确定为低频预警；
43.当所述异常驾驶状态预警条件为分心预警条件时，相较于低频预警，在高频预警时，头部偏离非分心区域的设定时间较小和/或视线偏离非分心区域的设定时间较小；
44.当所述异常驾驶状态预警条件为疲劳预警条件时，相较于低频预警，在高频预警时，连续闭眼的设定时长较小和/或周期内打哈欠的设定次数较小；
45.其中，所述高频预警条件包括：车辆行驶速度大于设定速度阈值、连续驾驶时长大于设定驾驶时长和行车时段为设定行车时段中的一项或多项。
46.在一种可能的实现方式中，所述预警模块，具体用于：
47.在所述驾驶状态监测信息满足所述异常驾驶状态预警条件时，若为高频预警，则基于第一提醒方式和第一提醒内容，执行异常驾驶状态预警提醒，若为低频预警，则基于第二提醒方式和第二提醒内容，执行异常驾驶状态预警提醒，其中，所述第一提醒方式与所述第二提醒方式不同，所述第一提醒内容和所述第二提醒内容不同。
48.在一种可能的实现方式中，所述预警模块，具体用于通过语音方式、车机显示方式、仪表显示方式和联动控制方式中一项或多项进行异常驾驶状态预警提醒；
49.其中，所述联动控制方式包括：控制出风速度和/或控制香氛浓度。
50.在一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于在所述根据所述实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件之前，获取驾驶员身份信息；根据所述驾驶员身份信息确定对应的高频预警条件。
51.在一种可能的实现方式中，所述获取模块，具体用于：
52.在系统中预存有与所述驾驶员身份信息对应的自定义高频预警条件时，获取相应的自定义高频预警条件，以根据所述自定义高频预警条件确定实时行车信息是否满足高频预警条件；
53.否则，获取推荐高频预警条件，以根据所述推荐高频预警条件确定实时行车信息是否满足高频预警条件。
54.在一种可能的实现方式中，所述获取模块，具体用于：
55.根据所述驾驶员身份信息确定对应的推荐高频预警条件；
56.其中，所述驾驶员身份信息包括年龄、驾龄和性别中的一项或多项。
57.在一种可能的实现方式中，该装置还包括：判断模块，用于判断整车状态是否满足异常驾驶状态预警的启动条件；
58.所述获取模块，用于在满足所述启动条件时执行所述获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息的操作；
59.其中，所述启动条件包括：车辆智能监控系统处于正常工作模式、车辆分心检测功能设置在使能状态、车辆行驶速度大于设定启动速度、车辆挡位为前进档、转向灯为关闭状态、方向盘转角小于设定转角阈值且高速公路辅助为设定状态。
60.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存
是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
72.本技术中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
73.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
74.图1是本技术一实施例提供的驾驶员异常驾驶状态预警方法的实现流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
75.s101，获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息。
76.在本技术实施例中，驾驶员异常驾驶状态预警方法的执行主体为车内驾驶员监测系统或与车内驾驶员监测系统通信连接的控制器。
77.其中，实时行车信息通过整车控制器和/或车辆相关传感器获取。驾驶员的驾驶状态监测信息为车内驾驶员监测系统对驾驶员状态的实时监测结果。具体地，车内驾驶员监测系统通过视频信息或采样图像信息分析驾驶员视线位置或面部动作，进而确定驾驶员的驾驶状态。
78.在不同实施例中，获取驾驶员的驾驶状态监测信息的种类不同，可选的，包括分心驾驶状态信息和疲劳驾驶状态信息中一项或多项。
79.通常在不同车辆行驶速度、驾驶时长、昼夜等不同场景条件下行车，驾驶员分心导致的危害可能存在差异，因此，在获取实时行车信息时，可以根据预警需求或预警等级等获取车辆行驶速度、驾驶时长和行车时段等场景条件有关数据中一项或多项。
80.s102，根据实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件。
81.在驾驶过程中，驾驶员在高速行驶、连续驾驶、夜晚驾驶以及午时至未时驾驶时会容易疲劳和分心，此时，驾驶员判断能力和反应能力下降，极易发生道路交通事故。因此，在高速行驶、连续驾驶、夜晚驾驶以及午时至未时驾驶等场景下，监测到用户处于疲劳状态或分心状态时，根据实时行车信息确定驾驶场景，适应调整异常驾驶状态预警条件，从而达到提升异常驾驶状态预警频次效果。
82.相反，在其他场景下，在低速行驶、临时驾驶、上午时段或下午时段时，驾驶员状态相对良好，具备良好的判断能力和反应能力，此时，可以适当降低异常驾驶状态预警频次，避免对用户产生干扰。例如：用户在自驾游过程中周围车辆少，且低速行驶时，用户会分心观看周围的环境或风景，此时，通过降低异常驾驶状态预警频次，能够避免对用户产生干扰，提升交互体验和驾驶体验。
83.在不同实施例中，实时行车信息中的参数类型不同。可选地，实时行车信息包括车辆行驶速度、连续驾驶时长和行车时段中的一项或多项，以识别驾场景，例如：高速行驶、连续驾驶、夜晚驾驶、午时至未时驾驶等。
84.s103，在驾驶状态监测信息满足异常驾驶状态预警条件时，执行异常驾驶状态预警提醒。
85.在不同实施例中，根据驾驶状态监测信息的种类不同，相应的，异常驾驶状态预警条件不同。
86.在一种可能的实现方式中，驾驶状态监测信息为分心驾驶状态信息，相应地，异常驾驶状态预警提醒为分心提醒。
87.在一种可能的实现方式中，驾驶状态监测信息为疲劳驾驶状态信息，相应地，异常驾驶状态预警提醒为疲劳提醒。
88.在一种可能的实现方式中，驾驶状态监测信息包括分心驾驶状态信息和疲劳驾驶状态信息，相应地，异常驾驶状态预警提醒包括分心提醒和疲劳提醒。
89.在具体实施过程中，针对分心提醒和疲劳提醒采用不同的提醒方式以实现有效提醒。例如：用户在非疲劳状态下分心时，通过频次较低的提示音提醒用户，以提示用户集中注意力。而当用户在疲劳状态下时，通过频次较高的提示音提醒用户，以达到唤醒用户的效果。通过对不同种类的驾驶状态监测信息采用不同的提示，平衡提示效果和用户感受。
90.在本实施例中，通过获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息，具体包括包括分心驾驶状态信息和/或疲劳驾驶状态信息，根据实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件，实现异常驾驶状态预警条件与驾驶场景的适应性动态调整，以达到根据驾驶场景适应调整预警频率的效果。在驾驶状态监测信息满足根据实时行车信息确定的异常驾驶状态预警条件时，执行异常驾驶状态预警提醒，避免用户在驾驶完全可控的情况下频繁执行异常驾驶状态预警干扰用户，同时，避免用户疲劳状态下分心异常驾驶状态预警不及时激发用户的负面情绪，有利于平衡驾驶安全提醒和交互体验。
91.在一种可能的实现方式中，实时行车信息包括车辆行驶速度、连续驾驶时长和行车时段中的一项或多项；
92.其中，分心驾驶状态信息包括头部偏离非分心区域的时间和/或视线偏离非分心区域的时间；
93.疲劳驾驶状态信息包括连续闭眼的时长和/或周期内打哈欠的次数。
94.在具体实施过程中，根据车辆功能配置或用户提醒需求，可以调整实时行车信息类型、驾驶状态监测信息类型、异常驾驶状态预警条件等。例如：用户自驾游过程中，可以仅启动疲劳提醒功能，关闭分心提醒功能。
95.在一可选实施例中，驾驶状态监测信息为疲劳驾驶状态信息时，相应的，异常驾驶状态预警条件为疲劳预警条件。其中，疲劳驾驶状态信息包括连续闭眼的时长和/或周期内打哈欠的次数。
96.在该实施例中，根据车辆功能配置或用户提醒需求仅实现疲劳驾驶状态的监测和异常提醒，相应地，步骤s101中获取驾驶状态监测信息时，仅获取疲劳驾驶状态信息，异常驾驶状态预警条件为疲劳预警条件，提升数据获取和疲劳状态处理分析效率。
97.在另一可选实施例中，驾驶状态监测信息包括分心驾驶状态信息和疲劳驾驶状态信息时，相应的，异常驾驶状态预警条件包括分心预警条件和疲劳预警条件。其中，疲劳驾驶状态信息包括连续闭眼的时长和/或周期内打哈欠的次数。分心驾驶状态信息包括头部偏离非分心区域的时间和/或视线偏离非分心区域的时间。
98.在该实施例中，同时实现疲劳驾驶状态和分心驾驶状态的监测和异常提醒，相应的，步骤s101中获取驾驶状态监测信息时，同时获取疲劳驾驶状态信息和分心驾驶状态信息，异常驾驶状态预警条件包括疲劳预警条件和分心预警条件。其中，综合实现疲劳和分心的提醒，提高驾驶安全性。
99.在其他可选实施例中，仅实现分心驾驶状态监测和分心预警。相应的，驾驶状态监测信息为分心驾驶状态信息时，相应的，异常驾驶状态预警条件为分心预警条件。其中，分心驾驶状态信息包括头部偏离非分心区域的时间和/或视线偏离非分心区域的时间。
100.另外，实时行车信息包括车辆行驶速度、连续驾驶时长和行车时段中的一项或多项，步骤s102中根据实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件时，能够实现不同预警频次调整，例如：分为高频预警、中高频预警、中频预警、中低频预警预警、低频预警中两项及两项以上不同的预警频次，分类越多，则驾驶状态预警越精确。
101.在一种可能的实现方式中，异常驾驶状态预警条件针对高频预警和低频预警两种情形，以提升预警判断效率。其中，根据实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件，包括：
102.在实时行车信息满足高频预警条件时，确定为高频预警；否则，确定为低频预警；
103.当异常驾驶状态预警条件为分心预警条件时，相较于低频预警，在高频预警时，头部偏离非分心区域的设定时间较小和/或视线偏离非分心区域的设定时间较小；
104.当异常驾驶状态预警条件为疲劳预警条件时，相较于低频预警，在高频预警时，连续闭眼的设定时长较小和/或周期内打哈欠的设定次数较小；
105.其中，高频预警条件包括：车辆行驶速度大于设定速度阈值、连续驾驶时长大于设定驾驶时长和行车时段为设定行车时段中的一项或多项。
106.以用户在行车过程中发生三次头部偏离非分心区域，时间分别为2s、3s和5s为例进行说明，当头部偏离非分心区域的设定时长为4s时，则执行异常驾驶状态预警提醒次数为前两次，而当头部偏离非分心区域的设定时长为6s时，则执行异常驾驶状态预警提醒次数为三次，因此，头部偏离非分心区域的设定时间越小，异常驾驶状态预警提醒频次越高。
107.同理，视线偏离非分心区域的设定时间越小，异常驾驶状态预警提醒频次越高。可以理解的，连续闭眼的设定时长和周期内打哈欠的设定次数越小，异常驾驶状态预警提醒频次越高。
108.在一具体实施例中，当实时行车信息满足车辆行驶速度》70km/h(速度可自定义配置)、一个点火周期内连续驾驶3小时及以上(时间可自定义配置)、夜晚22时至次日6时(时间可自定义配置)、正午12时至下午3时(时间可自定义配置)任一条件时，确定为高频预警，在高频预警时降低疲劳的判定标准，调小监测到连续闭眼的设定时长和周期内打哈欠的设定次数。对于其他驾驶场景，调整为低频预警，可适当增加连续闭眼的持续设定时长和打哈欠的设定次数，避免用户在完全可控的情况下频繁提醒产生干扰。
109.在另一具体实施例中，当实时行车信息满足车辆行驶速度》60km/h(速度可自定义配置)、一个点火周期内连续驾驶3小时及以上(时间可自定义配置)、夜晚22时至次日6时(时间可自定义配置)、正午12时至下午3时(时间可自定义配置)任一条件时，确定为高频预警，在高频预警时下降低分心的判定标准，减小头部偏离非分心区域的设定时间和视线偏离非分心区域的设定时间。对于其他驾驶场景，调整为低频预警，可适当增加头部偏离非分心区域的设定时间和视线偏离非分心区域的设定时间，避免用户在完全可控的情况下频繁
提醒产生干扰。
110.在一种可能的实现方式中，在实时行车信息满足高频预警条件时，确定为高频预警，包括：
111.车辆行驶速度、连续驾驶时长和行车时段中任一项满足高频预警条件时，则确定为高频预警。
112.在本实现方式中，基于该判断方式，能够避免在易发生道路交通事故的场景下发生漏报，提高预警提醒效率。
113.在其他可能的实现方式中，在实时行车信息满足高频预警条件时，确定为高频预警，包括：
114.车辆行驶速度、连续驾驶时长和行车时段中两项或三项均满足高频预警条件时，则确定为高频预警。
115.在本实现方式中，基于该判断方式，能够限制预警提示频率，提高预警提升有效性。
116.在一种可能的实现方式中，在驾驶状态监测信息满足异常驾驶状态预警条件时，执行异常驾驶状态预警提醒，包括：
117.在驾驶状态监测信息满足异常驾驶状态预警条件时，若为高频预警，则基于第一提醒方式和第一提醒内容，执行异常驾驶状态预警提醒，若为低频预警，则基于第二提醒方式和第二提醒内容，执行异常驾驶状态预警提醒，其中，第一提醒方式与第二提醒方式不同，第一提醒内容和第二提醒内容不同。
118.其中，高频预警针对驾驶员在高速行驶、连续驾驶、夜晚驾驶以及午时至未时驾驶的场景，用户的状态相对疲劳，此时，提醒方式或提醒内容需要在起到提示的同时，还需要有唤醒用户的作用，例如：相较于低频预警，高频预警时，采取提醒内容多一些、提醒音频声量大、节奏欢快等方式进行提醒。
119.在本实施方式中，通过不同的提醒方式和内容进行提醒，能够兼顾提醒有效性和用户感受。
120.在一种可能的实现方式中，执行异常驾驶状态预警提醒，包括：
121.通过语音方式、车机显示方式、仪表显示方式和联动控制方式中一项或多项进行异常驾驶状态预警提醒；
122.其中，联动控制方式包括：控制出风速度和/或控制香氛浓度。
123.在该实现方式中，基于联动控制方式实现通过体感改变进行预警提醒，另一方面，起到唤醒驾驶员的作用。针对高频预警和低频预警，可以通过不同提示方式叠加方案达到相应的提醒和唤醒的目的。
124.在具体实施过程中，可以通过语音信息和语音提示音两种可选语音方式进行提醒。具体地，针对分心提醒和疲劳提醒采用不同的语音内容或提示音进行提醒。
125.另外，针对分心状态监测信息满足不同预警条件时，采用不同的语音内容或提示音进行提醒，同理，针对疲劳状态监测信息满足不同预警条件时，采用不同的语音内容或提示音进行提醒。
126.在一具体实施例中，根据头部偏离非分心区域的时间和/或视线偏离非分心区域的时间确定分心程度，或，根据连续闭眼的时长和/或周期内打哈欠的次数确定分心程度。
具体分为轻度分心、中度分心和重度分心，对应设置语音提示内容为“请不要开小差，专心驾驶”、“注意前方，绷紧安全弦打起精神，专心驾驶”和“危险，别分神，请专心驾驶”，提高交互体验。
127.相应地，采取相同内容进行车机显示预警提醒。车机显示预警提醒时，可以采用文字弹窗提醒、图片提醒或虚拟形象交互提醒等方式。
128.在一种可能的实现方式中，在根据实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件之前，还包括：
129.获取驾驶员身份信息；
130.根据驾驶员身份信息确定对应的高频预警条件。
131.其中，获取驾驶员身份信息的方式有多种，可选的，通过面部识别、图像遥感数据识别和车辆控制系统中各类登录账户识别结果获取驾驶员身份信息。
132.在本实现方式中，通过驾驶员身份信息对应获取高频预警条件，实现个性化的预警设计，保证提醒频次能够满足用户驾驶习惯。
133.在一种可能的实现方式中，根据驾驶员身份信息确定对应的高频预警条件，包括：
134.在系统中预存有与驾驶员身份信息对应的自定义高频预警条件时，获取相应的自定义高频预警条件，以根据自定义高频预警条件确定实时行车信息是否满足高频预警条件；
135.否则，获取推荐高频预警条件，以根据推荐高频预警条件确定实时行车信息是否满足高频预警条件。
136.当驾驶员驾驶车辆为个人用车时，则车辆系统中记录驾驶员信息，在驾驶员再次驾车时，快速获取对应的自定义异常驾驶状态预警提醒方案，实现个性化提醒，提高交互体验。而对于未记录驾驶员信息或首次驾驶某车辆时，则获取推荐高频预警条件，以优化车辆驾驶体验。
137.在不同实施例中，获取推荐高频预警条件的方式不同。可选的，推荐高频预警条件为唯一设定条件，适用于不同人群。可选地，根据用户身份信息(例如：驾龄、年龄、性别等)确定推荐高频预警条件，优化预警提醒及驾驶体验。
138.在一种可能的实现方式中，获取推荐高频预警条件，包括：
139.根据驾驶员身份信息确定对应的推荐高频预警条件；
140.其中，驾驶员身份信息包括年龄、驾龄和性别中的一项或多项。
141.在实际驾驶过程中，年轻驾驶员和年长驾驶员在相同行车时长下，年长驾驶员更易发生疲劳；驾龄短的驾驶员和驾龄长的驾驶员在相同紧急情况下，驾龄长的驾驶员处理经验丰富，反应能力更强；女性驾驶员和男性驾驶员在相同紧急情况下，男性驾驶员反应能力较强。
142.综合以上列举的差异，根据驾驶员身份信息包括年龄、驾龄和性别中的一项或多项确定高频预警条件，能够提升异常驾驶状态预警提醒精确度，保证行车安全。
143.在一种可能的实现方式中，在获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息之前，还包括：
144.判断整车状态是否满足异常驾驶状态预警的启动条件，并在满足启动条件时执行获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息的操作；
145.其中，启动条件包括：车辆智能监控系统处于正常工作模式、车辆分心检测功能设置在使能状态、车辆行驶速度大于设定启动速度、车辆挡位为前进档、转向灯为关闭状态、方向盘转角小于设定转角阈值且高速公路辅助为设定状态。
146.在一具体实施例中，当车辆智能监控系统处于正常工作模式、车辆分心检测功能设置在使能状态、车辆行驶速度大于45km/h、车辆挡位为d挡(即前进挡)、转向灯为关闭状态(即off状态)、方向盘转角在20
°
范围内、高速公路辅助不在safestop/standstill/slow retreat/active状态时，执行步骤s101及后续步骤。
147.其中，基于启动条件排除了在超低速、非前进状态、转向状态和辅助驾驶等状态下执行异常驾驶状态预警提醒，避免造成驾驶员分心影响驾驶员的正常驾驶控制，提升用户驾驶体验。
148.在本实现方式中，可能通过多种预警提醒方式结合实现有效提醒，保证驾驶安全。
149.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
150.以下为本技术的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
151.图2是本技术一实施例提供的驾驶员异常驾驶状态预警装置的结构示意图，如图2所示，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，如图2所示，该装置包括：
152.获取模块201，用于获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息；
153.确定模块202，用于根据实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件；
154.预警模块203，用于在驾驶状态监测信息满足异常驾驶状态预警条件时，执行异常驾驶状态预警提醒。
155.在一种可能的实现方式中，实时行车信息包括车辆行驶速度、连续驾驶时长和行车时段中的一项或多项；驾驶状态监测信息包括分心驾驶状态信息和/或疲劳驾驶状态信息，异常驾驶状态预警条件包括分心预警条件和/或疲劳预警条件
156.其中，分心驾驶状态信息包括头部偏离非分心区域的时间和/或视线偏离非分心区域的时间；
157.疲劳驾驶状态信息包括连续闭眼的时长和/或周期内打哈欠的次数。
158.在一种可能的实现方式中，确定模块202，具体用于：
159.在实时行车信息满足高频预警条件时，确定为高频预警；否则，确定为低频预警；
160.当异常驾驶状态预警条件为分心预警条件时，相较于低频预警，在高频预警时，头部偏离非分心区域的设定时间较小和/或视线偏离非分心区域的设定时间较小；
161.当异常驾驶状态预警条件为疲劳预警条件时，相较于低频预警，在高频预警时，连续闭眼的设定时长较小和/或周期内打哈欠的设定次数较小；
162.其中，高频预警条件包括：车辆行驶速度大于设定速度阈值、连续驾驶时长大于设定驾驶时长和行车时段为设定行车时段中的一项或多项。
163.在一种可能的实现方式中，预警模块203，具体用于：
164.在驾驶状态监测信息满足异常驾驶状态预警条件时，若为高频预警，则基于第一提醒方式和第一提醒内容，执行异常驾驶状态预警提醒，若为低频预警，则基于第二提醒方
式和第二提醒内容，执行异常驾驶状态预警提醒，其中，第一提醒方式与第二提醒方式不同，第一提醒内容和第二提醒内容不同。
165.在一种可能的实现方式中，预警模块203，具体用于通过语音方式、车机显示方式、仪表显示方式和联动控制方式中一项或多项进行异常驾驶状态预警提醒；
166.其中，联动控制方式包括：控制出风速度和/或控制香氛浓度。
167.在一种可能的实现方式中，获取模块201，还用于在根据实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件之前，获取驾驶员身份信息；根据驾驶员身份信息确定对应的高频预警条件。
168.在一种可能的实现方式中，获取模块201，具体用于：
169.在系统中预存有与驾驶员身份信息对应的自定义高频预警条件时，获取相应的自定义高频预警条件，以根据自定义高频预警条件确定实时行车信息是否满足高频预警条件；
170.否则，获取推荐高频预警条件，以根据推荐高频预警条件确定实时行车信息是否满足高频预警条件。
171.在一种可能的实现方式中，获取模块201，具体用于：
172.根据驾驶员身份信息确定对应的推荐高频预警条件；
173.其中，驾驶员身份信息包括年龄、驾龄和性别中的一项或多项。
174.在一种可能的实现方式中，该装置还包括：判断模块，用于判断整车状态是否满足异常驾驶状态预警的启动条件；
175.获取模块201，用于在满足启动条件时执行获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息的操作；
176.其中，启动条件包括：车辆智能监控系统处于正常工作模式、车辆分心检测功能设置在使能状态、车辆行驶速度大于设定启动速度、车辆挡位为前进档、转向灯为关闭状态、方向盘转角小于设定转角阈值且高速公路辅助为设定状态。
177.在本实施例中，通过获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息，具体包括包括分心驾驶状态信息和/或疲劳驾驶状态信息，根据实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件，实现异常驾驶状态预警条件与驾驶场景的适应性动态调整，以达到根据驾驶场景适应调整预警频率的效果。在驾驶状态监测信息满足根据实时行车信息确定的异常驾驶状态预警条件时，执行异常驾驶状态预警提醒，避免用户在驾驶完全可控的情况下频繁执行异常驾驶状态预警干扰用户，同时，避免用户疲劳状态下分心异常驾驶状态预警不及时激发用户的负面情绪，有利于平衡驾驶安全提醒和交互体验。
178.图3是本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图3所示，该实施例的电子设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个驾驶员异常驾驶状态预警方法实施例中的步骤，例如图1所示的各步骤。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示各模块的功能。
179.示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于
描述所述计算机程序32在所述电子设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成图2所示各模块。
180.所述电子设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备3的示例，并不构成对电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
181.所称处理器30可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
182.所述存储器31可以是所述电子设备3的内部存储单元，例如电子设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述电子设备3的外部存储设备，例如所述电子设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述电子设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
183.本技术实施例还提供了一种车辆，如图4所示，该车辆4包括前述的电子设备3。
184.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
185.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
186.本领域普通技术人员可以意识到，结合本技术中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
187.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另
一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
188.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
189.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
190.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个驾驶员异常驾驶状态预警方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
191.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种驾驶员异常驾驶状态预警方法，其特征在于，包括：获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息；根据所述实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件；在所述驾驶状态监测信息满足所述异常驾驶状态预警条件时，执行异常驾驶状态预警提醒。2.根据权利要求1所述的驾驶员异常驾驶状态预警方法，其特征在于，所述实时行车信息包括车辆行驶速度、连续驾驶时长和行车时段中的一项或多项；所述驾驶状态监测信息包括分心驾驶状态信息和/或疲劳驾驶状态信息，所述异常驾驶状态预警条件包括分心预警条件和/或疲劳预警条件；其中，所述分心驾驶状态信息包括头部偏离非分心区域的时间和/或视线偏离非分心区域的时间；所述疲劳驾驶状态信息包括连续闭眼的时长和/或周期内打哈欠的次数。3.根据权利要求2所述的驾驶员异常驾驶状态预警方法，其特征在于，所述根据所述实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件，包括：在实时行车信息满足高频预警条件时，确定为高频预警；否则，确定为低频预警；当所述异常驾驶状态预警条件为分心预警条件时，相较于低频预警，在高频预警时，头部偏离非分心区域的设定时间较小和/或视线偏离非分心区域的设定时间较小；当所述异常驾驶状态预警条件为疲劳预警条件时，相较于低频预警，在高频预警时，连续闭眼的设定时长较小和/或周期内打哈欠的设定次数较小；其中，所述高频预警条件包括：车辆行驶速度大于设定速度阈值、连续驾驶时长大于设定驾驶时长和行车时段为设定行车时段中的一项或多项。4.根据权利要求3所述的驾驶员异常驾驶状态预警方法，其特征在于，在所述驾驶状态监测信息满足所述异常驾驶状态预警条件时，执行异常驾驶状态预警提醒，包括：在所述驾驶状态监测信息满足所述异常驾驶状态预警条件时，若为高频预警，则基于第一提醒方式和第一提醒内容，执行异常驾驶状态预警提醒，若为低频预警，则基于第二提醒方式和第二提醒内容，执行异常驾驶状态预警提醒，其中，所述第一提醒方式与所述第二提醒方式不同，所述第一提醒内容和所述第二提醒内容不同。5.根据权利要求3所述的驾驶员异常驾驶状态预警方法，其特征在于，在所述根据所述实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件之前，还包括：获取驾驶员身份信息；根据所述驾驶员身份信息确定对应的高频预警条件。6.根据权利要求5所述的驾驶员异常驾驶状态预警方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员身份信息确定对应的高频预警条件，包括：在系统中预存有与所述驾驶员身份信息对应的自定义高频预警条件时，获取相应的自定义高频预警条件，以根据所述自定义高频预警条件确定实时行车信息是否满足高频预警条件；否则，获取推荐高频预警条件，以根据所述推荐高频预警条件确定实时行车信息是否满足高频预警条件。7.根据权利要求1至6任一项所述的驾驶员异常驾驶状态预警方法，其特征在于，在所
述获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息之前，还包括：判断整车状态是否满足异常驾驶状态预警的启动条件，并在满足所述启动条件时执行所述获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息的操作；其中，所述启动条件包括：车辆智能监控系统处于正常工作模式、车辆分心检测功能设置在使能状态、车辆行驶速度大于设定启动速度、车辆挡位为前进档、转向灯为关闭状态、方向盘转角小于设定转角阈值且高速公路辅助为设定状态。8.一种驾驶员异常驾驶状态预警装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息；确定模块，用于根据所述实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件；预警模块，用于在所述驾驶状态监测信息满足所述异常驾驶状态预警条件时，执行异常驾驶状态预警提醒。9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种驾驶员异常驾驶状态预警方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取实时行车信息和驾驶员的驾驶状态监测信息；根据实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件；在驾驶状态监测信息满足异常驾驶状态预警条件时，执行异常驾驶状态预警提醒。本申请能够根据实时行车信息确定异常驾驶状态预警条件，实现异常驾驶状态预警条件与驾驶场景的适应性动态调整，以达到根据驾驶场景适应调整预警频率的效果。避免用户在驾驶完全可控的情况下频繁执行异常驾驶状态预警干扰用户，同时，避免用户疲劳状态下分心异常驾驶状态预警不及时激发用户的负面情绪，有利于平衡驾驶安全提醒和交互体验。和交互体验。和交互体验。


技术研发人员：满宇啸 王彬 叶冰清 郭爽
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/9/23