一种桨叶的砂模铸造自动化生产线的制作方法

1.本发明涉及桨叶铸造技术领域，尤其涉及一种桨叶的砂模铸造自动化生产线。


背景技术：

2.砂模铸造是应用广泛的铸造形式，具有透气性良好、强度高、耐高温且易回收等特点；砂型铸造工艺是铸造生产的核心，但由于传统工艺浇注时钢液流速的不均匀，导致钢水补缩率差，容易使铸件各部分产生温度差，钢水凝固时铸件容易产生缩松、缩孔等铸造缺陷。
3.中国专利公开号：cn21514446u公开了一种砂型铸造自动化挖冒口装置，具有骨架，骨架上设有横向平移机构，横向平移机构上设有垂直升降机构，垂直升降机构的下端固定连接有翻转机构，翻转机构前端装有用于砂型砂框夹持的夹爪，夹爪的两侧相对位置处分别设有翻转压紧油缸或气缸；骨架上还竖向设有上模升降机构，上模升降机构的下端固定装有上模安装板，上模安装板的底部装有用于砂型挖冒口的上模，在上模的正下方还设有下模安装板，下模安装板上装有下模；由此可见，所述砂型铸造自动化挖冒口装置存在以下问题：由于对压制组件的压制压力的调节不精准和对振动频率的调节不精准导致的桨叶生产稳定性不足的问题。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种桨叶的砂模铸造自动化生产线，用以克服现有技术中由于对压制组件的压制压力的调节不精准和对振动频率的调节不精准导致的桨叶生产稳定性不足的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种桨叶的砂模铸造自动化生产线，包括：压制模块，其通过对铸造箱组内的砂料进行压制以输出桨叶砂模，包括部分设置在所述铸造箱组下方用以带动铸造箱组进行水平方向的振动的振动组件和设置在铸造箱组上方用以对铸造箱组内的砂料进行压制操作的压制组件；浇注成型模块，其与所述压制模块相连，用以对所述桨叶砂模进行浇注以输出成型桨叶，包括设置在所述铸造箱组上方用以对铸造箱组分别进行退模操作、合箱操作以及拆箱操作的第一机械臂和设置在所述第一机械臂上方用以向完成合箱操作的铸造箱组内部浇注熔融状态金属的浇注管道；打磨模块，其与所述浇注成型模块相连，包括设置在所述浇注成型模块的输出端用以输送所述成型桨叶的第一输送皮带、与所述第一输送皮带相连用以对成型桨叶进行打磨操作以输出成品桨叶的打磨组件、设置在所述第一输送皮带下方用以检测所述成品桨叶的重量的重量传感器以及设置在所述第一输送皮带上方用以分别对成品桨叶的直径和成品桨叶的表面裂纹面积进行检测的视觉传感器；中控模块，其与所述压制模块、所述浇注成型模块以及所述打磨模块分别相连，用于在根据若干数量的成品桨叶重量的方差判定桨叶生产质量的稳定性低于允许范围时对压制组件的压制压力进行初次调节，或，根据若干数量成品桨叶的平均直径对振动组件的振动频率进行初次调节；以及，在第一条件下根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均
比表面积对压制组件的压制压力进行二次调节；以及，在第二条件下根据压制操作所用时长对振动组件的振动频率进行二次调节；其中，所述第一条件为，所述中控模块完成对于压制组件的压制压力的初次调节；所述第二条件为，所述中控模块完成对于振动组件的振动频率的初次调节。
6.进一步地，所述压制组件包括：压制锤，其设置在所述铸造箱组上方，用于对铸造箱组内的砂料进行压制；第一伸缩杆，其与所述压制锤相连，用于调整压制锤的竖直位置。
7.进一步地，所述中控模块根据若干数量的成品桨叶重量的方差对桨叶生产质量的稳定性是否在允许范围内进行判定，其中，所述中控模块在第一方差条件和第二方差条件下判定桨叶生产质量的稳定性低于允许范围，其中，所述中控模块在所述第一方差条件下判定需增大压制组件的压制压力；所述中控模块在所述第二方差条件下初步判定桨叶砂模的致密程度低于允许范围，并根据若干数量成品桨叶的平均直径对桨叶砂模的致密程度进行二次判定；其中，所述第一方差条件为，若干数量的成品桨叶重量的方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述第二方差条件为，若干数量的成品桨叶重量的方差大于预设第二方差；所述预设第一方差小于所述预设第二方差。
8.进一步地，所述中控模块设有若干在所述第一方差条件下根据若干数量的成品桨叶重量的方差与预设第一方差的差值增大所述压制组件的压制压力的调节方式，其中，每种压力调节方式对增大压制组件的压制压力的调节大小不同。
9.进一步地，所述中控模块在第二方差条件下根据若干数量成品桨叶的平均直径对桨叶砂模的致密程度进行二次判定，其中，所述中控模块在预设直径条件下判定桨叶砂模的致密程度低于允许范围，对振动组件的振动频率进行调节，其中，所述预设直径条件为，若干数量成品桨叶的平均直径大于预设直径。
10.进一步地，所述中控模块设有若干在预设直径条件下根据若干数量成品桨叶的平均直径与预设直径的差值减小振动组件的振动频率的调节方式，其中，每种振动频率调节方式对减小振动组件的振动频率的调节大小不同。
11.进一步地，所述中控模块在所述第一条件下根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积对桨叶砂模的透气性进行判定，其中，所述中控模块在预设比表面积条件下判定桨叶砂模的透气性低于允许范围，对压制组件的压制压力进行二次调节，其中，所述预设比表面积条件为，若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积大于预设裂纹比表面积。
12.进一步地，所述中控模块设有若干在所述预设比表面积条件下根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积与预设裂纹比表面积的差值减小压制组件的压制压力的二次调节方式，其中，每种二次调节方式对减小压制组件的压制压力的调节大小不同。
13.进一步地，所述中控模块在所述第二条件下根据单次压制过程所用时长对桨叶生
产效率是否在允许范围内进行判定，其中，所述中控模块在预设时长条件下判定生产效率低于允许范围，对振动组件的振动频率进行二次调节；其中，所述预设时长条件为单次压制过程所用时长大于预设压制时长。
14.进一步地，所述中控模块设有若干在预设时长条件下根据单次压制过程所用时长与预设压制时长的差值增大振动组件的振动频率的二次调节方式，其中，每种二次调节方式对增大振动组件的振动频率的调节大小不同。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述自动化生产线通过设置进砂模块、压制模块、浇注成型模块、打磨模块以及中控模块，对桨叶的砂模铸造过程进行自动化的生产和检测，所述中控模块根据称量组件称量的若干成品桨叶重量计算若干数量的成品桨叶重量的方差并对桨叶生产质量的稳定性进行判定，通过增大压制组件的压制压力提高桨叶砂模的紧实度减少砂型塌落，或，通过减低振动组件的振动频率减小水分蒸发提高桨叶砂模的稳定性都实现了桨叶生产质量的稳定性的提升，以及，在完成对压制组件的压制压力进行初次调节时根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积对压制组件的压制压力进行二次调节，在避免砂型坍塌的前提下提高了桨叶砂模的透气性，以及，在对振动组件的振动频率进行初次调节后根据压制操作所用时长对振动组件的振动频率进行二次调节，实现了桨叶的生产效率和生产的精准性的提高。
16.本发明所述自动化生产线通过设置预设第一方差和预设第二方差，所述中控模块根据若干数量的成品桨叶重量的方差对桨叶生产质量的稳定性是否在允许范围内进行判定，砂模在制备过程中由于压制的压力过低或砂料的注入不平衡，导致一定周期内制备的砂模坚硬度不均衡，进而导致粗糙桨叶在打磨后损失重量增大，在第一方差条件下通过设置预设第一方差差值条件、预设第二方差差值条件、预设第一压力调节系数以及预设第二压力调节系数，所述中控模块对压制组件的压制压力进行调节，通过增大压制组件的压制压力增加桨叶砂模的紧密程度减少熔融状金属液体的损耗以及增大成品桨叶质量，进一步提高了桨叶的生产效率和生产的精准性。
17.本发明所述自动化生产线通过设置预设直径条件，所述中控模块根据若干数量成品桨叶的平均直径对桨叶砂模的致密程度进行二次判定，振动组件的振动频率过高会导致砂料摩擦速率加快进而产生的热量使砂料中的水分蒸发速度加快，水分蒸发会降低砂料间的作用力使砂模在合模过程中产生额外的孔结构拓展桨叶的直径，通过设置预设第一直径条件、预设第二直径条件、预设第一频率调节系数以及预设第二频率调节系数，所述中控模块对振动组件的振动频率进行调节，通过降低振动频率减少水分蒸发，进一步提高了桨叶的生产效率和生产的精准性。
18.本发明所述自动化生产线通过设置预设比表面积条件，所述中控模块根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积对桨叶砂模的透气性进行判定，对压制组件的压制压力进行增大后会降低砂料之间的孔隙进而导致砂模透气性降低，使浇注过程中出现气孔和裂缝降低桨叶的安全性，通过设置预设第一比表面积差值条件、预设第二比表面积差值条件、预设第三压力调节系数以及预设第四压力调节系数，所述中控模块对压制组件的压制压力进行二次调节，在避免砂型坍塌的前提下提高桨叶砂模的透气性，进一步提高了桨叶的生产效率和生产的精准性。
附图说明
19.图1为本发明实施例桨叶的砂模铸造自动化生产线的整体结构示意图；图2为本发明实施例桨叶的砂模铸造自动化生产线的整体结构框图；图3为本发明实施例桨叶的砂模铸造自动化生产线的振动组件的结构示意图；图4为本发明实施例桨叶的砂模铸造自动化生产线的压制模块的具体结构框图。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
21.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
22.请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例桨叶的砂模铸造自动化生产线的整体结构示意图、整体结构框图、振动组件的结构示意图以及压制模块的具体结构框图。本发明一种桨叶的砂模铸造自动化生产线，包括：压制模块，其通过对铸造箱组内的砂料进行压制以输出桨叶砂模，包括部分设置在所述铸造箱组下方用以带动铸造箱组进行水平方向的振动的振动组件15和设置在铸造箱组上方用以对铸造箱组内的砂料进行压制操作的压制组件；浇注成型模块，其与所述压制模块相连，用以对所述桨叶砂模进行浇注以输出成型桨叶，包括设置在所述铸造箱组上方用以对铸造箱组分别进行退模操作、合箱操作以及拆箱操作的第一机械臂5和设置在所述第一机械臂5上方用以向完成合箱操作的铸造箱组内部浇注熔融状态金属的浇注管道7；打磨模块，其与所述浇注成型模块相连，包括设置在所述浇注成型模块的输出端用以输送所述成型桨叶的第一输送皮带21、与所述第一输送皮带21相连用以对成型桨叶进行打磨操作以输出成品桨叶的打磨组件10、设置在所述第一输送皮带下方用以检测所述成品桨叶的重量的重量传感器9以及设置在所述第四输送皮带上方用以分别对成品桨叶的直径和成品桨叶的表面裂纹面积进行检测的视觉传感器8；中控模块，其与所述压制模块、所述浇注成型模块以及所述打磨模块分别相连，用于在根据若干数量的成品桨叶重量的方差判定桨叶生产质量的稳定性低于允许范围时对压制组件的压制压力进行初次调节，或，根据若干数量成品桨叶的平均直径对振动组件的振动频率进行初次调节；以及，在第一条件下根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积对压制组件的压制压力进行二次调节；以及，在第二条件下根据压制操作所用时长对振动组件的振动频率进行二次调节；其中，所述第一条件为，所述中控模块完成对于压制组件的压制压力的初次调节；所述第二条件为，所述中控模块完成对于振动组件的振动频率的初次调节。
23.具体而言，所述桨叶的砂模铸造自动化生产线还包括进砂模块，用以将砂料输送至放置有模具的铸造箱组内，包括设置在所述铸造箱组的上方用以输送砂料的第二输送皮带1和与所述第二输送皮带1相连用以提供第二输送皮带的输送动力的送料电机19，其中，
所述铸造箱组包括上铸造箱2和下铸造箱13，且设置在所述上铸造箱2底部的第一模具和设置在所述下铸造箱13底部的第二模具共同构成桨叶整体模具。
24.具体而言，所述压制模块还包括设置在所述铸造箱组的下方用以将铸造箱组输送至对应压制位置的第三输送皮带14和所述第三输送皮带14相连用以提供第三输送皮带14的输送动力的第一输送电机16。
25.具体而言，所述浇注成型模块还包括设置在所述第一机械臂5下方用以输送第一机械臂在拆箱操作中输出的成型桨叶的第四输送皮带11、与所述第四输送皮带11相连用以提供第四输送皮带11的输送动力的第二输送电机12和与所述第一机械臂5相连用以对第一机械臂5的水平位置进行调整的电动滑轨6。
26.具体而言，所述打磨模块还包括与所述第一输送皮带21相连用以提供第四输送皮带的输送动力的第三输送电机20。
27.具体而言，所述若干数量的成品桨叶重量的方差为根据重量传感器检测到的若干成品桨叶重量计算平均成品桨叶重量，并根据平均成品桨叶重量计算得出若干数量的成品桨叶重量的方差，本领域技术人员可以理解的是，若干数量的成品桨叶重量的方差的计算方法为本领域技术人员常规的技术手段，对于若干数量的成品桨叶重量的方差的具体计算过程在此不再赘述。
28.具体而言，所述若干数量成品桨叶的平均直径的计算公式为：，其中，w为若干数量成品桨叶的平均直径，wr为第r个成品桨叶的直径，n为成品桨叶数量，n为大于等于1的自然数。
29.具体而言，所述若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积的计算公式为：，其中，m为若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积，ee为第e个成品桨叶的裂纹比表面积，f为成品桨叶数量，f为大于等于1的自然数。
30.所述成品桨叶的裂纹比表面积的计算公式为：，其中，e为成品桨叶的裂纹比表面积，m1为成品桨叶的表面裂纹面积，m0为成品桨叶的表面积。
31.具体而言，所述打磨组件的优选的实施例为角磨机，本领域技术人员可以理解的是，只要在基本的打磨组件与第四输送皮带构成的打磨模块结构下，实现对于成型桨叶的打磨功能即可。
32.本发明所述自动化生产线通过设置进砂模块、压制模块、浇注成型模块、打磨模块以及中控模块，对桨叶的砂模铸造过程进行自动化的生产和检测，所述中控模块根据称量组件称量的若干成品桨叶重量计算若干数量的成品桨叶重量的方差并对桨叶生产质量的稳定性进行判定，通过增大压制组件的压制压力提高桨叶砂模的紧实度减少砂型塌落，或，通过减低振动组件的振动频率减小水分蒸发提高桨叶砂模的稳定性都实现了桨叶生产质量的稳定性的提升，以及，在对压制组件的压制压力进行初次调节后根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积对压制组件的压制压力进行二次调节，在避免砂型坍塌的前提下提高了桨叶砂模的透气性，以及，在对振动组件的振动频率进行初次调节后根据压制操作所用时长对振动组件的振动频率进行二次调节，减少压制过程所用时长，实现了桨叶的生产效率和生产的精准性的提高。
33.请继续参阅图1所示，所述压制组件包括：压制锤3，其设置在所述铸造箱组上方，用于对铸造箱组内的砂料进行压制；第一伸缩杆4，其与所述压制锤3相连，用于调整压制锤3的竖直位置。
34.具体而言，所述振动组件15包括；第二机械臂17，其与所述上铸造箱2或下铸造箱13相连，用以对铸造箱组进行水平方向的振动；第二伸缩杆18，其与所述第二机械臂17相连，用以提供第二机械臂17的振动动力。
35.具体而言，所述中控模块对振动组件的振动频率的调节是通过对第二伸缩杆伸缩周期的调节实现的。
36.请继续参阅图1所示，所述中控模块根据若干数量的成品桨叶重量的方差对桨叶生产质量的稳定性是否在允许范围内进行判定，其中，所述中控模块在第一方差条件和第二方差条件下判定桨叶生产质量的稳定性低于允许范围，其中，所述中控模块在所述第一方差条件下判定需增大压制组件的压制压力；所述中控模块在所述第二方差条件下初步判定桨叶砂模的致密程度低于允许范围，并根据若干数量成品桨叶的平均直径对桨叶砂模的致密程度进行二次判定；其中，所述第一方差条件为，若干数量的成品桨叶重量的方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述第二方差条件为，若干数量的成品桨叶重量的方差大于预设第二方差；所述预设第一方差小于所述预设第二方差。
37.具体而言，若干数量的成品桨叶重量的方差记为x，预设第一方差记为x1，预设第二方差记为x2。
38.请继续参阅图1所示，所述中控模块设有若干在第一方差条件下根据若干数量的成品桨叶重量的方差与预设第一方差的差值增大压制组件的压制压力的调节方式，其中，每种压力调节方式对增大压制组件的压制压力的调节大小不同。
39.第一种调节方式为，所述中控模块在预设第一方差差值条件下使用预设第一压力调节系数将压制组件的压制压力调节至第一压力；第二种调节方式为，所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用预设第二压力调节系数将压制组件的压制压力调节至第二压力；其中，所述预设第一方差差值条件为，若干数量的成品桨叶重量的方差与预设第
一方差的差值小于等于预设方差差值；所述预设第二方差差值条件为，若干数量的成品桨叶重量的方差与预设第一方差的差值大于预设方差差值；所述预设第一压力调节系数小于所述预设第二压力调节系数。
40.具体而言，若干数量的成品桨叶重量的方差与预设第一方差的差值记为
△
x，设定
△
x=x-x1，预设方差差值记为
△
x0，预设第一压力调节系数记为α1，预设第二压力调节系数记为α2，1＜α1＜α2，压制组件的压制压力记为p，调节后的压制组件的压制压力记为p’，设定p’=p
×
αi，其中，αi为预设第i压力调节系数，设定i=1，2。
41.本发明所述自动化生产线通过设置预设第一方差和预设第二方差，所述中控模块根据若干数量的成品桨叶重量的方差对桨叶生产质量的稳定性是否在允许范围内进行判定，砂模在制备过程中由于压制的压力过低或砂料的注入不平衡，导致一定周期内制备的砂模坚硬度不均衡，进而导致粗糙桨叶在打磨后损失重量增大，在第一方差条件下通过设置预设第一方差差值条件、预设第二方差差值条件、预设第一压力调节系数以及预设第二压力调节系数，所述中控模块对压制组件的压制压力进行调节，通过增大压制组件的压制压力增加桨叶砂模的紧密程度减少熔融状金属液体的损耗以及增大成品桨叶质量，进一步提高了桨叶的生产效率和生产的精准性。
42.请继续参阅图1所示，所述中控模块在第二方差条件下根据若干数量成品桨叶的平均直径对桨叶砂模的致密程度进行二次判定，其中，所述中控模块在预设直径条件下判定桨叶砂模的致密程度低于允许范围，对振动组件的振动频率进行调节，其中，所述预设直径条件为，若干数量成品桨叶的平均直径大于预设直径。
43.具体而言，若干数量成品桨叶的平均直径记为w，预设直径记为w0。
44.请继续参阅图1所示，所述中控模块设有若干在预设直径条件下根据若干数量成品桨叶的平均直径与预设直径的差值减小振动组件的振动频率的调节方式，其中，每种振动频率调节方式对减小振动组件的振动频率的调节大小不同。
45.第一种频率调节方式为，所述中控模块在预设第一直径条件下使用预设第二频率调节系数将振动组件的振动频率调节至第一振动频率；第二种频率调节方式为，所述中控模块在预设第二直径条件下使用预设第一频率调节系数将振动组件的振动频率调节至第二振动频率；其中，所述预设第一直径条件为，若干数量成品桨叶的平均直径与预设直径的差值小于等于预设直径差值；所述预设第二直径条件为，若干数量成品桨叶的平均直径与预设直径的差值大于预设直径差值；所述预设第一频率调节系数小于所述预设第二频率调节系数。
46.具体而言，若干数量成品桨叶的平均直径与预设直径的差值记为
△
w，设定
△
w=w-w0，预设直径差值记为
△
w0，预设第一频率调节系数记为β1，预设第二频率调节系数记为β2，其中，0＜β1＜β2＜1，振动频率记为h，调节后的振动频率记为h’，设定h’=h
×
βj，其中，βj为预设第j频率调节系数，设定j=1，2。
47.本发明所述自动化生产线通过设置预设直径条件，所述中控模块根据若干数量成品桨叶的平均直径对桨叶砂模的致密程度进行二次判定，振动组件的振动频率过高会导致砂料摩擦速率加快进而产生的热量使砂料中的水分蒸发速度加快，水分蒸发会降低砂料间
的作用力使砂模在合模过程中产生额外的孔结构拓展桨叶的直径，通过设置预设第一直径条件、预设第二直径条件、预设第一频率调节系数以及预设第二频率调节系数，所述中控模块对振动组件的振动频率进行调节，通过降低振动频率减少水分蒸发，进一步提高了桨叶的生产效率和生产的精准性。
48.请继续参阅图1所示，所述中控模块对压制组件的压制压力进行调节后根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积对桨叶砂模的透气性进行判定，其中，所述中控模块在预设比表面积条件下判定桨叶砂模的透气性低于允许范围，对压制组件的压制压力进行二次调节，其中，所述预设比表面积条件为，若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积大于预设裂纹比表面积。
49.具体而言，若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积记为m，预设裂纹比表面积记为m0。
50.请继续参阅图1所示，所述中控模块设有若干在预设比表面积条件下根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积与预设裂纹比表面积的差值减小压制组件的压制压力的二次调节方式，其中，每种二次调节方式对减小压制组件的压制压力的调节大小不同。
51.第一种二次调节方式为，所述中控模块在预设第一比表面积差值条件下使用预设第三压力调节系数将压制组件的压制压力调节至第三压力；第二种二次调节方式为，所述中控模块在预设第二比表面积差值条件下使用预设第四压力调节系数将压制组件的压制压力调节至第四压力；其中，预设第一比表面积差值条件为，若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积与预设裂纹比表面积的差值小于等于预设比表面积差值；预设第二比表面积差值条件为，若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积与预设裂纹比表面积的差值大于预设比表面积差值；所述预设第三压力调节系数小于所述预设第四压力调节系数。
52.具体而言，若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积与预设裂纹比表面积的差值记为
△
m，设定
△
m=m-m0，预设比表面积差值记为
△
m0，预设第三压力调节系数记为α3，预设第四压力调节系数记为α4，0＜α3＜α4＜1，二次调节后的压制组件的压制压力记为p”，设定p”=p
’×
（1-αk），其中，αk为预设第k压力调节系数，设定k=3，4。
53.本发明所述自动化生产线通过设置预设比表面积条件，所述中控模块根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积对桨叶砂模的透气性进行判定，对压制组件的压制压力进行增大后会降低砂料之间的孔隙进而导致砂模透气性降低，使浇注过程中出现气孔和裂缝降低桨叶的安全性，通过设置预设第一比表面积差值条件、预设第二比表面积差值条件、预设第三压力调节系数以及预设第四压力调节系数，所述中控模块对压制组件的压制压力进行二次调节，在避免砂型坍塌的前提下提高桨叶砂模的透气性，进一步提高了桨叶的生产效率和生产的精准性。
54.请继续参阅图1所示，所述中控模块对振动组件的振动频率进行调节后根据单次压制过程所用时长对生产效率是否在允许范围内进行判定，其中，所述中控模块在预设时长条件下判定生产效率低于允许范围，对振动组件的振动频率进行二次调节；
其中，所述预设时长条件为单次压制过程所用时长大于预设压制时长。
55.具体而言，单次压制过程所用时长记为t，预设压制时长记为t0。
56.请继续参阅图1所示，所述中控模块设有若干在预设时长条件下根据单次压制过程所用时长与预设压制时长的差值增大振动组件的振动频率的二次调节方式，其中，每种二次调节方式对增大振动组件的振动频率的调节大小不同。
57.第一种频率二次调节方式为，所述中控模块在预设第一时长差值条件下使用预设第三频率调节系数将振动组件的振动频率调节至第三振动频率；第二种频率二次调节方式为，所述中控模块在预设第二时长差值条件下使用预设第四频率调节系数将振动组件的振动频率调节至第四振动频率；其中，所述预设第一时长差值条件为，单次压制过程所用时长与预设压制时长的差值小于等于预设时长差值；所述预设第二时长差值条件为，单次压制过程所用时长与预设压制时长的差值大于预设时长差值；所述预设第三频率调节系数小于所述预设第四频率调节系数。
58.具体而言，单次压制过程所用时长与预设压制时长的差值记为
△
t，设定
△
t=t-t0，预设时长差值记为
△
t0，预设第三频率调节系数记为β3，预设第四频率调节系数记为β4，其中，1＜β1＜β2＜2，二次调节后的振动频率记为h”，设定h”=h
’×
（1+lnβg），其中，βg为预设第g频率调节系数，设定g=3，4。
实施例1
59.本实施例1中预设方差差值
△
x0=0.3kg2，预设第一压力调节系数α1=1.2，预设第二压力调节系数α2=1.3，压制组件的压制压力p=80pa，本实施例求得
△
x=0.34kg2，中控模块判定
△
x＞
△
x0并使用α2对压制组件的压制压力进行调节，调节后的压制组件的压制压力记为p’=80pa
×
1.3=104pa。
60.本实施例中控模块根据
△
x使用对应压力调节系数对压制组件的压制压力进行调节，提高砂模紧密程度提高桨叶生产质量，进一步提高了桨叶的生产效率和生产的精准性。
61.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
62.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种桨叶的砂模铸造自动化生产线，其特征在于，包括：压制模块，其通过对铸造箱组内的砂料进行压制以输出桨叶砂模，包括部分设置在所述铸造箱组下方用以带动铸造箱组进行水平方向的振动的振动组件和设置在铸造箱组上方用以对铸造箱组内的砂料进行压制操作的压制组件；浇注成型模块，其与所述压制模块相连，用以对所述桨叶砂模进行浇注以输出成型桨叶，包括设置在所述铸造箱组上方用以对铸造箱组分别进行退模操作、合箱操作以及拆箱操作的第一机械臂和设置在所述第一机械臂上方用以向完成合箱操作的铸造箱组内部浇注熔融状态金属的浇注管道；打磨模块，其与所述浇注成型模块相连，包括设置在所述浇注成型模块的输出端用以输送所述成型桨叶的第一输送皮带、与所述第一输送皮带相连用以对成型桨叶进行打磨操作以输出成品桨叶的打磨组件、设置在所述第一输送皮带下方用以检测所述成品桨叶的重量的重量传感器以及设置在所述第一输送皮带上方用以分别对成品桨叶的直径和成品桨叶的表面裂纹面积进行检测的视觉传感器；中控模块，其与所述压制模块、所述浇注成型模块以及所述打磨模块分别相连，用于在根据若干数量的成品桨叶重量的方差判定桨叶生产质量的稳定性低于允许范围时对压制组件的压制压力进行初次调节，或，根据若干数量成品桨叶的平均直径对振动组件的振动频率进行初次调节；以及，在第一条件下根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积对压制组件的压制压力进行二次调节；以及，在第二条件下根据压制操作所用时长对振动组件的振动频率进行二次调节；其中，所述第一条件为，所述中控模块完成对于压制组件的压制压力的初次调节；所述第二条件为，所述中控模块完成对于振动组件的振动频率的初次调节。2.根据权利要求1所述的桨叶的砂模铸造自动化生产线，其特征在于，所述压制组件包括：压制锤，其设置在所述铸造箱组上方，用于对铸造箱组内的砂料进行压制；第一伸缩杆，其与所述压制锤相连，用于调整压制锤的竖直位置。3.根据权利要求2所述的桨叶的砂模铸造自动化生产线，其特征在于，所述中控模块根据若干数量的成品桨叶重量的方差对桨叶生产质量的稳定性是否在允许范围内进行判定，其中，所述中控模块在第一方差条件和第二方差条件下判定桨叶生产质量的稳定性低于允许范围，其中，所述中控模块在所述第一方差条件下判定需增大压制组件的压制压力；所述中控模块在所述第二方差条件下初步判定桨叶砂模的致密程度低于允许范围，并根据若干数量成品桨叶的平均直径对桨叶砂模的致密程度进行二次判定；其中，所述第一方差条件为，若干数量的成品桨叶重量的方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述第二方差条件为，若干数量的成品桨叶重量的方差大于预设第二方差；所述预设第一方差小于所述预设第二方差。4.根据权利要求3所述的桨叶的砂模铸造自动化生产线，其特征在于，所述中控模块设有若干在所述第一方差条件下根据若干数量的成品桨叶重量的方差与预设第一方差的差
值增大所述压制组件的压制压力的调节方式，其中，每种压力调节方式对增大压制组件的压制压力的调节大小不同。5.根据权利要求4所述的桨叶的砂模铸造自动化生产线，其特征在于，所述中控模块在第二方差条件下根据若干数量成品桨叶的平均直径对桨叶砂模的致密程度进行二次判定，其中，所述中控模块在预设直径条件下判定桨叶砂模的致密程度低于允许范围，对振动组件的振动频率进行调节，其中，所述预设直径条件为，若干数量成品桨叶的平均直径大于预设直径。6.根据权利要求5所述的桨叶的砂模铸造自动化生产线，其特征在于，所述中控模块设有若干在预设直径条件下根据若干数量成品桨叶的平均直径与预设直径的差值减小振动组件的振动频率的调节方式，其中，每种振动频率调节方式对减小振动组件的振动频率的调节大小不同。7.根据权利要求6所述的桨叶的砂模铸造自动化生产线，其特征在于，所述中控模块在所述第一条件下根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积对桨叶砂模的透气性进行判定，其中，所述中控模块在预设比表面积条件下判定桨叶砂模的透气性低于允许范围，对压制组件的压制压力进行二次调节，其中，所述预设比表面积条件为，若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积大于预设裂纹比表面积。8.根据权利要求7所述的桨叶的砂模铸造自动化生产线，其特征在于，所述中控模块设有若干在所述预设比表面积条件下根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积与预设裂纹比表面积的差值减小压制组件的压制压力的二次调节方式，其中，每种二次调节方式对减小压制组件的压制压力的调节大小不同。9.根据权利要求8所述的桨叶的砂模铸造自动化生产线，其特征在于，所述中控模块在所述第二条件下根据单次压制过程所用时长对桨叶生产效率是否在允许范围内进行判定，其中，所述中控模块在预设时长条件下判定生产效率低于允许范围，对振动组件的振动频率进行二次调节；其中，所述预设时长条件为单次压制过程所用时长大于预设压制时长。10.根据权利要求9所述的桨叶的砂模铸造自动化生产线，其特征在于，所述中控模块设有若干在预设时长条件下根据单次压制过程所用时长与预设压制时长的差值增大振动组件的振动频率的二次调节方式，其中，每种二次调节方式对增大振动组件的振动频率的调节大小不同。

技术总结
本发明涉及桨叶铸造技术领域，尤其涉及一种桨叶的砂模铸造自动化生产线，包括：进砂模块，用以将砂料输送至放置有模具的铸造箱组内；压制模块，通过对所述铸造箱组内的砂料进行压制以输出桨叶砂模，包括第二输送皮带、振动组件以及压制组件；浇注成型模块，用以对所述桨叶砂模进行浇注以输出成型桨叶，包括第一机械臂、第三输送皮带以及浇注管道；打磨模块，包括打磨组件、重量传感器以及视觉传感器；中控模块，用于在根据若干数量的成品桨叶重量的方差将压制组件的压制压力调节至第一对应压力，或，根据若干数量成品桨叶的平均直径将振动组件的振动频率调节至第一对应频率；本发明实现了桨叶的生产效率和生产的精准性的提高。实现了桨叶的生产效率和生产的精准性的提高。实现了桨叶的生产效率和生产的精准性的提高。


技术研发人员：吴伟锋
受保护的技术使用者：张家港市仁达金属制品有限公司
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/9/23