干接点输出的检测电路、方法和储能系统、存储介质与流程

1.本技术涉及电子控制技术领域，特别是涉及一种干接点输出的检测电路、方法和储能系统、存储介质。


背景技术：

2.干接点在工业控制领域作为无源开关，是一种重要的电路控制方式，其具有可靠性高、抗干扰能力强以及控制精度高等优点，为电子设备的自动化控制提供了重要的支持。其中，干接点具有闭合和断开两个状态，且干接点的两个触点之间没有极性，可以互换，也即，当控制端提供一对干接点时，控制端通过干接点的开闭状态来控制电路的通断，进而将开关量信号输出至受控端，受控端则根据该开关量信号触发对应的操作。然而，若控制端发生故障，会导致干接点的开闭状态出现异常，使得受控端接收到错误的开关量信号而触发错误的操作或控制，且易损坏控制端的后级电路和器件。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术中当控制端发生故障时，会导致干接点的开闭状态出现异常，使得受控端接收到错误的开关量信号而触发错误的操作或控制，且易损坏控制端的后级电路和器件的问题提供一种干接点输出的检测电路、方法和储能系统、存储介质。
4.为了实现上述目的，本技术提供了一种干接点输出的检测电路，包括：干接点模块，被配置有第一电源端、第二电源端、第一输出端、第二输出端、第一反馈端及第二反馈端，所述第一电源端可导通连接至第一电源，所述第二反馈端与所述第二电源端可导通连接至等电势端；开关模块，设于所述第一电源和所述等电势端之间；检测模块，分别与所述开关模块的受控端、所述第一反馈端连接，所述检测模块用于输出控制信号，以控制所述开关模块的通断状态；其中，在所述开关模块处于导通状态时，所述干接点模块的第一输出端、第二输出端之间的连接导通，且所述干接点模块的第一反馈端、第二反馈端之间的连接导通以输出用于指示所述干接点模块处于导通状态的反馈信号至所述检测模块；所述检测模块还用于根据所述反馈信号及所述控制信号判定所述干接点模块的输出状态。
5.在其中一个实施例中，所述开关模块包括：第一开关单元，设于所述第一电源和所述干接点模块的第一电源端之间，所述第一开关单元用于根据接收的所述控制信号，选择性地导通所述第一电源与所述干接点模块的第一电源端之间的连接；和/或第二开关单元，设于所述干接点模块的第二电源端和所述等电势端之间，所述第二开关单元用于根据接收的所述控制信号，选择性地导通所述干接点模块的第二电源端与所述等电势端之间的连接。
6.在其中一个实施例中，所述第一开关单元包括：
第一开关驱动电路，与所述检测模块连接，用于在所述控制信号满足预设导通条件时输出驱动电压；第二开关驱动电路，与所述第一开关驱动电路连接，用于在所述驱动电压的作用下导通所述第一电源与所述干接点模块的第一电源端之间的连接。
7.在其中一个实施例中，所述第一开关驱动电路包括第一开关管和第二开关管；所述第一开关管的受控端与所述检测模块连接，所述第一开关管的第一端用于与第二电源连接，所述第一开关管的第二端与所述第二开关管的第一端连接以作为所述第一开关驱动电路的输出端，所述第二开关管的受控端与所述检测模块连接，所述第二开关管的第二端接地；其中，所述第一开关管的极性与所述第二开关管的极性不同。
8.在其中一个实施例中，所述第二开关驱动电路包括：第三开关管，所述第三开关管的受控端与所述第一开关驱动电路的输出端连接，所述第三开关管的第一端与所述第一电源连接，所述第三开关管的第二端与所述干接点模块的第一电源端连接。
9.在其中一个实施例中，所述第一开关单元还包括：第一滤波电路，设于所述检测模块和所述第一开关驱动电路之间，用于对所述控制信号进行限流滤波处理。
10.在其中一个实施例中，所述第二开关单元的电路结构与所述第一开关单元的电路结构相同。
11.在其中一个实施例中，所述干接点模块包括：继电器单元，所述继电器单元包括线圈、第一开关和第二开关，所述线圈的一端作为所述第一电源端以用于与所述第一开关单元连接，所述线圈的另一端作为所述第二电源端以用于接入所述等电势端，所述第一开关的两端分别作为所述第一输出端和所述第二输出端，所述第二开关的一端作为所述第一反馈端以连接所述检测模块，所述第二开关的另一端作为所述第二反馈端以接入所述等电势端。
12.在其中一个实施例中，所述检测模块还与所述干接点模块的第一电源端连接，所述检测模块还用于检测所述第一电源与所述第一电源端之间的通路的通断状态，并根据所述控制信号与所述通路的通断状态来判断所述第一开关单元的工作状态，所述工作状态包括正常状态和异常状态。
13.在其中一个实施例中，所述检测模块还与所述干接点模块的第一电源端之间还设有第二滤波电路，所述第二滤波电路用于在所述第一电源与所述第一电源端之间的通路处于导通状态时，对所述第一电源输入至所述检测模块的电压进行限流滤波处理。
14.本技术提供一种干接点输出的检测方法，包括：输出控制信号至开关模块，以控制所述开关模块的通断状态，其中，在所述开关模块处于导通状态时，干接点模块的第一输出端、第二输出端导通，且所述干接点模块的第一反馈端、第二反馈端导通以输出用于指示所述干接点模块处于导通状态的反馈信号至所述检测模块；根据所述反馈信号及所述控制信号判定所述干接点模块的输出状态；其中，干接点模块被配置有第一电源端、第二电源端、第一输出端、第二输出端、第
一反馈端及第二反馈端，所述第一电源端可导通连接至第一电源，所述第二反馈端与所述第二电源端可导通连接至等电势端，开关模块设于所述第一电源和所述等电势端之间，所述检测模块分别与所述开关模块的受控端、所述第一反馈端连接。
15.本技术提供一种储能系统，包括：电池模组；管理模组，与所述电池模组连接，所述管理模组用于监测所述储能系统的运行状态，所述管理模组包括如上所述的干接点输出的检测电路；充放电控制模组，分别与所述电池模组、所述管理模组连接，所述充放电控制模组用于在检测到所述干接点模块的第一输出端、第二输出端导通时，控制所述电池模组处于充放电状态；其中，所述检测模块还用于根据所述运行状态对应输出控制信号。
16.本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
17.上述干接点输出的检测电路、方法和储能系统、存储介质，检测模块输出控制信号以对应控制开关模块的通断状态，在开关模块导通的情况下，干接点模块的第一电源端导通连接至第一电源，干接点模块的第二电源端导通连接至等电势端，进而使干接点模块的第一输出端与第二输出端受控导通以输出一开关量信号使得后级电路触发与控制信号相对应的操作，同时干接点模块的第一反馈端与第二反馈端受控导通以输出用于指示干接点模块处于导通状态的反馈信号至检测模块，检测模块根据反馈信号与控制信号之间的电平状态关系，能够判定干接点模块的输出状态是否正常，以及判定第一输出端与第二输出端是否根据控制信号的指示进行正常通断，由此实现干接点模块中第一输出端与第二输出端之间的信号输出反馈，避免因干接点模块出现黏连等异常情况而未被检测模块识别，保证了干接点模块的稳定性和系统运行的安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一实施例中提供的干接点输出的检测电路结构示意图之一；图2为一实施例中提供的干接点输出的检测电路结构示意图之二；图3为一实施例中提供的干接点输出的检测电路结构示意图之三；图4为一实施例中提供的干接点输出的检测电路结构示意图之四；图5为一实施例中提供的干接点输出的检测电路结构示意图之五；图6为一实施例中提供的干接点输出的检测电路结构示意图之六；图7为一实施例中提供的干接点输出的检测电路结构示意图之七；图8为一实施例中提供的干接点输出的检测方法的流程示意图。
20.附图标记说明：干接点模块：100；开关模块：200；检测模块：300；第一开关单元：210；第一开关驱
动电路：211；第二开关驱动电路：212；第一滤波电路：213；第二开关单元：220；第二滤波电路：400；继电器单元：110；线圈：111；第一开关：112；第二开关：113。
具体实施方式
21.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
23.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
24.在一个实施例中，请参阅图1，提供一种干接点输出的检测电路，包括：干接点模块100、开关模块200和检测模块300，干接点模块100被配置有第一电源端a、第二电源端b、第一输出端c1、第二输出端c2、第一反馈端e1及第二反馈端e2，第一电源端a可导通连接至第一电源v1，第二电源端b和第二反馈端e2可导通连接至等电势端。开关模块200设于第一电源v1和等电势端之间（图1示出开关模块200设于第一电源v1与干接点模块100之间的情况），检测模块300分别与开关模块200的受控端、第一反馈端e1连接，检测模块300用于输出控制信号，以控制开关模块200的通断状态。其中，在开关模块200处于导通状态时，干接点模块100的第一输出端c1、第二输出端c2之间的连接导通，且干接点模块100的第一反馈端e1、第二反馈端e2之间的连接导通以输出用于指示干接点模块100处于导通状态的反馈信号至检测模块300，检测模块300还用于根据反馈信号及控制信号判定干接点模块100的输出状态。
25.其中，干接点模块100可以理解为由感应控制单元和接点单元组成，感应控制单元的两端分别为第一电源端a和第二电源端b，接点单元则包括第一输出端c1、第二输出端c2、第一反馈端e1和第二反馈端e2，并且第一输出端c1和第二输出端c2可以理解为是一对无源触点（即干接点），第一反馈端e1与第二反馈端e2可以理解为是一对反映干接点开闭状态的触点。进一步地，对干接点模块100而言，当第一电源端a导通连接至第一电源v1，并且第二电源端b导通连接至等电势端（即接地端），此时有电流流经第一电源端a和第二电源端b，即感应控制单元构成的输入回路导通，处于导通状态的感应控制单元进而控制导通接点单元构成的输出回路，即驱动第一输出端c1与第二输出端c2接通以及第一反馈端e1与第二反馈端e2接通。需要说明的是，第一输出端c1与第二输出端c2可连接于后级电路，当第一输出端c1与第二输出端c2连通时，可以输出常闭信号至后级电路，当第一输出端c1与第二输出端c2断开时，可以输出常开信号至后级电路，常闭信号和常开信号可以理解为开关量信号（即电平状态）。
26.进一步地，继续参考图1，开关模块200可以设置在第一电源v1与干接点模块100之
间，检测模块300与开关模块200控制第一电源v1与干接点模块100的第一电源端a之间的通断，干接点模块100的第二电源端b则直接接入等电势端，由此通过选择性地向第一电源端a提供第一电源v1的供电回路，进而控制干接点模块100的接点单元的通断状态。
27.开关模块200也可以设置在干接点模块100与等电势端之间，请结合参考图2，检测模块300与开关模块200控制干接点模块100的第二电源端b与等电势端之间的通断，干接点模块100的第一电源端a则直接接入第一电源v1，由此通过选择性地向第二电源端b提供接地回路，进而控制干接点模块100的接点单元的通断状态。
28.需要说明的是，开关模块200的数量也可以为多个，例如当设置有两个开关模块200时，请结合参考图3，其中一个开关模块200设于第一电源v1与干接点模块100之间，另一个开关模块200设于干接点模块100与等电势端之间，也即，检测模块300与开关模块200不仅控制干接点模块100的第一电源端a与第一电源v1之间的通断，还控制干接点模块100的第二电源端b与等电势端之间的通断，以双路开关驱动同时控制干接点模块100的导通和断开，可有效避免因其中一路开关驱动损坏而导致干接点模块100发生异常通断的情况。
29.进一步地，干接点模块100可以用作各种开关，例如液位开关、限位开关、温度开关，或者用作各种传感器输出，例如当检测模块300应用在温度报警传感器的控制部分时，正常情况下干接点模块100输出常闭信号，也即，干接点模块100的第一输出端c1与第二输出端c2之间未导通（干接点处于断开状态）时为温度异常的情况，故在检测模块300感知当前环境温度值处于告警阈值范围内，检测模块300输出对应的控制信号以指示干接点模块100输出常开信号，比如输出高电平以使开关模块200处于断开状态，继而使得干接点模块100的第一电源端a与第二电源端b之间的回路未导通，则干接点模块100的第一输出端c1与第二输出端c2断开，一监控装置通过读取第一输出端c1与第二输出端c2当前的连接状态为断开，可以判断当前环境温度异常。通过上述应用示例可以清楚地了解检测模块300通过输出的控制信号来控制开关模块200的通断状态，进而影响干接点模块100的第一电源端a与第二电源端b之间输入回路的通断，使得干接点模块100的第一输出端c1与第二输出端c2根据控制信号实现对应的通断，而后级电路结构通过检测第一输出端c1和第二输出端c2之间的连接状态可以触发与控制信号相对应的操作或控制。
30.进一步地，为更好地理解本实施例提供的干接点输出的检测电路，将所述干接点输出的检测电路应用于电池储能系统中以作示例。电池储能系统是一种基于电网连接、用于储存电力和能量，且在需要时释放能量的设备或系统，其包括电池模组、电池管理系统（battery management system，bms）、储能变流器（power conversion system，pcs）、能量管理系统（energy management system，ems）以及其他电气设备，其中，bms作为核心控制装置，主要负责对电池模组进行监控、保护和均衡管理等，在一些实施例中，ems根据bms上传的电池信息向pcs下发指令，例如pcs能够根据指令将电池模组的直流电转换成交流电输送给电网以实现电池放电，或将电网的交流电转换为直流电以供电池充电。基于此，bms与pcs之间需要通讯以实现储能系统的充放电管理，然而当bms和pcs之间的通讯丢失时，pcs无法根据与bms的交互信息对电池模组进行正常的充放电控制，从而影响电池的运行效率和系统的工作性能。
31.因此，可以将本实施例的干接点输出的检测电路设置在bms端，第一方面，使得bms与pcs之间新增一路干接点通讯。其中，当检测模块300监测bms与pcs之间可以正常通讯且
未检测到电池模组出现异常情况时，即当前储能系统的运行状态正常，检测模块300输出处于第一电平状态的控制信号至开关模块200的受控端，第一电平状态为低电平和高电平中的一个，此处以第一电平状态为高电平为例进行示意，开关模块200受高电平的驱动处于导通状态，使得干接点模块100的第一电源端a和第二电源端b之间获取供电回路，即干接点模块100的输入回路被导通，由此控制干接点模块100的第一输出端c1与第二输出端c2导通，且第一反馈端e1与第二反馈端e2导通，由于第一输出端c1与第二输出端c2连接于pcs端，pcs通过i/o采集模块检测到第一输出端c1与第二输出端c2之间的连接状态为闭合导通，也即，pcs根据干接点处于导通状态可以获知当前储能系统未发生异常，则继续正常运行以根据相应的指令控制电池模组进行正常充放电。
32.当检测模块300监测bms与pcs之间的通讯丢失或检测电池模组出现异常情况时，所述异常情况包括电池模组出现电池电压过低或过高、电池温度过低或过高等情况，即当前储能系统的运行状态异常，检测模块300进而输出处于第二电平状态的控制信号至开关模块200的受控端，第二电平状态与第一电平状态相反，第二电平状态可为低电平，开关模块200受低电平的驱动处于断开状态，使得干接点模块100的第一电源端a和第二电源端b无法获取供电回路，由此控制干接点模块100的第一输出端c1与第二输出端c2断开，且第一反馈端e1与第二反馈端e2断开，pcs进而通过i/o采集模块检测到第一输出端c1与第二输出端c2之间的连接状态为断开，也即，pcs根据干接点处于断开状态可以获知当前储能系统异常，则停机以停止对电池模组进行充放电。
33.基于此，检测模块300可以根据储能系统的运行状态输出对应的控制信号至开关模块200，以控制开关模块200的通断状态，例如当监测运行状态正常时，输出的控制信号能够使开关模块200导通，并且当监测运行状态异常时，输出的控制信号能够使开关模块200断开，进而控制干接点模块100的第一输出端c1与第二输出端c2的通断状态，pcs则根据第一输出端c1与第二输出端c2的通断状态对应控制电池模组充放电状态的启停。因此，在bms与pcs之间通讯丢失或储能系统运行状态出现异常时，还可以通过干接点通讯以及时停止对电池模组的充放电，从而保证储能系统的安全运行。需要说明的是，检测模块300输出控制信号的电平状态逻辑可以与上述示例不同，只需满足当检测模块300判断运行状态正常时输出的控制信号能够驱动干接点模块100导通，且当检测模块300判断运行状态异常时输出的控制信号能够驱动干接点模块100断开。
34.第二方面，承上述干接点输出过程，由于在干接点模块100中设置有第一反馈端e1和第二反馈端e2，在第一种情况下：检测模块300判断储能系统运行状态正常时，检测模块300输出处于高电平状态的控制信号使得干接点模块100的第一输出端c1与第二输出端c2导通、第一反馈端e1与第二反馈端e2导通，且第一反馈端e1与第二反馈端e2对等电势端导通，即输出一个处于低电平状态的反馈信号至检测模块300，该反馈信号用于指示干接点模块100的第一输出端c1与第二输出端c2处于导通状态，检测模块300则根据对比控制信号与反馈信号的电平状态可以判定当前干接点模块100的输出状态。换言之，若检测模块300输出的控制信号对应的是控制干接点模块100导通，而检测模块300能够接收到用于指示第一输出端c1与第二输出端c2之间导通的反馈信号，则可以判定干接点模块100的输出状态是正常的，且当前干接点模块100处于导通状态，例如在第一种情况的示例中控制信号为高电平以指示干接点模块100导通，而检测模块300接收的反馈信号为低电平以指示当前干接点
模块100已导通，则检测模块300根据控制信号与反馈信号的电平状态相反，判断当前干接点模块100输出状态是正常的，且判定干接点模块100已根据控制信号的指示进行正常闭合导通。需要说明的是，随着检测模块300输出的控制信号的控制逻辑变化，即在控制信号处于低电平时使得干接点模块100导通的情况下，检测模块300也可以根据控制信号与反馈信号的电平状态相同来判断干接点模块100的输出状态。
35.在第二种情况下：检测模块300判断储能系统运行状态异常时，检测模块300输出处于低电平的控制信号使得干接点模块100的第一输出端c1与第二输出端c2断开、第一反馈端e1与第二反馈端e2断开，且第一反馈端e1与第二反馈端e2对等电势端断开，使得检测模块300接收的反馈信号处于高电平状态，该高电平信号用于指示干接点模块100的第一输出端c1与第二输出端c2处于断开状态，故检测模块300根据控制信号与反馈信号的电平状态相反，可以判断当前干接点模块100输出状态正常，且判定干接点模块100已根据控制信号的指示进行正常断开，也即，若检测模块300输出的控制信号对应的是控制干接点模块100断开，而检测模块300能够接收到用于指示第一输出端c1与第二输出端c2之间断开的反馈信号，则可以判定干接点模块100的输出状态是正常的，且当前干接点模块100处于断开状态。
36.在第三种情况下，若检测模块300判断储能系统运行状态正常，且输出处于高电平的控制信号使得干接点模块100的第一输出端c1与第二输出端c2导通，但若第一反馈端e1与第二反馈端e2断开，则第一反馈端e1与第二反馈端e2对等电势端断开以输出一个高电平状态的反馈信号至检测模块300，检测模块300通过对比反馈信号与控制信号之间的电平状态关系相较于第一种正常情况出现了变化，即检测模块300输出的控制信号对应的是控制干接点模块100导通，但却接收到用于指示第一输出端c1与第二输出端c2之间断开的反馈信号，则可以判定当前干接点模块100的输出状态出现异常，干接点输出回路出现故障，bms进而主动切断pcs与电池模组之间的高压继电器回路，以及时停止对电池的充放电以实现电池保护。
37.在第四种情况下，与上述第三种情况相似，若检测模块300判断储能系统运行状态异常，且输出处于低电平的控制信号使得干接点模块100的第一输出端c1与第二输出端c2断开，但若第一反馈端e1与第二反馈端e2导通，则第一反馈端e1与第二反馈端e2对等电势端导通会输出一个低电平状态的反馈信号至检测模块300，即检测模块300输出的控制信号对应的是控制干接点模块100断开，但却接收到用于指示第一输出端c1与第二输出端c2之间导通的反馈信号，则可以判定当前干接点模块100的输出状态出现异常，干接点输出回路出现故障。
38.基于此，通过在干接点模块100设置第一反馈端e1和第二反馈端e2，检测模块300根据第一反馈端e1和第二反馈端e2之间的通断状态来获取对应的反馈信号，并根据对比控制信号与反馈信号的电平状态，可以判定干接点模块100是否处于正常受控状态以及可以及时获知第一输出端c1与第二输出端c2之间的连接状态，由此实现干接点模块100中第一输出端c1与第二输出端c2之间的信号输出反馈，避免因干接点模块100出现黏连等异常情况而未被检测模块300识别，保证了干接点模块100的稳定性和系统运行的安全性。
39.在上述干接点输出的检测电路中，检测模块输出控制信号以对应控制开关模块的通断状态，在开关模块导通的情况下，干接点模块的第一电源端导通连接至第一电源，干接
点模块的第二电源端导通连接至等电势端，进而使干接点模块的第一输出端与第二输出端受控导通以输出一开关量信号使得后级电路触发与控制信号相对应的操作，同时干接点模块的第一反馈端与第二反馈端受控导通以输出用于指示干接点模块处于导通状态的反馈信号至检测模块，检测模块根据反馈信号与控制信号之间的电平状态关系，能够判定干接点模块的输出状态是否正常，以及判定第一输出端与第二输出端是否根据控制信号的指示进行正常通断，由此实现干接点模块中第一输出端与第二输出端之间的信号输出反馈，避免因干接点模块出现黏连等异常情况而未被检测模块识别，保证了干接点模块的稳定性和系统运行的安全性。
40.在一个实施例中，如图4所示，开关模块包括第一开关单元210，第一开关单元210设于第一电源v1和干接点模块100的第一电源端a之间，第一开关单元210用于根据接收的控制信号，选择性地导通第一电源v1与干接点模块100的第一电源端a之间的连接。
41.可以理解，将第一开关单元210设置在第一电源v1与干接点模块100的第一电源端a之间，而干接点模块100的第二电源端b直接接入等电势端，在检测模块300输出的控制信号用于控制开关模块处于导通状态时，第一开关单元210处于导通状态以使第一电源v1连通至干接点模块100的第一电源端a，进而有电流流经第一电源端a与第二电源端b，以驱动第一输出端c1与第二输出端c2接通以及第一反馈端e1与第二反馈端e2接通。基于此，通过第一开关单元210选择性地向干接点模块100的第一电源端a提供第一电源v1的供电回路，以控制干接点模块100输出端与反馈端的通断状态。
42.在一个实施例中，继续参考图4，第一开关单元210包括：第一开关驱动电路211和第二开关驱动电路212，第一开关驱动电路211与检测模块300连接，用于在控制信号满足预设导通条件时输出驱动电压。第二开关驱动电路212与第一开关驱动电路211连接，用于在驱动电压的作用下导通第一电源v1与干接点模块100的第一电源端a之间的连接。
43.其中，第一开关驱动电路211的受控端与检测模块300连接以接收检测模块300输出的控制信号，并且第一开关驱动电路211可导通连接至第二电源v2，当控制信号的电平状态触发第一开关驱动电路211的预设导通条件时，第一开关驱动电路211受控处于导通状态并导通连接至第二电源v2，使第二开关驱动电路212的受控端获取第二电源v2输出的驱动电压，并且第二开关驱动电路212在驱动电压的作用下受控导通，以导通第一电源v1至干接点模块100的第一电源端a之间的连接。在一些实施例中，可以将第一开关驱动电路211理解为电流驱动型电路，并将第二开关驱动电路212理解为电压驱动型电路，故利用第一开关驱动电路211作为缓冲改变控制信号的电压，检测模块300输出的控制信号在较低的电压范围内也能驱动第一开关驱动电路211导通，通过第一开关驱动电路211来驱动第二开关驱动电路212的方式能够实现快速开关，提高开关驱动电路的响应速度和稳定性。
44.在一个实施例中，第一开关单元还包括：第一滤波电路，第一滤波电路设于检测模块和第一开关驱动电路之间，用于对控制信号进行限流滤波处理。可以理解的是，通过在检测模块和第一开关驱动电路之间设置第一滤波电路，可以防止流过第一开关驱动电路的电流过大而损坏电路器件，同时能够有效滤除检测模块输出的高频杂波和其他干扰信号，以使第一开关单元保持稳定的工作性能。
45.在一个实施例中，如图5所示，图5示出开关模块仅包括第一开关单元的情况，第一滤波电路213包括：第一电阻r1和第一电容c1，第一电阻r1的一端连接于检测模块300，第一
电阻r1的另一端分别连接于第一开关驱动电路211、第一电容c1的一端，第一电容c1的另一端与第一开关驱动电路211连接以接入地，其中，第一电阻r1起限流作用，第一电容c1起滤波稳压的作用。
46.在一个实施例中，继续参考图5，第一开关驱动电路211包括：第一开关管q1和第二开关管q2，第一开关管q1的受控端与检测模块300连接，第一开关管q1的第一端用于与第二电源v2连接，第一开关管q1的第二端与第二开关管q2的第一端连接以作为第一开关驱动电路211的输出端，第二开关管q2的受控端与检测模块300连接，第二开关管q2的第二端接地。其中，第一开关管q1的极性与第二开关管q2的极性不同。
47.其中，第一开关管q1与互补的第二开关管q2组成推挽结构，既可以输出高电平信号，也可以输出低电平信号，当第一开关管q1和第二开关管q2同时接收控制信号时，两个开关管仅有一个导通、另一个截止，以降低导通损耗，相比于单个开关管以串联上拉电阻或下拉电阻进行开关驱动的方式，第一开关管q1与第二开关管q2以推挽输出的形式能够降低导通损耗、提高开关速度和效率。
48.可选地，检测模块300可以为微控制单元（micro controller unit，mcu），也可以是其他任意具有计算处理能力的逻辑器件，其内部包括具有数据处理能力的中央处理器、随机存储器、只读存储器、多种i/o口、中断系统、定时器和计数器等电子器件，其中，检测模块300通过i/o口实现与外部电路之间的通信。
49.进一步地，本实施例以第一开关管q1为npn型三极管、第二开关管q2为pnp型三极管为例进行解释说明。其中，第一开关管q1的受控端（基极）与第二开关管q2的受控端（基极）连接且经第一电阻r1连接至检测模块300的rb0引脚，第一开关管q1的第一端（集电极）与第二电源v2连接，第一开关管q1的第二端（发射极）与第二开关管q2的第一端（集电极）连接，第二开关管q2的第二端（发射极）接地，并且第一电容c1的一端与第一电阻r1连接，第一电容c1的另一端连接于第二开关管q2的第二端以接入地线。
50.进一步地，当检测模块300通过rbo引脚输出处于高电平状态的控制信号至第一开关管q1和第二开关管q2的受控端时，第一开关管q1处于导通状态，第二开关管q2处于截止状态，故第二电源v2输入的驱动电压传输至第二开关驱动电路212中。当检测模块300通过rbo引脚输出处于低电平状态的控制信号至第一开关管q1和第二开关管q2的受控端时，第一开关管q1处于截止状态，第二开关管q2处于导通状态，第二开关驱动电路212未能接受驱动电压而处于截止状态。
51.可选地，第一电阻r1的阻值可以为3.3kω，第一电容c1的电容值可以为0.1μf，第一开关管q1的型号可以是2n3904，第二开关管q2的型号可以是s9012w，第一电源v1可以提供12v~36v的电压，第二电源v2可以提供3.15v~3.34v的电压。
52.在一个实施例中，如图5所示，第二开关驱动电路212包括：第三开关管q3，第三开关管q3的受控端与第一开关驱动电路211的输出端连接，第三开关管q3的第一端与第一电源v1连接，第三开关管q3的第二端与干接点模块的第一电源端a连接。
53.可选地，第三开关管q3可以是n沟道mos管，其中，第三开关管q3的受控端（栅极）与第一开关驱动电路211的输出端连接，也即，第三开关管q3的受控端连接在第一开关管q1的第二端与第二开关管q2的第一端之间，并且第三开关管q3的受控端与第一开关驱动电路211的输出端之间可以连接一第二电阻r2以起限流作用。第三开关管q3的第一端（漏极）与
第一电源v1连接，第三开关管q3的第二端（源极）与干接点模块的第一电源端a连接。
54.进一步地，当检测模块300输出处于高电平的控制信号时，第一开关管q1导通、第二开关管q2截止，第一开关管q1导通后向第三开关管q3的受控端输入大于栅极开启电压的驱动电压，使第三开关管q3导通，进而第一电源v1连通至干接点模块的第一电源端a，以使干接点模块处于导通状态。当检测模块300输出处于低电平的控制信号时，第一开关管q1截止、第二开关管q2导通，使得第三开关管q3的栅极电压小于栅极开启电压，第三开关管q3处于截止状态，干接点模块的第一电源端a与第一电源v1之间的回路被断开，进而使干接点模块处于断开状态。此外，利用设置串联的第一开关管q1与第二开关管q2来控制第三开关管q3的通断状态，能够加快第三开关管q3的受控端电压切换速度以实现第三开关管q3的快速开关，提高电路的响应速度和降低电路功耗。
55.可选地，第三开关管q3的型号可以是2n7002，第二电阻r2的阻值可以为1kω。
56.在一个实施例中，开关模块包括第二开关单元，第二开关单元设于干接点模块的第二电源端和所述等电势端之间，第二开关单元用于根据接收的控制信号，选择性地导通干接点模块的第二电源端与等电势端之间的连接。
57.可以理解，通过在干接点模块的第二电源端与等电势端之间设置第二开关单元，干接点模块的第一电源端直接接入第一电源，第二开关单元则根据接收的控制信号可选择性地向第二电源端提供接地回路，进而直接控制干接点模块中第一输出端与第二输出端之间的通断以及第一反馈端与第二反馈端之间的通断。
58.在一个实施例中，第二开关单元的电路结构与第一开关单元的电路结构相同，以简化电路拓扑结构，降低电路成本。
59.在一个实施例中，如图6所示，开关模块包括第一开关单元210和第二开关单元220，第一开关单元210设于第一电源v1和干接点模块100的第一电源端a之间，第一开关单元210用于根据接收的控制信号，选择性地导通第一电源v1与干接点模块100的第一电源端a之间的连接，第二开关单元220设于干接点模块100的第二电源端b和等电势端之间，第二开关单元220用于根据接收的控制信号，选择性地导通干接点模块100的第二电源端b与等电势端之间的连接。其中，第一开关单元210包括第一开关驱动电路211和第二开关驱动电路212，第二开关单元210可包括与第一开关驱动电路结构相同的第三开关驱动电路，以及与第二开关驱动电路结构相同的第四开关驱动电路（图6未示出）。
60.可以理解的是，通过第一开关单元210选择性向干接点模块100的第一电源端a提供第一电源v1的供电回路，并且通过第二开关单元220选择性向干接点模块100的第二电源端b提供接地回路，也即，当第一开关单元210和第二开关单元220均处于导通状态时，第一电源端a与第二电源端b的输入回路才导通，由此使得干接点模块100导通，以两路开关单元驱动干接点模块100的通断，可有效避免因单路开关单元异常时导致干接点模块异常通断而使后级电路接收异常的开关量信号以触发与控制信号不符合的操作，提高了干接点模块100输出的可靠性和稳定性。
61.进一步地，如图7所示，第二开关单元220的电路结构与第一开关单元210的电路结构相同，其包括第四开关管q4、第五开关管q5、第六开关管q6、第三电阻r3、第四电阻r4和第二电容c2，第四开关管q4可以是npn型三极管，第五开关管q5可以是pnp型三极管，两者的极性相反，且第六开关管q6可以是n沟道mos管。其中，第四开关管q4与互补的第五开关管q5组
成推挽结构，以降低导通损耗、提高开关速度和效率。
62.进一步地，第四开关管q4的受控端（基极）与第五开关管q5的受控端（基极）连接且经第三电阻r3连接至检测模块300的rb7引脚，第四开关管q4的第一端（集电极）与第三电源v3连接，第四开关管q4的第二端（发射极）与第五开关管q5的第一端（集电极）连接，第五开关管q5的第二端（发射极）接地，并且第二电容c2的一端与第三电阻r3连接，第二电容c2的另一端连接于第五开关管q5的第二端以接入地线。进一步地，第六开关管q6的受控端（栅极）经第四电阻r4连接在第四开关管q4的第二端与第五开关管q5的第一端之间，第六开关管q6的第一端（漏极）与干接点模块的第二电源端b连接，第六开关管q6的第二端（源极）与等电势端连接。
63.进一步地，当检测模块300通过rbo引脚和rb7引脚分别输出处于高电平状态的控制信号时，第一开关管q1导通、第二开关管q2截止，第三开关管q3导通，同理，第四开关管q4导通、第五开关管q5截止，第六开关管q6导通，进而第一电源v1连通至干接点模块的第一电源端a、干接点模块的第二电源端b导通连接至等电势端，干接点模块的第一电源端a与第一电源v1之间的供电回路接通，使得干接点模块处于导通状态，即第一输出端c1与第二输出端c2导通以输出常闭信号至后级电路。当检测模块300通过rbo引脚和rb7引脚分别输出处于低电平状态的控制信号时，第一开关管q1截止、第二开关管q2导通，第三开关管q3截止，同理，第四开关管q4截止、第五开关管q5导通，第六开关管q6截止，进而干接点模块的第一电源端a与第一电源v1之间的供电回路被切断，使得干接点模块处于断开状态，即第一输出端c1与第二输出端c2断开以输出常开信号至后级电路。
64.可选地，第四开关管q4的型号可以是2n3904，第五开关管q5的型号可以是s9012w，第六开关管q6的型号可以是2n7002，第三电阻r3的阻值可以为3.3kω，第四电阻r4的阻值可以为1kω，第二电容c2的电容值可以为0.1μf，第三电源v3可以提供3.15v~3.34v的电压。
65.在一个实施例中，如图7所示，干接点模块包括：继电器单元110，继电器单元110包括线圈111、第一开关112和第二开关113，线圈111的一端作为第一电源端a以用于与第一开关112单元连接，线圈111的另一端作为第二电源端b以用于接入等电势端，第一开关112的两端分别作为第一输出端c1和第二输出端c2，第二开关113的一端作为第一反馈端e1以连接检测模块300，第二开关113的另一端作为第二反馈端e2以接入等电势端。
66.其中，在线圈111的两端可以并联续流二极管d1，以用于当流过线圈111中的电流消失时，线圈111产生的感应电动势通过续流二极管d1和线圈111构成的回路做功而消耗掉，从而起到续流保护的作用，以避免开关驱动电路被击穿。
67.进一步地，线圈111的一端经第一开关单元的第三开关管q3连接至第一电源v1，线圈111的另一端经第二开关单元的第六开关管q6连接至等电势端，在高电平状态的控制信号的驱动下，第三开关管q3和第六开关管q6同时受控导通，线圈111得电且驱动第一开关112与第二开关113闭合，也即，使得第一输出端c1和第二输出端c2导通以及第一反馈端e1和第二反馈端e2导通，同时由于第一反馈端e1与第二反馈端e2导通至等电势端，使得检测模块300的rb2引脚获取低电平状态的反馈信号，继而检测模块300根据低电平的反馈信号可以获知当前第一输出端c1与第二输出端c2处于闭合状态，并且根据当前高电平的控制信号与低电平的反馈信号，可以判定干接点模块正根据控制信号的指示进行正常导通，即干接点模块的输出状态正常。
68.而在低电平状态的控制信号的驱动下，第三开关管q3和第六开关管q6同时受控截止，线圈111失电使得第一开关112与第二开关113断开，也即，第一输出端c1和第二输出端c2断开以及第一反馈端e1和第二反馈端e2断开，同时由于第一反馈端e1与第二反馈端e2断开与等电势端的连接，使得检测模块300的rb2引脚获取高电平状态的反馈信号，继而检测模块300根据高电平的反馈信号可以获知当前第一输出端c1与第二输出端c2处于断开状态，并且根据当前低电平的控制信号与高电平的反馈信号，可以判定干接点模块正根据控制信号的指示进行正常断开，即干接点模块的输出状态正常。
69.在其他实施例中，第二开关113的一端分别连接于第五电阻r5的一端和第六电阻r6的一端，第五电阻r5的另一端连接于检测模块300的rb2引脚，且第五电阻r5的另一端与检测模块300之间还与第三电容c3的一端连接，第三电容c3的另一端接地，而第六电阻r6的另一端与第四电源v4连接。可选地，第五电阻r5的阻值可以为1kω，第六电阻r6的阻值可以为1kω，第三电容c3的电容值可以为0.1μf，第四电源v4可以提供3.15v~3.34v的电压，继电器单元的型号可以是y14f-ss-205l。
70.在一个实施例中，请结合参考图5和图7，检测模块300还与干接点模块的第一电源端a连接，检测模块300还用于检测第一电源v1与第一电源端a之间的通路的通断状态，并根据控制信号与通路的通断状态来判断第一开关单元的工作状态，工作状态包括正常状态和异常状态。
71.其中，当检测模块300输出高电平状态的控制信号时，第三开关管q3理应导通，且其导通将第一电源v1通过分压以向检测模块300的rb1引脚输入高电平信号，以指示当前第一电源v1与第一电源端a之间处于导通状态，则第三开关管q3的通断状态与控制信号相对应，由此检测模块300可判断第三开关管q3正常工作，第一开关单元处于正常状态。但若此时第三开关管q3出现异常截止的情况，检测模块300的rb1引脚被拉低，从而检测模块300根据rb1引脚接收的电平信号可以获知第一电源v1与第一电源端a之间处于断开状态，该情况与高电平的控制信号所指示的通断状态不匹配，即可判断第三开关管q3出现故障，第一开关单元处于异常状态。故检测模块300基于控制信号和获取到的第一电源v1与第一电源端a之间的连接状态，可以判定第三开关管q3是否异常，继而判断第一开关单元的工作状态。
72.在一个实施例中，请结合参考图5和图7，检测模块300还与干接点模块的第一电源端a之间还设有第二滤波电路400，第二滤波电路400用于在第一电源v1与第一电源端a之间的通路处于导通状态时，对第一电源v1输入至检测模块300的电压进行限流滤波处理。
73.其中，第二滤波电路400可以包括第七电阻r7、第八电阻r8以及第四电容c4，第七电阻r7的一端连接于第三开关管q3的第一端与继电器线圈111的第一电源端a之间，第七电阻r7的另一端与检测模块300的rb1引脚连接，第八电阻r8的一端连接于第七电阻r7的另一端与检测模块300之间，第八电阻r8的另一端接地，第四电容c4的一端连接于第八电阻r8的一端与检测模块300之间，第四电容c4的另一端接地。第七电阻r7起限流作用，第八电阻r8与第四电容c4起滤波稳压的作用。
74.可选地，第七电阻r7的阻值可以为10kω，第八电阻r8的阻值可以为1kω，第四电容的电容值可以为0.1μf。
75.在一个实施例中，如图8所示，提供一种干接点输出的检测方法，包括步骤s102~步骤s104。本实施例提供的干接点输出的检测方法可以实现对干接点模块中第一输出端与第
二输出端之间输出信号的反馈，避免因干接点模块出现黏连等异常情况而未被检测模块识别，保证了干接点模块的稳定性和电路运行的安全性。
76.步骤s102：输出控制信号至开关模块，以控制开关模块的通断状态。其中，在开关模块处于导通状态时，干接点模块的第一输出端、第二输出端导通，且干接点模块的第一反馈端、第二反馈端导通以输出用于指示干接点模块处于导通状态的反馈信号至检测模块。
77.步骤s104：根据反馈信号及控制信号判定干接点模块的输出状态。其中，干接点模块被配置有第一电源端、第二电源端、第一输出端、第二输出端、第一反馈端及第二反馈端，第一电源端可导通连接至第一电源，第二反馈端与第二电源端可导通连接至等电势端，开关模块设于第一电源和等电势端之间，检测模块分别与开关模块的受控端、第一反馈端连接。
78.本实施例提供的干接点输出的检测方法请参考上述实施例中的相关描述，在此不再赘述。
79.在一个实施例中，提供一种储能系统，包括：电池模组、管理模组和充放电控制模组。管理模组与电池模组连接，管理模组用于监测储能系统的运行状态，管理模组包括上述实施例提供的干接点输出的检测电路。充放电控制模组分别与电池模组、管理模组连接，充放电控制模组用于在检测到干接点模块的第一输出端、第二输出端导通时，控制电池模组处于充放电状态。其中，检测模块还用于根据所述运行状态对应输出控制信号。
80.其中，电池模组包括多个单体电池，在电池模组工作时，各单体电池同时充电以储存能量、或同时放电以向用电设备提供电能，管理模组可以理解为电池管理系统（battery management system，bms），用于对电池模组进行监控、保护和均衡管理，充放电控制模组可以理解为储能变流器（power conversion system，pcs），用于控制电池模组的充电和放电过程，进行交直流的变换。
81.进一步地，请参考图7，以图7同时设置第一开关112单元和第二开关113单元为例，对本实施例将干接点输出的检测电路应用于储能系统进行解释说明。充放电控制模组可以通过i/o采集模块以监测第一输出端c1和第二输出端c2之间的连接状态，也即，当第一输出端c1和第二输出端c2输出常闭信号时，充放电控制模组可获知当前储能系统的运行状态正常，且充放电控制模组保持运行以持续对电池模组的充放电状态进行控制，当第一输出端c1和第二输出端c2输出常开信号时，充放电控制模组可获知当前储能系统的运行状态异常，充放电控制模组停止运行以停止对电池模组的充放电控制。
82.具体地，i/o采集模块可以包括第九电阻r9、第十电阻r10、第五电容和第五电源v5，第九电阻r9的一端接入第五电源v5，第九电阻r9的另一端与干接点模块的第一输出端c1连接，i/o采集模块的采集引脚io1与干接点模块的第二输出端c2连接，第十电阻r10的一端连接于采集引脚io1与第二输出端c2之间，第十电阻r10的另一端接地，第五电容c5的一端连接于第十电阻r10与采集引脚io1之间，第五电容c5的另一端接地，当第一输出端c1与第二输出端c2导通时，采集引脚io1接收第五电源v5输入的高电平信号，当第一输出端c1与第二输出端c2断开时，采集引脚io1接收的是低电平信号。可选地，第九电阻r9的阻值可以为10kω，第十电阻r10的阻值可以为1kω，第五电容c5的电容值可以为0.1μf。
83.进一步地，当检测模块300监控当前储能系统处于正常的运行状态时（工况1），检测模块300通过rb0引脚输出高电平状态的控制信号，第一开关112管q1导通、第二开关113
管q2截止，使得第三开关管q3导通，同理，检测模块300还通过rb7引脚输出高电平状态的控制信号，第四开关管q4导通、第五开关管q5截止，使得第六开关管q6导通，也即，此时第三开关管q3和第六开关管q6同时导通，故继电器线圈111的两端形成供电回路以得电接通，进而使第一开关112与第二开关113闭合，即第一输出端c1和第二输出端c2导通以输出常闭干接点至充放电控制模组，充放电控制模组监测第一输出端c1和第二输出端c2导通时则保持正常运行状态，同时第一电源通过导通的第三开关管q3分压向检测模块300的rb1引脚提供高电平信号，检测模块300根据rb1引脚接收的高电平以判断第三开关管q3正根据控制信号的指示进行正常导通，即判断第一开关112单元处于正常状态。并且第二开关113闭合使第一反馈端e1与第二反馈端e2导通以向检测模块300的rb2引脚提供低电平信号，检测模块300根据rb2引脚接收的低电平以判断干接点模块正根据控制信号的指示进行正常导通，故判断干接点模块的输出状态正常，且干接点模块处于导通状态。
84.当检测模块300监控当前储能系统处于异常的运行状态时（工况2），例如电池模组出现电压过高或过低、温度过高或过低，或者管理模组与充放电控制模组之间的通讯丢失，检测模块300通过rb0引脚输出低电平状态的控制信号，第一开关112管q1截止、第二开关113管q2导通，使得第三开关管q3截止，同理，检测模块300还通过rb7引脚输出低电平状态的控制信号，第四开关管q4截止、第五开关管q5导通，使得第六开关管q6截止，也即，此时第三开关管q3和第六开关管q6同时截止，继电器的线圈111两端的供电回路被断开，线圈111失电以使第一开关112和第二开关113均断开，即第一输出端c1和第二输出端c2断开以输出常开干接点至充放电控制模组，充放电控制模组通过i/o采集模块监测到第一输出端c1与第二输出端c2处于断开状态，则停机以停止对电池模组的充放电，同时由于第三开关管q3的截止使得检测模块300的rb1引脚接收低电平信号，检测模块300根据rb1引脚接收的低电平以判断第三开关管q3正根据控制信号的指示进行正常截止，即判断第一开关112单元处于正常状态。并且第二开关113断开使第一反馈端e1与第二反馈端e2断开以向检测模块300的rb2引脚提供高电平信号，检测模块300根据rb2引脚接收的高电平以判断干接点模块正根据控制信号的指示进行正常断开，故判断干接点模块的输出状态正常，且干接点模块处于断开状态。
85.当检测模块300监控当前储能系统处于正常的运行状态时（工况3），检测模块300通过rb0引脚输出高电平状态的控制信号，第一开关112管q1导通、第二开关113管q2截止，第三开关管q3导通，同理，检测模块300还通过rb7引脚输出高电平状态的控制信号，第四开关管q4导通、第五开关管q5截止，第六开关管q6导通，但若此时第三开关管q3异常截止、第六开关管q6仍正常导通，则继电器的线圈111两端的供电回路被断开，线圈111失电以使第一开关112和第二开关113均断开，即第一输出端c1和第二输出端c2断开以输出常开干接点至充放电控制模组，充放电控制模组通过i/o采集模块监测到第一输出端c1与第二输出端c2处于断开状态，则停机以停止对电池模组的充放电，同时由于第三开关管q3的异常截止使得检测模块300的rb1引脚接收低电平信号，检测模块300根据rb1引脚接收的低电平以判断第三开关管q3并未根据控制信号的指示进行正常导通，故判断第三开关管q3出现故障，即第一开关112单元处于异常状态。并且第二开关113断开使第一反馈端e1与第二反馈端e2断开以向检测模块300的rb2引脚提供高电平信号，检测模块300根据rb2引脚接收的高电平以判断干接点模块并未根据控制信号的指示进行正常导通，故判断干接点模块的输出状态
异常，且干接点模块处于断开状态。
86.当检测模块300监控当前储能系统处于异常的运行状态时（工况4），检测模块300通过rb0引脚输出低电平状态的控制信号，第一开关112管q1截止、第二开关113管q2导通，第三开关管q3截止，同理，检测模块300还通过rb7引脚输出低电平状态的控制信号，第四开关管q4截止、第五开关管q5导通，第六开关管q6截止，但若此时第三开关管q3异常导通、第六开关管q6仍正常截止，则继电器的线圈111两端的供电回路被断开，线圈111失电以使第一开关112和第二开关113均断开，即第一输出端c1和第二输出端c2断开以输出常开干接点至充放电控制模组，充放电控制模组通过i/o采集模块监测到第一输出端c1与第二输出端c2处于断开状态，则停机以停止对电池模组的充放电。同时由于第三开关管q3的异常导通，使得检测模块300的rb1引脚接收高电平信号，检测模块300根据rb1引脚接收的高电平以判断第三开关管q3并未根据控制信号的指示进行正常截止，故判断第三开关管q3出现故障，即第一开关112单元处于异常状态。并且第二开关113断开使第一反馈端e1与第二反馈端e2断开以向检测模块300的rb2引脚提供高电平信号，检测模块300根据rb2引脚接收的高电平以判断干接点模块正根据控制信号的指示进行正常断开，故判断干接点模块的输出状态正常，且干接点模块处于断开状态。
87.上述四种工况的控制逻辑可参见表1，其中以“1”表示高电平状态，以“0”表示低电平状态。
88.表1基于此，本实施例的储能系统通过管理模组中的干接点输出的检测电路，可以及时根据储能系统的运行状态对应控制电池模组充放电状态的启停，并对第一输出端c1与第二输出端c2输出的干接点信号做反馈，保证了干接点模块的稳定性和储能系统运行的安全性。
89.在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所述方法的步骤。
90.在一个实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例所述方法的步骤。
91.本技术所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(rm)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，rm以多种形式可得，诸如静态 rm (srm)、动态 rm (drm)、同步 drm (sdrm)、双数据率 sdrm (ddr sdrm)、增强型 sdrm(esdrm)、同步链路(synchlink)drm(sldrm)、存储器总线(rmbus)直接rm(rdrm)、直接存储器总线动态rm(drdrm)、以及存储器总线动态rm(rdrm)。
92.应该理解的是，虽然图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
93.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
94.上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
95.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种干接点输出的检测电路，其特征在于，包括：干接点模块，被配置有第一电源端、第二电源端、第一输出端、第二输出端、第一反馈端及第二反馈端，所述第一电源端可导通连接至第一电源，所述第二反馈端与所述第二电源端可导通连接至等电势端；开关模块，设于所述第一电源和所述等电势端之间；检测模块，分别与所述开关模块的受控端、所述第一反馈端连接，所述检测模块用于输出控制信号，以控制所述开关模块的通断状态；其中，在所述开关模块处于导通状态时，所述干接点模块的第一输出端、第二输出端之间的连接导通，且所述干接点模块的第一反馈端、第二反馈端之间的连接导通以输出用于指示所述干接点模块处于导通状态的反馈信号至所述检测模块；所述检测模块还用于根据所述反馈信号及所述控制信号判定所述干接点模块的输出状态。2.根据权利要求1所述的干接点输出的检测电路，其特征在于，所述开关模块包括：第一开关单元，设于所述第一电源和所述干接点模块的第一电源端之间，所述第一开关单元用于根据接收的所述控制信号，选择性地导通所述第一电源与所述干接点模块的第一电源端之间的连接；和/或第二开关单元，设于所述干接点模块的第二电源端和所述等电势端之间，所述第二开关单元用于根据接收的所述控制信号，选择性地导通所述干接点模块的第二电源端与所述等电势端之间的连接。3.根据权利要求2所述的干接点输出的检测电路，其特征在于，所述第一开关单元包括：第一开关驱动电路，与所述检测模块连接，用于在所述控制信号满足预设导通条件时输出驱动电压；第二开关驱动电路，与所述第一开关驱动电路连接，用于在所述驱动电压的作用下导通所述第一电源与所述干接点模块的第一电源端之间的连接。4.根据权利要求3所述的干接点输出的检测电路，其特征在于，所述第一开关驱动电路包括第一开关管和第二开关管；所述第一开关管的受控端与所述检测模块连接，所述第一开关管的第一端用于与第二电源连接，所述第一开关管的第二端与所述第二开关管的第一端连接以作为所述第一开关驱动电路的输出端，所述第二开关管的受控端与所述检测模块连接，所述第二开关管的第二端接地；其中，所述第一开关管的极性与所述第二开关管的极性不同。5.根据权利要求4所述的干接点输出的检测电路，其特征在于，所述第二开关驱动电路包括：第三开关管，所述第三开关管的受控端与所述第一开关驱动电路的输出端连接，所述第三开关管的第一端与所述第一电源连接，所述第三开关管的第二端与所述干接点模块的第一电源端连接。6.根据权利要求2至5任一项所述的干接点输出的检测电路，其特征在于，所述第一开关单元还包括：第一滤波电路，设于所述检测模块和所述第一开关驱动电路之间，用于对所述控制信
号进行限流滤波处理。7.根据权利要求2至5任一项所述的干接点输出的检测电路，其特征在于，所述第二开关单元的电路结构与所述第一开关单元的电路结构相同。8.根据权利要求2所述的干接点输出的检测电路，其特征在于，所述干接点模块包括：继电器单元，所述继电器单元包括线圈、第一开关和第二开关，所述线圈的一端作为所述第一电源端以用于与所述第一开关单元连接，所述线圈的另一端作为所述第二电源端以用于接入所述等电势端，所述第一开关的两端分别作为所述第一输出端和所述第二输出端，所述第二开关的一端作为所述第一反馈端以连接所述检测模块，所述第二开关的另一端作为所述第二反馈端以接入所述等电势端。9.根据权利要求2所述的干接点输出的检测电路，其特征在于，所述检测模块还与所述干接点模块的第一电源端连接，所述检测模块还用于检测所述第一电源与所述第一电源端之间的通路的通断状态，并根据所述控制信号与所述通路的通断状态来判断所述第一开关单元的工作状态，所述工作状态包括正常状态和异常状态。10.根据权利要求9所述的干接点输出的检测电路，其特征在于，所述检测模块还与所述干接点模块的第一电源端之间还设有第二滤波电路，所述第二滤波电路用于在所述第一电源与所述第一电源端之间的通路处于导通状态时，对所述第一电源输入至所述检测模块的电压进行限流滤波处理。11.一种干接点输出的检测方法，其特征在于，包括：输出控制信号至开关模块，以控制所述开关模块的通断状态，其中，在所述开关模块处于导通状态时，干接点模块的第一输出端、第二输出端导通，且所述干接点模块的第一反馈端、第二反馈端导通以输出用于指示所述干接点模块处于导通状态的反馈信号至所述检测模块；根据所述反馈信号及所述控制信号判定所述干接点模块的输出状态；其中，干接点模块被配置有第一电源端、第二电源端、第一输出端、第二输出端、第一反馈端及第二反馈端，所述第一电源端可导通连接至第一电源，所述第二反馈端与所述第二电源端可导通连接至等电势端，开关模块设于所述第一电源和所述等电势端之间，所述检测模块分别与所述开关模块的受控端、所述第一反馈端连接。12.一种储能系统，其特征在于，包括：电池模组；管理模组，与所述电池模组连接，所述管理模组用于监测所述储能系统的运行状态，所述管理模组包括如权利要求1至10任一项所述的干接点输出的检测电路；充放电控制模组，分别与所述电池模组、所述管理模组连接，所述充放电控制模组用于在检测到所述干接点模块的第一输出端、第二输出端导通时，控制所述电池模组处于充放电状态；其中，所述检测模块还用于根据所述运行状态对应输出控制信号。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求11所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种干接点输出的检测电路、方法和储能系统、存储介质，包括：干接点模块，被配置有第一电源端、第二电源端、第一输出端、第二输出端、第一反馈端及第二反馈端；开关模块，设于第一电源和等电势端之间；检测模块，用于输出控制信号以控制开关模块的通断状态；在开关模块处于导通状态时，干接点模块的第一输出端、第二输出端之间的连接导通，且干接点模块的第一反馈端、第二反馈端之间的连接导通以输出用于指示干接点模块处于导通状态的反馈信号至检测模块；检测模块还用于根据反馈信号及控制信号判定干接点模块的输出状态，以实现干接点模块中第一输出端与第二输出端之间的信号输出反馈，保证了干接点模块的稳定性和安全性。性。性。


技术研发人员：林文锋 刘凯 黄雯栎
受保护的技术使用者：厦门海辰储能科技股份有限公司
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/9/23