洗碗机组件和洗碗机组件的控制方法与流程

1.本发明涉及一种洗碗机组件和洗碗机组件的控制方法。


背景技术：

2.目前市面上大多数碗碟固定装置相对于洗碗机独立使用，没有相应的设备进行反馈及控制，无法检测到每个碗碟的清洁度，因此不能准确匹配洗碗机的清洗模式，需要人为设置清洗模式，从而造成两种现象：清洗力度不够或清洗力度过大。如果清洗力度不够，会导致部分碗碟洗不干净；如果清洗力度过大，会造成电能和水资源的浪费，从而增加用户的生活成本。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法准确识别碗碟脏污程度，洗碗机无法选择相适配的清洗强度的缺陷，提供一种洗碗机组件和洗碗机组件的控制方法。
4.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.一种洗碗机组件，所述洗碗机组件包括碗碟固定装置，所述碗碟固定装置用于摆放碗碟，所述洗碗机组件还包括：
6.存储元件，所述存储元件存储所述碗碟的原始图像；
7.采集元件，所述采集元件用于采集所述碗碟在放入所述碗碟固定装置时的当前图像；
8.控制元件，所述控制元件分别与所述存储元件和所述采集元件电连接并获取所述原始图像和所述当前图像，所述控制元件用于比对所述原始图像与所述当前图像，并判断所述碗碟的脏污等级；
9.所述洗碗机组件具有多个清洗强度，所述控制元件用于根据所述碗碟的脏污等级的最大值选择相应的所述清洗强度进行清洗。
10.在本方案中，存储元件存储碗碟的原始图像，原始图像对应碗碟的洁净状态。当碗碟放入碗碟固定装置时，采集元件采集碗碟的当前图像，控制元件获取碗碟的当前图像并与该碗碟的原始图像相比较，判断碗碟的脏污等级。当比较完成全部碗碟的原始图像和当前图像后，根据全部的碗碟的脏污等级的最大值，选择相应的清洗强度。通过上述设置，洗碗机组件适用于各种碗碟，降低洗碗机组件对于表面存在花纹或者图案的碗碟进行误判断的风险，有利于洗碗机组件准确识别碗碟的脏污等级，洗碗机组件在对碗碟清洗的过程中能够尽可能少地消耗水和洗涤剂、减少清洗时间，从而节约洗碗机组件消耗的能源，有利于洗碗机组件的使用体验。其中，当全部的碗碟的脏污等级的最大值越大，所对应的清洗强度则越强，则清洗时间、清洗次数和洗涤剂用量中的一个或多个相应增加。
11.较佳地，所述碗碟固定装置包括底座和固定装置主体，所述碗碟架设于所述固定装置主体，所述固定装置主体设置于所述底座内，所述采集元件相对于所述底座的外侧壁可移动连接。
12.在本方案中，通过上述设置调整采集元件相对于底座的外侧壁的位置，便于采集元件在使用者将碗碟放入碗碟固定装置时对准碗碟并采集碗碟的当前图像，无需特意将碗碟对准采集元件，进而简化了采集元件的采集过程以及洗碗机组件的使用。
13.较佳地，所述碗碟固定装置包括支架，所述采集元件设置于所述支架；
14.所述底座的外侧壁包括导向部，所述支架包括配合部，所述支架通过所述导向部与配合部的配合滑动连接于所述底座的外侧壁。
15.在本方案中，通过上述设置，实现采集元件相对于底座的滑动连接，有利于采集元件相对于底座的平稳移动，进而便于调节采集元件相对于底座的相对位置，简化了采集元件以及洗碗机组件的使用。
16.较佳地，所述碗碟固定装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述支架相对于所述底座的外侧壁移动。
17.在本方案中，提供设置第一驱动装置，简化了采集元件相对于底座的移动，进而便于调节采集元件相对于底座的相对位置，简化了采集元件以及洗碗机组件的使用。
18.较佳地，所述碗碟固定装置包括多个卡槽和多个平衡板，所述平衡板用于与所述卡槽围成放置空间。
19.在本方案中，平衡板的顶部能够低于卡槽的顶部并围成放置空间，当碗碟放置于碗碟固定装置时，碗碟架设在平衡板的顶部，卡槽在碗碟的两侧对碗碟限位，从而实现碗碟的固定放置，减少碗碟在碗碟固定装置上滑移以及脱离的风险，有利于洗碗机组件的使用体验。
20.较佳地，所述碗碟固定装置包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述平衡板在高度方向上相对于所述卡槽移动以形成所述放置空间；
21.当所述平衡板在高度方向处于最高位置时，所述平衡板处于锁定位置，所述平衡板的顶部不低于所述卡槽的顶部；
22.当所述平衡板在高度方向处于最低位置时，所述平衡板处于摆放位置，所述平衡板与所述卡槽围成所述放置空间。
23.在本方案中，当平衡板处于摆放位置时，平衡板与卡槽围成放置空间，此时能够通过放置空间固定碗碟。当平衡板处于锁定位置时，平衡板的顶部不低于卡槽的顶部，此时平衡板与卡槽无法围成放置空间，从而不能固定碗碟。当第二驱动装置与控制元件电连接时，控制元件能够依次控制多个第二驱动组件，并在使用者放置碗碟的过程中，按设定的顺序控制第二驱动组件将处于锁定位置的平衡板切换至摆放位置，有利于使用者依次放置碗碟，并在此过程中，通过采集元件采集碗碟的当前图像，减少遗漏碗碟或者误读取的风险，有利于洗碗机组件的使用体验。
24.较佳地，所述第二驱动装置包括固定磁铁、电磁件和电源，所述固定磁铁和所述电磁件中的一个设置于所述平衡板，所述固定磁铁与所述电磁件在高度方向上相对设置，所述电磁件与所述电源电连接，所述电源具有换向器，所述电源与所述控制元件电连接，所述控制元件通过所述换向器调节所述电源发出的电流方向，以使所述固定磁铁和电磁件相吸或者相斥。
25.在本方案中，通过换向器调整电磁件内部的电流方向，当电磁件内部的电流方向相反时，电磁件的磁极也会相应改变，从而使得固定磁铁和电磁件相吸或者相斥。当固定磁
铁和电磁件相吸时，平衡板处于摆放位置；当固定磁铁和电磁件相斥时，平衡板处于锁定位置。通过调节电磁件的磁性，简化了第二驱动装置的结构设置以及电路布置，有利于缩小第二驱动装置的体积，且能够将多个第二驱动装置设置得较为紧凑，从而进一步缩小碗碟固定装置的规格；且电磁件和固定磁铁不需要直接接触，便于对第二驱动装置的电路部分进行密封保护，进而降低漏电等危险情况的发生；固定磁铁和电磁件之间相吸或者相斥的调节速度快，在使用者依次放置碗碟时，减少了使用者等待平衡板切换至摆放位置的时间，有利于洗碗机组件的使用体验。
26.较佳地，所述碗碟固定装置包括底座和固定装置主体，所述固定装置主体包括底板架和弹性件，所述底板架设置于所述底座内，所述卡槽设置于所述底板架，所述平衡板通过所述弹性件架设于所述底座。
27.在本方案中，当平衡板处于锁定位置时，弹性件处于伸展状态；当平衡板处于摆放位置时，弹性件处于压缩状态。通过上述设置，便于通过第二驱动装置调节平衡板在高度方向上的位置，简化了碗碟固定装置的结构，便于洗碗机组件的生产。
28.较佳地，所述底板架包括至少一个沿第一方向延伸的安装槽，多个所述卡槽和多个所述平衡板在所述安装槽内依次设置，所述安装槽、所述卡槽和所述平衡板在第二方向上的长度相等，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向；
29.所述平衡板包括限位部，当所述平衡板处于锁定位置时，所述限位部与所述底板架相配合以限制所述平衡板向上移动。
30.在本方案中，通过上述设置，简化了碗碟固定装置的结构，同时有利于碗碟在碗碟固定装置内摆放规整，便于洗碗机组件对碗碟的清洗。通过设置限位部，降低平衡板脱离底板架的风险，有利于碗碟固定装置的使用体验。
31.较佳地，所述限位部设置在所述平衡板的底部并在第二方向上向两侧延伸，所述第二驱动装置作用于所述限位部。
32.在本方案中，通过上述设置，第二驱动装置作用于平衡板在第二方向上的两侧的限位部，有利于平衡板在高度方向上的平稳移动，有利于碗碟固定装置的使用体验。
33.较佳地，所述平衡板底部包括第一定位部，所述底板架包括第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部高度方向上对应设置，所述弹性件的两端分别套设于所述第一定位部和所述第二定位部。
34.在本方案中，通过第一定位部和第二定位部对弹性件的两端预定位，提升了弹性件相对于弹性件或底板架的连接可靠性，降低弹性件相对于弹性件或底板架脱离的风险，有利于碗碟固定装置的使用体验。
35.较佳地，所述卡槽在所述安装槽内沿所述第一方向可移动。
36.在本方案中，通过上述设置，能够调节相邻两个卡槽在第一方向上的距离，从而改变放置空间的体积大小，使得放置空间能够用于放置不同形状的碗碟，增加碗碟固定装置的适用性；同时能够对不同形状的碗碟都起到较好的固定效果，进而有利于洗碗机组件的使用体验。
37.较佳地，所述碗碟固定装置包括支架，所述采集元件设置于所述支架，所述支架在所述第一方向上设置于所述底座的一侧，所述碗碟固定装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述支架沿所述第二方向相对于所述底座的外侧壁移动。
38.在本方案中，通过上述设置调整采集元件相对于底座的外侧壁的位置，便于采集元件在使用者将碗碟放入碗碟固定装置时对准碗碟并采集碗碟的当前图像，无需特意将碗碟对准采集元件。其中，使用者在第一方向延伸的安装槽内的卡槽和平衡板围成的放置空间内依次放置碗碟，在当前的第一方向上的放置空间内均有碗碟放置后，在第二方向上通过第一驱动装置驱动支架移动以调节采集装置的位置，使得采集装置重新在第一方向上对准尚未放置碗碟的放置空间，进而简化了采集元件的采集过程以及洗碗机组件的使用。
39.一种洗碗机的控制方法，所述控制方法用于上述的洗碗机组件，所述控制方法包括：
40.操作所述存储元件存储所述碗碟的所述原始图像p；
41.控制所述采集元件采集所述碗碟的当前图像p’；
42.所述控制元件将所述当前图像p’和所述原始图像p进行比对，并得到所述碗碟的脏污情况cn，其中，n为当前所述碗碟的序号；
43.所述控制元件比较全部的所述碗碟的脏污等级cn，并通过所述碗碟的脏污等级cn的最大值决定所述清洗强度。
44.在本方案中，操作存储元件存储碗碟的原始图像，原始图像对应碗碟的洁净状态。当碗碟放入碗碟固定装置时，采集元件采集碗碟的当前图像，控制元件获取碗碟的当前图像并于该碗碟的原始图像相比较，判断碗碟的脏污等级。当比较完成全部碗碟的原始图像和当前图像后，根据全部的碗碟的脏污等级的最大值，选择相应的清洗强度。通过上述设置，洗碗机组件适用于各种碗碟，降低洗碗机组件对于表面存在花纹或者图案的碗碟进行误判断的风险，有利于洗碗机组件准确识别碗碟的脏污等级，洗碗机组件在对碗碟清洗的过程中能够尽可能少地消耗水和洗涤剂、减少清洗时间，从而节约洗碗机组件消耗的能源，有利于洗碗机组件的使用体验。其中，当全部的碗碟的脏污等级的最大值越大，所对应的清洗强度则越强，则清洗时间、清洗次数和洗涤剂用量中的一个或多个相应增加。
45.一种洗碗机的控制方法，所述控制方法用于上述的洗碗机组件，所述控制方法包括：
46.操作所述存储元件存储所述碗碟的所述原始图像p；
47.控制第二驱动装置驱动第n个所述平衡板从所述锁定位置移动至所述摆放位置，其中，n为当前所述碗碟的序号；
48.控制所述采集元件采集所述碗碟的当前图像p’，直至采集完成全部的所述碗碟；
49.所述控制元件将所述当前图像p’和所述原始图像p进行比对，并得到所述碗碟的脏污情况cn；
50.所述控制元件比较全部的所述碗碟的脏污等级cn，并通过所述碗碟的脏污等级cn的最大值决定所述清洗强度。
51.在本方案中，存储元件存储碗碟的原始图像，原始图像对应碗碟的洁净状态。当碗碟放入碗碟固定装置时，控制元件控制第二驱动装置依次驱动平衡板从锁定位置移动至摆放位置，以提示使用者依次摆放碗碟。采集元件采集碗碟的当前图像，采集元件采集完成后，控制元件再继续控制下一个第二驱动装置驱动平衡板从锁定位置移动至摆放位置。控制元件获取碗碟的当前图像并于该碗碟的原始图像相比较，判断碗碟的脏污等级。当比较完成全部碗碟的原始图像和当前图像后，根据全部的碗碟的脏污等级的最大值，选择相应
的清洗强度。通过上述设置，洗碗机组件适用于各种碗碟，降低洗碗机组件对于表面存在花纹或者图案的碗碟进行误判断的风险，有利于洗碗机组件准确识别碗碟的脏污等级，洗碗机组件在对碗碟清洗的过程中能够尽可能少地消耗水和洗涤剂、减少清洗时间，从而节约洗碗机组件消耗的能源，有利于洗碗机组件的使用体验。其中，当全部的碗碟的脏污等级的最大值越大，所对应的清洗强度则越强，则清洗时间、清洗次数和洗涤剂用量中的一个或多个相应增加。
52.一种洗碗机组件的控制方法，所述控制方法用于上述的洗碗机组件，所述控制方法包括：
53.操作所述存储元件存储所述碗碟的所述原始图像p；
54.控制第二驱动装置驱动在所述第一方向上的第m个所述平衡板从所述锁定位置移动至所述摆放位置，其中，m为当前所述平衡板在所述安装槽内沿第一方向的序号；
55.控制所述采集元件采集所述碗碟的当前图像p’，直至所述第一方向上的所述平衡板全部处于摆放位置；
56.所述采集元件沿所述第二方向移动并在第一方向上对应于处于所述锁定位置的所述平衡板；将所述当前图像p’和所述原始图像p进行比对，并得到所述碗碟的脏污情况cn，其中，n为当前所述碗碟的序号；
57.所述控制元件比较全部的所述碗碟的脏污等级cn，并通过所述碗碟的脏污等级cn的最大值决定所述清洗强度。
58.在本方案中，在第二方向上，碗碟固定装置具有多个沿第一方向延伸的安装槽，每个安装槽内部均设置有多个卡槽。存储元件存储碗碟的原始图像，原始图像对应碗碟的洁净状态。当碗碟放入碗碟固定装置时，控制元件控制第二驱动装置依次驱动平衡板从锁定位置移动至摆放位置，以提示使用者依次摆放碗碟。采集元件采集碗碟的当前图像，采集元件采集完成后，控制元件再继续控制下一个第二驱动装置驱动平衡板从锁定位置移动至摆放位置。使用者在第一方向延伸的安装槽内的卡槽和平衡板围成的放置空间内依次放置碗碟，在当前的第一方向上的放置空间内均有碗碟放置后，在第二方向上通过第一驱动装置驱动支架移动以调节采集装置的位置，使得采集装置重新在第一方向上对准尚未放置碗碟的放置空间，控制元件获取碗碟的当前图像并于该碗碟的原始图像相比较，判断碗碟的脏污等级。当比较完成全部碗碟的原始图像和当前图像后，根据全部的碗碟的脏污等级的最大值，选择相应的清洗强度。通过上述设置，洗碗机组件适用于各种碗碟，降低洗碗机组件对于表面存在花纹或者图案的碗碟进行误判断的风险，有利于洗碗机组件准确识别碗碟的脏污等级，洗碗机组件在对碗碟清洗的过程中能够尽可能少地消耗水和洗涤剂、减少清洗时间，从而节约洗碗机组件消耗的能源，有利于洗碗机组件的使用体验。其中，当全部的碗碟的脏污等级的最大值越大，所对应的清洗强度则越强，则清洗时间、清洗次数和洗涤剂用量中的一个或多个相应增加。
59.本发明的积极进步效果在于：
60.存储元件存储碗碟的原始图像，原始图像对应碗碟的洁净状态。当碗碟放入碗碟固定装置时，采集元件采集碗碟的当前图像，控制元件获取碗碟的当前图像并于该碗碟的原始图像相比较，判断碗碟的脏污等级。当比较完成全部碗碟的原始图像和当前图像后，根据全部的碗碟的脏污等级的最大值，选择相应的清洗强度。通过上述设置，洗碗机组件适用
于各种碗碟，降低洗碗机组件对于表面存在花纹或者图案的碗碟进行误判断的风险，有利于洗碗机组件准确识别碗碟的脏污等级，洗碗机组件在对碗碟清洗的过程中能够尽可能少地消耗水和洗涤剂、减少清洗时间，从而节约洗碗机组件消耗的能源，有利于洗碗机组件的使用体验。其中，当全部的碗碟的脏污等级的最大值越大，所对应的清洗强度则越强，则清洗时间、清洗次数和洗涤剂用量中的一个或多个相应增加。
附图说明
61.图1为本发明一种洗碗机组件的碗碟机固定装置的结构示意图，其中，平衡板处于摆放位置。
62.图2为如图1所示的碗碟机固定装置的结构示意图。
63.图3为如图1所示的碗碟机固定装置的结构示意图。
64.图4为一种洗碗机组件的碗碟机固定装置的结构示意图，其中，平衡板处于锁定位置。
65.图5为本发明一种洗碗机组件的平衡板的结构示意图。
66.图6为本发明的一种洗碗机组件的控制方法的流程示意图。
67.附图标记说明：
68.碗碟固定装置100
69.采集元件1
70.底座2
71.导向部21
72.支架3
73.配合部31
74.第一驱动装置32
75.底板架4
76.安装槽41
77.卡槽42
78.平衡板43
79.限位部431
80.第一定位部432
81.弹性件5
具体实施方式
82.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
83.本发明涉及一种洗碗机组件，如图1所示，洗碗机组件包括碗碟固定装置100，碗碟固定装置100用于摆放碗碟，洗碗机组件还包括：
84.存储元件，存储元件存储碗碟的原始图像；
85.采集元件1，采集元件1用于采集碗碟在放入碗碟固定装置100时的当前图像；
86.控制元件，控制元件分别与存储元件和采集元件1电连接并获取原始图像和当前
图像，控制元件用于比对原始图像与当前图像，并判断碗碟的脏污等级；
87.洗碗机组件具有多个清洗强度，控制元件用于根据碗碟的脏污等级的最大值选择相应的清洗强度进行清洗。
88.存储元件存储碗碟的原始图像，原始图像对应碗碟的洁净状态。当碗碟放入碗碟固定装置100时，采集元件1采集碗碟的当前图像，控制元件获取碗碟的当前图像并于该碗碟的原始图像相比较，判断碗碟的脏污等级。当比较完成全部碗碟的原始图像和当前图像后，根据全部的碗碟的脏污等级的最大值，选择相应的清洗强度。通过上述设置，洗碗机组件适用于各种碗碟，降低洗碗机组件对于表面存在花纹或者图案的碗碟进行误判断的风险，有利于洗碗机组件准确识别碗碟的脏污等级，洗碗机组件在对碗碟清洗的过程中能够尽可能少地消耗水和洗涤剂、减少清洗时间，从而节约洗碗机组件消耗的能源，有利于洗碗机组件的使用体验。其中，当全部的碗碟的脏污等级的最大值越大，所对应的清洗强度则越强，则清洗时间、清洗次数和洗涤剂用量中的一个或多个相应增加。
89.在本实施例中，采集元件1为摄像头，采集元件1设置于碗碟固定装置100的侧壁。在其他可替代的实施方式中，采集元件1也可以是其他具有图像采集功能的设备，例如手机，并通过无线的方式与洗碗机组件的控制元件电连接。
90.作为一种较佳的实施方式，如图1-图3所示，碗碟固定装置100包括底座2和固定装置主体，碗碟架设于固定装置主体，固定装置主体设置于底座2内，采集元件1相对于底座2的外侧壁可移动连接。
91.通过上述设置调整采集元件1相对于底座2的外侧壁的位置，便于采集元件1在使用者将碗碟放入碗碟固定装置100时对准碗碟并采集碗碟的当前图像，无需特意将碗碟对准采集元件1，进而简化了采集元件1的采集过程以及洗碗机组件的使用。
92.在本实施例中，洗碗机组件还包括箱体。优选地，底座2设置为抽屉的形式，并通过导轨相对于箱体能够处于伸出或者收回的状态。
93.在其他可替代的实施例中，洗碗机组件还包括箱体，采集元件1可以设置在箱体的任意一个外侧壁，只需在洗碗机组件安装在橱柜内后便于获取碗碟的原始图像和当前图像即可。采集元件1也可以通过导线或者无线方式与控制元件电连接，当需要使用采集元件1时，使用者可以将采集元件1在一定的空间范围内移动。
94.作为一种较佳的实施方式，如图1、图3和图4所示，碗碟固定装置100包括支架3，采集元件1设置于支架3；底座2的外侧壁包括导向部21，支架3包括配合部31，支架3通过导向部21与配合部31的配合滑动连接于底座2的外侧壁。
95.通过上述设置，实现采集元件1相对于底座2的滑动连接，有利于采集元件1相对于底座2的平稳移动，进而便于调节采集元件1相对于底座2的相对位置，简化了采集元件1以及洗碗机组件的使用。
96.在本实施例中，导向部21设置为滑槽并沿水平方向向内凹陷，配合部31设置为滑块并向靠近底座2的方向延伸，并且导向部21对配合部31在靠近支架3的方向上进行限位，降低支架3相对于底座2脱离的风险。在其他可替代的实施例中，配合部31也可以设置为滑轮；或者，导向部21可以沿底座2的侧壁向外延伸，配合部31可以沿支架3的侧壁向内延伸。
97.作为一种较佳的实施方式，如图1所示，碗碟固定装置100包括第一驱动装置32，第一驱动装置32用于驱动支架3相对于底座2的外侧壁移动。
98.提供设置第一驱动装置32，简化了采集元件1相对于底座2的移动，进而便于调节采集元件1相对于底座2的相对位置，简化了采集元件1以及洗碗机组件的使用。在本实施例中，第一驱动装置32为直线电机。
99.作为一种较佳的实施方式，如图1和图4所示，碗碟固定装置100包括多个卡槽42和多个平衡板43，平衡板43用于与卡槽42围成放置空间。
100.平衡板43的顶部能够低于卡槽42的顶部并围成放置空间，当碗碟放置于碗碟固定装置100时，碗碟架设在平衡板43的顶部。在本实施例中，相邻的两个卡槽42在碗碟的两侧对碗碟限位，从而实现碗碟的固定放置，减少碗碟在碗碟固定装置100上滑移以及脱离的风险，有利于洗碗机组件的使用体验。在其他可替代的实施例中，卡槽42也可以设置有开口，平衡板43与卡槽42的开口围成放置空间。
101.作为一种较佳的实施方式，如图1、图2和图4所示，碗碟固定装置100包括第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动平衡板43在高度方向上相对于卡槽42移动以形成放置空间；
102.当平衡板43在高度方向处于最高位置时，平衡板43处于锁定位置，平衡板43的顶部不低于卡槽42的顶部；
103.当平衡板43在高度方向处于最低位置时，平衡板43处于摆放位置，平衡板43与卡槽42围成放置空间。
104.当平衡板43处于摆放位置时，平衡板43与卡槽42围成放置空间，此时能够通过放置空间固定碗碟。当平衡板43处于锁定位置时，平衡板43的顶部不低于卡槽42的顶部，此时平衡板43与卡槽42无法围成放置空间，从而不能固定碗碟。当第二驱动装置与控制元件电连接时，控制元件能够依次控制多个第二驱动组件，并在使用者放置碗碟的过程中，按设定的顺序控制第二驱动组件将处于锁定位置的平衡板43切换至摆放位置，有利于使用者依次放置碗碟，并在此过程中，通过采集元件1采集碗碟的当前图像，减少遗漏碗碟或者误读取的风险，有利于洗碗机组件的使用体验。
105.作为一种较佳的实施方式，第二驱动装置包括固定磁铁、电磁件和电源，固定磁铁和电磁件中的一个设置于平衡板43，固定磁铁与电磁件在高度方向上相对设置，电磁件与电源电连接，电源具有换向器，电源与控制元件电连接，控制元件通过换向器调节电源发出的电流方向，以使固定磁铁和电磁件相吸或者相斥。
106.通过换向器调整电磁件内部的电流方向，当电磁件内部的电流方向相反时，电磁件的磁极也会相应改变，从而使得固定磁铁和电磁件相吸或者相斥。当固定磁铁和电磁件相吸时，平衡板43处于摆放位置；当固定磁铁和电磁件相斥时，平衡板43处于锁定位置。通过调节电磁件的磁性，简化了第二驱动装置的结构设置以及电路布置，有利于缩小第二驱动装置的体积，且能够将多个第二驱动装置设置得较为紧凑，从而进一步缩小碗碟固定装置100的规格；且电磁件和固定磁铁不需要直接接触，便于对第二驱动装置的电路部分进行密封保护，进而降低漏电等危险情况的发生；固定磁铁和电磁件之间相吸或者相斥的调节速度快，在使用者依次放置碗碟时，减少了使用者等待平衡板43切换至摆放位置的时间，有利于洗碗机组件的使用体验。
107.在具体实施时，如图1-图4所示，碗碟固定装置100包括底座2和固定装置主体，固定装置主体包括底板架4和弹性件5，底板架4设置于底座2内，卡槽42设置于底板架4，平衡板43通过弹性件5架设于底座2。其中，碗碟固定装置100还包括电路板，电路板设置于底座2
且位于底板架4的下方，电磁件设置于电路板，控制元件与电磁件通过电路板电连接，并通过换向器调节电磁件内部的电流方向。固定磁铁设置在平衡板43上。
108.作为一种较佳的实施方式，如图2所示，碗碟固定装置100包括底座2、底板架4和弹性件5，底板架4设置于底座2内，卡槽42设置于底板架4，平衡板43通过弹性件5架设于底座2。
109.当平衡板43处于锁定位置时，弹性件5处于伸展状态；当平衡板43处于摆放位置时，弹性件5处于压缩状态。通过上述设置，便于通过第二驱动装置调节平衡板43在高度方向上的位置，简化了碗碟固定装置100的结构，便于洗碗机组件的生产。
110.在本实施例中，弹性件5为弹簧。在其他可替代的实施例中，弹性件5也可以是其他具有弹性的元件；或者，可以设置其他长度可调节的元件对平衡板43进行支撑。
111.作为一种较佳的实施方式，如图1、图4和图6所示，底板架4包括至少一个沿第一方向a延伸的安装槽41，多个卡槽42和多个平衡板43在安装槽41内依次设置，安装槽41、卡槽42和平衡板43在第二方向b上的长度相等，其中，第一方向a垂直于第二方向b；
112.平衡板43包括限位部431，当平衡板43处于锁定位置时，限位部431与底板架4相配合以限制平衡板43向上移动。
113.通过上述设置，简化了碗碟固定装置100的结构，同时有利于碗碟在碗碟固定装置100内摆放规整，便于洗碗机组件对碗碟的清洗。通过设置限位部431，降低平衡板43脱离底板架4的风险，有利于碗碟固定装置100的使用体验。
114.在本实施例中，碗碟固定装置100在第二方向b上设置有两个沿第一方向a延伸的安装槽41。在其他可替代的实施例中，碗碟固定装置100在第二方向b上设置有一个或者三个以上的沿第一方向a延伸的安装槽41。
115.作为一种较佳的实施方式，如图1、图2和图4所示，限位部431设置在平衡板43的底部并在第二方向b上向两侧延伸，第二驱动装置作用于限位部431。
116.通过上述设置，第二驱动装置作用于平衡板43在第二方向b上的两侧的限位部431，有利于平衡板43在高度方向上的平稳移动，有利于碗碟固定装置100的使用体验。
117.作为一种较佳的实施方式，如图2和图5所示，平衡板43底部包括第一定位部432，底板架4包括第二定位部，第一定位部432和第二定位部高度方向上对应设置，弹性件5的两端分别套设于第一定位部432和第二定位部。
118.通过第一定位部432和第二定位部对弹性件5的两端预定位，提升了弹性件5相对于弹性件5或底板架4的连接可靠性，降低弹性件5相对于弹性件5或底板架4脱离的风险，有利于碗碟固定装置100的使用体验。
119.在本实施例中，第一定位部432和第二定位部均包括外定位圈和内定位圈，弹性件5套设于内定位圈，外定位圈在弹性件5的周向上对弹性件5进行限位。
120.作为一种较佳的实施方式，卡槽42在安装槽41内沿第一方向a可移动。
121.通过上述设置，能够调节相邻两个卡槽42在第一方向a上的距离，从而改变放置空间的体积大小，使得放置空间能够用于放置不同形状的碗碟，增加碗碟固定装置100的适用性；同时能够对不同形状的碗碟都起到较好的固定效果，进而有利于洗碗机组件的使用体验。
122.在具体实施时，可以将安装槽41设置为滑槽的形式，将卡槽42在第二方向b上的两
端设置为滑块或者在卡槽42在第二方向b上的两端设置滑轮，以实现卡槽42在安装槽41内的滑动。
123.作为一种较佳的实施方式，如图1所示，碗碟固定装置100包括支架3，采集元件1设置于支架3，支架3在第一方向a上设置于底座2的一侧，碗碟固定装置100包括第一驱动装置32，第一驱动装置32包括电机，第一驱动装置32用于驱动支架3沿第二方向b相对于底座2的外侧壁移动。
124.通过上述设置调整采集元件1相对于底座2的外侧壁的位置，便于采集元件1在使用者将碗碟放入碗碟固定装置100时对准碗碟并采集碗碟的当前图像，无需特意将碗碟对准采集元件1。其中，使用者在第一方向a延伸的安装槽41内的卡槽42和平衡板43围成的放置空间内依次放置碗碟，在当前的第一方向a上的放置空间内均有碗碟放置后，在第二方向b上通过第一驱动装置32驱动支架3移动以调节采集装置的位置，使得采集装置重新在第一方向a上对准尚未放置碗碟的放置空间，进而简化了采集元件1的采集过程以及洗碗机组件的使用。
125.本发明还提供一种洗碗机的控制方法，控制方法用于上述的洗碗机组件，控制方法包括：
126.操作存储元件存储碗碟的原始图像p；
127.控制采集元件1采集碗碟的当前图像p’；
128.控制元件将当前图像p’和原始图像p进行比对，并得到碗碟的脏污情况cn，其中，n为当前碗碟的序号；
129.控制元件比较全部的碗碟的脏污等级cn，并通过碗碟的脏污等级cn的最大值决定清洗强度。
130.操作存储元件存储碗碟的原始图像，原始图像对应碗碟的洁净状态。当碗碟放入碗碟固定装置100时，采集元件1采集碗碟的当前图像，控制元件获取碗碟的当前图像并于该碗碟的原始图像相比较，判断碗碟的脏污等级。当比较完成全部碗碟的原始图像和当前图像后，根据全部的碗碟的脏污等级的最大值，选择相应的清洗强度。通过上述设置，洗碗机组件适用于各种碗碟，降低洗碗机组件对于表面存在花纹或者图案的碗碟进行误判断的风险，有利于洗碗机组件准确识别碗碟的脏污等级，洗碗机组件在对碗碟清洗的过程中能够尽可能少地消耗水和洗涤剂、减少清洗时间，从而节约洗碗机组件消耗的能源，有利于洗碗机组件的使用体验。其中，当全部的碗碟的脏污等级的最大值越大，所对应的清洗强度则越强，则清洗时间、清洗次数和洗涤剂用量中的一个或多个相应增加。
131.本发明还提供一种洗碗机的控制方法，控制方法用于上述的洗碗机组件，控制方法包括：
132.操作存储元件存储碗碟的原始图像p；
133.控制第二驱动装置驱动第n个平衡板43从锁定位置移动至摆放位置，其中，n为当前碗碟的序号；
134.控制采集元件1采集碗碟的当前图像p’，直至采集完成全部的碗碟；
135.控制元件将当前图像p’和原始图像p进行比对，并得到碗碟的脏污情况cn；
136.控制元件比较全部的碗碟的脏污等级cn，并通过碗碟的脏污等级cn的最大值决定清洗强度。
137.存储元件存储碗碟的原始图像，原始图像对应碗碟的洁净状态。当碗碟放入碗碟固定装置100时，控制元件控制第二驱动装置依次驱动平衡板43从锁定位置移动至摆放位置，以提示使用者依次摆放碗碟。采集元件1采集碗碟的当前图像，采集元件1采集完成后，控制元件再继续控制下一个第二驱动装置驱动平衡板43从锁定位置移动至摆放位置。控制元件获取碗碟的当前图像并于该碗碟的原始图像相比较，判断碗碟的脏污等级。当比较完成全部碗碟的原始图像和当前图像后，根据全部的碗碟的脏污等级的最大值，选择相应的清洗强度。通过上述设置，洗碗机组件适用于各种碗碟，降低洗碗机组件对于表面存在花纹或者图案的碗碟进行误判断的风险，有利于洗碗机组件准确识别碗碟的脏污等级，洗碗机组件在对碗碟清洗的过程中能够尽可能少地消耗水和洗涤剂、减少清洗时间，从而节约洗碗机组件消耗的能源，有利于洗碗机组件的使用体验。其中，当全部的碗碟的脏污等级的最大值越大，所对应的清洗强度则越强，则清洗时间、清洗次数和洗涤剂用量中的一个或多个相应增加。
138.本发明还提供一种洗碗机组件的控制方法，控制方法用于上述的洗碗机组件，控制方法包括：
139.操作存储元件存储碗碟的原始图像p；
140.控制第二驱动装置驱动在第一方向a上的第m个平衡板43从锁定位置移动至摆放位置，其中，m为当前平衡板43在安装槽41内沿第一方向a的序号；
141.控制采集元件1采集碗碟的当前图像p’，直至第一方向a上的平衡板43全部处于摆放位置；
142.采集元件1沿第二方向b移动并在第一方向a上对应于处于锁定位置的平衡板43；将当前图像p’和原始图像p进行比对，并得到碗碟的脏污情况cn，其中，n为当前所述碗碟的序号；
143.控制元件比较全部的碗碟的脏污等级cn，并通过碗碟的脏污等级cn的最大值决定清洗强度。
144.在第二方向b上，碗碟固定装置100具有多个沿第一方向a延伸的安装槽41，每个安装槽41内部均设置有多个卡槽42。存储元件存储碗碟的原始图像，原始图像对应碗碟的洁净状态。当碗碟放入碗碟固定装置100时，控制元件控制第二驱动装置依次驱动平衡板43从锁定位置移动至摆放位置，以提示使用者依次摆放碗碟。采集元件1采集碗碟的当前图像，采集元件1采集完成后，控制元件再继续控制下一个第二驱动装置驱动平衡板43从锁定位置移动至摆放位置。使用者在第一方向a延伸的安装槽41内的卡槽42和平衡板43围成的放置空间内依次放置碗碟，在当前的第一方向a上的放置空间内均有碗碟放置后，在第二方向b上通过第一驱动装置32驱动支架3移动以调节采集装置的位置，使得采集装置重新在第一方向a上对准尚未放置碗碟的放置空间，控制元件获取碗碟的当前图像并于该碗碟的原始图像相比较，判断碗碟的脏污等级。当比较完成全部碗碟的原始图像和当前图像后，根据全部的碗碟的脏污等级的最大值，选择相应的清洗强度。通过上述设置，洗碗机组件适用于各种碗碟，降低洗碗机组件对于表面存在花纹或者图案的碗碟进行误判断的风险，有利于洗碗机组件准确识别碗碟的脏污等级，洗碗机组件在对碗碟清洗的过程中能够尽可能少地消耗水和洗涤剂、减少清洗时间，从而节约洗碗机组件消耗的能源，有利于洗碗机组件的使用体验。其中，当全部的碗碟的脏污等级的最大值越大，所对应的清洗强度则越强，则清洗时
间、清洗次数和洗涤剂用量中的一个或多个相应增加。
145.在本实施例中，如图1和图6所示，碗碟固定装置100在第二方向b上设置有两个沿第一方向a延伸的安装槽41，每个安装槽41内设置有多个卡槽42和多个平衡板43。在使用洗碗机组件对碗碟清洗之前时，使用者首先操作存储元件存储碗碟的原始图像p。其中，单个碗碟的原始图像可以分别对应单个碗碟，也可以同时对应规格、图案或者花纹相同的多个碗碟。“操作存储元件存储碗碟的原始图像p”可以随时进行，只需确保在采集碗碟的当前图像p’之前，存储元件完成存储碗碟的原始图像p即可。
146.在需要对碗碟进行清洗时，控制第二驱动装置驱动第n个平衡板43从锁定位置移动至摆放位置，控制采集元件1采集碗碟的当前图像p’。上述步骤可以同时进行。在优选的实施方式中，控制元件通过分别与采集元件1和第二驱动装置电连接，才确定采集元件1完成对碗碟的当前图像p’的采集后，再控制第二驱动装置驱动下一个平衡板43从锁定位置移动至摆放位置，从而降低遗漏或者误采集的风险，进而确保最终得到的碗碟的脏污等级cn的最大值的准确性，有利于洗碗机组件的清洁效果。
147.在其他可替代的实施例中，步骤“控制元件比较全部的碗碟的脏污等级c
n”也可以在步骤“判断是否采集完成全部碗碟的当前图像p
’”
之前进行。
148.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种洗碗机组件，所述洗碗机组件包括碗碟固定装置，所述碗碟固定装置用于摆放碗碟，其特征在于，所述洗碗机组件还包括：存储元件，所述存储元件存储所述碗碟的原始图像；采集元件，所述采集元件用于采集所述碗碟在放入所述碗碟固定装置时的当前图像；控制元件，所述控制元件分别与所述存储元件和所述采集元件电连接并获取所述原始图像和所述当前图像，所述控制元件用于比对所述原始图像与所述当前图像，并判断所述碗碟的脏污等级；所述洗碗机组件具有多个清洗强度，所述控制元件用于根据所述碗碟的脏污等级的最大值选择相应的所述清洗强度进行清洗。2.如权利要求1所述的洗碗机组件，其特征在于，所述碗碟固定装置包括底座和固定装置主体，所述碗碟架设于所述固定装置主体，所述固定装置主体设置于所述底座内，所述采集元件相对于所述底座的外侧壁可移动连接。3.如权利要求2所述的洗碗机组件，其特征在于，所述碗碟固定装置包括支架，所述采集元件设置于所述支架；所述底座的外侧壁包括导向部，所述支架包括配合部，所述支架通过所述导向部与配合部的配合滑动连接于所述底座的外侧壁；和/或，所述碗碟固定装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述支架相对于所述底座的外侧壁移动。4.如权利要求1所述的洗碗机组件，其特征在于，所述碗碟固定装置包括多个卡槽和多个平衡板，所述平衡板用于与所述卡槽围成放置空间。5.如权利要求4所述的洗碗机组件，其特征在于，所述碗碟固定装置包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述平衡板在高度方向上相对于所述卡槽移动以形成所述放置空间；当所述平衡板在高度方向处于最高位置时，所述平衡板处于锁定位置，所述平衡板的顶部不低于所述卡槽的顶部；当所述平衡板在高度方向处于最低位置时，所述平衡板处于摆放位置，所述平衡板与所述卡槽围成所述放置空间。6.如权利要求5所述的洗碗机组件，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定磁铁、电磁件和电源，所述固定磁铁和所述电磁件中的一个设置于所述平衡板，所述固定磁铁与所述电磁件在高度方向上相对设置，所述电磁件与所述电源电连接，所述电源具有换向器，所述电源与所述控制元件电连接，所述控制元件通过所述换向器调节所述电源发出的电流方向，以使所述固定磁铁和电磁件相吸或者相斥。7.如权利要求5所述的洗碗机组件，其特征在于，所述碗碟固定装置包括底座和固定装置主体，所述固定装置主体包括底板架和弹性件，所述底板架设置于所述底座内，所述卡槽设置于所述底板架，所述平衡板通过所述弹性件架设于所述底座。8.如权利要求7所述的洗碗机组件，其特征在于，所述底板架包括至少一个沿第一方向延伸的安装槽，多个所述卡槽和多个所述平衡板在所述安装槽内依次设置，所述安装槽、所述卡槽和所述平衡板在第二方向上的长度相等，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向；所述平衡板包括限位部，当所述平衡板处于锁定位置时，所述限位部与所述底板架相配合
以限制所述平衡板向上移动。9.如权利要求8所述的洗碗机组件，其特征在于，所述限位部设置在所述平衡板的底部并在第二方向上向两侧延伸，所述第二驱动装置作用于所述限位部；和/或，所述平衡板底部包括第一定位部，所述底板架包括第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部高度方向上对应设置，所述弹性件的两端分别套设于所述第一定位部和所述第二定位部。10.如权利要求8所述的洗碗机组件，其特征在于，所述卡槽在所述安装槽内沿所述第一方向可移动；和/或，所述碗碟固定装置包括支架，所述采集元件设置于所述支架，所述支架在所述第一方向上设置于所述底座的一侧，所述碗碟固定装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述支架沿所述第二方向相对于所述底座的外侧壁移动。11.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于如权利要求1-10中任意一项所述的洗碗机组件，所述控制方法包括：操作所述存储元件存储所述碗碟的所述原始图像p；控制所述采集元件采集所述碗碟的当前图像p’；所述控制元件将所述当前图像p’和所述原始图像p进行比对，并得到所述碗碟的脏污情况c
n
，其中，n为当前所述碗碟的序号；所述控制元件比较全部的所述碗碟的脏污等级c
n
，并通过所述碗碟的脏污等级c
n
的最大值决定所述清洗强度。12.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于如权利要求5所述的洗碗机组件，所述控制方法包括：操作所述存储元件存储所述碗碟的所述原始图像p；控制第二驱动装置驱动第n个所述平衡板从所述锁定位置移动至所述摆放位置，其中，n为当前所述碗碟的序号；控制所述采集元件采集所述碗碟的当前图像p’，直至采集完成全部的所述碗碟；所述控制元件将所述当前图像p’和所述原始图像p进行比对，并得到所述碗碟的脏污情况c
n
；所述控制元件比较全部的所述碗碟的脏污等级c
n
，并通过所述碗碟的脏污等级c
n
的最大值决定所述清洗强度。13.一种洗碗机组件的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于如权利要求10所述的洗碗机组件，所述控制方法包括：操作所述存储元件存储所述碗碟的所述原始图像p；控制第二驱动装置驱动在所述第一方向上的第m个所述平衡板从所述锁定位置移动至所述摆放位置，其中，m为当前所述平衡板在所述安装槽内沿第一方向的序号；控制所述采集元件采集所述碗碟的当前图像p’，直至所述第一方向上的所述平衡板全部处于摆放位置；所述采集元件沿所述第二方向移动并在第一方向上对应于处于所述锁定位置的所述平衡板；将所述当前图像p’和所述原始图像p进行比对，并得到所述碗碟的脏污情况c
n
，其中，n
为当前所述碗碟的序号；所述控制元件比较全部的所述碗碟的脏污等级c
n
，并通过所述碗碟的脏污等级c
n
的最大值决定所述清洗强度。

技术总结
本发明公开了一种洗碗机组件和洗碗机组件的控制方法，洗碗机组件包括碗碟固定装置，碗碟固定装置用于摆放碗碟，洗碗机组件包括：存储元件，存储元件存储碗碟的原始图像；采集元件，采集元件用于采集碗碟在放入碗碟固定装置时的当前图像；控制元件，控制元件分别与存储元件和采集元件电连接并获取原始图像和当前图像，控制元件用于比对原始图像与当前图像，并判断碗碟的脏污等级；洗碗机组件具有多个清洗强度，控制元件用于根据碗碟的脏污等级的最大值选择相应的清洗强度进行清洗。洗碗机组件尤其适用于表面存在花纹或者图案的碗碟，有利于洗碗机组件准确识别碗碟的脏污等级；尽可能少地消耗水和洗涤剂、减少清洗时间。减少清洗时间。减少清洗时间。


技术研发人员：陈新新 秦臻
受保护的技术使用者：宁波方太厨具有限公司
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/9/23