一种悬吊式旋转臂托装置的制作方法

1.本技术涉及医疗器械辅助装置，尤其涉及一种悬吊式旋转臂托装置。


背景技术：

2.在康复医疗过程中，需要对患者进行一定程度的固定，以保证一个稳定的训练姿势，保护患者不会因为肌无力受伤。在上肢康复过程中，需要将患者的上肢进行固定，给患者以支撑，避免患者在训练过程中出现训练代偿。现有技术及装置采用在设备训练侧延伸出绑带，将患者通过绑带进行固定的方式，由于绑带的可调节性较差，存在调价范围有限、支撑固定力度不均、肢体负担重，易造成患者不适或二次伤害的技术问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种悬吊式旋转臂托装置，通过设置距离操作水平面较高高度的悬吊杆，悬吊高度、力度可适应性调节的悬吊托盘，实现调节范围大、支持力适中、减轻肢体负担及患者不适、避免二次伤害的技术效果。
4.本技术提供了一种悬吊式旋转臂托装置，包括：安装座，所述安装座用于固定所述装置；旋转缓冲模块，所述旋转缓冲模块通过轴承穿设于所述安装座，所述旋转缓冲模块包括：缓冲件，所述缓冲件设置在所述安装座下方，通过固定件与所述安装座固定连接，且所述缓冲件包括活动缓冲端；法兰轴，所述法兰轴的圆轴端穿过所述轴承，与所述活动缓冲端固定连接；支撑悬吊杆，所述支撑悬吊杆的支撑端插入所述法兰轴的法兰端，与所述法兰轴固定连接；支撑模块，所述支撑模块设置在所述支撑悬吊杆的悬吊端，用于支撑目标；其中，当目标放置在所述支撑模块时，所述支撑模块给予所述目标支撑，且当目标移动时，带动所述支撑悬吊杆相对于所述安装座转动，触发所述缓冲件，生成移动阻尼。
5.在一种可行的设计中，所述支撑模块还包括：
6.滑块，所述滑块设置在所述支撑模块上方，与所述支撑模块固定连接，所述支撑模块通过所述滑块与所述支撑悬吊杆连接，且所述滑块设置在所述支撑悬吊杆的悬吊端滑槽内，可沿滑槽滑动。
7.在一种可行的设计中，所述支撑模块还包括：
8.平衡器，所述平衡器设置在所述滑块下方，与所述滑块相连接；
9.固定托板，所述固定托板设置在所述平衡器下方，与所述平衡器的牵引线固定连接；
10.其中，所述牵引线的长度可以进行长短调节，以调整所述固定托板的固定支撑位置。
11.在一种可行的设计中，所述支撑悬吊杆还包括：
12.支撑杆，所述支撑杆设置在支撑端，与所述法兰轴固定连接，且所述支撑杆为伸缩支撑杆；
13.悬吊杆，所述悬吊杆通过转头与所述支撑杆固定连接，且所述悬吊杆的高度可通
过调节所述支撑杆伸缩长度改变。
14.在一种可行的设计中，所述转头为90
°
转头。
15.在一种可行的设计中，所述缓冲件为阻尼器。
16.本技术提供的一种悬吊式旋转臂托装置，通过设置距离操作水平面较高高度的悬吊杆，悬吊高度、力度可适应性调节的悬吊托盘，实现调节范围大、支持力适中、减轻肢体负担及患者不适、避免二次伤害的技术效果。
17.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
18.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
19.图1为本技术提供的一种悬吊式旋转臂托装置的整体结构示意图；
20.图2为本技术提供的一种悬吊式旋转臂托装置的安装座结构示意图；
21.图3为本技术提供的一种悬吊式旋转臂托装置的支撑杆与安装座固定结构示意图；
22.图4为本技术提供的一种悬吊式旋转臂托装置的支撑悬吊杆及支撑模块结构示意图。
23.附图标记说明：安装座1、轴承2，法兰轴3、缓冲件4、螺钉组5～8、螺钉9、支撑杆10、螺钉组11、转头12、螺钉组13、悬吊杆14、螺钉组15、螺钉组16、滑块17、平衡器18、固定托板19、旋转缓冲模块20、支撑模块21、支撑悬吊杆22。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.在本技术实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.实施例一
29.如图1所示，本技术提供了一种悬吊式旋转臂托装置，包括：
30.安装座1，安装座1用于固定装置；
31.旋转缓冲模块20，旋转缓冲模块20通过轴承2穿设于安装座1，旋转缓冲模块20包括：
32.缓冲件4，缓冲件4设置在安装座1下方，通过固定件与安装座1固定连接，且缓冲件4包括活动缓冲端；
33.法兰轴3，法兰轴3的圆轴端穿过轴承2，与活动缓冲端固定连接；
34.支撑悬吊杆21，支撑悬吊杆21的支撑端插入法兰轴3的法兰端，与法兰轴3固定连接；
35.支撑模块21，支撑模块21设置在支撑悬吊杆22的悬吊端，用于支撑目标；
36.其中，当目标放置在支撑模块21时，支撑模块21给予目标支撑，且当目标移动时，带动支撑悬吊杆22相对于安装座1转动，触发缓冲件4，生成移动阻尼。
37.其中，安装座1用于将本技术的一种悬吊式旋转托臂装置与对应的康复训练设备连接。示例性的，与手功能康复训练桌固定连接。固定连接方式包括：焊接、螺接、铆接、夹持固定等等，优选的采取螺接的连接固定方式，在安装座1与对应康复训练设备的对应安装位置设置有安装位置。具有安装便捷、便于拆装进行维修更换的技术效果。
38.可选的，可行的螺接安装方法包括：安装座1与对应康复训练设备上各设置有若干组位置两两相对的通孔，安装座1与对应康复训练设备安装位置对齐后，通过螺母及穿过若干组通孔的螺丝紧固安装；安装座1或对应康复训练设备上其中任意一者安装面上设置有若干成型螺柱，另一者安装面相对的位置上设置有若干通孔，其中一者设置的若干成型螺柱穿过另一者设置的若干通孔后，加以螺母固定。
39.其中，成型螺柱与安装座1或对应康复训练设备上其中任意一者的成型方法包括一体成型、焊接、粘接等。
40.需要理解的是，上述安装方式不对本技术中安装座1的固定形式做以限定，任何可以实现或达到与本技术所表达的意图同样效果的固定形式，均属于本技术的意图范围内。
41.进一步的，如图2所示，安装座1的结构包括：
42.安装座1中设置有2个轴承2，轴承2叠放设置于安装座1上一圆管状空间中。其中，圆管空间与轴承2形状尺寸相符，二者紧密配合并保证轴承2在圆管空间中可以发生相对转动。圆管高度略微大于两轴承2高度的和，从而减少轴承2与安装座1接触侧端面与安装座1之间的阻力。其中，2个轴承2中部有一圆孔，圆孔直径与法兰轴3直径相等，二者紧密配合。通过设置上下叠放的2个轴承2，实现法兰轴3可以沿轴向进行旋转且旋转平稳省力的技术
效果。
43.其中，法兰轴3与安装座1连接的一端设有轴，轴分为在上圆轴段及在下的方轴段，圆轴段与轴承2中部圆孔的侧表面配合。方轴段与缓冲件4安装固定。
44.可选的，缓冲件4中部设置有方孔，方孔形状尺寸与法兰轴3方轴段形状尺寸相同，缓冲件4方孔与法兰轴3方轴段紧密配合，法兰轴3方轴段插入方孔后，通过螺钉9自缓冲件4下方固定。通过具有一定形状的孔与轴相互配合，实现法兰轴3与缓冲件4的稳固安装连接，防止法兰轴3与缓冲件4分离脱落，进而在法兰轴3受到外力转动时，缓冲件4得以同步受迫转动的技术效果。
45.此外，缓冲件4顶面与安装座1底面紧密配合，且通过多个螺钉组5～8紧固安装。使得二者之间存在一定的静摩擦力及动摩擦力，实现一定阻尼，减缓移动的技术效果。需要理解的是，缓冲件4中部一孔与法兰轴3下部形状可以是三角形、矩形、多边形等，在此不做具体的限制。
46.在图3所示的实施例中，可选的，法兰轴3与支撑杆10连接的一端设置有一圆管状法兰，用于与支撑杆10连接并固定。其中，连接方式包括：圆管状法兰内径与支撑杆10外径相等，支撑杆10插接安装与圆管状法兰内，圆管状法兰外径与支撑杆10内径相等，支撑杆10套接安装与圆管状法兰外。优选的，固定方式选择使用螺钉组11进行螺接，圆管状法兰与支撑杆壁上设置有多个位置相对的螺接孔，且根据连接形式不同，二者之间任意一者的螺接孔设置有与螺钉组11配合的内螺纹。从而使法兰轴3与支撑杆10得以稳固连接固定，防止法兰轴3与支撑杆10在转动或移动过程中分离脱落。
47.可选的，内螺纹的成型方式包括攻丝成型，在圆管状法兰与支撑杆10靠内一者的内壁固定一螺母、使用自攻螺丝等方法，在此不做具体的限定。
48.可选的，圆管状法兰与支撑杆10接触的两侧面上分别设置有多个凸棱与凹槽，凹槽与凸棱一一对应紧密配合，且凸棱可以在凹槽中沿指定方向相对滑动。凸棱与凹槽的数量，长度、布置间隔等可以为任意设置，在此不作限制。优选的，凸棱与凹槽的数量与螺接孔数量相等，在安装时起到导向作用，便于螺接孔位对齐，同时进一步提高连接的稳固性。
49.在上述实施例中，如图4所示，所述支撑模块21还包括：
50.滑块17，滑块17设置在支撑模块21上方，与支撑模块21固定连接，支撑模块21通过滑块17与支撑悬吊杆22连接，且滑块17设置在支撑悬吊杆22的悬吊端滑槽内，可沿滑槽滑动。
51.其中，可选的，滑块17与支撑悬吊杆22的悬吊端滑槽间隙配合，滑块下表面设置有活动组件，包括滚珠、小轮等，在滑块17与支撑悬吊杆22的悬吊端滑槽发生相对移动时，减少滑动阻力，提升滑动阻力的一致性。
52.可选的，滑块17与支撑悬吊杆22的悬吊端滑槽两端面之间设置有两弹簧，即两弹簧夹持滑块17于支撑悬吊杆22的悬吊端滑槽内，实现为滑块17提供线性增益的阻尼，舒适的运动减缓效果，同时实现无外力作用下滑块17及支撑模块21的自动复位。
53.在上述实施例中，所述支撑模块21还包括：
54.平衡器18，平衡器18设置在滑块17下方，与滑块17相连接；
55.固定托板19，固定托板19设置在平衡器18下方，与平衡器18的牵引线固定连接；
56.其中，牵引线的长度可以进行长短调节，以调整固定托板19的固定支撑位置。
57.平衡器18是一种应用于吊挂重量较大情况下的辅助工具。用于悬挂，移动悬挂对象。利用卷簧或气动的拉力与被悬挂对象的重量达到一个力的平衡，可以让患者用很小的力就可以轻松的在一定范围内上下移动肢体或者停留在各个位置，同时可避免悬挂对象坠落并且可以手动锁止。平衡器18通过连接组件与滑块17连接，连接方式包括：柔性连接、刚性连接，平衡器18下端设置有牵引线。
58.其中，固定托板19用于承托固定患者待进行恢复训练的肢体。可选的，固定托板19长度可根据患者臂长调节，固定托板19表面为具有一定强度的弹性材料，包括硅胶、塑料等。
59.可选的，牵引线可设置多根，分别连接于固定托板19的四周不同位置，使得固定托板19可以稳定的连接于平衡器18下方，不发生翻转、缠绕。牵引线位置可调，便于适应不同体型、身高的患者。
60.进一步的，如图4所示，所述支撑悬吊杆22还包括：
61.支撑杆10，支撑杆10设置在支撑端，与法兰轴3固定连接，且支撑杆10为伸缩支撑杆；
62.悬吊杆14，悬吊杆14通过转头12与支撑杆10固定连接，且悬吊杆14的高度可通过调节支撑杆10伸缩长度改变。
63.其中，支撑杆10用于使悬吊杆14设置于康复训练设备上方，并使悬吊杆14可以绕支撑杆10轴向转动，从而实现支撑模块21在一定范围内的自由运动。优选的，支撑杆10为伸缩杆，随支撑杆10的伸缩长度伸长或缩短，悬吊杆14的高度亦随之提高或降低。实现提升本技术的一种悬吊式旋转臂托装置对不同身形的患者适应能力的技术效果。
64.另外，可选的，转头12用于固定连接悬吊杆14与支撑杆10。转头12设有垂直的两圆管状容纳空间，两圆管状空间内径分别与悬吊杆14及支撑杆10的外径相适应，且可与悬吊杆14及支撑杆10紧密配合。其中，转头12与支撑杆10配合的圆管状容纳空间底面设置有一螺丝孔，用于通过螺钉组13连接固定转头12与支撑杆10。转头12与悬吊杆14配合的圆管状容纳空间侧壁开有一贯通至上述螺丝孔的沉孔，该沉孔使得螺钉组13得以穿过，连接固定转头12与支撑杆10，同时起到容纳螺钉组13突出部，不对后续悬吊杆14的固定连接起干涉的技术效果。
65.可选的，支撑杆10与转头12连接固定后，转头12与悬吊杆14配合的圆管状容纳空间与悬吊杆14插接，并通过螺钉组15、螺钉组16固定连接。其中，螺钉组15、16分别位于圆管状容纳空间靠近支撑模块21一端与远离支撑模块21一端，且靠近支撑模块21一端的螺钉组15贯穿螺接悬吊杆14与转头12。达到了悬吊杆14的牢靠固定，不发生脱出或松动，同时便于更换维修的技术效果。
66.可选的，转头12、悬吊杆14与支撑杆10固定连接处设置有与前述圆管状法兰与支撑杆10之间相同的多个凸棱与凹槽，凹槽与凸棱一一对应紧密配合。为保持说明书的简洁，在此不做重复展开说明。
67.在上述实施例中，所述转头12为90
°
转头。
68.其中，90度转头用于保持悬吊杆14的水平设置，滑块17于悬吊杆14滑槽中水平移动，进而确保支撑模块21水平移动，且移动中所需力均匀的技术效果。
69.进一步的，一种可行的实施例中，缓冲件4为阻尼器。
70.其中，阻尼器是一种能够通过吸收、分散或减少冲击、振动或运动能量的装置，用于减少结构物或机械系统的震动、噪音或冲击影响。本实施例中，缓冲件4为阻尼器为本技术的一种悬吊式旋转托臂装置运动中提供更好的振动控制、冲击吸收或运动减缓效果。
71.综上，通过设置距离操作水平面较高高度的悬吊杆，悬吊高度、力度可适应性调节的悬吊托盘，实现调节范围大、支持力适中、减轻肢体负担及患者不适、避免二次伤害的技术效果。
72.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术及其等同技术的范围之内，则本技术意图包括这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种悬吊式旋转臂托装置，其特征在于，所述装置包括：安装座，所述安装座用于固定所述装置；旋转缓冲模块，所述旋转缓冲模块通过轴承穿设于所述安装座，所述旋转缓冲模块包括：缓冲件，所述缓冲件设置在所述安装座下方，通过固定件与所述安装座固定连接，且所述缓冲件包括活动缓冲端；法兰轴，所述法兰轴的圆轴端穿过所述轴承，与所述活动缓冲端固定连接；支撑悬吊杆，所述支撑悬吊杆的支撑端插入所述法兰轴的法兰端，与所述法兰轴固定连接；支撑模块，所述支撑模块设置在所述支撑悬吊杆的悬吊端，用于支撑目标；其中，当目标放置在所述支撑模块时，所述支撑模块给予所述目标支撑，且当目标移动时，带动所述支撑悬吊杆相对于所述安装座转动，触发所述缓冲件，生成移动阻尼。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑模块还包括：滑块，所述滑块设置在所述支撑模块上方，与所述支撑模块固定连接，所述支撑模块通过所述滑块与所述支撑悬吊杆连接，且所述滑块设置在所述支撑悬吊杆的悬吊端滑槽内，可沿滑槽滑动。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支撑模块还包括：平衡器，所述平衡器设置在所述滑块下方，与所述滑块相连接；固定托板，所述固定托板设置在所述平衡器下方，与所述平衡器的牵引线固定连接；其中，所述牵引线的长度可以进行长短调节，以调整所述固定托板的固定支撑位置。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑悬吊杆还包括：支撑杆，所述支撑杆设置在支撑端，与所述法兰轴固定连接，且所述支撑杆为伸缩支撑杆；悬吊杆，所述悬吊杆通过转头与所述支撑杆固定连接，且所述悬吊杆的高度可通过调节所述支撑杆伸缩长度改变。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述转头为90
°
转头。6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述缓冲件为阻尼器。

技术总结
本申请公开了一种悬吊式旋转臂托装置，涉及医疗器械辅助装置，通过设置安装座，所述安装座用于固定所述装置；旋转缓冲模块，所述旋转缓冲模块通过轴承穿设于所述安装座；法兰轴，所述法兰轴的圆轴端穿过所述轴承，与所述旋转缓冲模块固定连接；支撑悬吊杆，所述支撑悬吊杆的支撑端插入所述法兰轴的法兰端，与所述法兰轴固定连接；支撑模块，所述支撑模块设置在所述支撑悬吊杆的悬吊端，用于支撑目标。悬吊托盘悬吊高度、力度可适应性调节，实现调节范围大、支持力适中、减轻肢体负担及患者不适、避免二次伤害的技术效果。避免二次伤害的技术效果。避免二次伤害的技术效果。


技术研发人员：崔毅 贺琛 马瑞 张斌锋 陈世岳
受保护的技术使用者：中航创世机器人（西安）有限公司
技术研发日：2023.08.15
技术公布日：2023/9/23