一种玉米收获机取力操纵装置的制作方法

1.本发明涉及一种玉米收获机取力操纵装置，属于农业机械技术领域。


背景技术：

2.在玉米收获机的操作使用中，上装取力这项功能会频繁使用；在行车、卸粮等非收割作业时，为了减少能量损耗和安全考虑，会将上装的动力切断，而在需要收割作业的时候，上装取力则需要可靠、快速地完成，带动割台、升运器、剥皮机与还田机的作业。
3.行业内现有的上装取力方式大致有两种，一种是通过是否张紧连接主输出带轮上的皮带来完成上装取力的开与闭，这种取力方式在非工作状态时，连接皮带处于松弛状态，主输出带轮处于高速空转的状态，不仅产生额外的能量损耗，同时主输出带轮与连接皮带一直做相对运动，皮带处于始终正在磨损发热的状态，大大地减少了皮带的使用寿命。
4.另一种是通过操纵软轴来控制离合压盘，完成输出带轮的起动与停止，这种方式在经过一段时间的收割作业后，因软轴在作业中要保持带载状态，使软轴内部出现挠性形变，从而导致离合压盘的位移量产生变化，传动效率将会受到影响，增加能量的损耗。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种玉米收获机取力操纵装置，简化传动结构，提升传动效率的而同时可以减少能源的损耗。
6.为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：一种玉米收获机取力操纵装置，包括取力手柄，所述取力手柄尾部卡设有带拉环分度销，所述带拉环分度销的拉环部与换向机构一端连接，所述换向机构另一端与限位拉线的一端连接，所述限位拉线的另一端与离合踏板机构连接，所述离合踏板机构的摇臂通过离合拉线与离合器的摇臂连接；所述离合器的端盖通过摇臂机构与取力推拉软轴尾部连接，所述取力推拉软轴的头部与取力手柄的摇臂相连接。
7.可选的，所述取力手柄及换向机构均装配于取力手柄座上，所述取力手柄座设于玉米收获机的扶手箱内部骨架上。
8.可选的，所述换向机构为l型板，其中部与取力手柄座转动连接。
9.可选的，所述取力手柄尾部两侧对称设有凹槽，所述带拉环分度销能够卡设于所述凹槽内。
10.可选的，还包括压簧机构，所述压簧机构的两端分别与取力手柄、取力手柄座相连接，其用于防止玉米收获机在移动过程中取力手柄发生抖动。
11.可选的，还包括取力安装机构，所述取力安装机构设于离合器上，所述取力推拉软轴的尾部穿设于取力安装机构上。
12.可选的，所述摇臂机构中部与取力安装机构连接。
13.可选的，所述限位拉线穿设于限位拉线安装座上，所述限位拉线安装座用于对限位拉线进行限位。
14.可选的，所述离合拉线穿设于离合拉线安装支架上，所述离合拉线安装支架用于对离合拉线进行限位。
15.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明在取力过程中增加了限位操作，在未踩下离合踏板使输出轴停转时，不能操作取力手柄，排除了人为误操作造成打齿的现象；常闭式的离合输出装置减少了能量的消耗，相对于现有的取力方法，整体结构更简化，传动效率更高，性能更加稳定，操作更加轻便。
附图说明
16.图1为本发明的一种实施例中玉米收获机取力操纵装置的取力手柄在非取力状态下的状态结构示意图；图2为本发明的一种实施例中玉米收获机取力操纵装置的取力手柄在取力状态下的状态结构示意图；图3为本发明的一种实施例中玉米收获机取力操纵装置的离合踏板机构的结构示意图；图4为本发明的一种实施例中玉米收获机取力操纵装置的离合器的结构示意图；图中：1取力手柄、101凹槽、2带拉环分度销、3取力手柄座、4换向机构、5限位拉线、6限位拉线安装座、7取力推拉软轴、8压簧机构、9离合踏板机构、10离合拉线、11离合器、12离合拉线安装支架、13摇臂机构、14取力安装机构。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
20.如图1~2所示，本发明实施例提供的玉米收获机取力操纵装置包括取力手柄1，取力手柄1转动安装于取力手柄座3上，取力手柄座3设于玉米收获机的扶手箱内部骨架上。取力手柄1靠近取力手柄座3的端部两侧对称设有凹槽101，带拉环分度销2的尾部能够卡设于凹槽101内，对取力手柄1进行限位。
21.取力手柄座3上还装配有换向机构4，换向机构4可采用l型板，l型板的中部与取力手柄座3转动连接，其一端与带拉环分度销2的拉环部连接，另一端与限位拉线5连接。但不限于此，任何可实现力换向的机构都可作为换向机构4。
22.如图3所示，限位拉线5的另一端与离合踏板机构9连接，离合踏板机构9的摇臂通过离合拉线10与离合器11的摇臂连接。为对限位拉线5和离合拉线10进行限位，限位拉线5和离合拉线10分别穿设于限位拉线安装座6、离合拉线安装支架12上。
23.结合图4，离合器11的端盖通过摇臂机构13与取力推拉软轴7尾部连接，取力推拉软轴7的头部与取力手柄1的摇臂相连接。离合器11上设有取力安装机构14，取力推拉软轴7的尾部穿设于取力安装机构14后与摇臂机构13连接，摇臂机构13的中部与取力安装机构14相连接。
实施例
24.如图1所示，在实施例1的基础上，本实施例还包括压簧机构8，压簧机构8的两端分别与取力手柄1、取力手柄座3相连接，其用于防止玉米收获机在移动过程中取力手柄1发生抖动。
25.本发明的工作原理为：结合图1，图1为非取力状态下的结构示意图，带拉环分度销2尾部卡设于取力手柄1的后方凹槽101内，因此取力手柄1在带拉环分度销2的限位下，无法向后旋转，从而不能通过其摇臂带动取力推拉软轴7动作，与此同时，压簧机构8可以防止玉米收获机在移动过程中取力手柄1发生抖动。
26.在需要进行取力作业时，工作人员踩下离合踏板机构9，离合踏板机构9拉动离合拉线10和限位拉线5，离合拉线10拉动离合器11的摇臂，使其内部的离合盘动作，输出轴停转；限位拉线5拉动换向机构4，换向机构4继而拉动带拉环分度销2，带拉环分度销2尾部从取力手柄1的后方凹槽101内脱出。
27.接着，工作人员将取力手柄1拉至图2所示位置，取力手柄1的摇臂带动取力推拉软轴7工作，取力推拉软轴7带动摇臂机构13动作，将离合器11的端盖部分推入，此时完成取力动作。工作人员松开离合踏板机构9后，离合拉线10受到离合器11的摇臂的拉力，限位拉线5受到换向机构4的拉力分别回来初始状态，此时带拉环分度销2会卡设在取力手柄1的前方凹槽101内，对取力手柄1进行限位，离合器11上的皮带轮也在取力后开始动作。
28.当需要断开取力状态时，则工作人员踩下离合踏板机构9，与取力时的逻辑相同，离合器11的离合盘动作，输出轴停转。
29.接着，工作人员将推动取力手柄1，使带拉环分度销2重新卡设在取力手柄1的后方凹槽101内，此时，取力手柄1的摇臂拉动取力推拉软轴7，取力推拉软轴7动作将离合器11的端盖部分脱出，完成断开取力，工作人员松开离合踏板机构9后，离合拉线10和限位拉线5回到初始状态，取力手柄1再次被限位。
30.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种玉米收获机取力操纵装置，其特征在于：包括取力手柄，所述取力手柄尾部卡设有带拉环分度销，所述带拉环分度销的拉环部与换向机构一端连接，所述换向机构另一端与限位拉线的一端连接，所述限位拉线的另一端与离合踏板机构连接，所述离合踏板机构的摇臂通过离合拉线与离合器的摇臂连接；所述离合器的端盖通过摇臂机构与取力推拉软轴尾部连接，所述取力推拉软轴的头部与取力手柄的摇臂相连接。2.根据权利要求1所述的玉米收获机取力操纵装置，其特征在于：所述取力手柄及换向机构均装配于取力手柄座上，所述取力手柄座设于玉米收获机的扶手箱内部骨架上。3.根据权利要求2所述的玉米收获机取力操纵装置，其特征在于：所述换向机构为l型板，其中部与取力手柄座转动连接。4.根据权利要求1所述的玉米收获机取力操纵装置，其特征在于：所述取力手柄尾部两侧对称设有凹槽，所述带拉环分度销能够卡设于所述凹槽内。5.根据权利要求1所述的玉米收获机取力操纵装置，其特征在于：还包括压簧机构，所述压簧机构的两端分别与取力手柄、取力手柄座相连接，其用于防止玉米收获机在移动过程中取力手柄发生抖动。6.根据权利要求1所述的玉米收获机取力操纵装置，其特征在于：还包括取力安装机构，所述取力安装机构设于离合器上，所述取力推拉软轴的尾部穿设于取力安装机构上。7.根据权利要求6所述的玉米收获机取力操纵装置，其特征在于：所述摇臂机构中部与取力安装机构连接。8.根据权利要求1所述的玉米收获机取力操纵装置，其特征在于：所述限位拉线穿设于限位拉线安装座上，所述限位拉线安装座用于对限位拉线进行限位。9.根据权利要求1所述的玉米收获机取力操纵装置，其特征在于：所述离合拉线穿设于离合拉线安装支架上，所述离合拉线安装支架用于对离合拉线进行限位。

技术总结
本发明公开了一种农业机械技术领域的玉米收获机取力操纵装置，旨在解决现有技术中上装取力采用的传动结构复杂，耗费能源，损害机械寿命等问题，其包括取力手柄，所述取力手柄尾部卡设有带拉环分度销，所述带拉环分度销的拉环部与换向机构一端连接，所述换向机构另一端与限位拉线的一端连接，所述限位拉线的另一端与离合踏板机构连接，所述离合踏板机构的摇臂通过离合拉线与离合器的摇臂连接；所述离合器的端盖通过摇臂机构与取力推拉软轴尾部连接，所述取力推拉软轴的头部与取力手柄的摇臂相连接。本发明能够简化传动结构，提升传动效率的而同时可以减少能源的损耗。率的而同时可以减少能源的损耗。率的而同时可以减少能源的损耗。


技术研发人员：杨惠勇 曹书源 包志伟
受保护的技术使用者：徐州徐工农业装备科技有限公司
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/9/23