一种凸轮螺旋槽电梯的制作方法

1.本发明属于电梯技术领域，具体是指一种凸轮螺旋槽电梯。


背景技术：

2.无机房电梯，顾名思义，即没有机房的电梯，无机房电梯的曳引机安装在导轨、承重梁上，控制柜等设备则固定在井道壁上。
3.有机房电梯，包括小机房电梯和一般机房电梯，有机房电梯的电梯机房一般是在顶部，相比无机房电梯占用空间相对较大。
4.螺杆电梯，采用螺母与单根螺杆与轿厢相连相互配合，通过电机经减速机(或皮带)带动螺杆旋转，从而使螺杄顶升轿厢上升或下降的电梯，实现电梯运行，螺杆电梯一般在复式高层及二层别墅上使用较多，螺杆电梯的优点是安装占用空间较小。
5.现有技术中，如公开(公告)号cn206955407u的发明专利，公开了一种螺杆电梯，包括框架、安装在框架侧部的直线导轨、轿厢、电机、传动螺杆、与传动螺杆配合的传动螺母、与传动螺母连接的连接器，电机与传动螺杆之间轴向转配联轴器与制动器，电机的输出轴轴向贯穿制动器并与传动螺杆呈一体式连接，轿厢的侧面安装有两排垂直设置并与直线导轨咬合的滑块以及至少一个与滑块连接的牵引架，连接器与牵引架连接，所述传动螺杆在电机的驱动下旋转，以带动传动螺母上下运动，进而带动轿厢在直线导轨的导引下实现上下运动。
6.但是，上述l型的升降平台与单螺杆上的驱动螺母和直线导轨均是只有单边连接，成为一个悬臂结构，当人站在离安装端较远的位置时，l形升降平台拐角连接处在杠杆力的作用下，受力会成倍增加，一旦力量超过连接处的连接强度，导致升降平台坠落，造成安全事故，同时，通过驱动螺母和螺杆的连接驱动，长时间使用容易产生磨损，更换时需要整体更换，且不方便更换，影响电梯的使用效果。


技术实现要素：

7.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种凸轮螺旋槽电梯，有效解决了现有技术用户站位不平衡增加电梯损坏风险的问题，同时避免因驱动螺母和螺杆连接长时间使用产生磨损不方便更换产生的不良影响，是一种新型凸轮螺旋槽电梯。
8.为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种凸轮螺旋槽电梯，包括凸轮旋转井架、传动系统、轿厢系统和驱动系统，所述传动系统安装在凸轮旋转井架和轿厢系统之间，所述驱动系统螺栓连接设于轿厢系统上，所述驱动系统和传动系统之间配合连接，所述传动系统包括凸轮导轨结构、螺旋槽驱动结构和导向结构，所述凸轮导轨结构固定安装在凸轮旋转井架内侧，所述螺旋槽驱动结构固定安装在轿厢系统两侧，所述导向结构螺栓连接安装在轿厢系统两侧，且轿厢系统的单侧上下分别设有一组导向结构，所述凸轮导轨结构设有两组，所述螺旋槽驱动结构设有两组，所述凸轮导轨结构和螺旋槽驱动结构螺纹连接，所述两组凸轮导轨结构、螺旋槽驱动结构和导向结构分别关于轿厢系统呈对称设置。
9.为了减少磨损，或产生磨损时方便更换，所述凸轮导轨结构包括凸轮导轨支架、凸轮导轨本体和凸轮轴承，所述凸轮导轨支架焊接设于凸轮旋转井架的内壁上，所述凸轮导轨本体螺栓连接固定在凸轮导轨支架上，所述凸轮轴承通过螺栓固定在凸轮导轨本体上，所述凸轮轴承设有多组且线性阵列排布在凸轮导轨本体上。
10.为了实现传动效果，并减少用户站位不平衡产生的危险，增加稳定性，所述螺旋槽驱动结构包括螺旋槽安装座、提升传动杆和螺旋槽支座，所述螺旋槽安装座螺栓连接固定设于轿厢系统的顶部棱边上，所述提升传动杆转动设于螺旋槽安装座上，所述螺旋槽支座螺栓连接固定在轿厢系统底部的冷边上，所述提升传动杆远离螺旋槽安装座的一端转动设于螺旋槽支座内，所述提升传动杆中部设有螺旋槽，所述提升传动杆远离螺旋槽支座的一端顶部设有传动齿轮，所述螺旋槽和线性阵列的凸轮轴承形成螺纹配合结构。
11.为了保证轿厢系统的平衡，所述导向结构包括导向轮安装座、u形导向轮和导线滚轴杆，所述导向轮安装座螺栓连接固定在轿厢系统外侧壁上，所述u形导向轮通过导线滚轴杆固定在导向轮安装座上，所述u形导向轮和导线滚轴杆相对转动，一组导向结构上设有对称分布的两组u形导向轮,每组为纵向排布的两个u形导向轮，同一组导向结构上的两组u形导向轮夹持凸轮导轨本体,所述u形导向轮和凸轮导轨本体滚动连接，所述导向结构和凸轮导轨本体相对滑动。
12.进一步的，所述u形导向轮和凸轮导轨本体配合连接，所述导向轮安装座呈u形设置，所述导向轮安装座关于螺旋槽呈对称设置，所述提升传动杆位于导向轮安装座的槽口内。
13.为了给予驱动动力，所述驱动系统包括电机安装座、伺服直角行星减速机、伺服电机、轴杆固定座和传动轴，所述电机安装座焊接设于轿厢系统顶部中间，所述伺服直角行星减速机螺栓连接设于电机安装座上，所述伺服电机和伺服直角行星减速机连接，所述轴杆固定座螺栓连接固定在螺旋槽安装座上，所述轴杆固定座设有两组，所述传动轴设有两组，分别设于伺服直角行星减速机的两侧，所述传动轴贯穿轴杆固定座设置，所述传动轴远离伺服直角行星减速机的一端设有传动齿轮。
14.进一步的，所述提升传动杆和传动轴上的传动齿轮啮合连接。
15.进一步的，所述传动齿轮采用圆锥齿轮或弧形锥齿轮其中的一种。
16.优选的，所述提升传动杆、螺旋槽支座、凸轮导轨支架、凸轮导轨本体和导向轮安装座采用45#钢材材质设置。
17.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
18.一、通过设置对称分布的凸轮导轨结构、螺旋槽驱动结构和导向结构保证了整体的平衡性；
19.二、通过设置螺旋槽和凸轮轴承的配合传动关系，保证提升效果的同时，减少磨损，并方便维护；
20.三、通过设置u形导向轮夹持凸轮导轨本体减少电梯晃动，增加稳定性。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种凸轮螺旋槽电梯的整体结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种凸轮螺旋槽电梯另一角度的结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种凸轮螺旋槽电梯凸轮导轨结构的结构示意图；
24.图4为本发明提出的一种凸轮螺旋槽电梯螺旋槽驱动结构的结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种凸轮螺旋槽电梯导向结构的结构示意图。
26.其中，1、凸轮旋转井架，2、传动系统,3、轿厢系统,4、驱动系统，5、凸轮导轨结构，6、螺旋槽驱动结构,7、导向结构，8、螺旋槽安装座，9、提升传动杆，10、螺旋槽支座，11、螺旋槽，12、凸轮导轨支架，13、凸轮导轨本体,14、凸轮轴承，15、导向轮安装座，16、u形导向轮,17、导线滚轴杆，18、电机安装座，19、伺服直角行星减速机,20、伺服电机,21、轴杆固定座,22、传动轴。
27.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1-5所示，本发明提出的一种凸轮螺旋槽电梯，包括凸轮旋转井架1、传动系统2、轿厢系统3和驱动系统4，传动系统2安装在凸轮旋转井架1和轿厢系统3之间，驱动系统4螺栓连接设于轿厢系统3上，驱动系统4和传动系统2之间配合连接，传动系统2包括凸轮导轨结构5、螺旋槽驱动结构6和导向结构7，凸轮导轨结构5固定安装在凸轮旋转井架1内侧，螺旋槽驱动结构6固定安装在轿厢系统3两侧，导向结构7螺栓连接安装在轿厢系统3两侧，且轿厢系统3的单侧上下分别设有一组导向结构7，凸轮导轨结构5设有两组，螺旋槽驱动结构6设有两组，凸轮导轨结构5和螺旋槽驱动结构6螺纹连接，两组凸轮导轨结构5、螺旋槽驱动结构6和导向结构7分别关于轿厢系统3呈对称设置，螺旋槽驱动结构6包括螺旋槽安装座8、提升传动杆9和螺旋槽支座10，螺旋槽安装座8螺栓连接固定设于轿厢系统3的顶部棱边上，提升传动杆9转动设于螺旋槽安装座8上，螺旋槽支座10螺栓连接固定在轿厢系统3底部的冷边上，提升传动杆9远离螺旋槽安装座8的一端转动设于螺旋槽支座10内，提升传动杆9中部设有螺旋槽11，提升传动杆9远离螺旋槽支座10的一端顶部设有传动齿轮，螺旋槽11和线性阵列的凸轮轴承14形成螺纹配合结构。
30.如图3所示，凸轮导轨结构5包括凸轮导轨支架12、凸轮导轨本体13和凸轮轴承14，凸轮导轨支架12焊接设于凸轮旋转井架1的内壁上，凸轮导轨本体13螺栓连接固定在凸轮导轨支架12上，凸轮轴承14通过螺栓固定在凸轮导轨本体13上，凸轮轴承14设有多组且线性阵列排布在凸轮导轨本体13上。
31.如图5所示，导向结构7包括导向轮安装座15、u形导向轮16和导线滚轴杆17，导向轮安装座15螺栓连接固定在轿厢系统3外侧壁上，u形导向轮16通过导线滚轴杆17固定在导向轮安装座15上，u形导向轮16和导线滚轴杆17相对转动，一组导向结构7上设有对称分布的两组u形导向轮16,每组为纵向排布的两个u形导向轮16，同一组导向结构7上的两组u形导向轮16夹持凸轮导轨本体13,u形导向轮16和凸轮导轨本体13滚动连接，导向结构7和凸轮导轨本体13相对滑动，u形导向轮16和凸轮导轨本体13配合连接，导向轮安装座15呈u形
设置，导向轮安装座15关于螺旋槽11呈对称设置，提升传动杆9位于导向轮安装座15的槽口内。
32.如图2所示，驱动系统4包括电机安装座18、伺服直角行星减速机19、伺服电机20、轴杆固定座21和传动轴22，电机安装座18焊接设于轿厢系统3顶部中间，伺服直角行星减速机19螺栓连接设于电机安装座18上，伺服电机20和伺服直角行星减速机19连接，轴杆固定座21螺栓连接固定在螺旋槽安装座8上，轴杆固定座21设有两组，传动轴22设有两组，分别设于伺服直角行星减速机19的两侧，传动轴22贯穿轴杆固定座21设置，传动轴22远离伺服直角行星减速机19的一端设有传动齿轮。
33.提升传动杆9和传动轴22上的传动齿轮啮合连接，传动齿轮采用圆锥齿轮或弧形锥齿轮其中的一种。
34.提升传动杆9、螺旋槽支座10、凸轮导轨支架12、凸轮导轨本体13和导向轮安装座15采用45#钢材材质设置。
35.具体使用时，用户将本装置安装在电梯井中，伺服电机20驱动伺服直角行星减速机19，伺服直角行星减速机19上的传动轴22在传动齿轮的作用下分别同时驱动轿厢系统3中部左右的提升传动杆9、提升传动杆9上的螺旋槽11与两侧凸轮导轨本体13上的凸轮轴承14咬合，在螺旋槽11产生转动的使用，螺旋槽11按凸轮轴承14的轨迹作上下运动，当电梯停电或电梯到达楼层时电梯会很平稳停下，此结构电梯也不会有自动下坠现象发生，需要进行维护时更换凸轮轴承14即可，凸轮导轨结构5、螺旋槽驱动结构6和导向结构7对称分布也减少了不平衡的情况发生，以上便是整个凸轮螺旋槽电梯的使用流程。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
38.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种凸轮螺旋槽电梯，其特征在于：包括凸轮旋转井架、传动系统、轿厢系统和驱动系统，所述传动系统安装在凸轮旋转井架和轿厢系统之间，所述驱动系统螺栓连接设于轿厢系统上，所述驱动系统和传动系统之间配合连接，所述传动系统包括凸轮导轨结构、螺旋槽驱动结构和导向结构，所述凸轮导轨结构固定安装在凸轮旋转井架内侧，所述螺旋槽驱动结构固定安装在轿厢系统两侧，所述导向结构螺栓连接安装在轿厢系统两侧，且轿厢系统的单侧上下分别设有一组导向结构，所述凸轮导轨结构设有两组，所述螺旋槽驱动结构设有两组，所述凸轮导轨结构和螺旋槽驱动结构螺纹连接，所述两组凸轮导轨结构、螺旋槽驱动结构和导向结构分别关于轿厢系统呈对称设置。2.根据权利要求1所述的一种凸轮螺旋槽电梯，其特征在于：所述凸轮导轨结构包括凸轮导轨支架、凸轮导轨本体和凸轮轴承，所述凸轮导轨支架焊接设于凸轮旋转井架的内壁上，所述凸轮导轨本体螺栓连接固定在凸轮导轨支架上，所述凸轮轴承通过螺栓固定在凸轮导轨本体上，所述凸轮轴承设有多组且线性阵列排布在凸轮导轨本体上。3.根据权利要求2所述的一种凸轮螺旋槽电梯，其特征在于：所述螺旋槽驱动结构包括螺旋槽安装座、提升传动杆和螺旋槽支座，所述螺旋槽安装座螺栓连接固定设于轿厢系统的顶部棱边上，所述提升传动杆转动设于螺旋槽安装座上，所述螺旋槽支座螺栓连接固定在轿厢系统底部的冷边上，所述提升传动杆远离螺旋槽安装座的一端转动设于螺旋槽支座内，所述提升传动杆中部设有螺旋槽，所述提升传动杆远离螺旋槽支座的一端顶部设有传动齿轮，所述螺旋槽和线性阵列的凸轮轴承形成螺纹配合结构。4.根据权利要求3所述的一种凸轮螺旋槽电梯，其特征在于：所述导向结构包括导向轮安装座、u形导向轮和导线滚轴杆，所述导向轮安装座螺栓连接固定在轿厢系统外侧壁上，所述u形导向轮通过导线滚轴杆固定在导向轮安装座上，所述u形导向轮和导线滚轴杆相对转动，一组导向结构上设有对称分布的两组u形导向轮,每组为纵向排布的两个u形导向轮，同一组导向结构上的两组u形导向轮夹持凸轮导轨本体,所述u形导向轮和凸轮导轨本体滚动连接，所述导向结构和凸轮导轨本体相对滑动。5.根据权利要求4所述的一种凸轮螺旋槽电梯，其特征在于：所述u形导向轮和凸轮导轨本体配合连接，所述导向轮安装座呈u形设置，所述导向轮安装座关于螺旋槽呈对称设置，所述提升传动杆位于导向轮安装座的槽口内。6.根据权利要求5所述的一种凸轮螺旋槽电梯，其特征在于：所述驱动系统包括电机安装座、伺服直角行星减速机、伺服电机、轴杆固定座和传动轴，所述电机安装座焊接设于轿厢系统顶部中间，所述伺服直角行星减速机螺栓连接设于电机安装座上，所述伺服电机和伺服直角行星减速机连接，所述轴杆固定座螺栓连接固定在螺旋槽安装座上，所述轴杆固定座设有两组，所述传动轴设有两组，分别设于伺服直角行星减速机的两侧，所述传动轴贯穿轴杆固定座设置，所述传动轴远离伺服直角行星减速机的一端设有传动齿轮。7.根据权利要求6所述的一种凸轮螺旋槽电梯，其特征在于：所述提升传动杆和传动轴上的传动齿轮啮合连接。8.根据权利要求7所述的一种凸轮螺旋槽电梯，其特征在于：所述传动齿轮采用圆锥齿轮或弧形锥齿轮其中的一种。9.根据权利要求8所述的一种凸轮螺旋槽电梯，其特征在于：所述提升传动杆、螺旋槽支座、凸轮导轨支架、凸轮导轨本体和导向轮安装座采用45#钢材材质设置。

技术总结
本发明公开了一种凸轮螺旋槽电梯，包括凸轮旋转井架、传动系统、轿厢系统和驱动系统，所述传动系统包括凸轮导轨结构、螺旋槽驱动结构和导向结构，所述凸轮导轨结构包括凸轮导轨支架、凸轮导轨本体和凸轮轴承，所述螺旋槽驱动结构包括螺旋槽安装座、提升传动杆和螺旋槽支座，所述导向结构包括导向轮安装座、U形导向轮和导线滚轴杆，所述驱动系统包括电机安装座、伺服直角行星减速机、伺服电机、轴杆固定座和传动轴。本发明属于电梯技术领域，具体是一种凸轮螺旋槽电梯，有效解决了现有技术用户站位不平衡增加电梯损坏风险的问题，同时避免因驱动螺母和螺杆连接长时间使用产生磨损不方便更换产生的不良影响，是一种新型凸轮螺旋槽电梯。梯。梯。


技术研发人员：刘志东 郭显德
受保护的技术使用者：绵阳凝聚力企业管理合伙企业（有限合伙）
技术研发日：2023.08.15
技术公布日：2023/9/23