一种可自动投加药物的研磨装置的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种可自动投加药物的研磨装置。


背景技术：

2.在药物的生产过程中，往往需要将药物原料粉碎研磨后才能入药，而现有的药物研磨过程需要人工将粉碎原料按照比例投加到研磨装置中进行研磨，这样不仅工作强度大，加工效率低下，另外原料投加比例也很难保证。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可自动投加药物的研磨装置，解决了现有的药物研磨过程需要人工将粉碎原料按照比例投加到研磨装置中进行研磨，这样不仅工作强度大，加工效率低下，另外原料投加比例也很难保证的问题。
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种可自动投加药物的研磨装置，其创新点在于：包括底座、收集盒、固定座、固定盖体、从动齿轮、旋转座、研磨机构、电机一、主动齿轮、内腔、小孔、研磨腔、端盖、混合投药装置和输出孔；所述底座左上侧固定连接有固定座，所述底座左侧内部活动连接有收集盒；所述固定座左侧固定连接有固定盖体，且固定盖体左上侧固定连接有电机一，而电机一右侧输出轴上固定连接有主动齿轮，所述固定座右侧内部设有内腔，所述固定座右侧固定连接有端盖；所述旋转座活动连接在内腔中央，所述旋转座左侧外部固定连接有从动齿轮，且从动齿轮上侧齿部与主动齿轮相连接，所述旋转座右侧内部设有研磨腔，且研磨腔上侧均匀开设有若干个研磨腔；所述研磨机构右侧活动连接在研磨腔内部，所述研磨机构左侧固定连接在固定盖体左侧中央；所述研磨腔下侧中央开设有输出孔，且输出孔下侧出口与收集盒内部相连通；所述混合投药装置固定连接在底座右上侧，所述混合投药装置左侧输出口与研磨腔内部相连通。
5.作为优选，所述研磨机构的具体结构包括电机二、活动座、连接轴、固定板、研磨轮、滑孔、连接孔、固定柱体、中心孔和弹簧；所述电机二固定连接在固定盖体左侧中央；所述活动座左侧外部活动连接在固定座和固定盖体的中央内部，所述活动座左侧中心与电机二右侧输出轴固定连接；所述连接轴左侧外部通过固定板活动连接在活动座右下侧内部；所述研磨轮中央设有中心孔，且中心孔四周开设有数个滑孔；所述固定柱体为数个，数个所述固定柱体分别活动连接在对应的滑孔内部，数个所述固定柱体外侧开设有连接孔，且连接孔与对应的滑孔之间均设有弹簧。
6.作为优选，所述电机二为减速电机。
7.作为优选，所述研磨轮的外圆面为圆弧面。
8.作为优选，所述混合投药装置的具体结构包括固定壳体、配料腔、活动辊体、取料槽、加料壳体、电机四、开口孔、电机三、传动轴、混合杆、混合输送腔和螺旋叶片；所述固定壳体上侧内部设有配料腔，所述固定壳体中央内部设有倾斜的混合输送腔，所述混合输送腔右上侧通过开口孔与配料腔右下侧相连通，所述混合输送腔左侧出口与研磨腔内部相连
通；所述电机四固定连接在固定壳体右上侧外部；所述活动辊体活动连接在配料腔上侧，所述活动辊体右侧中心与电机四左侧输出轴固定连接；所述取料槽为数个，数个所述取料槽呈横向排列且开设在活动辊体上侧；所述加料壳体为数个，数个所述加料壳体分别位于对应的取料槽上侧，数个所述加料壳体下侧外部分别固定连接在配料腔上侧内部，数个所述加料壳体下侧出口分别与对应的取料槽内部相连通；所述电机三固定连接在固定壳体右侧中央内部；所述传动轴活动连接在混合输送腔中央，所述传动轴右侧中心与电机三输出轴固定连接；所述混合杆为若干个，若干个所述混合杆分别均匀固定连接在传动轴右侧外部；所述螺旋叶片外侧活动连接在混合输送腔左侧开口处内部，所述螺旋叶片内侧固定连接在传动轴左侧外部。
9.作为优选，所述电机四和电机三均为伺服电机或步进电机。
10.作为优选，所述配料腔下侧呈漏斗形状。
11.作为优选，所述研磨腔的内圆面呈凹圆弧形状。
12.本发明的有益效果：（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的电机四，能够带动活动辊体旋转一百八十度，从而便于将不同原料按比例通过配料腔下侧和开口孔输送到混合输送腔内部，也就提高了原料配比的效率。
13.（2）本发明中设置的螺旋叶片，不仅能够将混合原料输送到研磨腔内部进行研磨作业，另外螺旋叶片的反转能够使原料始终位于混合输送腔内部进行混合，从而提高了原料混合的效果。
14.（3）本发明中设置的电机一，能够通过从动齿轮带动旋转座旋转一百八十度，从而能够将小孔旋转至下侧，随着研磨轮旋转能够将研磨完成后的原料通过小孔输送到收集盒中，从而便于后期药物的制作。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图。
16.图2为图1的剖视结构示意图。
17.图3为研磨机构的结构示意图。
18.图4为混合投药装置的结构示意图。
19.1-底座；2-收集盒；3-固定座；4-固定盖体；5-从动齿轮；6-旋转座；7-研磨机构；8-电机一；9-主动齿轮；10-内腔；11-小孔；12-研磨腔；13-端盖；14-混合投药装置；15-输出孔；71-电机二；72-活动座；73-连接轴；74-固定板；75-研磨轮；76-滑孔；77-连接孔；78-固定柱体；79-中心孔；710-弹簧；141-固定壳体；142-配料腔；143-活动辊体；144-取料槽；145-加料壳体；146-电机四；147-开口孔；148-电机三；149-传动轴；1410-混合杆；1411-混合输送腔；1412-螺旋叶片。
具体实施方式
20.如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可自动投加药物的研磨装置，包括底座1、收集盒2、固定座3、固定盖体4、从动齿轮5、旋转座6、研磨机构7、电机一8、主动齿轮9、内腔10、小孔11、研磨腔12、端盖13、混合投药装置14和输出孔15；所述底座1
左上侧固定连接有固定座3，所述底座1左侧内部活动连接有收集盒2；所述固定座3左侧固定连接有固定盖体4，且固定盖体4左上侧固定连接有电机一8，而电机一8右侧输出轴上固定连接有主动齿轮9，所述固定座3右侧内部设有内腔10，所述固定座3右侧固定连接有端盖13；所述旋转座6活动连接在内腔10中央，所述旋转座6左侧外部固定连接有从动齿轮5，且从动齿轮5上侧齿部与主动齿轮9相连接，所述旋转座6右侧内部设有研磨腔12，且研磨腔12上侧均匀开设有若干个研磨腔12；所述研磨机构7右侧活动连接在研磨腔12内部，所述研磨机构7左侧固定连接在固定盖体4左侧中央；所述研磨腔12下侧中央开设有输出孔15，且输出孔15下侧出口与收集盒2内部相连通；所述混合投药装置14固定连接在底座1右上侧，所述混合投药装置14左侧输出口与研磨腔12内部相连通。
21.如图3所示，所述研磨机构7的具体结构包括电机二71、活动座72、连接轴73、固定板74、研磨轮75、滑孔76、连接孔77、固定柱体78、中心孔79和弹簧710；所述电机二71固定连接在固定盖体4左侧中央；所述活动座72左侧外部活动连接在固定座3和固定盖体4的中央内部，所述活动座72左侧中心与电机二71右侧输出轴固定连接；所述连接轴73左侧外部通过固定板74活动连接在活动座72右下侧内部；所述研磨轮75中央设有中心孔79，且中心孔79四周开设有数个滑孔76；所述固定柱体78为数个，数个所述固定柱体78分别活动连接在对应的滑孔76内部，数个所述固定柱体78外侧开设有连接孔77，且连接孔77与对应的滑孔76之间均设有弹簧710。
22.其中，所述电机二71为减速电机；所述研磨轮75的外圆面为圆弧面。
23.如图4所示，所述混合投药装置14的具体结构包括固定壳体141、配料腔142、活动辊体143、取料槽144、加料壳体145、电机四146、开口孔147、电机三148、传动轴149、混合杆1410、混合输送腔1411和螺旋叶片1412；所述固定壳体141上侧内部设有配料腔142，所述固定壳体141中央内部设有倾斜的混合输送腔1411，所述混合输送腔1411右上侧通过开口孔147与配料腔142右下侧相连通，所述混合输送腔1411左侧出口与研磨腔12内部相连通；所述电机四146固定连接在固定壳体141右上侧外部；所述活动辊体143活动连接在配料腔142上侧，所述活动辊体143右侧中心与电机四146左侧输出轴固定连接；所述取料槽144为数个，数个所述取料槽144呈横向排列且开设在活动辊体143上侧；所述加料壳体145为数个，数个所述加料壳体145分别位于对应的取料槽144上侧，数个所述加料壳体145下侧外部分别固定连接在配料腔142上侧内部，数个所述加料壳体145下侧出口分别与对应的取料槽144内部相连通；所述电机三148固定连接在固定壳体141右侧中央内部；所述传动轴149活动连接在混合输送腔1411中央，所述传动轴149右侧中心与电机三148输出轴固定连接；所述混合杆1410为若干个，若干个所述混合杆1410分别均匀固定连接在传动轴149右侧外部；所述螺旋叶片1412外侧活动连接在混合输送腔1411左侧开口处内部，所述螺旋叶片1412内侧固定连接在传动轴149左侧外部。
24.其中，所述电机四146和电机三148均为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术控制电机四146和电机三148；所述配料腔142下侧呈漏斗形状；所述研磨腔12的内圆面呈凹圆弧形状，从而有助于原料向研磨腔12下侧中央集中。
25.本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先将不同的原料分别加入到对应的加料壳体145中，而后不同的原料分别落入到对应的取料槽144中，然后启动电机四146带动活动辊体143旋转一百八十度，从而便于将不同原料
按比例通过配料腔142下侧和开口孔147输送到混合输送腔1411内部，同时启动电机三148带动传动轴149旋转，而传动轴149的旋转则通过混合杆1410对不同原料进行混合，这里设置的螺旋叶片1412，不仅能够将混合原料输送到研磨腔12内部进行研磨作业，另外螺旋叶片1412的反转能够使原料始终位于混合输送腔1411内部进行混合，从而提高了原料混合的效果，而研磨时首先启动电机二71带动活动座72旋转，而活动座72的旋转则通过连接轴73带动研磨轮75偏心旋转，而研磨轮75的偏心旋转则能够沿着研磨腔12内壁旋转，从而能够通过研磨轮75反复的对研磨腔12下侧的原料进行研磨作业，而研磨完成后启动电机一8带动主动齿轮9旋转，而主动齿轮9的旋转则能够通过从动齿轮5带动旋转座6旋转一百八十度，从而能够将小孔11旋转至下侧，随着研磨轮75旋转能够将研磨完成后的原料通过小孔11输送到收集盒2中，从而便于后期药物的制作。
26.在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
27.在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
28.在发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
29.以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种可自动投加药物的研磨装置，其特征在于：包括底座（1）、收集盒（2）、固定座（3）、固定盖体（4）、从动齿轮（5）、旋转座（6）、研磨机构（7）、电机一（8）、主动齿轮（9）、内腔（10）、小孔（11）、研磨腔（12）、端盖（13）、混合投药装置（14）和输出孔（15）；所述底座（1）左上侧固定连接有固定座（3），所述底座（1）左侧内部活动连接有收集盒（2）；所述固定座（3）左侧固定连接有固定盖体（4），且固定盖体（4）左上侧固定连接有电机一（8），而电机一（8）右侧输出轴上固定连接有主动齿轮（9），所述固定座（3）右侧内部设有内腔（10），所述固定座（3）右侧固定连接有端盖（13）；所述旋转座（6）活动连接在内腔（10）中央，所述旋转座（6）左侧外部固定连接有从动齿轮（5），且从动齿轮（5）上侧齿部与主动齿轮（9）相连接，所述旋转座（6）右侧内部设有研磨腔（12），且研磨腔（12）上侧均匀开设有若干个研磨腔（12）；所述研磨机构（7）右侧活动连接在研磨腔（12）内部，所述研磨机构（7）左侧固定连接在固定盖体（4）左侧中央；所述研磨腔（12）下侧中央开设有输出孔（15），且输出孔（15）下侧出口与收集盒（2）内部相连通；所述混合投药装置（14）固定连接在底座（1）右上侧，所述混合投药装置（14）左侧输出口与研磨腔（12）内部相连通。2.根据权利要求1所述的可自动投加药物的研磨装置，其特征在于：所述研磨机构（7）的具体结构包括电机二（71）、活动座（72）、连接轴（73）、固定板（74）、研磨轮（75）、滑孔（76）、连接孔（77）、固定柱体（78）、中心孔（79）和弹簧（710）；所述电机二（71）固定连接在固定盖体（4）左侧中央；所述活动座（72）左侧外部活动连接在固定座（3）和固定盖体（4）的中央内部，所述活动座（72）左侧中心与电机二（71）右侧输出轴固定连接；所述连接轴（73）左侧外部通过固定板（74）活动连接在活动座（72）右下侧内部；所述研磨轮（75）中央设有中心孔（79），且中心孔（79）四周开设有数个滑孔（76）；所述固定柱体（78）为数个，数个所述固定柱体（78）分别活动连接在对应的滑孔（76）内部，数个所述固定柱体（78）外侧开设有连接孔（77），且连接孔（77）与对应的滑孔（76）之间均设有弹簧（710）。3.根据权利要求2所述的可自动投加药物的研磨装置，其特征在于：所述电机二（71）为减速电机。4.根据权利要求2所述的可自动投加药物的研磨装置，其特征在于：所述研磨轮（75）的外圆面为圆弧面。5.根据权利要求1所述的可自动投加药物的研磨装置，其特征在于：所述混合投药装置（14）的具体结构包括固定壳体（141）、配料腔（142）、活动辊体（143）、取料槽（144）、加料壳体（145）、电机四（146）、开口孔（147）、电机三（148）、传动轴（149）、混合杆（1410）、混合输送腔（1411）和螺旋叶片（1412）；所述固定壳体（141）上侧内部设有配料腔（142），所述固定壳体（141）中央内部设有倾斜的混合输送腔（1411），所述混合输送腔（1411）右上侧通过开口孔（147）与配料腔（142）右下侧相连通，所述混合输送腔（1411）左侧出口与研磨腔（12）内部相连通；
所述电机四（146）固定连接在固定壳体（141）右上侧外部；所述活动辊体（143）活动连接在配料腔（142）上侧，所述活动辊体（143）右侧中心与电机四（146）左侧输出轴固定连接；所述取料槽（144）为数个，数个所述取料槽（144）呈横向排列且开设在活动辊体（143）上侧；所述加料壳体（145）为数个，数个所述加料壳体（145）分别位于对应的取料槽（144）上侧，数个所述加料壳体（145）下侧外部分别固定连接在配料腔（142）上侧内部，数个所述加料壳体（145）下侧出口分别与对应的取料槽（144）内部相连通；所述电机三（148）固定连接在固定壳体（141）右侧中央内部；所述传动轴（149）活动连接在混合输送腔（1411）中央，所述传动轴（149）右侧中心与电机三（148）输出轴固定连接；所述混合杆（1410）为若干个，若干个所述混合杆（1410）分别均匀固定连接在传动轴（149）右侧外部；所述螺旋叶片（1412）外侧活动连接在混合输送腔（1411）左侧开口处内部，所述螺旋叶片（1412）内侧固定连接在传动轴（149）左侧外部。6.根据权利要求5所述的可自动投加药物的研磨装置，其特征在于：所述电机四（146）和电机三（148）均为伺服电机或步进电机。7.根据权利要求5所述的可自动投加药物的研磨装置，其特征在于：所述配料腔（142）下侧呈漏斗形状。8.根据权利要求1所述的可自动投加药物的研磨装置，其特征在于：所述研磨腔（12）的内圆面呈凹圆弧形状。

技术总结
本发明公开了一种可自动投加药物的研磨装置，包括底座、收集盒、固定座、固定盖体、从动齿轮、旋转座、小孔、研磨腔、端盖、混合投药装置和输出孔等；本发明中设置的电机四，能够带动活动辊体旋转一百八十度，从而便于将不同原料按比例通过配料腔下侧和开口孔输送到混合输送腔内部；本发明中设置的螺旋叶片，不仅能够将混合原料输送到研磨腔内部进行研磨作业，另外螺旋叶片的反转能够使原料始终位于混合输送腔内部进行混合，从而提高了原料混合的效果；本发明中设置的电机一，能够通过从动齿轮带动旋转座旋转一百八十度，从而能够将小孔旋转至下侧，随着研磨轮旋转能够将研磨完成后的原料通过小孔输送到收集盒中，从而便于后期药物的制作。物的制作。物的制作。


技术研发人员：崔伟亮 崔玉花 林永强 汪冰 郭东晓 李慧芬 薛菲 许丽丽 解盈盈
受保护的技术使用者：山东省食品药品检验研究院
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/9/23