一种施肥拌肥通用一体机及使用方法与流程

1.本发明属于农用作业设备技术领域，具体涉及一种施肥拌肥通用一体机及使用方法。


背景技术：

2.在进行农作物种植时，需要根据农作物的种类以及生长所需要的营养成分进行补充肥料，根据肥料种类的不同，施肥所使用的设备也有很大不同，现有的施肥装置对农作物的种苗进行施肥时，固体肥料均匀洒落在土地表面，肥料分布均匀，但是在未进行种植的区域同样也进行了施肥，当施肥后浇水或者降雨时，肥力容易跟随水流流失，造成肥力的浪费，且现有的施肥装置功能单一，当需要多种肥料混合使用时，难以保证肥料的混合均匀，影响施肥效果；
3.为解决上述问题，本技术中提出一种施肥拌肥通用一体机及使用方法。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种施肥拌肥通用一体机及使用方法，具有便于混合肥料，施肥精准，避免肥力流失的特点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种施肥拌肥通用一体机，包括斗体以及固定在所述斗体前侧的固定架，所述固定架与车头固定连接，所述斗体的底部安装有驱动组件；
6.所述驱动组件包括固连接在车头传动轴上的万向节a，以及固定在所述万向节a上的连接轴，所述连接轴远离所述万向节a的一端固定连接有万向节b，所述万向节b远离所述连接轴的一端处设有传动箱体，所述传动箱体固定在所述斗体的底部，所述传动箱体内设有平行设置的输入轴a和输入轴b，所述输入轴a和所述输入轴b通过轴承与所述传动箱体转动连接，所述输入轴a和所述输入轴b通过齿轮啮合连接，所述输入轴a和所述输入轴b靠近所述万向节b的一端贯穿所述传动箱体并裸露在所述传动箱体外，所述输入轴b裸露的一端通过花键和所述万向节b固定连接；
7.所述传动箱体的侧面安装有松土组件，所述松土组件包括设置在所述斗体一侧的防护壳体，所述防护壳体和所述传动箱体之间固定连接有轴套，所述防护壳体内安装有动力轴和轮轴，所述动力轴沿所述轴套贯穿至所述传动箱体内，且所述动力轴的端面处固定安装有锥齿轮b，所述输入轴a的表面靠近所述动力轴的位置处固定有锥齿轮a，所述锥齿轮a与所述动力轴上的锥齿轮b啮合，所述动力轴和所述轮轴位于所述防护壳体内的外侧壁上均固定有双排链轮，所述双排链轮之间安装有链条，所述动力轴和所述轮轴通过所述双排链轮连接，所述轮轴远离所述轴套的一侧贯穿所述防护壳体的表面并裸露在外，所述轮轴的裸露端固定连接有外轮毂，所述外轮毂的边缘处固定连接有环形分布的若干松土铲刀。
8.作为本发明一种施肥拌肥通用一体机优选的，所述斗体内部集成有放置仓，所述放置舱包括壳体和设于壳体内的主板，所述主板上电连有mcu、nb-iot通信模组、北斗定位
模块和电源模块，所述mcu分别与nb-iot通信模组和北斗定位模块电连，所述nb-iot通信模组与电源模块电连，所述mcu和北斗定位模块均通过mos管与电源电连，所述mos管分别与nb-iot通信模组和陀螺仪加速计电连；包括壳体和设于壳体内的主板，所述主板上电连有mcu、nb-iot通信模组、北斗定位模块和电源模块，所述mcu分别与nb-iot通信模组和北斗定位模块电连，所述nb-iot通信模组与电源模块电连，所述mcu和北斗定位模块均通过mos管与电源电连，所述mos管分别与nb-iot通信模组和陀螺仪加速计电连；所述北斗定位模块用以一体机速度同步。
9.作为本发明一种施肥拌肥通用一体机优选的，所述松土铲刀呈锥形，为两片对称设置的瓦形片状结构构成。
10.作为本发明一种施肥拌肥通用一体机优选的，所述外轮毂的内侧固定连接有若干固定轮辐，所述固定轮辐远离所述外轮毂的一端固定连接有内轮毂，所述内轮毂对应所述外轮毂安装有松土铲刀，所述内轮毂为环形板状结构,且所述内轮毂的外径与所述外轮毂直径相同。
11.作为本发明一种施肥拌肥通用一体机优选的，所述防护壳体的上方设有防护板，所述防护板固定连接在所述斗体的外侧壁上。
12.作为本发明一种施肥拌肥通用一体机优选的，所述斗体的内部底面为坡面结构，所述斗体远离所述固定架的一侧内部为低面，所述斗体内远离所述固定架的位置处安装有施肥导瓦，所述施肥导瓦的一端延伸至所述防护壳体处，所述施肥导瓦的两端通过轴承转动连接有螺旋绞龙，所述斗体的底部通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机和所述螺旋绞龙通过链条连接；
13.所述驱动电机上集成有转速调节模块，通过所述转速调节模块用以控制所述螺旋绞龙的转速。
14.作为本发明一种施肥拌肥通用一体机优选的，所述斗体的内部远离所述施肥导瓦的一侧开设有拌肥导槽，所述拌肥导槽的上方设有挡板，所述斗体的内部底面靠近所述挡板的位置处开设有卡槽，所述挡板通过所述卡槽与所述斗体卡合。
15.作为本发明一种施肥拌肥通用一体机优选的，所述斗体的底部靠近所述传动箱体的位置处固定连接有支撑架，所述支撑架上转动连接有轮架，所述轮架远离所述支撑架的一端安装有辅助轮。
16.作为本发明一种施肥拌肥通用一体机优选的，所述轮架为弧形杆件结构，所述轮架的表面开设有若干螺孔，所述轮架通过螺栓与所述支撑架固定连接。
17.本发明还提供一种施肥拌肥通用一体机的使用方法，包括如下步骤：
18.s1、在施肥前进行拌肥时，螺旋绞龙插入拌肥导槽处，用户取出挡板，然后启动驱动电机，驱动电机带动螺旋绞龙在拌肥导槽处转动，使肥料向一侧移动堆积；
19.s2、同时螺旋绞龙对肥料进行搅拌，实现肥料的搅拌；在进行施肥作业前，车头传动主轴转动时，带动万向节a、连接轴和万向节b转动从而带动锥齿轮a转动，使动力轴发生转动，动力轴通过双排链轮和链条带动轮轴转动，使松土铲刀在地面进行转动；
20.s3、松土铲刀转动时将原本紧实的土壤挖松动，从而便于肥料进入土壤中，避免施肥后浇水或下雨时，肥料跟随水流流失，提高肥料的利用率；
21.s4、需要进行施肥作业时，启动驱动电机，驱动电机转动时带动螺旋绞龙在施肥导
瓦处转动，由于斗体的内部底面为坡面结构，驱动电机转动产生的震动使肥料移动至斗体的底部，即移动至施肥导瓦处，螺旋绞龙转动使肥料沿施肥导瓦运动，直至从松土组件上方排出，落入松土后的地面中；
22.s5、辅助轮与地面接触，用户通过安装螺栓的位置，调节控制辅助轮的高度，从而使松土组件的高度可调节，便于控制松土组件的松土深度；
23.s6、当不需要松土时，可使松土组件悬空，避免损伤松土铲刀，本发明可选择拌肥和施肥两组作业模式，节省人力，操作简单，方便用户使用。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.当车头传动轴驱动本发明的驱动组件转动时，带动动力轴进行转动，从而使松土铲刀在地面上转动，松土铲刀的小径插入地下，土在压力的作用下从松土铲刀的大径处排出，从而变的松散，实现对施肥处松土，便于后续浇水时，肥力进入到土壤中，提高肥料的利用率，在施肥前进行拌肥时，螺旋绞龙插入拌肥导槽处，用户取出挡板，然后启动驱动电机，驱动电机带动螺旋绞龙在拌肥导槽处转动，使肥料向一侧移动堆积，同时螺旋绞龙对肥料进行搅拌，实现肥料的搅拌，在进行施肥时，将螺旋绞龙插入施肥导瓦处，将挡板盖在拌肥导槽的上方，然后启动驱动电机，斗体在车体的带动下移动，此时驱动电机带动螺旋绞龙在施肥导瓦中转动，使斗体中的肥料沿施肥导瓦排出至松土处，完成施肥。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
27.图1为本发明的左前侧结构示意图；
28.图2为本发明的右前侧结构示意图；
29.图3为本发明的底部结构示意图；
30.图4为本发明中拌肥导槽的结构示意图；
31.图5为本发明中图4中a处的放大结构示意图；
32.图6为本发明中防护壳体的内部结构示意图；
33.图7为现有技术中北斗定位追踪器信号传输结构框图；
34.图8为现有技术中北斗定位追踪器的电路连接结构框图；
35.图中：1、斗体；2、固定架；30、驱动组件；31、万向节a；32、连接轴；33、万向节b；34、传动箱体；35、输入轴a；36、输入轴b；37、锥齿轮a；40、松土组件；41、防护壳体；42、轴套；43、动力轴；44、轮轴；45、双排链轮；46、外轮毂；47、松土铲刀；48、固定轮辐；49、内轮毂；5、施肥导瓦；6、驱动电机；7、螺旋绞龙；8、拌肥导槽；9、挡板；91、卡槽；10、防护板；11、支撑架；12、轮架；13、辅助轮。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例1
38.如图1至图6所示；
39.一种施肥拌肥通用一体机，包括斗体1以及固定在斗体1前侧的固定架2，固定架2与车头固定连接，斗体1的底部安装有驱动组件30；
40.驱动组件30包括固连接在车头传动轴上的万向节a31，以及固定在万向节a31上的连接轴32，连接轴32远离万向节a31的一端固定连接有万向节b33，万向节b33远离连接轴32的一端处设有传动箱体34，传动箱体34固定在斗体1的底部，传动箱体34内设有平行设置的输入轴a35和输入轴b36，输入轴a35和输入轴b36通过轴承与传动箱体34转动连接，输入轴a35和输入轴b36通过齿轮啮合连接，输入轴a35和输入轴b36靠近万向节b33的一端贯穿传动箱体34并裸露在传动箱体34外，输入轴b36裸露的一端通过花键和万向节b33固定连接；
41.传动箱体34的侧面安装有松土组件40，松土组件40包括设置在斗体1一侧的防护壳体41，防护壳体41和传动箱体34之间固定连接有轴套42，防护壳体41内安装有动力轴43和轮轴44，动力轴43沿轴套42贯穿至传动箱体34内，且动力轴43的端面处固定安装有锥齿轮b，输入轴a35的表面靠近动力轴43的位置处固定有锥齿轮a37，锥齿轮a37与动力轴43上的锥齿轮b啮合，动力轴43和轮轴44位于防护壳体41内的外侧壁上均固定有双排链轮45，双排链轮45之间安装有链条，动力轴43和轮轴44通过双排链轮45连接，轮轴44远离轴套42的一侧贯穿防护壳体41的表面并裸露在外，轮轴44的裸露端固定连接有外轮毂46，外轮毂46的边缘处固定连接有环形分布的若干松土铲刀47。
42.本实施方案中：在进行施肥作业前，车头传动主轴转动时，带动万向节a31、连接轴32和万向节b33转动从而带动锥齿轮a37转动，使动力轴43发生转动，动力轴43通过双排链轮45和链条带动轮轴44转动，使松土铲刀47在地面进行转动，松土铲刀47转动时将原本紧实的土壤挖松动，从而便于肥料进入土壤中，避免施肥后浇水或下雨时，肥料跟随水流流失，提高肥料的利用率。
43.进一步而言：
44.在一个可选的实施例中，松土铲刀47呈锥形，为两片对称设置的瓦形片状结构构成。
45.本实施例中：通过此设计，当松土铲刀47转动时，松土铲刀47的小径先插入地下，土在压力的作用下从松土铲刀47的大径处排出，从而变的松散，此设计避免泥土跟随松土铲刀47转动时甩出，同时可达到较好的松土效果。
46.更进一步而言：
47.在一个可选的实施例中，外轮毂46的内侧固定连接有若干固定轮辐48，固定轮辐48远离外轮毂46的一端固定连接有内轮毂49，内轮毂49对应外轮毂46安装有松土铲刀47，内轮毂49为环形板状结构,且内轮毂49的外径与外轮毂46直径相同。
48.本实施例中：通过此设计，实现两排松土铲刀47对地面进行松土，提高了松土处的截面宽度，结构简单，增加松土效率。
49.更进一步而言：
50.在一个可选的实施例中，防护壳体41的上方设有防护板10，防护板10固定连接在斗体1的外侧壁上。
51.本实施例中：通过此设计，防护板10可进一步防止松土铲刀47转动时，将泥土带出
甩飞，方便用户使用。
52.更进一步而言：
53.在一个可选的实施例中，斗体1的内部底面为坡面结构，斗体1远离固定架2的一侧内部为低面，斗体1内远离固定架2的位置处安装有施肥导瓦5，施肥导瓦5的一端延伸至防护壳体41处，施肥导瓦5的两端通过轴承转动连接有螺旋绞龙7，斗体1的底部通过螺栓固定连接有驱动电机6，驱动电机6和螺旋绞龙7通过链条连接；
54.驱动电机6上集成有转速调节模块，通过转速调节模块用以控制螺旋绞龙7的转速。
55.本实施例中：通过此设计，用户进行施肥作业时，启动驱动电机6，驱动电机6转动时带动螺旋绞龙7在施肥导瓦5处转动，由于斗体1的内部底面为坡面结构，驱动电机6转动产生的震动使肥料移动至斗体1的底部，即移动至施肥导瓦5处，螺旋绞龙7转动使肥料沿施肥导瓦5运动，直至从松土组件40上方排出，落入松土后的地面中，完成施肥作业，实现自动施肥，节省人力，方便用户使用。
56.需要说明的是：螺旋绞龙7的两端处安装有与施肥导瓦5相匹配的隔板，施肥导瓦5靠近松土组件40上方处开设有排料口。
57.更进一步而言：
58.在一个可选的实施例中，斗体1的内部远离施肥导瓦5的一侧开设有拌肥导槽8，拌肥导槽8的上方设有挡板9，斗体1的内部底面靠近挡板9的位置处开设有卡槽91，挡板9通过卡槽91与斗体1卡合。
59.本实施例中：通过此设计，当用户需要进行拌肥时，将挡板9取出，然后将螺旋绞龙7拆下后安装至拌肥导槽8中，启动驱动电机6，驱动电机6带动螺旋绞龙7转动，从而对斗体1中的肥料进行搅拌，实现拌肥作业，操作简单，方便用户使用。
60.需要说明的是：斗体1的内部底面靠近拌肥导槽8处为内凹结构，挡板9安装后与斗体1形成斜坡平面结构。
61.更进一步而言：
62.在一个可选的实施例中，斗体1的底部靠近传动箱体34的位置处固定连接有支撑架11，支撑架11上转动连接有轮架12，轮架12远离支撑架11的一端安装有辅助轮13。
63.在一个可选的实施例中，轮架12为弧形杆件结构，轮架12的表面开设有若干螺孔，轮架12通过螺栓与支撑架11固定连接。
64.本实施例中：通过此设计，当进行施肥作业时，辅助轮13与地面接触，用户通过安装螺栓的位置，调节控制辅助轮13的高度，从而使松土组件40的高度可调节，便于控制松土组件40的松土深度，当不需要松土时，可使松土组件40悬空，避免损伤松土铲刀47，弧形杆件的轮架12使辅助轮13可与斗体1尽可能靠近，从而使松土铲刀47可插入土中最深范围扩大。
65.如图7至图8所示；
66.斗体1内部集成有放置仓，放置舱包括壳体和设于壳体内的主板，主板上电连有mcu、nb-iot通信模组、北斗定位模块和电源模块，mcu分别与nb-iot通信模组和北斗定位模块电连，nb-iot通信模组与电源模块电连，mcu和北斗定位模块均通过mos管与电源电连，mos管分别与nb-iot通信模组和陀螺仪加速计电连；包括壳体和设于壳体内的主板，主板上
电连有mcu、nb-iot通信模组、北斗定位模块和电源模块，mcu分别与nb-iot通信模组和北斗定位模块电连，nb-iot通信模组与电源模块电连，mcu和北斗定位模块均通过mos管与电源电连，mos管分别与nb-iot通信模组和陀螺仪加速计电连，北斗定位模块用以一体机速度同步，其具体可参阅中国专利，cn202022917280.6，公开的北斗定位追踪器。
67.本技术所提出
68.本发明还提供一种施肥拌肥通用一体机的使用方法，包括如下步骤：
69.s1、在施肥前进行拌肥时，螺旋绞龙7插入拌肥导槽8处，用户取出挡板9，然后启动驱动电机6，驱动电机6带动螺旋绞龙7在拌肥导槽8处转动，使肥料向一侧移动堆积；
70.s2、同时螺旋绞龙7对肥料进行搅拌，实现肥料的搅拌；在进行施肥作业前，车头传动主轴转动时，带动万向节a31、连接轴32和万向节b33转动从而带动锥齿轮a37转动，使动力轴43发生转动，动力轴43通过双排链轮45和链条带动轮轴44转动，使松土铲刀47在地面进行转动；
71.s3、松土铲刀47转动时将原本紧实的土壤挖松动，从而便于肥料进入土壤中，避免施肥后浇水或下雨时，肥料跟随水流流失，提高肥料的利用率；
72.s4、需要进行施肥作业时，启动驱动电机6，驱动电机6转动时带动螺旋绞龙7在施肥导瓦5处转动，由于斗体1的内部底面为坡面结构，驱动电机6转动产生的震动使肥料移动至斗体1的底部，即移动至施肥导瓦5处，螺旋绞龙7转动使肥料沿施肥导瓦5运动，直至从松土组件40上方排出，落入松土后的地面中；
73.s5、辅助轮13与地面接触，用户通过安装螺栓的位置，调节控制辅助轮13的高度，从而使松土组件40的高度可调节，便于控制松土组件40的松土深度；
74.s6、当不需要松土时，可使松土组件40悬空，避免损伤松土铲刀47，本发明可选择拌肥和施肥两组作业模式，节省人力，操作简单，方便用户使用。
75.本发明的工作原理及使用流程：在施肥前进行拌肥时，螺旋绞龙7插入拌肥导槽8处，用户取出挡板9，然后启动驱动电机6，驱动电机6带动螺旋绞龙7在拌肥导槽8处转动，使肥料向一侧移动堆积，同时螺旋绞龙7对肥料进行搅拌，实现肥料的搅拌；在进行施肥作业前，车头传动主轴转动时，带动万向节a31、连接轴32和万向节b33转动从而带动锥齿轮a37转动，使动力轴43发生转动，动力轴43通过双排链轮45和链条带动轮轴44转动，使松土铲刀47在地面进行转动，松土铲刀47转动时将原本紧实的土壤挖松动，从而便于肥料进入土壤中，避免施肥后浇水或下雨时，肥料跟随水流流失，提高肥料的利用率；需要进行施肥作业时，启动驱动电机6，驱动电机6转动时带动螺旋绞龙7在施肥导瓦5处转动，由于斗体1的内部底面为坡面结构，驱动电机6转动产生的震动使肥料移动至斗体1的底部，即移动至施肥导瓦5处，螺旋绞龙7转动使肥料沿施肥导瓦5运动，直至从松土组件40上方排出，落入松土后的地面中，完成施肥作业，辅助轮13与地面接触，用户通过安装螺栓的位置，调节控制辅助轮13的高度，从而使松土组件40的高度可调节，便于控制松土组件40的松土深度，当不需要松土时，可使松土组件40悬空，避免损伤松土铲刀47，本发明可选择拌肥和施肥两组作业模式，节省人力，操作简单，方便用户使用。
76.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种施肥拌肥通用一体机，其特征在于：包括斗体(1)以及固定在所述斗体(1)前侧的固定架(2)，所述固定架(2)与车头固定连接，所述斗体(1)的底部安装有驱动组件(30)；所述驱动组件(30)包括固连接在车头传动轴上的万向节a(31)，以及固定在所述万向节a(31)上的连接轴(32)，所述连接轴(32)远离所述万向节a(31)的一端固定连接有万向节b(33)，所述万向节b(33)远离所述连接轴(32)的一端处设有传动箱体(34)，所述传动箱体(34)固定在所述斗体(1)的底部，所述传动箱体(34)内设有平行设置的输入轴a(35)和输入轴b(36)，所述输入轴a(35)和所述输入轴b(36)通过轴承与所述传动箱体(34)转动连接，所述输入轴a(35)和所述输入轴b(36)通过齿轮啮合连接，所述输入轴a(35)和所述输入轴b(36)靠近所述万向节b(33)的一端贯穿所述传动箱体(34)并裸露在所述传动箱体(34)外，所述输入轴b(36)裸露的一端通过花键和所述万向节b(33)固定连接；所述传动箱体(34)的侧面安装有松土组件(40)，所述松土组件(40)包括设置在所述斗体(1)一侧的防护壳体(41)，所述防护壳体(41)和所述传动箱体(34)之间固定连接有轴套(42)，所述防护壳体(41)内安装有动力轴(43)和轮轴(44)，所述动力轴(43)沿所述轴套(42)贯穿至所述传动箱体(34)内，且所述动力轴(43)的端面处固定安装有锥齿轮b，所述输入轴a(35)的表面靠近所述动力轴(43)的位置处固定有锥齿轮a(37)，所述锥齿轮a(37)与所述动力轴(43)上的锥齿轮b啮合，所述动力轴(43)和所述轮轴(44)位于所述防护壳体(41)内的外侧壁上均固定有双排链轮(45)，所述双排链轮(45)之间安装有链条，所述动力轴(43)和所述轮轴(44)通过所述双排链轮(45)连接，所述轮轴(44)远离所述轴套(42)的一侧贯穿所述防护壳体(41)的表面并裸露在外，所述轮轴(44)的裸露端固定连接有外轮毂(46)，所述外轮毂(46)的边缘处固定连接有环形分布的若干松土铲刀(47)。2.根据权利要求1所述的施肥拌肥通用一体机，其特征在于：所述斗体(1)内部集成有放置仓，所述放置舱包括壳体和设于壳体内的主板，所述主板上电连有mcu、nb-iot通信模组、北斗定位模块和电源模块，所述mcu分别与nb-iot通信模组和北斗定位模块电连，所述nb-iot通信模组与电源模块电连，所述mcu和北斗定位模块均通过mos管与电源电连，所述mos管分别与nb-iot通信模组和陀螺仪加速计电连；包括壳体和设于壳体内的主板，所述主板上电连有mcu、nb-iot通信模组、北斗定位模块和电源模块，所述mcu分别与nb-iot通信模组和北斗定位模块电连，所述nb-iot通信模组与电源模块电连，所述mcu和北斗定位模块均通过mos管与电源电连，所述mos管分别与nb-iot通信模组和陀螺仪加速计电连；所述北斗定位模块用以一体机速度同步。3.根据权利要求1所述的施肥拌肥通用一体机，其特征在于：所述松土铲刀(47)呈锥形，为两片对称设置的瓦形片状结构构成。4.根据权利要求3所述的施肥拌肥通用一体机，其特征在于：所述外轮毂(46)的内侧固定连接有若干固定轮辐(48)，所述固定轮辐(48)远离所述外轮毂(46)的一端固定连接有内轮毂(49)，所述内轮毂(49)对应所述外轮毂(46)安装有松土铲刀(47)，所述内轮毂(49)为环形板状结构,且所述内轮毂(49)的外径与所述外轮毂(46)直径相同。5.根据权利要求1所述的施肥拌肥通用一体机，其特征在于：所述防护壳体(41)的上方设有防护板(10)，所述防护板(10)固定连接在所述斗体(1)的外侧壁上。6.根据权利要求1所述的施肥拌肥通用一体机，其特征在于：所述斗体(1)的内部底面为坡面结构，所述斗体(1)远离所述固定架(2)的一侧内部为低面，所述斗体(1)内远离所述
固定架(2)的位置处安装有施肥导瓦(5)，所述施肥导瓦(5)的一端延伸至所述防护壳体(41)处，所述施肥导瓦(5)的两端通过轴承转动连接有螺旋绞龙(7)，所述斗体(1)的底部通过螺栓固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)和所述螺旋绞龙(7)通过链条连接；所述驱动电机(6)上集成有转速调节模块，通过所述转速调节模块用以控制所述螺旋绞龙(7)的转速。7.根据权利要求6所述的施肥拌肥通用一体机，其特征在于：所述斗体(1)的内部远离所述施肥导瓦(5)的一侧开设有拌肥导槽(8)，所述拌肥导槽(8)的上方设有挡板(9)，所述斗体(1)的内部底面靠近所述挡板(9)的位置处开设有卡槽(91)，所述挡板(9)通过所述卡槽(91)与所述斗体(1)卡合。8.根据权利要求1所述的施肥拌肥通用一体机，其特征在于：所述斗体(1)的底部靠近所述传动箱体(34)的位置处固定连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)上转动连接有轮架(12)，所述轮架(12)远离所述支撑架(11)的一端安装有辅助轮(13)。9.根据权利要求8所述的施肥拌肥通用一体机，其特征在于：所述轮架(12)为弧形杆件结构，所述轮架(12)的表面开设有若干螺孔，所述轮架(12)通过螺栓与所述支撑架(11)固定连接。10.根据权利要求1-9任一项所述的施肥拌肥通用一体机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：s1、在施肥前进行拌肥时，螺旋绞龙(7)插入拌肥导槽(8)处，用户取出挡板(9)，然后启动驱动电机(6)，驱动电机(6)带动螺旋绞龙(7)在拌肥导槽(8)处转动，使肥料向一侧移动堆积；s2、同时螺旋绞龙(7)对肥料进行搅拌，实现肥料的搅拌；在进行施肥作业前，车头传动主轴转动时，带动万向节a(31)、连接轴(32)和万向节b(33)转动从而带动锥齿轮a(37)转动，使动力轴(43)发生转动，动力轴(43)通过双排链轮(45)和链条带动轮轴(44)转动，使松土铲刀(47)在地面进行转动；s3、松土铲刀(47)转动时将原本紧实的土壤挖松动，从而便于肥料进入土壤中，避免施肥后浇水或下雨时，肥料跟随水流流失，提高肥料的利用率；s4、需要进行施肥作业时，启动驱动电机(6)，驱动电机(6)转动时带动螺旋绞龙(7)在施肥导瓦(5)处转动，由于斗体(1)的内部底面为坡面结构，驱动电机(6)转动产生的震动使肥料移动至斗体(1)的底部，即移动至施肥导瓦(5)处，螺旋绞龙(7)转动使肥料沿施肥导瓦(5)运动，直至从松土组件(40)上方排出，落入松土后的地面中；s5、辅助轮(13)与地面接触，用户通过安装螺栓的位置，调节控制辅助轮(13)的高度，从而使松土组件(40)的高度可调节，便于控制松土组件(40)的松土深度；s6、当不需要松土时，可使松土组件(40)悬空，避免损伤松土铲刀(47)，本发明可选择拌肥和施肥两组作业模式，节省人力，操作简单，方便用户使用。

技术总结
本发明属于农用作业设备技术领域，尤其为一种施肥拌肥通用一体机及使用方法，具体为一种施肥拌肥通用一体机，包括斗体以及固定在所述斗体前侧的固定架，所述固定架与车头固定连接，所述斗体的底部安装有驱动组件；在本申请上加入北斗定位系统，可实现机体的定位功能，而且，NB-IoT支持三种省电模式，正常情况下，本发明北斗定位追踪器的所有模块都处在掉电状态下，只有NB-IoT通信模组通过eDRX技术，来节约功耗；所述北斗定位模块用以一体机速度同步，驱动电机上集成有转速调节模块，通过转速调节模块用以控制螺旋绞龙的转速，肥力进入到土壤中，提高肥料的利用率，本发明可选择拌肥和施肥两组作业模式，节省人力，操作简单，方便用户使用。用户使用。用户使用。


技术研发人员：陈万才
受保护的技术使用者：山东高唐新航机械有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/9/23