磁悬浮轴承控制器及其供电控制方法、装置和存储介质与流程

1.本发明属于磁悬浮技术领域，具体涉及一种磁悬浮轴承控制器的供电控制方法、装置、磁悬浮轴承控制器和存储介质，尤其涉及一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制方法、装置、磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器和存储介质。


背景技术：

2.在电源电路中，电子元器件的数量多、且布置结构复杂。在电源电路中，若电子元器件的选用规格异常，则会导致电源电路的输出异常，即导致电源故障。相关方案中，对电源是否故障的检测手段单一，如通过使电源断路后再检测电源电路中的电子元器件是否损坏；另外，电源一旦故障，则只能更换新的电源才能对用电设备正常供电。
3.对磁悬浮压缩机而言，在磁悬浮压缩机工作时，由于磁悬浮轴承控制器的电源控制电源突然损坏，无法给磁悬浮轴承控制器的电源控制稳定供电，从而导致磁悬浮压缩机的转子失稳而损坏磁悬浮压缩机。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，提供一种磁悬浮轴承控制器的供电控制方法、装置、磁悬浮轴承控制器和存储介质，以解决在磁悬浮压缩机工作时，由于磁悬浮轴承控制器的电源控制电源突然损坏，无法给磁悬浮轴承控制器的电源控制稳定供电，从而导致磁悬浮压缩机的转子失稳而损坏磁悬浮压缩机，影响了磁悬浮压缩机的可靠性和安全性的问题，达到通过冗余设置第一开关电源和第二开关电源作为磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源，对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的温度和声音进行检测，在确定磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的当前开关电源异常时，切换磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的另一开关电源供电，保证磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器正常供电，有利于提升磁悬浮压缩机的可靠性和安全性的效果。
6.本发明提供一种磁悬浮轴承控制器的供电控制方法，所述磁悬浮轴承控制器的供电电源，包括：第一开关电源和第二开关电源；所述第一开关电源和所述第二开关电源，互为冗余电源；所述磁悬浮轴承控制器的供电控制方法，包括：在所述磁悬浮轴承控制器需要供电的情况下，控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电；将所述第一开关电源和所述第二开关电源中当前为所述磁悬浮轴承控制器供电的一个开关电源，记为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源；在所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电的情况下，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；并获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息；根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当
前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障；若确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障，则将所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源，切换为所述第一开关电源与所述第二开关电源中除所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源之外的另一开关电源，以控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的另一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电；若确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障，则继续控制所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电。
7.在一些实施方式中，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息，包括：获取由设置在所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的电源板上的温度检测模块检测到的电源板温度，将该电源板温度转化为电压信息，作为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；和/或，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，包括：获取由设置在所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的电源盒中的噪音检测模块检测到的电器盒内噪音，将该电器盒内噪音经傅里叶变换后，将该电器盒噪音的信号由时域转换到频域，得到声音振动频率，作为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息。
8.在一些实施方式中，所述噪音检测模块，包括内置有电容式驻极体话筒的声音传感器；所述温度检测模块，包括内置有pt电阻的温度传感器。
9.在一些实施方式中，根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障，包括：确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的基准电压，并确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的工作频率；确定是否满足：所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息所对应的电压信息，大于或等于所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的基准电压；并且，所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息所对应的声音振动频率，大于或等于所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的工作频率；若满足，则确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障；若不满足，则确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障。
10.在一些实施方式中，还包括：在控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的另一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电之后，将所述第一开关电源和所述第二开关电源中当前为所述磁悬浮轴承控制器供电的另一个开关电源，记为新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源；在新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源供电的情况下，检测新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；并检测新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息；根据新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障；若确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障，则确定所述磁悬浮轴承控制器的供电电源已出现故障，控制所述磁悬浮轴承控制器断电，并发起需要更换
所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的提醒消息；若确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障，则继续控制新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电。
11.与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种磁悬浮轴承控制器的供电控制装置中，所述磁悬浮轴承控制器的供电电源，包括：第一开关电源和第二开关电源；所述第一开关电源和所述第二开关电源，互为冗余电源；所述磁悬浮轴承控制器的供电控制装置，包括：控制单元，被配置为在所述磁悬浮轴承控制器需要供电的情况下，控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电；将所述第一开关电源和所述第二开关电源中当前为所述磁悬浮轴承控制器供电的一个开关电源，记为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源；获取单元，被配置为在所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电的情况下，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；并获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息；所述控制单元，还被配置为根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障；所述控制单元，还被配置为若确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障，则将所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源，切换为所述第一开关电源与所述第二开关电源中除所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源之外的另一开关电源，以控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的另一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电；所述控制单元，还被配置为若确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障，则继续控制所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电。
12.在一些实施方式中，所述获取单元，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息，包括：获取由设置在所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的电源板上的温度检测模块检测到的电源板温度，将该电源板温度转化为电压信息，作为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；和/或，所述获取单元，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，包括：获取由设置在所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的电源盒中的噪音检测模块检测到的电器盒内噪音，将该电器盒内噪音经傅里叶变换后，将该电器盒噪音的信号由时域转换到频域，得到声音振动频率，作为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息。
13.在一些实施方式中，所述噪音检测模块，包括内置有电容式驻极体话筒的声音传感器；所述温度检测模块，包括内置有pt电阻的温度传感器。
14.在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障，包括：确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的基准电压，并确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的工作频率；确定是否满足：所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息所对应的电压信息，大于或等于所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在
额定工作温度下的基准电压；并且，所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息所对应的声音振动频率，大于或等于所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的工作频率；若满足，则确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障；若不满足，则确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障。
15.在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为在控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的另一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电之后，将所述第一开关电源和所述第二开关电源中当前为所述磁悬浮轴承控制器供电的另一个开关电源，记为新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源；所述获取单元，还被配置为在新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源供电的情况下，检测新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；并检测新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息；所述控制单元，还被配置为根据新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障；所述控制单元，还被配置为若确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障，则确定所述磁悬浮轴承控制器的供电电源已出现故障，控制所述磁悬浮轴承控制器断电，并发起需要更换所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的提醒消息；所述控制单元，还被配置为若确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障，则继续控制新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电。
16.与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种磁悬浮轴承控制器，包括：以上所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制装置。
17.与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制方法。
18.由此，本发明的方案，通过针对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源，设置第一开关电源和第二开关电源，且第一开关电源和第二开关电源采用冗余结构设置；针对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源，设置温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路；其中，温度检测逻辑电路，能够对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的温度信息进行检测，将检测到的磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的温度信息转换为电压后，将该电压与供电电源在额定工作温度下的基准电压进行比较，若该电压超过供电电源在额定工作温度下的基准电压，则输出温度异常信号；噪音检测逻辑电路，能够对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的噪音信息进行检测，将检测到的磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的噪音信息经傅里叶变换后得到噪音频率，将该噪音频率与供电电源在额定工作温度下的工作频率进行比较，若该噪音频率超出供电电源在额定工作温度下的工作频率，则输出声音异常信号；磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的控制芯片，在接收到温度异常信号和声音异常信号的情况下，确定磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的当前开关电源异常，并将磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的当前开关电源切换为另一开关电源，使另一开关电源为磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器供电；从而，通过冗余设置第一开关电源和第二开关电源作为磁悬浮压缩机的
磁悬浮轴承控制器的供电电源，对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的温度和声音进行检测，在确定磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的当前开关电源异常时，切换磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的另一开关电源供电，保证磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器正常供电，有利于提升磁悬浮压缩机的可靠性和安全性。
19.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
20.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
21.图1为本发明的磁悬浮轴承控制器的供电控制方法的一实施例的流程示意图；
22.图2为本发明的方法中根据当前开关电源的当前温度信息和当前噪音信息确定当前开关电源是否已出现故障的一实施例的流程示意图；
23.图3为本发明的方法中对另一开关电源是否已出现异常进行检测和确定的一实施例的流程示意图；
24.图4为本发明的磁悬浮轴承控制器的供电控制装置的一实施例的结构示意图；
25.图5为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置的一实施例的结构示意图；
26.图6为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置中噪音检测逻辑电路的一实施例的结构示意图；
27.图7为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置中温度检测逻辑电路的一实施例的结构示意图；
28.图8为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置中温度检测逻辑电路的电压与温度之间的线性关系示意图；
29.图9为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制方法的一实施例的流程示意图。
30.结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
31.102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.考虑到，在磁悬浮压缩机工作时，由于磁悬浮轴承控制器的电源控制电源突然损坏，无法给磁悬浮轴承控制器的电源控制稳定供电，从而导致磁悬浮压缩机的转子失稳而损坏磁悬浮压缩机，影响了磁悬浮压缩机的可靠性和安全性。所以，在磁悬浮轴承控制器的电源控制电源故障时，需及时检测出磁悬浮轴承控制器的电源控制电源故障，并给出有效的解决措施。
34.另外，通过对开关电源的大量实验得知，开关电源在故障前会出现一些现象，例如
变压器会发出异响、功率器件温度会突然飙升、芯片等器件会由于温度高冒出黑烟以及呛鼻子的气味等，当出现这些情况时，开关电源将无法正常工作，并可能会对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器以及磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承造成危害。其中，芯片，是指控制电源工作的主要元器件，其内部集成了更为精密的控制电路，如ad单元、epwm单元、can单元等控制电路。例如：芯片，可以是美国ti公司制作的芯片，如型号为ic lm5021mm-2/nopb的芯片。
35.所以，本发明的方案，提出一种磁悬浮轴承控制器的供电控制方法，具体是一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制方法，通过采用开关电源的冗余结构，针对磁悬浮轴承控制器的电源设置冗余电源；通过加入温度传感器和声音传感器，从温度和声音等多个维度对磁悬浮轴承控制器电源是否故障的情况进行检测及判断，在判断出磁悬浮轴承控制器电源出现故障时，将磁悬浮轴承控制器电源出现故障的情况反馈至磁悬浮轴承控制器，由磁悬浮轴承控制器的控制芯片将由当前供电电源供电的方式切换到由冗余电源供电的方式，以保证磁悬浮轴承控制器正常运行，提高了磁悬浮轴承控制器供电电源的安全性以及可靠程度。
36.根据本发明的实施例，提供了一种磁悬浮轴承控制器的供电控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述磁悬浮轴承控制器的供电电源，包括：第一开关电源和第二开关电源；所述第一开关电源和所述第二开关电源，互为冗余电源，通过设置冗余电源，可以保护下位机，能够有效保护轴承，使轴承减小磨损。具体地，图5为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置的一实施例的结构示意图。如图5所示，磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置，包括：电源1和电源2，第一开关电源如电源1，第二开关电源如电源2。如图1所示，所述磁悬浮轴承控制器的供电控制方法，包括：步骤s110至步骤s150。
37.在步骤s110处，在所述磁悬浮轴承控制器需要供电的情况下，控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电；将所述第一开关电源和所述第二开关电源中当前为所述磁悬浮轴承控制器供电的一个开关电源，记为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源。
38.在步骤s120处，在所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电的情况下，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；并获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息。
39.在一些实施方式中，步骤s120中获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息，包括：获取由设置在所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的电源板上的温度检测模块检测到的电源板温度，将该电源板温度转化为电压信息，作为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息。
40.在图5所示的例子中，过温检测单元如温度检测逻辑电路。图7为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置中温度检测逻辑电路的一实施例的结构示意图。如图7所示，温度检测逻辑电路，包括：pt电阻、电阻1、电阻2、电阻3和电阻4，以及电压比较器。其中，电阻1、电阻2、电阻3是阻值相同的电阻，pt电阻是热敏电阻，pt电阻的阻值随着温度的提高而降低。pt电阻和电阻1串联后，并联在电源的两端。电阻2和
电阻3串联后，并联在电源的两端。pt电阻和电阻1的公共端、以及电阻2和电阻3的公共端，连接至电压比较器的第一输入端。电压比较器的第二输入端用于输入电源在额定工作温度下的基准电压(vef)。
41.在图7所示的例子中，温度检测逻辑电路由电源，pt电阻，三个恒定阻值的电阻(如电阻1、电阻2和电阻3)和电压比较器组成，四个电阻组成桥式电路(即电桥)，该桥式电路作为温度检测逻辑电路。温度检测逻辑电路内置的pt电阻的电阻值随温度升高而下降，则电桥两侧的电压差逐渐升高。温度检测逻辑电路作为温度传感器，温度传感器采集电源的电源板上n点的温度t1、t2、...、tn(n为自然数)，当温度传感器感应到某一段温度升高到预设的温度保护阈值时，电桥两端电压超过电源额定工作温度下的基准电压，温度检测逻辑电路输出异常信号至与逻辑门电路的第一输入端(即与逻辑门电路的1号引脚)。
42.在一些实施方式中，步骤s120中获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，包括：获取由设置在所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的电源盒中的噪音检测模块检测到的电器盒内噪音，将该电器盒内噪音经傅里叶变换后，将该电器盒噪音的信号由时域转换到频域，得到声音振动频率，作为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息。
43.在图5所示的例子中，声音频率检测单元可以采用噪音检测逻辑电路。图6为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置中噪音检测逻辑电路的一实施例的结构示意图。如图6所示，噪音检测逻辑电路包括声音频率检测模块、fft模块(即傅里叶变换模块)和频率比较器。电源1和电源2，经声音频率检测模块后和fft模块后，输入至频率比较器的第一输入端，频率比较器的第二输入端输入电源在额定工作温度下的工作频率(fef)，频率比较器的输出端输出至与门逻辑电路的第二输入端。
44.在图6所示的例子中，声音频率检测模块由噪音传感器组成，噪音传感器应用于电源1和电源2的电器盒中，保存在密封空间内，所以可以有效阻碍外界噪音的影响，同时，噪音传感器检测到的噪音信息，通过fft模块经傅里叶变换检测出声音震动的频率，若无故障，检测出的声音震动的频率会在规定范围内呈周期性波形，若检测出的声音震动的频率大于电源额定工作温度下的工作频率时，声音频率检测单元输出异常信号至与逻辑门电路的第二输入端(即与逻辑门电路的2号引脚)。其中，噪音传感器需紧贴电源放置。电源异常时，电源发出的声音频率较高，外界噪音的声音频率较低，通过傅里叶变换后频率低的外界噪音波形较为平滑，可以忽略。
45.优选地，所述噪音检测模块，包括内置有电容式驻极体话筒的声音传感器，例如：噪音检测逻辑电路中，声音传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。所述温度检测模块，包括内置有pt电阻的温度传感器。具体地，图8为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置中温度检测逻辑电路的电压与温度之间的线性关系示意图。如图8，图8为温度检测逻辑电路的电压—温度线性关系示意图。其原理为pt电阻的阻值会随着温度的升高而减小，从而引起电桥两端电压的变化，电压与温度呈线性升高的关系，温度越高，电压越高。因此，可以通过电压—温度线性关系示意图来判断实时电源温度。
46.在步骤s130处，根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的
当前开关电源是否已出现故障。这样，根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障，从而通过声音和温度两个维度进行多维度检测的控制方法，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障，从两个维度检测可以很好地增加检测的严谨性，提高检测结果的精准性。
47.在一些实施方式中，步骤s130中根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障的具体过程，参见以下示例性说明。
48.下面结合图2所示本发明的方法中根据当前开关电源的当前温度信息和当前噪音信息确定当前开关电源是否已出现故障的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s130中根据当前开关电源的当前温度信息和当前噪音信息确定当前开关电源是否已出现故障的具体过程，包括：步骤s210至步骤s230。
49.步骤s210，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的基准电压，并确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的工作频率。
50.步骤s220，确定是否满足：所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息所对应的电压信息，大于或等于所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的基准电压；并且，所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息所对应的声音振动频率，大于或等于所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的工作频率。
51.步骤s230，若满足，则确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障；若不满足，则确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障。
52.具体地，图9为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制方法的一实施例的流程示意图。如图9所示，本发明的方案提出的磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制方法，包括：
53.步骤s1、初始状态下，由电源1进行供电，即由电源1为磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器供电。由于温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路对电源1进行检测，所以，电源1也为温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路供电。之后，执行步骤s2。
54.步骤s2、由温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路检测同时检测电源1是否有异常：若是则执行步骤s4，否则执行步骤s3即cpu正常工作。cpu仅为开关电源的整体控制芯片。
55.其中，在检测电源1是否有异常时，温度检测逻辑电路内置的pt电阻的电阻值随温度升高而下降，则电桥两侧的电压差逐渐升高，温度传感器采集电源的电源板上n点的温度t1、t2、...、tn(n为自然数)，当温度传感器感应到某一段温度升高到预设的温度保护阈值时，电桥两端电压超过电源额定工作温度下的基准电压，温度检测逻辑电路输出异常信号至与逻辑门电路的第一输入端(即与逻辑门电路的1号引脚)。噪音检测逻辑电路中，声音传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒，声波使电容式驻极体话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应的电压，通过傅里叶变换检测出声音震动的频率，若无故障，检测出的声音震动的频率会在规定范围内呈周期性波形，若检测出的声音震动的频率大于电源额定工作温度下的工作频率时，声音频率检测单元输出异常信号至与逻辑
门电路的第二输入端(即与逻辑门电路的2号引脚)。逻辑门采用与逻辑门电路，与门逻辑电路的特点为当输入全为1时，输出1；否则，输出0。所以，只有当两个电源检测模块(即温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路)均输出异常时，与门逻辑电路输出控制信号，控制开关(如图5中的单刀双掷开关)的闭合与断开。当与逻辑门电路没有检测到异常信号或者仅检测到一个异常信号时，进行步骤s3，输出0，电源1正常供电；当与逻辑门电路检测到两个异常信号，进行步骤s4。参见图5所示的例子，单刀双掷开关具有第一连接端、第二连接端和控制端，单刀双掷开关的第一连接端与电源1相连，单刀双掷开关的第二连接端与电源2相连，单刀双掷开关的控制端与cpu的控制信号输出端相连。本发明的方案，通过声音和温度两个维度进行多维度检测的控制方法，并且控制逻辑选择与门(即与逻辑门电路)，从两个维度检测可以很好地增加检测的严谨性，提高检测准确性。
56.步骤s4、与逻辑门电路输出1，此时电源1断开，开关连接到电源2，由电源2进行供电，即由电源2为磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器供电。由于温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路对电源2进行检测，所以，电源2也为温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路供电。之后，执行步骤s5。
57.在步骤s140处，若确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障，则将所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源，切换为所述第一开关电源与所述第二开关电源中除所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源之外的另一开关电源，以控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的另一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电。
58.在步骤s150处，若确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障，则继续控制所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电。
59.如图5所示，磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置，还包括：磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的开关电源，声音接收器、pt电阻、过温检测单元、声音频率检测单元、与门逻辑电路和cpu。其中，pt电阻，即铂热电阻，该铂热电阻的阻值会随着温度的变化而改变。该开关电源包括电源1和电源2，电源1和电源2组成冗余结构，且电源1和电源2互为冗余电源。pt电阻采样磁悬浮轴承控制器的开关电源的温度信息后，经过温检测单元检测后，得到第一检测结果，将第一检测结果输入至与门逻辑模块的第一输入端。声音接收器采样磁悬浮轴承控制器的开关电源的噪音信息后，经声音频率检测单元检测后得到第二检测结果，并将第二检测结果传输至与门逻辑电路的第二输入端。与门逻辑电路基于第一检测结果和第二检测结果，输出开关电源正常或开关电源异常的信号。cpu基于该开关电源正常或开关电源异常的信号，对开关电源中电源1和电源2进行对应的控制，如在电源1异常时切换至电源2供电，实现磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的稳定供电，降低对磁悬浮压缩机造成的损坏。
60.相关方案中虽然是用了两个电源，但是只从位移维度对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承进行检测，位移异常情况下跌落保护支路进行工作。而本发明的方案，；主要是对电源进行温度及声音两个维度的信号检测，从两个维度检测有利于增加检测结果的可靠性，一旦一个电源异常，立刻更换另一个电源，利用电源冗余结构有效降低磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的磨轴风险，对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承起到保护作用。
61.本发明的方案提出的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制方法中，磁悬浮轴承控制器电源采用开关电源，且该开关电源采用冗余结构设置有
冗余电源，通过加入温度传感器和声音传感器，使温度传感器和声音传感器与磁悬浮轴承控制器的控制芯片组成检测及控制电路，从温度和声音等多个维度对磁悬浮轴承控制器电源是否故障的情况进行检测及判断，在判断出磁悬浮轴承控制器电源出现故障时，将磁悬浮轴承控制器电源出现故障的情况反馈至磁悬浮轴承控制器，由磁悬浮轴承控制器的控制芯片将由当前供电电源供电的方式切换到由冗余电源供电的方式，以保证磁悬浮轴承控制器正常运行。这样，通过针对磁悬浮轴承控制器电源的多维度检测，实时监控并检测故障，智能切换冗余电源供电，有效保障针对磁悬浮轴承控制器电源的误检故障和漏检故障及温度过高的情况的检测，智能切换冗余电源，有效保障磁悬浮轴承控制器能够持续获得稳定电源，提高了磁悬浮轴承控制器供电电源的安全性以及可靠程度。从而，解决了在磁悬浮压缩机工作时，由于磁悬浮轴承控制器的电源控制电源突然损坏，无法给磁悬浮轴承控制器的电源控制稳定供电，从而导致磁悬浮压缩机的转子失稳而损坏磁悬浮压缩机的问题。
62.在一些实施方式中，本发明的方案所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制方法，还包括：对另一开关电源是否已出现异常进行检测和确定的过程。
63.下面结合图3所示本发明的方法中对另一开关电源是否已出现异常进行检测和确定的一实施例流程示意图，进一步说明对另一开关电源是否已出现异常进行检测和确定的具体过程，包括：步骤s310至步骤s350。
64.步骤s310，在控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的另一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电之后，将所述第一开关电源和所述第二开关电源中当前为所述磁悬浮轴承控制器供电的另一个开关电源，记为新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源。
65.步骤s320，在新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源供电的情况下，检测新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；并检测新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息。
66.步骤s330，根据新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障。其中，步骤s330中根据新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障的具体方式，与步骤s130中根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障的具体方式相同。
67.步骤s340，若确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障，则确定所述磁悬浮轴承控制器的供电电源已出现故障，即确定所述第一开关电源和所述第二开关电源均已出现故障，控制所述磁悬浮轴承控制器断电，并发起需要更换所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的提醒消息。
68.步骤s350，若确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障，则继续控制新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电。
69.具体地，如图9所示，本发明的方案提出的磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供
电多维度检测及控制方法，还包括：步骤s5、由温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路检测同时检测电源2是否有异常：若是则执行步骤s7，否则执行步骤s6即cpu正常工作。
70.其中，在检测电源2是否有异常时，温度检测逻辑电路内置的pt电阻的电阻值随温度升高而下降，则电桥两侧的电压差逐渐升高，温度传感器采集电源的电源板上n点的温度t1、t2、...、tn(n为自然数)，当温度传感器感应到某一段温度升高到预设的温度保护阈值时，电桥两端电压超过电源额定工作温度下的基准电压，温度检测逻辑电路输出异常信号至与逻辑门电路的第一输入端(即与逻辑门电路的1号引脚)。噪音检测逻辑电路中，声音传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒，声波使电容式驻极体话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应的电压，通过傅里叶变换检测出声音震动的频率，若无故障，检测出的声音震动的频率会在规定范围内呈周期性波形，若检测出的声音震动的频率大于电源额定工作温度下的工作频率时，声音频率检测单元输出异常信号至与逻辑门电路的第二输入端(即与逻辑门电路的2号引脚)。本发明的方案中，所采用的噪声的检测方法，是用傅里叶变换的方式，将采样到的噪声信号从时域转换到频域，在上位机中观察频域的频谱中频率的变化是否出现异常，以判断噪声信号是否异常。逻辑门采用与逻辑门电路，与门逻辑电路的特点为当输入全为1时，输出1；否则，输出0。所以，只有当两个电源检测模块(即温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路)均输出异常时，与门逻辑电路输出控制信号，控制开关的闭合与断开。当与逻辑门电路没有检测到异常信号或者仅检测到一个异常信号时，进行步骤s6，输出0，电源2正常供电；当与逻辑门电路检测到两个异常信号，进行步骤s7更换电源。
71.在本发明的方案中，开关电源即电源1和电源2采用冗余结构，通过加入声音传感器和对应的电桥电路作为温度传感器，以及结合傅里叶变换组成两种检测电路(即温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路)，两种检测电路均输出异常时停止第一块电源供电，转为下一块电源进行供电，提高了磁悬浮轴承控制器供电电源的安全性以及可靠程度，保证了磁悬浮轴承控制器的正常运行。
72.采用本实施例的技术方案，通过针对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源，设置第一开关电源和第二开关电源，且第一开关电源和第二开关电源采用冗余结构设置；针对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源，设置温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路；其中，温度检测逻辑电路，能够对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的温度信息进行检测，将检测到的磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的温度信息转换为电压后，将该电压与供电电源在额定工作温度下的基准电压进行比较，若该电压超过供电电源在额定工作温度下的基准电压，则输出温度异常信号；噪音检测逻辑电路，能够对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的噪音信息进行检测，将检测到的磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的噪音信息经傅里叶变换后得到噪音频率，将该噪音频率与供电电源在额定工作温度下的工作频率进行比较，若该噪音频率超出供电电源在额定工作温度下的工作频率，则输出声音异常信号；磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的控制芯片，在接收到温度异常信号和声音异常信号的情况下，确定磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的当前开关电源异常，并将磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的当前开关电源切换为另一开关电源，使另一开关电源为磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器供电；从而，通过冗余设置第一开关电源和第二开关电源作为磁悬浮压
缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源，对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的温度和声音进行检测，在确定磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的当前开关电源异常时，切换磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的另一开关电源供电，保证磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器正常供电，有利于提升磁悬浮压缩机的可靠性和安全性。
73.根据本发明的实施例，还提供了对应于磁悬浮轴承控制器的供电控制方法的一种磁悬浮轴承控制器的供电控制装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述磁悬浮轴承控制器的供电电源，包括：第一开关电源和第二开关电源；所述第一开关电源和所述第二开关电源，互为冗余电源；具体地，图5为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置的一实施例的结构示意图。如图5所示，磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置，包括：电源1和电源2，第一开关电源如电源1，第二开关电源如电源2。如图4所示，所述磁悬浮轴承控制器的供电控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。
74.其中，所述控制单元104，被配置为在所述磁悬浮轴承控制器需要供电的情况下，控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电；将所述第一开关电源和所述第二开关电源中当前为所述磁悬浮轴承控制器供电的一个开关电源，记为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤s110。
75.所述获取单元102，被配置为在所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电的情况下，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；并获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤s120。
76.在一些实施方式中，所述获取单元102，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息，包括：所述获取单元102，具体还被配置为获取由设置在所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的电源板上的温度检测模块检测到的电源板温度，将该电源板温度转化为电压信息，作为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息。
77.在图5所示的例子中，过温检测单元如温度检测逻辑电路。图7为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置中温度检测逻辑电路的一实施例的结构示意图。如图7所示，温度检测逻辑电路，包括：pt电阻、电阻1、电阻2、电阻3和电阻4，以及电压比较器。pt电阻和电阻1串联后，并联在电源的两端。电阻2和电阻3串联后，并联在电源的两端。pt电阻和电阻1的公共端、以及电阻2和电阻3的公共端，连接至电压比较器的第一输入端。电压比较器的第二输入端用于输入电源在额定工作温度下的基准电压(vef)。
78.在图7所示的例子中，温度检测逻辑电路由电源，pt电阻，三个恒定阻值的电阻(如电阻1、电阻2和电阻3)和电压比较器组成，四个电阻组成桥式电路(即电桥)，该桥式电路作为温度检测逻辑电路。温度检测逻辑电路内置的pt电阻的电阻值随温度升高而下降，则电桥两侧的电压差逐渐升高。温度检测逻辑电路作为温度传感器，温度传感器采集电源的电
源板上n点的温度t1、t2、...、tn(n为自然数)，当温度传感器感应到某一段温度升高到预设的温度保护阈值时，电桥两端电压超过电源额定工作温度下的基准电压，温度检测逻辑电路输出异常信号至与逻辑门电路的第一输入端(即与逻辑门电路的1号引脚)。
79.在一些实施方式中，所述获取单元102，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，包括：所述获取单元102，具体还被配置为获取由设置在所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的电源盒中的噪音检测模块检测到的电器盒内噪音，将该电器盒内噪音经傅里叶变换后，将该电器盒噪音的信号由时域转换到频域，得到声音振动频率，作为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息。
80.在图5所示的例子中，声音频率检测单元可以采用噪音检测逻辑电路。图6为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置中噪音检测逻辑电路的一实施例的结构示意图。如图6所示，噪音检测逻辑电路包括声音频率检测模块、fft模块和频率比较器。电源1和电源2，经声音频率检测模块后和fft模块后，输入至频率比较器的第一输入端，频率比较器的第二输入端输入电源在额定工作温度下的工作频率(fef)，频率比较器的输出端输出至与门逻辑电路的第二输入端。
81.在图6所示的例子中，声音频率检测模块由噪音传感器组成，噪音传感器应用于电源1和电源2的电器盒中，保存在密封空间内，所以可以有效阻碍外界噪音的影响，同时，噪音传感器检测到的噪音信息，通过fft模块经傅里叶变换检测出声音震动的频率，若无故障，检测出的声音震动的频率会在规定范围内呈周期性波形，若检测出的声音震动的频率大于电源额定工作温度下的工作频率时，声音频率检测单元输出异常信号至与逻辑门电路的第二输入端(即与逻辑门电路的2号引脚)。其中，电源异常时，电源发出的声音频率较高，外界噪音的声音频率较低，通过傅里叶变换后频率低的外界噪音波形较为平滑，可以忽略。
82.优选地，所述噪音检测模块，包括内置有电容式驻极体话筒的声音传感器，例如：噪音检测逻辑电路中，声音传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。所述温度检测模块，包括内置有pt电阻的温度传感器。具体地，图8为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置中温度检测逻辑电路的电压与温度之间的线性关系示意图。如图8，图8为温度检测逻辑电路的电压—温度线性关系示意图。其原理为pt电阻的阻值会随着温度的升高而减小，从而引起电桥两端电压的变化，电压与温度呈线性升高的关系，温度越高，电压越高。因此，可以通过电压—温度线性关系示意图来判断实时电源温度。
83.所述控制单元104，还被配置为根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s130。
84.在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障，包括：
85.所述控制单元104，具体还被配置为确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的基准电压，并确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作
温度下的工作频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s210。
86.所述控制单元104，具体还被配置为确定是否满足：所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息所对应的电压信息，大于或等于所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的基准电压；并且，所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息所对应的声音振动频率，大于或等于所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的工作频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s220。
87.所述控制单元104，具体还被配置为若满足，则确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障；若不满足，则确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s230。
88.具体地，图9为本发明的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制方法的一实施例的流程示意图。如图9所示，本发明的方案提出的磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置，包括：
89.步骤s1、初始状态下，由电源1进行供电，即由电源1为磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器供电。由于温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路对电源1进行检测，所以，电源1也为温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路供电。之后，执行步骤s2。
90.步骤s2、由温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路检测同时检测电源1是否有异常：若是则执行步骤s4，否则执行步骤s3即cpu正常工作。cpu仅为开关电源的整体控制芯片。
91.其中，在检测电源1是否有异常时，温度检测逻辑电路内置的pt电阻的电阻值随温度升高而下降，则电桥两侧的电压差逐渐升高，温度传感器采集电源的电源板上n点的温度t1、t2、...、tn(n为自然数)，当温度传感器感应到某一段温度升高到预设的温度保护阈值时，电桥两端电压超过电源额定工作温度下的基准电压，温度检测逻辑电路输出异常信号至与逻辑门电路的第一输入端(即与逻辑门电路的1号引脚)。噪音检测逻辑电路中，声音传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒，声波使电容式驻极体话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应的电压，通过傅里叶变换检测出声音震动的频率，若无故障，检测出的声音震动的频率会在规定范围内呈周期性波形，若检测出的声音震动的频率大于电源额定工作温度下的工作频率时，声音频率检测单元输出异常信号至与逻辑门电路的第二输入端(即与逻辑门电路的2号引脚)。逻辑门采用与逻辑门电路，与门逻辑电路的特点为当输入全为1时，输出1；否则，输出0。所以，只有当两个电源检测模块(即温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路)均输出异常时，与门逻辑电路输出控制信号，控制开关(如图5中的单刀双掷开关)的闭合与断开。当与逻辑门电路没有检测到异常信号或者仅检测到一个异常信号时，进行步骤s3，输出0，电源1正常供电；当与逻辑门电路检测到两个异常信号，进行步骤s4。参见图5所示的例子，单刀双掷开关具有第一连接端、第二连接端和控制端，单刀双掷开关的第一连接端与电源1相连，单刀双掷开关的第二连接端与电源2相连，单刀双掷开关的控制端与cpu的控制信号输出端相连。
92.步骤s4、与逻辑门电路输出1，此时电源1断开，开关连接到电源2，由电源2进行供电，即由电源2为磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器供电。由于温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路对电源2进行检测，所以，电源2也为温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路供电。之后，执行步骤s5。
93.所述控制单元104，还被配置为若确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障，则将所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源，切换为所述第一开关电源与所述第二开关电源中除所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源之外的另一开关电源，以控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的另一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s140。
94.所述控制单元104，还被配置为若确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障，则继续控制所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s150。
95.如图5所示，磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置，还包括：磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的开关电源，声音接收器、pt电阻、过温检测单元、声音频率检测单元、与门逻辑电路和cpu。其中，pt电阻，即铂热电阻，该铂热电阻的阻值会随着温度的变化而改变。该开关电源包括电源1和电源2，电源1和电源2组成冗余结构，且电源1和电源2互为冗余电源。pt电阻采样磁悬浮轴承控制器的开关电源的温度信息后，经过温检测单元检测后，得到第一检测结果，将第一检测结果输入至与门逻辑模块的第一输入端。声音接收器采样磁悬浮轴承控制器的开关电源的噪音信息后，经声音频率检测单元检测后得到第二检测结果，并将第二检测结果传输至与门逻辑电路的第二输入端。与门逻辑电路基于第一检测结果和第二检测结果，输出开关电源正常或开关电源异常的信号。cpu基于该开关电源正常或开关电源异常的信号，对开关电源中电源1和电源2进行对应的控制，如在电源1异常时切换至电源2供电，实现磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的稳定供电，降低对磁悬浮压缩机造成的损坏。
96.相关方案中虽然是用了两个电源，但是只从位移维度对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承进行检测，位移异常情况下跌落保护支路进行工作。而本发明的方案，；主要是对电源进行温度及声音两个维度的信号检测，从两个维度检测有利于增加检测结果的可靠性，一旦一个电源异常，立刻更换另一个电源，利用电源冗余结构有效降低磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的磨轴风险，对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承起到保护作用。
97.本发明的方案提出的一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置中，磁悬浮轴承控制器电源采用开关电源，且该开关电源采用冗余结构设置有冗余电源，通过加入温度传感器和声音传感器，使温度传感器和声音传感器与磁悬浮轴承控制器的控制芯片组成检测及控制电路，从温度和声音等多个维度对磁悬浮轴承控制器电源是否故障的情况进行检测及判断，在判断出磁悬浮轴承控制器电源出现故障时，将磁悬浮轴承控制器电源出现故障的情况反馈至磁悬浮轴承控制器，由磁悬浮轴承控制器的控制芯片将由当前供电电源供电的方式切换到由冗余电源供电的方式，以保证磁悬浮轴承控制器正常运行。这样，通过针对磁悬浮轴承控制器电源的多维度检测，实时监控并检测故障，智能切换冗余电源供电，有效保障针对磁悬浮轴承控制器电源的误检故障和漏检故障及温度过高的情况的检测，智能切换冗余电源，有效保障磁悬浮轴承控制器能够持续获得稳定电源，提高了磁悬浮轴承控制器供电电源的安全性以及可靠程度。从而，解决了在磁悬浮压缩机工作时，由于磁悬浮轴承控制器的电源控制电源突然损坏，无法给磁悬浮轴承控制器的电源控制稳定供电，从而导致磁悬浮压缩机的转子失稳而损坏磁悬浮压缩机的问题。
98.在一些实施方式中，本发明的方案所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制装置，还
包括：对另一开关电源是否已出现异常进行检测和确定的过程，具体如下：
99.所述控制单元104，还被配置为在控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的另一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电之后，将所述第一开关电源和所述第二开关电源中当前为所述磁悬浮轴承控制器供电的另一个开关电源，记为新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s310。
100.所述获取单元102，还被配置为在新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源供电的情况下，检测新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；并检测新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s320。
101.所述控制单元104，还被配置为根据新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s330。其中，根据新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障的具体方式，与根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障的具体方式相同。
102.所述控制单元104，还被配置为若确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障，则确定所述磁悬浮轴承控制器的供电电源已出现故障，即确定所述第一开关电源和所述第二开关电源均已出现故障，控制所述磁悬浮轴承控制器断电，并发起需要更换所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的提醒消息。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s340。
103.所述控制单元104，还被配置为若确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障，则继续控制新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s350。
104.具体地，如图9所示，本发明的方案提出的磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电多维度检测及控制装置，还包括：步骤s5、由温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路检测同时检测电源2是否有异常：若是则执行步骤s7，否则执行步骤s6即cpu正常工作。
105.其中，在检测电源2是否有异常时，温度检测逻辑电路内置的pt电阻的电阻值随温度升高而下降，则电桥两侧的电压差逐渐升高，温度传感器采集电源的电源板上n点的温度t1、t2、...、tn(n为自然数)，当温度传感器感应到某一段温度升高到预设的温度保护阈值时，电桥两端电压超过电源额定工作温度下的基准电压，温度检测逻辑电路输出异常信号至与逻辑门电路的第一输入端(即与逻辑门电路的1号引脚)。噪音检测逻辑电路中，声音传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒，声波使电容式驻极体话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应的电压，通过傅里叶变换检测出声音震动的频率，若无故障，检测出的声音震动的频率会在规定范围内呈周期性波形，若检测出的声音震动的频率大于电源额定工作温度下的工作频率时，声音频率检测单元输出异常信号至与逻辑门电路的第二输入端(即与逻辑门电路的2号引脚)。逻辑门采用与逻辑门电路，与门逻辑电
路的特点为当输入全为1时，输出1；否则，输出0。所以，只有当两个电源检测模块(即温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路)均输出异常时，与门逻辑电路输出控制信号，控制开关的闭合与断开。当与逻辑门电路没有检测到异常信号或者仅检测到一个异常信号时，进行步骤s6，输出0，电源2正常供电；当与逻辑门电路检测到两个异常信号，进行步骤s7更换电源。
106.在本发明的方案中，开关电源即电源1和电源2采用冗余结构，通过加入声音传感器和对应的电桥电路作为温度传感器，以及结合傅里叶变换组成两种检测电路(即温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路)，两种检测电路均输出异常时停止第一块电源供电，转为下一块电源进行供电，提高了磁悬浮轴承控制器供电电源的安全性以及可靠程度，保证了磁悬浮轴承控制器的正常运行。
107.由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
108.采用本发明的技术方案，通过针对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源，设置第一开关电源和第二开关电源，且第一开关电源和第二开关电源采用冗余结构设置；针对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源，设置温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路；其中，温度检测逻辑电路，能够对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的温度信息进行检测，将检测到的磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的温度信息转换为电压后，将该电压与供电电源在额定工作温度下的基准电压进行比较，若该电压超过供电电源在额定工作温度下的基准电压，则输出温度异常信号；噪音检测逻辑电路，能够对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的噪音信息进行检测，将检测到的磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的噪音信息经傅里叶变换后得到噪音频率，将该噪音频率与供电电源在额定工作温度下的工作频率进行比较，若该噪音频率超出供电电源在额定工作温度下的工作频率，则输出声音异常信号；磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的控制芯片，在接收到温度异常信号和声音异常信号的情况下，确定磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的当前开关电源异常，并将磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的当前开关电源切换为另一开关电源，使另一开关电源为磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器供电，实现磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的稳定供电，降低对磁悬浮压缩机造成的损坏。
109.根据本发明的实施例，还提供了对应于磁悬浮轴承控制器的供电控制装置的一种磁悬浮轴承控制器。该磁悬浮轴承控制器可以包括：以上所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制装置。
110.由于本实施例的磁悬浮轴承控制器所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
111.采用本发明的技术方案，通过针对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源，设置第一开关电源和第二开关电源，且第一开关电源和第二开关电源采用冗余结构设置；针对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源，设置温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路；其中，温度检测逻辑电路，能够对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的温度信息进行检测，将检测到的磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的温度
信息转换为电压后，将该电压与供电电源在额定工作温度下的基准电压进行比较，若该电压超过供电电源在额定工作温度下的基准电压，则输出温度异常信号；噪音检测逻辑电路，能够对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的噪音信息进行检测，将检测到的磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的噪音信息经傅里叶变换后得到噪音频率，将该噪音频率与供电电源在额定工作温度下的工作频率进行比较，若该噪音频率超出供电电源在额定工作温度下的工作频率，则输出声音异常信号；磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的控制芯片，在接收到温度异常信号和声音异常信号的情况下，确定磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的当前开关电源异常，并将磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的当前开关电源切换为另一开关电源，使另一开关电源为磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器供电，智能切换冗余电源，有效保障磁悬浮轴承控制器能够持续获得稳定电源，提高了磁悬浮轴承控制器供电电源的安全性以及可靠程度。
112.根据本发明的实施例，还提供了对应于磁悬浮轴承控制器的供电控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制方法。
113.由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
114.采用本发明的技术方案，通过针对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源，设置第一开关电源和第二开关电源，且第一开关电源和第二开关电源采用冗余结构设置；针对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源，设置温度检测逻辑电路和噪音检测逻辑电路；其中，温度检测逻辑电路，能够对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的温度信息进行检测，将检测到的磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的温度信息转换为电压后，将该电压与供电电源在额定工作温度下的基准电压进行比较，若该电压超过供电电源在额定工作温度下的基准电压，则输出温度异常信号；噪音检测逻辑电路，能够对磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的噪音信息进行检测，将检测到的磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源的噪音信息经傅里叶变换后得到噪音频率，将该噪音频率与供电电源在额定工作温度下的工作频率进行比较，若该噪音频率超出供电电源在额定工作温度下的工作频率，则输出声音异常信号；磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的控制芯片，在接收到温度异常信号和声音异常信号的情况下，确定磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的当前开关电源异常，并将磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器的供电电源中的当前开关电源切换为另一开关电源，使另一开关电源为磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制器供电，提高了磁悬浮轴承控制器供电电源的安全性以及可靠程度，保证了磁悬浮轴承控制器的正常运行。
115.综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
116.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种磁悬浮轴承控制器的供电控制方法，其特征在于，所述磁悬浮轴承控制器的供电电源，包括：第一开关电源和第二开关电源；所述第一开关电源和所述第二开关电源，互为冗余电源；所述磁悬浮轴承控制器的供电控制方法，包括：在所述磁悬浮轴承控制器需要供电的情况下，控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电；将所述第一开关电源和所述第二开关电源中当前为所述磁悬浮轴承控制器供电的一个开关电源，记为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源；在所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电的情况下，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；并获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息；根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障；若确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障，则将所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源，切换为所述第一开关电源与所述第二开关电源中除所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源之外的另一开关电源，以控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的另一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电；若确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障，则继续控制所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电。2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制方法，其特征在于，其中，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息，包括：获取由设置在所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的电源板上的温度检测模块检测到的电源板温度，将该电源板温度转化为电压信息，作为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；和/或，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，包括：获取由设置在所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的电源盒中的噪音检测模块检测到的电器盒内噪音，将该电器盒内噪音经傅里叶变换后，将该电器盒噪音的信号由时域转换到频域，得到声音振动频率，作为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息。3.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制方法，其特征在于，其中，所述噪音检测模块，包括内置有电容式驻极体话筒的声音传感器；所述温度检测模块，包括内置有pt电阻的温度传感器。4.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制方法，其特征在于，根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障，包括：确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的基准电压，并确定所
述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的工作频率；确定是否满足：所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息所对应的电压信息，大于或等于所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的基准电压；并且，所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息所对应的声音振动频率，大于或等于所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的工作频率；若满足，则确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障；若不满足，则确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障。5.根据权利要求1至4中任一项所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制方法，其特征在于，还包括：在控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的另一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电之后，将所述第一开关电源和所述第二开关电源中当前为所述磁悬浮轴承控制器供电的另一个开关电源，记为新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源；在新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源供电的情况下，检测新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；并检测新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息；根据新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障；若确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障，则确定所述磁悬浮轴承控制器的供电电源已出现故障，控制所述磁悬浮轴承控制器断电，并发起需要更换所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的提醒消息；若确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障，则继续控制新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电。6.一种磁悬浮轴承控制器的供电控制装置，其特征在于，所述磁悬浮轴承控制器的供电电源，包括：第一开关电源和第二开关电源；所述第一开关电源和所述第二开关电源，互为冗余电源；所述磁悬浮轴承控制器的供电控制装置，包括：控制单元，被配置为在所述磁悬浮轴承控制器需要供电的情况下，控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电；将所述第一开关电源和所述第二开关电源中当前为所述磁悬浮轴承控制器供电的一个开关电源，记为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源；获取单元，被配置为在所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电的情况下，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；并获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息；所述控制单元，还被配置为根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障；所述控制单元，还被配置为若确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故
障，则将所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源，切换为所述第一开关电源与所述第二开关电源中除所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源之外的另一开关电源，以控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的另一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电；所述控制单元，还被配置为若确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障，则继续控制所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电。7.根据权利要求6所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制装置，其特征在于，其中，所述获取单元，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息，包括：获取由设置在所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的电源板上的温度检测模块检测到的电源板温度，将该电源板温度转化为电压信息，作为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；和/或，所述获取单元，获取所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，包括：获取由设置在所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的电源盒中的噪音检测模块检测到的电器盒内噪音，将该电器盒内噪音经傅里叶变换后，将该电器盒噪音的信号由时域转换到频域，得到声音振动频率，作为所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息。8.根据权利要求7所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制装置，其特征在于，其中，所述噪音检测模块，包括内置有电容式驻极体话筒的声音传感器；所述温度检测模块，包括内置有pt电阻的温度传感器。9.根据权利要求6所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障，包括：确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的基准电压，并确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的工作频率；确定是否满足：所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息所对应的电压信息，大于或等于所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的基准电压；并且，所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息所对应的声音振动频率，大于或等于所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源在额定工作温度下的工作频率；若满足，则确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障；若不满足，则确定所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障。10.根据权利要求6至9中任一项所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制装置，其特征在于，还包括：所述控制单元，还被配置为在控制所述第一开关电源和所述第二开关电源中的另一个开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电之后，将所述第一开关电源和所述第二开关电源中当前为所述磁悬浮轴承控制器供电的另一个开关电源，记为新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源；所述获取单元，还被配置为在新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源供电的情况
下，检测新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的电源板温度，得到新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息；并检测新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源发出的噪音，得到新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息；所述控制单元，还被配置为根据新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息、以及新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前噪音信息，确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源是否已出现故障；所述控制单元，还被配置为若确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源已出现故障，则确定所述磁悬浮轴承控制器的供电电源已出现故障，控制所述磁悬浮轴承控制器断电，并发起需要更换所述磁悬浮轴承控制器的供电电源的提醒消息；所述控制单元，还被配置为若确定新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源未出现故障，则继续控制新的所述磁悬浮轴承控制器的当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电。11.一种磁悬浮轴承控制器，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制装置。12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的磁悬浮轴承控制器的供电控制方法。

技术总结
本发明属于磁悬浮技术领域，公开了一种磁悬浮轴承控制器的供电控制方法、装置、磁悬浮轴承控制器和存储介质，该方法包括：控制当前开关电源为所述磁悬浮轴承控制器供电；获取当前开关电源的当前温度信息和当前噪音信息；根据磁悬浮轴承控制器的当前开关电源的当前温度信息和当前噪音信息，确定当前开关电源是否已出现故障；若当前开关电源已出现故障，则将当前开关电源切换为另一开关电源，以控制另一个开关电源为磁悬浮轴承控制器供电；若当前开关电源未出现故障，则继续控制当前开关电源为磁悬浮轴承控制器供电。该方案，通过设置冗余电源作为供电电源，对供电电源的温度和声音进行检测，在确定供电电源异常时切换冗余电源供电，保证正常供电。保证正常供电。保证正常供电。


技术研发人员：邱顺 赵聪 邓硕
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/9/23