一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置。


背景技术：

2.阳台围栏用的格栅板进行焊接时，大多数都是通过人工扶持或者是采用工装进行依次夹固，然后对横挡杆与竖挡杆进行焊接，焊接定位过程和固定过程中都比较麻烦，一方面竖挡杆间距控制通常存在误差，另一方面横挡杆与竖挡杆接触点容易发生偏斜，导致焊接效果无法保障，最关键的是作业过程耗时长，效率低，同时在焊接过程还需要保证两侧均有焊点，因此焊接过程一般是先进行一侧焊接，然后进行翻转对另一侧焊接操作也比较麻烦，为此特提供一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置以解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明公开了一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，包括焊接台和安装于焊接台顶部的龙门架，所述龙门架的内底部安装有焊接枪，龙门架的内部安装有带动焊接枪上下移动的伺服液压缸，所述焊接台的内部安装有用于运载物料的输送带；所述焊接台的前端顶部安装有用于存放围栏竖挡杆的料盒，所述料盒的内部安装有推料板，所述输送带与推料板之间安装有用于传动的曲柄连杆；所述焊接台的内部两侧设置有用于围栏横挡杆定位进料的进料机构，所述进料机构与输送带通过齿链传动连接，所述进料机构包括固定转辊和设置于固定转辊两端的外扩活动转辊和内压活动转辊，所述内压活动转辊的外侧设置有用于驱动内压活动转辊向内压合的内压机构，所述内压机构包括与伺服液压缸相连接的竖推块，所述外扩活动转辊的外侧设置有用于驱动外扩活动转辊向外扩张的外扩机构，所述外扩机构包括与推料板相连接的横推块。
5.优选的，所述固定转辊、内压活动转辊和外扩活动转辊的下方均设置有支撑转辊，所述支撑转辊分别与固定转辊、内压活动转辊和外扩活动转辊之间安装有传动齿轮，所述支撑转辊两两之间安装有传动链条，所述固定转辊、内压活动转辊、外扩活动转辊和支撑转辊的外表面均滑动连接有定位卡环，围栏横挡杆插接在定位卡环的内部。
6.优选的，所述输送带的外表面固定连接有用于围栏竖挡杆定位放置的定位座，所述焊接台的两端内部均转动连接有输送轴，所述输送带安装于输送轴的外表面，所述焊接台的外表面安装有用于驱动输送轴旋转的伺服电机，一组所述支撑转辊与输送轴通过齿链传动连接，所述焊接台的内部固定焊接有用于支撑输送带的支撑板，所述支撑转辊转动连接在支撑板的内部。
7.优选的，所述焊接台的前端内壁两侧均转动连接有单向传动轴，所述单向传动轴
与输送轴之间安装有棘轮棘爪，所述曲柄连杆的一端与单向传动轴固定连接，所述曲柄连杆的另一端转动连接在推料板的侧面。
8.优选的，所述推料板的两侧均设置有用于推料板复位的复位弹簧，所述内压活动转辊、外扩活动转辊和支撑转辊的内部均活动插接有滑动轴，所述滑动轴与定位卡环固定连接，所述外扩活动转辊和前端的支撑转辊通过滑动轴固定连接有外推连接条，所述横推块的一端与推料板固定连接，所述横推块的另一端活动插接在外推连接条的内侧。
9.优选的，所述内压活动转辊和末端的支撑转辊通过滑动轴固定连接有内压连接条，所述竖推块滑动连接在焊接台的外表面，且竖推块的内侧与内压连接条相抵，所述竖推块的顶部固定连接有n形插销，所述n形插销的底端外表面活动套接有记忆弹簧，所述n形插销的顶端外表面活动套接有连接臂，所述龙门架的内部活动插接有升降架，所述连接臂和伺服液压缸的输出端均与升降架固定连接，所述焊接枪安装于升降架的两端底部。
10.优选的，所述内压活动转辊、外扩活动转辊和支撑转辊的内部均设置有归位弹簧，所述内压活动转辊和前端的支撑转辊内部的归位弹簧位于定位卡环内侧，所述外扩活动转辊和末端的支撑转辊内部的归位弹簧位于定位卡环外侧。
11.优选的，所述横推块的外壁为倾斜增厚状，所述竖推块的内壁为倾斜增厚状。
12.优选的，所述焊接台的末端安装有用于焊接半成品进行翻转的翻转工位，所述翻转工位的内部设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转架和安装在翻转工位末端用于驱动翻转架进行翻转的翻转电机。
13.优选的，所述翻转电机的输出端与翻转架固定连接，所述翻转架的前端固定安装有定位环，所述定位环转动连接在翻转工位的内壁上，所述翻转架的内部设置有推料架，所述翻转架的顶部安装有推料电机，所述推料电机的输出端安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆与推料架螺纹连接。
14.本发明公开了一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，其具备的有益效果如下：该建筑施工用的阳台围栏焊接装置，通过将竖挡杆堆叠在料盒内部，将两组横档杆从两侧插入到外扩活动转辊与支撑转辊之间，启动伺服电机，使得输送带和支撑转辊同步移动，此时横档杆向内移动，同时通过曲柄连杆带动推料板进行重复移动，推动竖挡杆间歇下料，横档杆和竖挡杆移动至龙门架下方时通过伺服液压缸带动焊接枪重复下移进行焊接动作，从而实现对阳台围栏进行焊接时快速作业，提升效率，同时竖挡杆间距统一，更加精准，提升焊接质量。
15.该建筑施工用的阳台围栏焊接装置，在使用过程中，随着推料板推动竖挡杆向下下料，竖挡板带动横推块项外推连接条内部移动，使得料盒下方两侧的定位卡环向外侧移动，从而使得两侧的横挡杆在竖挡杆下料时被略微撑开，从而更加有利于竖挡杆放置到位，同时在横挡经过龙门架下方时，随着伺服液压缸的输出端收缩带动焊接枪下移，同时带动竖推块向下移动，使得焊接枪前后两侧的定位卡环被向中部挤压，从而使得横挡杆在焊接时，被挤压与竖挡杆紧贴，从而保障焊接效果。
16.该建筑施工用的阳台围栏焊接装置，在横挡杆与竖挡杆进行一侧焊接完成后，半成品被输送带推至翻转架内部，此时通过启动翻转电机，使得半成品被翻转180度，然后启动推料电机，推料架将半成品重新推至焊接台内部，此时控制伺服电机反转，使得输送带反向移动，使得半成品经过龙门架下方进行反面焊接，并且在这个过程中，由于棘轮棘爪的作
用，前端的输送轴无法带动单向传动轴进行转动，因此曲柄连杆处于停止作业状态，此时可由操作人员向料盒内部补充竖挡杆，等待半成品进行反面焊接出料后进行下一轮作业，极大程度降低焊接作业的难度和劳动强度。
附图说明
17.图1为本发明整体外表面结构示意图；图2为本发明整体侧面结构示意图；图3为本发明焊接台外表面结构示意图；图4为本发明龙门架外表面结构示意图；图5为本发明内压机构结构示意图；图6为本发明料盒内部结构剖视图；图7为本发明外扩机构结构示意图；图8为本发明输送带外表面结构示意图；图9为本发明翻转工位内部结构示意图。
18.图中：1、焊接台；2、翻转工位；3、输送带；4、料盒；5、龙门架；61、翻转架；62、翻转电机；63、定位环；64、推料架；65、推料电机；66、驱动丝杆；71、竖推块；72、滑动轴；73、内压连接条；74、连接臂；75、n形插销；76、记忆弹簧；81、横推块；82、外推连接条；83、曲柄连杆；84、复位弹簧；91、固定转辊；92、内压活动转辊；93、外扩活动转辊；94、支撑转辊；95、定位卡环；96、归位弹簧；97、传动齿轮；98、传动链条；10、伺服液压缸；11、升降架；12、焊接枪；13、推料板；14、定位座；15、支撑板；16、伺服电机；17、输送轴；18、单向传动轴；19、棘轮棘爪。
具体实施方式
19.本发明实施例公开一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，如图1-9所示，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，并通过实施例的方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
20.如图1-9所示一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，包括焊接台1和安装于焊接台1顶部的龙门架5，龙门架5的内底部安装有焊接枪12，龙门架5的内部安装有带动焊接枪12上下移动的伺服液压缸10，焊接台1的内部安装有用于运载物料的输送带3；焊接台1的前端顶部安装有用于存放围栏竖挡杆的料盒4，料盒4的内部安装有推料板13，输送带3与推料板13之间安装有用于传动的曲柄连杆83；焊接台1的内部两侧设置有用于围栏横挡杆定位进料的进料机构，进料机构与输送带3通过齿链传动连接，进料机构包括固定转辊91和设置于固定转辊91两端的外扩活动转辊93和内压活动转辊92，内压活动转辊92的外侧设置有用于驱动内压活动转辊92向内压合的内压机构，内压机构包括与伺服液压缸10相连接的竖推块71，外扩活动转辊93的外侧设置有用于驱动外扩活动转辊93向外扩张的外扩机构，外扩机构包括与推料板13相连接的横推块81。
21.固定转辊91、内压活动转辊92和外扩活动转辊93的下方均设置有支撑转辊94，支
撑转辊94分别与固定转辊91、内压活动转辊92和外扩活动转辊93之间安装有传动齿轮97，支撑转辊94两两之间安装有传动链条98，固定转辊91、内压活动转辊92、外扩活动转辊93和支撑转辊94的外表面均滑动连接有定位卡环95，围栏横挡杆插接在定位卡环95的内部。
22.输送带3的外表面固定连接有用于围栏竖挡杆定位放置的定位座14，焊接台1的两端内部均转动连接有输送轴17，输送带3安装于输送轴17的外表面，焊接台1的外表面安装有用于驱动输送轴17旋转的伺服电机16，一组支撑转辊94与输送轴17通过齿链传动连接，焊接台1的内部固定焊接有用于支撑输送带3的支撑板15，支撑转辊94转动连接在支撑板15的内部。
23.焊接台1的前端内壁两侧均转动连接有单向传动轴18，单向传动轴18与输送轴17之间安装有棘轮棘爪19，曲柄连杆83的一端与单向传动轴18固定连接，曲柄连杆83的另一端转动连接在推料板13的侧面，棘轮棘爪19包含固定在单向传动轴18外表面的棘爪和固定于输送轴17端部的棘轮，通过棘轮与棘爪配合使得输送轴17在顺时针旋转时，能够带动单向传动轴18同步旋转，而输送轴17逆时针旋转时，不与单向传动轴18发生传动。
24.推料板13的两侧均设置有用于推料板13复位的复位弹簧84，内压活动转辊92、外扩活动转辊93和支撑转辊94的内部均活动插接有滑动轴72，滑动轴72与定位卡环95固定连接，外扩活动转辊93和前端的支撑转辊94通过滑动轴72固定连接有外推连接条82，横推块81的一端与推料板13固定连接，横推块81的另一端活动插接在外推连接条82的内侧。
25.内压活动转辊92和末端的支撑转辊94通过滑动轴72固定连接有内压连接条73，竖推块71滑动连接在焊接台1的外表面，且竖推块71的内侧与内压连接条73相抵，竖推块71的顶部固定连接有n形插销75，n形插销75的底端外表面活动套接有记忆弹簧76，n形插销75的顶端外表面活动套接有连接臂74，龙门架5的内部活动插接有升降架11，连接臂74和伺服液压缸10的输出端均与升降架11固定连接，焊接枪12安装于升降架11的两端底部。
26.内压活动转辊92、外扩活动转辊93和支撑转辊94的内部均设置有归位弹簧96，内压活动转辊92和前端的支撑转辊94内部的归位弹簧96位于定位卡环95内侧，外扩活动转辊93和末端的支撑转辊94内部的归位弹簧96位于定位卡环95外侧。
27.横推块81的外壁为倾斜增厚状，竖推块71的内壁为倾斜增厚状。
28.焊接台1的末端安装有用于焊接半成品进行翻转的翻转工位2，翻转工位2的内部设置有翻转机构，翻转机构包括翻转架61和安装在翻转工位2末端用于驱动翻转架61进行翻转的翻转电机62。
29.翻转电机62的输出端与翻转架61固定连接，翻转架61的前端固定安装有定位环63，定位环63转动连接在翻转工位2的内壁上，翻转架61的内部设置有推料架64，翻转架61的顶部安装有推料电机65，推料电机65的输出端安装有驱动丝杆66，驱动丝杆66与推料架64螺纹连接。
30.工作原理；该装置在使用时，通过将多个用于阳台围栏焊接用的竖挡杆水平放置堆叠在料盒4内部，同时通过将两组长的横挡杆从焊接台1前端两侧插入，使得横挡杆端部首先进入到外扩活动转辊93与支撑转辊94之间，并通过两者外表面的定位卡环95进行定位，然后通过启动伺服电机16，使得伺服电机16通过输送轴17带动输送带3进行移动，同时输送轴17通过齿链带动一组支撑转辊94旋转，多个支撑转辊94之间通过传动链条98进行同步传动，同时支撑转辊94通过传动齿轮97带动上方的固定转辊91、内压活动转辊92和外扩
活动转辊93同时反向旋转，从而使得横挡杆在定位卡环95内部向焊接台1内部移动，并且通过安装电机控制器，使得伺服电机16进行精准启停，从而使得输送带3能够以相同的移动量进行间歇性移动，当输送带3停止时，定位座14正对料盒4底部的下料口；同时在横挡杆移动的过程中，前端的输送轴17通过棘轮棘爪19带动单向传动轴18进行旋转，此时单向传动轴18通过曲柄连杆83带动推料板13向前滑动，使得复位弹簧84被压缩，推料板13的最大滑动距离等于两组定位座14之间的距离，此时推料板13将料盒4内部最底端的一组竖挡杆向前推至料盒4底部的下料口位置，此时在重力作用下，竖挡杆下落至定位座14内部，以此控制伺服电机16间歇性驱动，带动输送带3间歇性移动，同时在输送带3移动过程中，使得竖挡杆能够间歇下料，使得多个待焊接的竖挡杆之间的距离精准把控；同时在上述操作过程中，随着推料板13重复向前滑动推料，推料板13带动横推块81向外推连接条82内部移动，使得外推连接条82被向外顶出，此时外推连接条82通过滑动轴72带动定位卡环95向外滑动，使得归位弹簧96被压缩，此时定位卡环95将横档杆向外侧扩张，使得两组横档杆之间的距离被略微增大，在竖挡杆向下滑落的时候，伺服电机16停止，此时两组横档杆之间的距离为最大状态，从而有利于竖挡杆的两端进入到两组横档杆之间，确保竖挡杆放置到位；当输送带3将横档杆和等距放置的竖挡杆向前输送至龙门架5下方时，启动伺服液压缸10，带动焊接枪12向下移动至正对横挡杆与竖挡杆的接触点位置，同时在这过程中随着伺服液压缸10的输出端收缩，带动升降架11向下移动，此时升降架11通过两侧的n形插销75带动竖推块71向下移动，竖推块71将内压连接条73向内侧挤压，使得归位弹簧96被压缩，同时使得定位卡环95向内侧移动，从而使得龙门架5下方的横挡杆被向中间挤压，使得横挡杆与竖挡杆紧密接触，确保在焊接时两者相互紧贴，保障焊接效果，该过程可通过安装plc控制器，控制伺服电机16、伺服液压缸10和焊接枪12的作业，从而确保伺服电机16在经过固定次数的启停后，竖挡杆处于龙门架5下方，此时伺服液压缸10能够自动启动，并且伺服液压缸10的输出轴收缩到位后焊接枪12能够自动启动。
31.当横挡杆完全进入到焊接台1内部后，料盒4内部的竖挡杆全部放完，此时随着输送带3间歇移动，伺服液压缸10的输出端重复收缩，实现每一组竖挡杆移动至龙门架5下方后，焊接枪12下移，同时横挡杆被向内压紧，然后焊接枪12进行焊接，最终使得横挡杆与多个竖挡杆焊接完成，此时焊接后的半成品完全进入到翻转架61内部；然后启动翻转电机62，使得翻转架61在翻转工位2内部旋转180度，完成对半成品的翻转，然后启动推料电机65，此时推料架64将半成品重新推至焊接台1内部，此时控制伺服电机16反转，使得输送带3反向移动，并使得竖挡杆再次进入到定位座14内部，使得半成品经过龙门架5下方时，焊接枪12下移进行焊接位反面焊接，并且在这个过程中，由于棘轮棘爪19的作用，前端的输送轴17无法带动单向传动轴18进行转动，因此曲柄连杆83处于停止作业状态，此时可由操作人员向料盒4内部补充竖挡杆，等待半成品进行反面焊接出料后进行下一轮作业，从而提升整体的焊接效率，确保焊接质量和精准度，同时也大幅度降低操作人员的劳动强度。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，包括焊接台（1）和安装于焊接台（1）顶部的龙门架（5），所述龙门架（5）的内底部安装有焊接枪（12），龙门架（5）的内部安装有带动焊接枪（12）上下移动的伺服液压缸（10），所述焊接台（1）的内部安装有用于运载物料的输送带（3）；其特征在于：所述焊接台（1）的前端顶部安装有用于存放围栏竖挡杆的料盒（4），所述料盒（4）的内部安装有推料板（13），所述输送带（3）与推料板（13）之间安装有用于传动的曲柄连杆（83）；所述焊接台（1）的内部两侧设置有用于围栏横挡杆定位进料的进料机构，所述进料机构与输送带（3）通过齿链传动连接，所述进料机构包括固定转辊（91）和设置于固定转辊（91）两端的外扩活动转辊（93）和内压活动转辊（92），所述内压活动转辊（92）的外侧设置有用于驱动内压活动转辊（92）向内压合的内压机构，所述内压机构包括与伺服液压缸（10）相连接的竖推块（71），所述外扩活动转辊（93）的外侧设置有用于驱动外扩活动转辊（93）向外扩张的外扩机构，所述外扩机构包括与推料板（13）相连接的横推块（81）。2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，其特征在于：所述固定转辊（91）、内压活动转辊（92）和外扩活动转辊（93）的下方均设置有支撑转辊（94），所述支撑转辊（94）分别与固定转辊（91）、内压活动转辊（92）和外扩活动转辊（93）之间安装有传动齿轮（97），所述支撑转辊（94）两两之间安装有传动链条（98），所述固定转辊（91）、内压活动转辊（92）、外扩活动转辊（93）和支撑转辊（94）的外表面均滑动连接有定位卡环（95），围栏横挡杆插接在定位卡环（95）的内部。3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，其特征在于：所述输送带（3）的外表面固定连接有用于围栏竖挡杆定位放置的定位座（14），所述焊接台（1）的两端内部均转动连接有输送轴（17），所述输送带（3）安装于输送轴（17）的外表面，所述焊接台（1）的外表面安装有用于驱动输送轴（17）旋转的伺服电机（16），一组所述支撑转辊（94）与输送轴（17）通过齿链传动连接，所述焊接台（1）的内部固定焊接有用于支撑输送带（3）的支撑板（15），所述支撑转辊（94）转动连接在支撑板（15）的内部。4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，其特征在于：所述焊接台（1）的前端内壁两侧均转动连接有单向传动轴（18），所述单向传动轴（18）与输送轴（17）之间安装有棘轮棘爪（19），所述曲柄连杆（83）的一端与单向传动轴（18）固定连接，所述曲柄连杆（83）的另一端转动连接在推料板（13）的侧面。5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，其特征在于：所述推料板（13）的两侧均设置有用于推料板（13）复位的复位弹簧（84），所述内压活动转辊（92）、外扩活动转辊（93）和支撑转辊（94）的内部均活动插接有滑动轴（72），所述滑动轴（72）与定位卡环（95）固定连接，所述外扩活动转辊（93）和前端的支撑转辊（94）通过滑动轴（72）固定连接有外推连接条（82），所述横推块（81）的一端与推料板（13）固定连接，所述横推块（81）的另一端活动插接在外推连接条（82）的内侧。6.根据权利要求4所述的一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，其特征在于：所述内压活动转辊（92）和末端的支撑转辊（94）通过滑动轴（72）固定连接有内压连接条（73），所述竖推块（71）滑动连接在焊接台（1）的外表面，且竖推块（71）的内侧与内压连接条（73）相抵，所述竖推块（71）的顶部固定连接有n形插销（75），所述n形插销（75）的底端外表面活动套接有
记忆弹簧（76），所述n形插销（75）的顶端外表面活动套接有连接臂（74），所述龙门架（5）的内部活动插接有升降架（11），所述连接臂（74）和伺服液压缸（10）的输出端均与升降架（11）固定连接，所述焊接枪（12）安装于升降架（11）的两端底部。7.根据权利要求6所述的一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，其特征在于：所述内压活动转辊（92）、外扩活动转辊（93）和支撑转辊（94）的内部均设置有归位弹簧（96），所述内压活动转辊（92）和前端的支撑转辊（94）内部的归位弹簧（96）位于定位卡环（95）内侧，所述外扩活动转辊（93）和末端的支撑转辊（94）内部的归位弹簧（96）位于定位卡环（95）外侧。8.根据权利要求4所述的一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，其特征在于：所述横推块（81）的外壁为倾斜增厚状，所述竖推块（71）的内壁为倾斜增厚状。9.根据权利要求1所述的一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，其特征在于：所述焊接台（1）的末端安装有用于焊接半成品进行翻转的翻转工位（2），所述翻转工位（2）的内部设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转架（61）和安装在翻转工位（2）末端用于驱动翻转架（61）进行翻转的翻转电机（62）。10.根据权利要求9所述的一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，其特征在于：所述翻转电机（62）的输出端与翻转架（61）固定连接，所述翻转架（61）的前端固定安装有定位环（63），所述定位环（63）转动连接在翻转工位（2）的内壁上，所述翻转架（61）的内部设置有推料架（64），所述翻转架（61）的顶部安装有推料电机（65），所述推料电机（65）的输出端安装有驱动丝杆（66），所述驱动丝杆（66）与推料架（64）螺纹连接。

技术总结
本发明公开一种建筑施工用的阳台围栏焊接装置，涉及焊接设备领域。该建筑施工用的阳台围栏焊接装置，包括焊接台和龙门架，龙门架的内底部安装有焊接枪，焊接台内部安装有输送带，焊接台的顶部安装有料盒；焊接台的内部设置有用于围栏横挡杆定位进料的进料机构，进料机构的两端安装有内压机构和外扩机构。该建筑施工用的阳台围栏焊接装置，启动伺服电机，横档杆向内移动，同时推动竖挡杆间歇下料，横档杆和竖挡杆移动至龙门架下方时通过伺服液压缸带动焊接枪重复下移进行焊接动作，同时在竖挡杆下料时实现两组横档杆自动外推，在焊接时两组横档杆自动内压，从而便于竖挡杆安装到位和保障焊接效果，提升效率和焊接质量。提升效率和焊接质量。提升效率和焊接质量。


技术研发人员：夏国财
受保护的技术使用者：湖南可道工程有限公司
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/9/23