一种自动上料的打螺丝设备的制作方法

1.本技术涉及螺丝安装的领域，尤其是涉及一种自动上料的打螺丝设备。


背景技术：

2.水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体，根据不同的尺寸大小可分为微型水泵、小型水泵、中型水泵和大型水泵等类型。其中微型水泵生产时，需要将上盖和缸体进行组装，上盖和缸体通过螺丝锁紧。
3.目前组装上盖和缸体螺栓的拧紧方式一般采用的手段为人工使用电动螺丝刀进行加工，使用电动螺丝刀加工时，通常手动将螺丝吸附至电动螺丝刀的刀头，手持将电动螺丝刀移动至上盖和缸体连接螺纹孔顶部，电动螺丝刀的刀头转动将螺丝拧紧于上盖和缸体连接的螺纹孔。
4.针对上述中的相关技术，采用人工使用电动螺丝刀锁紧螺丝，不易保证每个部位的锁紧扭力一致，并且长时间工作，工作人员处于疲惫状态，难以保证装配的质量。


技术实现要素：

5.为了保证锁紧螺丝的锁紧扭力相同，提高微型水泵上盖和缸体的装配质量，本技术提供一种自动上料的打螺丝设备。
6.本技术提供的一种自动上料的打螺丝设备采用如下的技术方案：一种自动上料的打螺丝设备，包括底座、拧紧机构以及装填机构，所述拧紧机构包括龙门架、自动拧紧组件以及竖直移动组件，所述龙门架固定连接于底座顶部，所述竖直移动组件包括竖直滑轨、安装杆以及第一驱动件，所述安装杆沿z轴方向设置于龙门架，所述竖直滑轨沿z轴方向滑移配合于安装杆，所述第一驱动件用于驱动竖直滑轨沿z轴方向滑移；所述自动拧紧组件包括电动螺丝刀、固定夹头、复位件以及第二驱动件，所述电动螺丝刀滑移配合于竖直滑轨，所述第二驱动件用于驱动电动螺丝刀沿竖直滑轨自身长度方向滑移，所述固定夹头包括固定部和夹持部，所述夹持部包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块均转动连接于固定部，所述复位件用于将第一夹持块和第二夹持块复位抵接，所述第一夹持块和第二夹持块相互抵接时，所述夹持部关闭，所述第一夹持块和第二夹持块相互远离时，所述夹持部开启，所述固定部固定连接于竖直滑轨，所述电动螺丝刀的刀头穿设于固定夹头，所述装填机构用于将螺丝排列整齐输送至固定夹头。
7.通过采用上述技术方案，工作时，装填的螺丝通过输送轨道整齐输送至气动输送软管，螺丝通过气动输送软管输送至固定部内部，竖直滑轨通过与安装杆的滑移配合沿z轴方向靠近微型水泵移动，竖直滑轨移动时带动电动螺丝刀和固定夹头沿z轴方向靠近微型水泵移动，当竖直滑轨移动至适合位置时，电动螺丝刀通过与竖直滑轨的滑移配合沿竖直
滑移自身长度方向靠近固定夹头移动，电动螺丝刀的刀头与固定部内部的螺丝抵接，夹持部开启，螺丝通过夹持部穿设于微型水泵的螺纹孔，电动螺丝刀的刀头转动，带动与电动螺丝刀的刀头抵接的螺丝转动，完成螺丝的拧紧，螺丝的自动装填以及自动拧紧，保证了锁紧螺丝的锁紧扭力相同，提高微型水泵上盖和缸体的装配质量。
8.可选的，所述安装杆靠近龙门架一侧固定连接有滑动块，所述龙门架顶部开设有滑动槽，所述滑动槽沿x轴方向延伸，所述滑动块穿设于滑动槽并与滑动槽滑移配合，所述拧紧机构还包括横向驱动组件，所述横向驱动组件用于驱动滑动块沿滑动槽长度方向滑移。
9.通过采用上述技术方案，滑动槽和滑动块的设置，使得安装杆通过滑动块沿x轴方向自由移动，使得自动上料的打螺丝设备适应不同宽度位置的螺丝安装，使得实用性更佳。
10.可选的，所述横向驱动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动丝杆、驱动块以及横向驱动电机，所述驱动丝杆转动设置于龙门架内部，驱动块螺纹连接于驱动丝杆，所述驱动块与滑动块固定连接，所述横向驱动电机固定设置于龙门架，所述主动锥齿轮固定连接于横向驱动电机的输出轴，所述从动锥齿轮同轴固定设置于驱动丝杆，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
11.通过采用上述技术方案，横向驱动电机驱动，横向驱动电机的输出轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动驱动丝杆转动，驱动丝杆带动驱动块移动，驱动块带动滑动块移动，完成安装杆的横向移动驱动，使用丝杆驱动，使得驱动结构简单，操作稳定可靠，精度高，适合进行自动化控制。
12.可选的，所述拧紧机构还包括水平移动组件，所述水平移动组件包括水平移动滑轨、水平移动板以及无杆驱动气缸，所述水平移动滑轨沿y轴方向固定设置于底座顶部，所述水平移动滑轨顶部开设有水平移动槽，所述水平移动板底部固定设置于水平移动块，所述水平移动块穿设于水平移动槽并与水平移动槽滑移配合，所述无杆驱动气缸用于驱动水平移动板移动。
13.通过采用上述技术方案，水平移动滑轨和水平移动板的设置，使得微型水泵的上盖和缸体装配时，通过水平移动板沿y轴方向自由移动，使得自动上料的打螺丝设备适应不同长度位置的螺丝安装，使得实用性更佳。
14.可选的，所述自动拧紧组件还包括竖直弹簧、竖直螺母以及竖直移动板，所述第二驱动件包括第二驱动气缸，所述竖直移动板滑移配合于竖直滑轨，所述电动螺丝刀与竖直移动板固定连接，所述第二驱动气缸固定设置于竖直滑轨，所述第二驱动气缸的活塞杆穿设于竖直移动板，所述竖直螺母螺纹连接于第二驱动气缸的活塞杆，所述竖直弹簧位于竖直螺母和竖直移动板之间，所述竖直弹簧一端与竖直移动板抵紧，另一端与所述竖直螺母抵紧，所述第二驱动气缸的活塞杆驱动时，所述竖直弹簧带动竖直移动板靠近固定夹头移动，所述竖直移动板与固定夹头抵接时，所述第二驱动气缸的活塞杆穿出竖直移动板，所述第二驱动气缸的活塞杆穿出竖直移动板的一端固定连接有复位螺母。
15.通过采用上述技术方案，第二驱动气缸驱动时，第二驱动气缸的活塞杆带动竖直螺母靠近固定夹头移动，竖直螺母带动竖直弹簧靠近固定夹头移动，竖直弹簧带动竖直移动板靠近固定夹头移动，当竖直移动板与固定接头抵接时，竖直弹簧压紧，第二驱动气缸的活塞杆穿出竖直移动板，第二驱动气缸的活塞杆复位时，复位螺母带动竖直移动板复位，同
时竖直弹簧使得竖直螺母与竖直移动板朝相互远离方向移动，通过第二驱动气缸通过竖直弹簧间接驱动竖直移动板，使得第二驱动气缸的活塞杆过剩行程不易影响竖直移动板而导致竖直移动板损坏，同时竖直弹簧驱动也降低驱动竖直移动板移动时的速度，避免竖直移动板的移动速度过快，从而减少竖直移动板朝靠近固定夹头移动时对固定夹头的冲击，使得使用性更佳。
16.可选的，所述装填机构包括输送组件和容纳箱，所述容纳箱固定设置于底座顶部，输送组件包括输送轨道、导向块、气动输送软管、上料气缸以及上料块，所述输送轨道固定设置于容纳箱内部，所述输送轨道顶部开设有用于对螺丝进行输送的输送槽，所述导向块固定设置于容纳箱内部，所述气动输送软管一端固定设置于导向块，另一端与固定部内部连通，所述上料气缸固定设置于容纳箱内部，所述上料块固定设置于上料气缸的活塞杆，所述上料块与导向块滑移配合，所述上料块开设有贯穿设置的螺丝孔，所述上料气缸的活塞杆驱动时，所述螺丝孔与气动输送软管连通，所述上料气缸的活塞杆复位时，所述螺丝孔与输送槽的出口连通。
17.通过采用上述技术方案，上料气缸驱动时，上料气缸的活塞杆带动上料块移动，螺丝孔与输送槽的出口连通，螺丝从输送槽进入螺丝孔，上料气缸复位，上料气缸带动上料块移动，螺丝孔与气动输送软管连通，螺丝进入气动输送软管，从而使得每次只有一个螺丝进入振动输送软管，使得振动输送软管不易堵塞。
18.可选的，所述装填机构包括转动组件，所述容纳箱内部固定设置有上料箱，所述输送轨道一端位于上料箱，所述转动组件包括转动电机和转动叶轮，所述上料箱内部开设有转动槽，所述转动电机固定设置于容纳箱，所述转动叶轮固定连接于转动电机的输出轴并位于转动槽，所述转动叶轮将螺丝移动至输送轨道顶部时，一部分螺丝送入至所述输送槽。
19.通过采用上述技术方案，转动电机工作时，转动电机的输出轴带动转动叶轮，转动叶轮转动带动位于上料箱内部的螺丝移动，使得螺丝移动到输送轨道顶部并进入输送槽，从而使得螺丝的上料装填更方便，使得实用性更佳。
20.可选的，所述输送组件还包括盖板、固定块、转动块以及复位扭簧，所述固定块固定设置于容纳箱内部，所述转动块转动连接于固定块，所述盖板固定连接于转动块，所述盖板位于输送轨道顶部，所述盖板朝靠近固定块转动时，所述输送槽开启，所述盖板复位时，所述输送槽关闭。
21.通过采用上述技术方案，盖板的设置，使得输送槽关闭，使得杂物不易进入输送槽，进而使得输送槽堵塞，而通过转动转动块，转动块带动盖板转动，使得输送槽开启，进而使得检查螺丝的输送情况简便，检查完毕时，通过复位扭簧使得盖板复位，使得盖板启闭简单快捷，使得实用性更佳。
22.可选的，所述装填机构还包括摆动组件，所述摆动组件包括摆动杆和刷头，所述摆动杆转动设置于上料箱内部并位于输送轨道顶端，所述刷头固定连接于摆动杆，所述刷头摆动时，所述刷头的刷毛对输送轨道来回刷动。
23.通过采用上述技术方案，摆动杆带动刷头沿输送轨道宽度方向两侧来回摆动，使得刷头的刷毛来回刷动输送轨道顶部，将位于输送轨道顶部但没有进入输送轨道的螺丝刷落，使得没有进入输送轨道的螺丝阻挡其它螺丝进入输送轨道，使得实用性更佳。
24.可选的，所述摆动组件还包括摆动电机、偏心轮、摆动连杆以及摆动连接块，所述
摆动电机固定设置于容纳箱，所述偏心轮固定设置于摆动电机的输出轴，所述摆动连接块固定连接于摆动杆，所述摆动连杆一端与偏心轮转动连接，所述摆动连杆另一端与摆动连接块转动连接。
25.通过采用上述技术方案，摆动电机启动，摆动电机的输出轴带动偏心轮转动，偏心轮转动带动摆动连杆摆动，摆动连杆带动摆动连接块摆动，摆动连接块带动摆动杆摆动，通过偏心轮、摆动连杆以及摆动连接块的动力传输，从而使得摆动电机输出的转动转化为摆动，使用曲柄连杆方式将转动转变至摆动结构相对简单，维修和维护操作相对较为容易，设备的可靠性更高。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.工作时，装填的螺丝通过输送轨道整齐输送至气动输送软管，螺丝通过气动输送软管输送至固定部内部，竖直滑轨通过与安装杆的滑移配合沿z轴方向靠近微型水泵移动，竖直滑轨移动时带动电动螺丝刀和固定夹头沿z轴方向靠近微型水泵移动，当竖直滑轨移动至适合位置时，电动螺丝刀通过与竖直滑轨的滑移配合沿竖直滑移自身长度方向靠近固定夹头移动，电动螺丝刀的刀头与固定部内部的螺丝抵接，夹持部开启，螺丝通过夹持部穿设于微型水泵的螺纹孔，电动螺丝刀的刀头转动，带动与电动螺丝刀的刀头抵接的螺丝转动，完成螺丝的拧紧，螺丝的自动装填以及自动拧紧，保证了锁紧螺丝的锁紧扭力相同，提高微型水泵上盖和缸体的装配质量以及装配效率。
27.2.滑动槽和滑动块的设置，使得安装杆通过滑动块沿x轴方向自由移动，使得自动上料的打螺丝设备适应不同宽度位置的螺丝安装，使得实用性更佳。
28.3.上料气缸驱动时，上料气缸的活塞杆带动上料块移动，螺丝孔与输送槽的出口连通，螺丝从输送槽进入螺丝孔，上料气缸复位，上料气缸带动上料块移动，螺丝孔与气动输送软管连通，螺丝进入气动输送软管，从而使得每次只有一个螺丝进入振动输送软管，使得振动输送软管不易堵塞。
附图说明
29.图1是本技术实施例整体结构示意图。
30.图2是本技术实施例的自动拧紧组件的部分结构示意图。
31.图3是本技术实施例的固定夹头的结构剖视图。
32.图4是本技术实施例横向移动组件的结构示意图。
33.图5是图2的a部分放大图。
34.图6是本技术实施例水平移动组件结构示意图。
35.图7是本技术实施例装填机构结构示意图。
36.图8是图5的b部分放大图。
37.图9是本技术实施例的输送组件的结构示意图。
38.图10是本技术实施例的输送组件和转动组件的部分结构剖视图。
39.附图标记说明：1、底座；2、拧紧机构；21、龙门架；211、滑动槽；212、横向驱动槽；22、竖直移动组件；221、安装杆；2211、t型滑轨；222、竖直滑轨；2221、t型凹槽；223、滑动块；224、第一驱动气缸；23、自动拧紧组件；231、电动螺丝刀；232、固定夹头；2321、固定部；2322、夹持部；2323、第一夹持块；2324、第二夹持块；2325、转动孔；2326、夹持弹簧；233、竖
直移动板；234、竖直弹簧；235、竖直螺母；236、第二驱动气缸；237、复位螺母；24、横向驱动组件；241、驱动丝杆；242、驱动块；243、横向驱动电机；244、主动锥齿轮；245、从动锥齿轮；25、水平移动组件；251、水平移动滑轨；2511、水平移动槽；2512、气缸槽；252、水平移动板；2521、水平移动块；253、无杆驱动气缸；3、装填机构；31、容纳箱；311、容纳腔；312、上料箱；3121、上料腔；3122、转动槽；32、输送组件；321、输送轨道；3211、输送槽；322、盖板；323、固定块；324、转动块；325、复位扭簧；326、上料气缸；327、上料块；3271、螺丝孔；328、导向块；3281、导向槽；329、气动输送软管；33、转动组件；331、转动电机；332、转动叶轮；34、摆动组件；341、摆动杆；342、刷头；343、摆动电机；344、偏心轮；345、摆动连杆；346、摆动连接块。
具体实施方式
40.以下结合附图1-10对本技术作进一步详细说明。
41.本技术实施例公开一种自动上料的打螺丝设备。参照图1，一种自动上料的打螺丝设备包括底座1、拧紧机构2以及装填机构3，拧紧机构2包括龙门架21、竖直移动组件22以及自动拧紧组件23，龙门架21呈门型，龙门架21固定连接于底座1顶部，本技术实施例设龙门架21的长度方向为x轴方向，高度方向为z轴方向，宽度方向为y轴方向。
42.参照图1，本技术实施例中第一驱动件包括第一驱动气缸224，竖直移动组件22包括安装杆221、竖直滑轨222、滑动块223以及第一驱动气缸224，安装杆221呈长方型，安装杆221一侧固定设置有滑动块223，龙门架21顶部沿自身长度方向开设有滑动槽211，滑动块223穿设于滑动槽211并与滑动槽211滑移配合，从而使得安装杆221与龙门架21滑移配合，安装杆221远离龙门架21一侧沿z轴方向固定设置有t型滑轨2211，竖直滑轨222一侧开设有t型凹槽2221，t型滑轨2211穿设于t型凹槽2221并与t型凹槽2221滑移配合，从而使得竖直滑轨222于安装杆221滑移配合，第一驱动气缸224固定设置于安装杆221一端，第一驱动气缸224的活塞杆与竖直滑轨222固定连接。
43.参照图1、图2以及图3，本技术实施例中第二驱动件包括第二驱动气缸236，自动拧紧组件23包括电动螺丝刀231、固定夹头232、竖直移动板233、竖直弹簧234、竖直螺母235、第二驱动气缸236以及复位螺母237，竖直移动板233呈方形，竖直移动板233滑移配合于竖直滑轨222远离安装杆221一侧，电动螺丝刀231固定连接于竖直移动板233一侧，本技术实施例中复位件包括夹持弹簧，固定夹头232包括固定部2321和夹持部2322，夹持部2322包括第一夹持块2323和第二夹持块2324，第一夹持块2323和第一夹持块2323分别转动连接于固定部2321，固定部2321固定连接于竖直滑轨222，固定部2321和夹持部2322部之间固定设置有两个夹持弹簧2326，两夹持弹簧2326一端均与固定部2321抵接，另一端分别与第一夹持块2323和第二夹持块2324抵接，从而使得第一夹持块2323和第二夹持块2324远离夹持弹簧2326的自由端相互抵紧，固定部2321顶部开设有贯穿设置于转动孔2325，第一夹持块2323和第二夹持块2324相互抵紧时，夹持部2322关闭，转动孔2325关闭，第一夹持块2323和第二夹持块2324相互远离时，夹持部2322打开，转动孔2325打开，电动螺丝刀231的刀头穿设于转动孔2325并与转动孔2325转动配合，第二驱动气缸236固定设置竖直滑轨222；第二驱动气缸236的活塞杆穿设于竖直移动板233，竖直螺母235螺纹连接于第二驱动气缸236的活塞杆，竖直弹簧234设置于第二驱动气缸236的活塞杆，竖直弹簧234的一端与竖直移动板233抵紧，另一端与竖直螺母235抵紧，复位螺母237螺纹连接于第二驱动气
缸236的活塞杆穿出竖直移动板233的自由端，第二驱动气缸236的活塞杆驱动时，竖直弹簧234带动竖直移动板233靠近固定夹头232移动，竖直移动板233与固定夹头232抵接时，第二驱动气缸236的活塞杆穿出竖直移动板233，第二驱动气缸236的活塞杆穿出竖直移动板233的一端固定连接有复位螺母237，第二驱动气缸236复位时，复位螺母237与竖直移动板233抵紧；第二驱动气缸236驱动时，第二驱动气缸236的活塞杆带动竖直螺母235靠近固定夹头232移动，竖直螺母235带动竖直弹簧234靠近固定夹头232移动，竖直弹簧234带动竖直移动板233靠近固定夹头232移动，当竖直移动板233与固定夹头232抵接时，竖直弹簧234压紧，第二驱动气缸236的活塞杆穿出竖直移动板233，第二驱动气缸236的活塞杆复位时，复位螺母237带动竖直移动板233复位，同时竖直弹簧234使得竖直螺母235与竖直移动板233朝相互远离方向移动，通过第二驱动气缸236通过竖直弹簧234间接驱动竖直移动板233，使得第二驱动气缸236的活塞杆过剩行程不易影响竖直移动板233而导致竖直移动板233损坏，同时竖直弹簧234驱动也降低驱动竖直移动板233移动时的速度，避免竖直移动板233的移动速度过快，从而减少竖直移动板233朝靠近固定夹头232移动时对固定夹头232的冲击。
44.参照图1、图2以及图3，第一驱动气缸224驱动时，第一驱动气缸224的活塞杆带动竖直滑轨222沿z轴方向靠近或远离底座1移动，竖直滑轨222带动自动拧紧组件23沿z轴方向靠近或远离底座1移动，当自动拧紧组件23移动至适合位置时，第二驱动气缸236驱动，第二驱动气缸236的活塞杆带动竖直弹簧234沿z轴方向靠近固定夹头232移动，竖直弹簧234带动竖直移动板233沿z轴方向靠近固定夹头232移动，竖直移动板233带动自动螺丝刀沿z轴方向靠近固定夹头232移动，自动螺丝刀靠近固定夹头232移动时，自动螺丝刀的刀头与转动孔2325内的螺丝抵接并带动螺丝沿z轴方向靠近底座1移动，螺丝沿z轴方向靠近底座1移动时，螺丝的一端与夹持部2322抵紧从而使得第一夹持块2323和第二夹持块2324朝相互远离方向转动，从而使得夹持部2322打开，自动螺丝刀的刀头转动，带动螺丝转动，完成对螺丝的拧紧。
45.参照图4和图5，拧紧机构2还包括横向驱动组件24，横向驱动组件24包括驱动丝杆241、驱动块242、横向驱动电机243、主动锥齿轮244以及从动锥齿轮245，龙门架21远离安装杆221一侧开设有横向驱动槽212，横向驱动槽212和滑动槽211连通，驱动丝杆241转动设置于横向驱动槽212，驱动块242螺纹连接于驱动丝杆241，驱动块242靠近滑动块223一侧与滑动块223固定连接，横向驱动电机243固定设置于龙门架21，主动锥齿轮244同轴固定设置于横向驱动电机243的输出轴，从动锥齿轮245同轴固定连接于驱动丝杆241靠近横向驱动电机243的自由端，主动锥齿轮244与从动锥齿轮245啮合。
46.参照图4和图5，微型水泵的上盖和缸体装配不同x轴位置的螺纹孔需要进行拧紧螺丝固定时，横向驱动电机243驱动，横向驱动电机243的输出轴带动主动锥齿轮244转动，主动锥齿轮244转动带动从动锥齿轮245转动，从动锥齿轮245转动带动驱动丝杆241转动，驱动丝杆241转动使得驱动块242带动滑动块223沿滑动槽211长度方向移动，滑动块223移动带动安装杆221沿x轴方向移动，当安装杆221移动至合适位置时，安装杆221x轴方向的位置改变完成。
47.参照图6，拧紧机构2还包括水平移动组件25，水平移动组件25包括水平移动滑轨251、水平移动板252以及无杆驱动气缸253，水平移动块2521沿y轴方向固定设置于底座1顶
部，水平移动板252底部固定设置有水平移动块2521，水平移动滑轨251顶部开设有水平移动槽2511，水平移动块2521穿设于水平移动槽2511并与水平移动槽2511滑移配合，从而使得水平移动板252与水平移动滑轨251滑移配合，水平移动滑轨251内部开设有气缸槽2512，气缸槽2512沿水平移动滑轨251自身长度方向延伸，无杆驱动气缸253固定设置于气缸槽2512，无杆驱动气缸253的滑块与水平移动块2521固定连接。
48.参照图6，微型水泵的上盖和缸体装配不同y轴位置的螺纹孔需要进行拧紧螺丝固定时，无杆驱动气缸253驱动，无杆驱动气缸253的滑块带动水平移动块2521沿y轴方向移动，水平移动块2521带动水平移动板252沿y轴方向移动，水平移动板252带动位于水平移动板252顶部的微型水泵移动，完成微型水泵的上盖和缸体装配时不同y轴方向位置的需求。
49.参照图7和图8，装填机构3包括容纳箱31、输送组件32以及转动组件33，容纳箱31固定设置于底座1顶部，容纳箱31顶部开设有容纳腔311，容纳腔311固定设置有上料箱312，上料箱312顶部开设有上料腔3121，输送组件32包括输送轨道321，输送轨道321固定设置于上料腔3121，输送轨道321一端位于上料腔3121，输送轨道321的高度由靠近上料箱312一端至远离上料箱312一端降低，输送轨道321顶部开设有输送槽3211。
50.参照图9和图10，转动组件33包括转动电机331和转动叶轮332，上料腔3121内壁开设有转动槽3122，转动电机331固定设置于上料箱312外侧面，转动叶轮332设置于转动槽3122并与转动电机331的输出轴同轴固定设置，上料腔3121呈自远离转动叶轮332一端向靠近转动叶轮332一端自上而下倾斜设置。
51.参照图7和图9，输送组件32还包括盖板322、固定块323、转动块324以及复位扭簧325，固定块323固定设置于容纳腔311，固定块323一端与输送轨道321固定连接，转动块324转动连接于固定块323并位于输送轨道321顶部，转动块324用于控制输送槽3211的启闭，复位扭簧325固定设置于转动块324与固定块323之间，复位扭簧325一侧与转动块324抵紧，另一侧与固定块323抵紧。
52.参照图8和图9，输送组件32还包括上料气缸326、上料块327、导向块328以及气动输送软管329，导向块328固定设置于容纳腔311，导向块328顶部开设有导向槽3281，气动输送软管329一端固定设置于导向块328并与导向槽3281连通，另一端与固定夹头232固定连接并与转动孔2325连通，气动输送软管329通过气泵进行落至气动输送软管329管内螺丝的输送，上料块327穿设于导向槽3281并与导向槽3281滑移配合，上料气缸326固定设置于容纳腔311，上料气缸326的活塞杆与上料块327固定连接，上料块327开设有竖直贯穿设置的螺丝孔3271，上料气缸326的活塞杆驱动时，螺丝孔3271与气动输送软管329连通，上料气缸326的活塞杆复位时，螺丝孔3271与输送槽3211的出口连通。
53.参照图7和图10，转动电机331驱动，转动电机331带动转动叶轮332转动上料腔3121的螺丝转动，一部分螺丝转动至输送轨道321顶部时进入输送槽3211，送入至输送槽3211的螺丝的螺帽端与输送轨道321顶部抵接，螺丝的螺杆穿设于输送槽3211，送入至输送槽3211的螺丝顺着倾斜的输送轨道321自远离上料块327方向朝靠近上料块327方向移动，螺丝通过输送轨道321进入上料块327的螺丝孔3271，上料气缸326驱动，上料气缸326的活塞杆带动上料块327朝靠近气动输送软管329方向移动，从而使得螺丝孔3271与气动输送软管329连通，使得螺丝通过气动输送软管329输送至转动孔2325。
54.参照图7和图10，装填机构3还包括摆动组件34，摆动组件34包括摆动杆341、刷头
342、摆动电机343、偏心轮344、摆动连杆345以及摆动连接块346，摆动杆341转动设置于上料腔3121并位于输送轨道321顶部，刷头342固定设置于摆动杆341，刷头342的刷毛与输送轨道321顶部抵接，摆动电机343固定设置于上料箱312外侧面，偏心轮344固定设置于摆动电机343的输出轴，摆动连接块346固定连接于摆动杆341的自由端，摆动连杆345位于摆动连接块346与偏心轮344之间，摆动连杆345一端与摆动连接块346转动连接，另一端与偏心轮344转动连接，偏心轮344、摆动连杆345以及摆动连接块346共同组成曲柄连杆传动。
55.参照图7和图10，摆动电机343驱动，摆动电机343的输出轴带动偏心轮344转动，偏心轮344带动摆动连杆345摆动，摆动连杆345带动摆动连接块346摆动，摆动连接块346带动摆动杆341摆动，摆动杆341带动刷头342摆动，刷头342摆动刷头342的刷头342不断在输送轨道321顶部来回刷动，使得落至输送轨道321顶部但没进入输送槽3211的螺丝被不断刷落。
56.本技术实施例一种自动上料的打螺丝设备的实施原理为：转动叶轮332转动带动螺丝转动，使得螺丝进入输送轨道321的输送槽3211，螺丝顺着输送槽3211进入螺丝孔3271，上料气缸326驱动带动上料块327移动，使得螺丝孔3271与气动输送软管329连通，螺丝通过了螺丝孔3271进入气动输送软管329，螺丝通过气动输送软管329输送至转动孔2325，螺丝的装填工序完成；水平移动板252带动微型水泵的上盖和缸体沿y轴方向移动至合适位置，横向驱动组件24使得安装杆221沿x轴方向移动至合适位置，通过水平移动组件25和横向驱动组件24使得微型水泵的上盖和缸体需要进行螺丝拧紧位置位于电动螺丝刀231正下方，第一驱动气缸224带动竖直滑轨222向靠近微型水泵方向移动直至固定夹头232与微型水泵的螺纹孔抵接，第二驱动气缸236带动电动螺丝刀231朝靠近微型水泵方向移动，电动螺丝刀231朝靠近微型水泵方向移动时，电动螺丝刀231的刀头与转动孔2325的螺丝抵接并带动螺丝朝靠近微型水泵移动，螺丝与夹持部2322抵接，使得夹持部2322的第一转动块324和第二转动块324朝相互远离方向转动，从而使得夹持部2322打开，螺丝通过夹持部2322进入微型水泵的螺纹孔，电动螺丝刀231的刀头转动，使得螺丝拧紧，完成螺丝的拧紧，改善了采用人工使用电动螺丝刀231锁紧螺丝，不易保证每个部位的锁紧扭力一致，并且长时间工作，工作人员处于疲惫状态，难以保证装配的质量的问题。
57.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动上料的打螺丝设备，其特征在于：包括底座(1)、拧紧机构(2)以及装填机构(3)，所述拧紧机构(2)包括龙门架(21)、自动拧紧组件(23)以及竖直移动组件(22)，所述龙门架(21)固定连接于底座(1)顶部，所述竖直移动组件(22)包括竖直滑轨(222)、安装杆(221)以及第一驱动件，所述安装杆(221)沿z轴方向设置于龙门架(21)，所述竖直滑轨(222)沿z轴方向滑移配合于安装杆(221)，所述第一驱动件用于驱动竖直滑轨(222)沿z轴方向滑移；所述自动拧紧组件(23)包括电动螺丝刀(231)、固定夹头(232)、复位件以及第二驱动件，所述电动螺丝刀(231)滑移配合于竖直滑轨(222)，所述第二驱动件用于驱动电动螺丝刀(231)沿竖直滑轨(222)自身长度方向滑移，所述固定夹头(232)包括固定部(2321)和夹持部(2322)，所述夹持部(2322)包括第一夹持块(2323)和第二夹持块(2324)，所述第一夹持块(2323)和第二夹持块(2324)均转动连接于固定部(2321)，所述复位件用于将第一夹持块(2323)和第二夹持块(2324)复位抵接，所述第一夹持块(2323)和第二夹持块(2324)相互抵接时，所述夹持部(2322)关闭，所述第一夹持块(2323)和第二夹持块(2324)相互远离时，所述夹持部(2322)开启，所述固定部(2321)固定连接于竖直滑轨(222)，所述电动螺丝刀(231)的刀头穿设于固定夹头(232)，所述装填机构(3)用于将螺丝排列整齐输送至固定夹头(232)。2.根据权利要求1所述的一种自动上料的打螺丝设备，其特征在于：所述安装杆(221)靠近龙门架(21)一侧固定连接有滑动块(223)，所述龙门架(21)顶部开设有滑动槽(211)，所述滑动槽(211)沿x轴方向延伸，所述滑动块(223)穿设于滑动槽(211)并与滑动槽(211)滑移配合，所述拧紧机构(2)还包括横向驱动组件(24)，所述横向驱动组件(24)用于驱动滑动块(223)沿滑动槽(211)长度方向滑移。3.根据权利要求2所述的一种自动上料的打螺丝设备，其特征在于：所述横向驱动组件(24)包括主动锥齿轮(244)、从动锥齿轮(245)、驱动丝杆(241)、驱动块(242)以及横向驱动电机(243)，所述驱动丝杆(241)转动设置于龙门架(21)内部，驱动块(242)螺纹连接于驱动丝杆(241)，所述驱动块(242)与滑动块(223)固定连接，所述横向驱动电机(243)固定设置于龙门架(21)，所述主动锥齿轮(244)固定连接于横向驱动电机(243)的输出轴，所述从动锥齿轮(245)同轴固定设置于驱动丝杆(241)，所述主动锥齿轮(244)与从动锥齿轮(245)啮合。4.根据权利要求1所述的一种自动上料的打螺丝设备，其特征在于：所述拧紧机构(2)还包括水平移动组件(25)，所述水平移动组件(25)包括水平移动滑轨(251)、水平移动板(252)以及无杆驱动气缸(253)，所述水平移动滑轨(251)沿y轴方向固定设置于底座(1)顶部，所述水平移动滑轨(251)顶部开设有水平移动槽(2511)，所述水平移动板(252)底部固定设置于水平移动块(2521)，所述水平移动块(2521)穿设于水平移动槽(2511)并与水平移动槽(2511)滑移配合，所述无杆驱动气缸(253)用于驱动水平移动板(252)移动。5.根据权利要求1所述的一种自动上料的打螺丝设备，其特征在于：所述自动拧紧组件(23)还包括竖直弹簧(234)、竖直螺母(235)以及竖直移动板(233)，所述第二驱动件包括第二驱动气缸(236)，所述竖直移动板(233)滑移配合于竖直滑轨(222)，所述电动螺丝刀(231)与竖直移动板(233)固定连接，所述第二驱动气缸(236)固定设置于竖直滑轨(222)，所述第二驱动气缸(236)的活塞杆穿设于竖直移动板(233)，所述竖直螺母(235)螺纹连接
于第二驱动气缸(236)的活塞杆，所述竖直弹簧(234)位于竖直螺母(235)和竖直移动板(233)之间，所述竖直弹簧(234)一端与竖直移动板(233)抵紧，另一端与所述竖直螺母(235)抵紧，所述第二驱动气缸(236)的活塞杆驱动时，所述竖直弹簧(234)带动竖直移动板(233)靠近固定夹头(232)移动，所述竖直移动板(233)与固定夹头(232)抵接时，所述第二驱动气缸(236)的活塞杆穿出竖直移动板(233)，所述第二驱动气缸(236)的活塞杆穿出竖直移动板(233)的一端固定连接有复位螺母(237)。6.根据权利要求1所述的一种自动上料的打螺丝设备，其特征在于：所述装填机构(3)包括输送组件(32)和容纳箱(31)，所述容纳箱(31)固定设置于底座(1)顶部，输送组件(32)包括输送轨道(321)、导向块(328)、气动输送软管(329)、上料气缸(326)以及上料块(327)，所述输送轨道(321)固定设置于容纳箱(31)内部，所述输送轨道(321)顶部开设有用于对螺丝进行输送的输送槽(3211)，所述导向块(328)固定设置于容纳箱(31)内部，所述气动输送软管(329)一端固定设置于导向块(328)，另一端与固定部(2321)内部连通，所述上料气缸(326)固定设置于容纳箱(31)内部，所述上料块(327)固定设置于上料气缸(326)的活塞杆，所述上料块(327)与导向块(328)滑移配合，所述上料块(327)开设有贯穿设置的螺丝孔(3271)，所述上料气缸(326)的活塞杆驱动时，所述螺丝孔(3271)与气动输送软管(329)连通，所述上料气缸(326)的活塞杆复位时，所述螺丝孔(3271)与输送槽(3211)的出口连通。7.根据权利要求6所述的一种自动上料的打螺丝设备，其特征在于：所述装填机构(3)包括转动组件(33)和容纳箱(31)，所述容纳箱(31)固定设置于底座(1)顶部，所述容纳箱(31)内部固定设置有上料箱(312)，所述输送轨道(321)一端位于上料箱(312)，所述转动组件(33)包括转动电机(331)和转动叶轮(332)，所述上料箱(312)内部开设有转动槽(3122)，所述转动电机(331)固定设置于容纳箱(31)，所述转动叶轮(332)固定连接于转动电机(331)的输出轴并位于转动槽(3122)，所述转动叶轮(332)将螺丝移动至输送轨道(321)顶部时，一部分螺丝送入至所述输送槽(3211)。8.根据权利要求7所述的一种自动上料的打螺丝设备，其特征在于：所述输送组件(32)还包括盖板(322)、固定块(323)、转动块(324)以及复位扭簧(325)，所述固定块(323)固定设置于容纳箱(31)内部，所述转动块(324)转动连接于固定块(323)，所述盖板(322)固定连接于转动块(324)，所述盖板(322)位于输送轨道(321)顶部，所述盖板(322)朝靠近固定块(323)转动时，所述输送槽(3211)开启，所述盖板(322)复位时，所述输送槽(3211)关闭。9.根据权利要求7所述的一种自动上料的打螺丝设备，其特征在于：所述装填机构(3)还包括摆动组件(34)，所述摆动组件(34)包括摆动杆(341)和刷头(342)，所述摆动杆(341)转动设置于上料箱(312)内部并位于输送轨道(321)顶端，所述刷头(342)固定连接于摆动杆(341)，所述刷头(342)摆动时，所述刷头(342)的刷毛对输送轨道(321)顶部刷动。10.根据权利要求9所述的一种自动上料的打螺丝设备，其特征在于：所述摆动组件(34)还包括摆动电机(343)、偏心轮(344)、摆动连杆(345)以及摆动连接块(346)，所述摆动电机(343)固定设置于容纳箱(31)，所述偏心轮(344)固定设置于摆动电机(343)的输出轴，所述摆动连接块(346)固定连接于摆动杆(341)，所述摆动连杆(345)一端与偏心轮(344)转动连接，所述摆动连杆(345)另一端与摆动连接块(346)转动连接。

技术总结
本申请涉及一种自动上料的打螺丝设备，其包括底座、拧紧机构以及装填机构，拧紧机构包括龙门架、自动拧紧组件以及竖直移动组件，龙门架固定连接于底座顶部，竖直移动组件包括竖直滑轨、安装杆以及第一驱动件，安装杆设置于龙门架，竖直滑轨滑移配合于安装杆，第一驱动件用于驱动竖直滑轨滑移，自动拧紧组件包括电动螺丝刀、固定夹头以及第二驱动件，电动螺丝刀滑移配合于竖直滑轨，第二驱动件用于驱动电动螺丝刀沿竖直滑轨自身长度方向滑移，固定夹头包括固定部和夹持部，夹持部转动连接于固定部，固定部固定连接于竖直滑轨，电动螺丝刀的刀头穿设于固定夹头，装填机构包括用于将螺丝排列整齐输送至固定夹头。本申请具有保证装配的质量的效果。的质量的效果。的质量的效果。


技术研发人员：向连玉 王贵祥
受保护的技术使用者：深圳市时光电子有限公司
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/9/23